本发明涉及一种用于在由纸板复合材料制成的包装容器中充填产品的填充机，特别是充填流体食品。至今为止，从填充机仓库中提取并展开用于制作包装容器的平叠的包装壳需要比较大的抓取力。为了减小所需用于提取和展开包装壳的抓取力和在展开时产生的噪音，以及为了避免生产故障，建议了一种填充机，其中，在引导件的帮助下以平行四边形的方式仅部分地调整从仓库提取的包装壳，并且用于容纳部分调整成形的包装壳的外部折边的两个保持元件中的至少一个能够在起始位置和终止位置之间来回移动，其中，在可移动的保持元件处于终止位置时，由两个保持元件容纳的包装壳的横截面是矩形的。此外，本发明还涉及一种用于从填充机的仓库中提取并展开包装壳的方法。
1.用于向包装容器中充填产品的填充机，所述填充机包括
-用于容纳用于制作包装容器的平叠的包装壳(1)的仓库，其中，每个平叠的包装壳(1)都具有四个被平行伸展的外部的和内部的折边(3a、3b、4a、4b)相互分开的包装壁(5a、
5b、6a、6b)，并且在外部的折边(3a、3b)上，在包装壁(5a、6a或5b、6b)之间分别围成锐内角(15a、15b)，-仓库(2)的提取侧(7)，所述提取侧敞露出在所述仓库(2)中相应位于前方的包装壳(1)的四个包装壁(5a、5b、6a、6b)中的两个，-抓具(9)，用于在所述仓库(2)的所述提取侧(7)上抓取所述包装壳(1)的两个敞露的包装壁(5a、5b)中的一个(5a)，并且用于沿着移动路径(21)移动所述包装壳(1)，-引导件，所述引导件随着所述包装壳(1)沿着所述移动路径(21)的移动引起所述锐内角(15a、15b)的扩大，-用于容纳所述包装壳(1)的所述外部的折边(3a、3b)的保持元件(17、24)，其特征在于，-如下地调节所述引导件：所述引导件引起所述锐内角(15a、15b)扩大到小于90°的值，-两个所述保持元件中的至少一个(24)以能够在起始位置和终止位置之间来回移动的方式布置，以及-如下地布置所述保持元件(17、24)，使所述保持元件在所述锐内角(15a、15b)通过所述引导件扩大以后紧接着容纳尚未完全展开的、横截面形成为平行四边形的包装壳(1)的所述外部的折边(3a、3b)，并且将所述包装壳(1)通过两个所述保持元件中的至少一个(24)在起始位置和终止位置之间的随后的移动而完全展开，从而所述包装壳(1)的横截面成为矩形。
2.按照权利要求1所述的填充机，其特征在于，在每个能够来回移动的保持元件(24)处于起始位置时，由所述保持元件(17、24)容纳的所述包装壳(1)的横截面形成非直角的平行四边形。
3.按照权利要求1所述的填充机，其特征在于，用于容纳被引导的所述外部的折边(3b)的两个保持元件中的一个(24)以能够在起始位置和终止位置之间来回移动的方式布置，并且用于容纳对角对置的所述外部的折边(3a)的另一个保持元件(17)位置固定地布置。
4.按照权利要求1所述的填充机，其特征在于，所述抓具(9)的所述移动路径(21)是直线的。
5.按照权利要求4所述的填充机，其特征在于，所述抓具(9)的所述移动路径(21)与在所述仓库(2)的提取侧(7)上敞露的、被抓具抓取的包装壁(5a)成直角地伸展。
6.按照权利要求3所述的填充机，其特征在于，所述抓具(9)的所述移动路径(21)与在所述仓库(2)的提取侧(7)上敞露的、被抓具抓取的包装壁(5a)成直角地伸展。
7.按照权利要求1至6中任一项所述的填充机，其特征在于，所述抓具(9)设计为抽吸式抓具。
8.按照权利要求1至6中任一项所述的填充机，其特征在于，所述引导件包括用于至少局部地滑动引导外部的折边(3b)的引导面(23)。
9.按照权利要求8所述的填充机，其特征在于，所述引导面(23)是平坦的，并且在平坦的所述引导面(23)和所述抓具(9)的移动路径(21)之间的间距从所述仓库(2)的提取侧(7)朝向用于容纳所述外部的折边(3a、3b)的所述保持元件(17、24)的方向不断减小。
10.按照权利要求8所述的填充机，其特征在于，所述引导面(23)是平坦的，并且在平坦的所述引导面(23)和所述抓具(9)的移动路径(21)之间的间距从所述仓库(2)的提取侧(7)朝向用于容纳所述外部的折边(3a、3b)的所述保持元件(17、24)的方向不断减小，并且所述抓具(9)设计为抽吸式抓具。
11.按照权利要求1至6中任一项所述的填充机，其特征在于，每个保持元件(17、24)都具有两个彼此布置成夹角的面，所述面在每个能够来回移动的保持元件(24)处于终止位置时贴靠到所述包装壁(5a、6a或6a、6b)上。
12.按照权利要求11所述的填充机，其特征在于，每个保持元件(17、24)都具有角形型材。
13.按照权利要求1至6中任一项所述的填充机，其特征在于，两个保持元件中的一个(24)布置在引导件上。
14.按照权利要求8所述的填充机，其特征在于，两个保持元件中的一个(24)布置在引导件上。
15.按照权利要求9所述的填充机，其特征在于，两个保持元件中的一个(24)布置在引导件上。
16.按照权利要求13所述的填充机，其特征在于，布置在引导件上的所述保持元件(24)布置成能够连同引导件一起在起始位置和终止位置之间来回移动。
17.按照权利要求14所述的填充机，其特征在于，布置在引导件上的所述保持元件(24)布置成能够连同引导件一起在起始位置和终止位置之间来回移动。
18.按照权利要求15所述的填充机，其特征在于，布置在引导件上的所述保持元件(24)布置成能够连同引导件一起在起始位置和终止位置之间来回移动。
19.用于从填充机的仓库(2)中提取并展开包装壳(1)的方法，所述填充机用于在包装容器中充填产品，所述方法包括以下方法步骤：-将平叠的包装壳(1)放入到仓库(2)中，其中，每个平叠的包装壳(1)都具有四个被平行伸展的外部的和内部的折边(3a、3b、4a、4b)相互分开的包装壁(5a、6a或5b、6b)，并且在外部的折边(3a、3b)上，在包装壁(5a、6a或5b、6b)之间分别围成锐内角(15a、15b)，-敞露在仓库(2)的提取侧(7)上的相应位于前方的包装壳(1)的四个包装壁(5a、5b、
-借助抓具(9)在所述仓库(2)的所述提取侧(7)上抓取包装壳的两个敞露的包装壁(5a、5b)中的一个(5a)，并且沿着移动路径(21)移动所述包装壳(1)，-沿着引导件引导所述包装壳(1)，所述引导件通过所述包装壳(1)沿着移动路径(21)的移动引起所述锐内角(15a、15b)的扩大，-借助保持元件(17、24)容纳以上述形式被展开的、横截面形成平行四边形的所述包装壳(1)的所述外部的折边(3a、3b)，其特征在于，
-通过沿着移动路径(21)移动包装壳(1)使所述锐内角(15a、15b)扩大到小于90°，-随后，在能够来回移动的保持元件(24)的起始位置上容纳两个外部的折边(3a、3b)中的至少一个，其中，由所述保持元件(17、24)容纳的所述包装壳(1)的横截面在一个所述保持元件或者多个所述保持元件处于起始位置时形成非直角的平行四边形，并且-然后将每个能够来回移动的保持元件(24)从起始位置移动到终止位置，其中，由所述保持元件(17、24)容纳的所述包装壳(1)的横截面在终止位置时形成矩形。
20.按照权利要求19所述的方法，其特征在于，借助所述抓具(9)沿着直线式的移动路径(21)移动包装壳(1)。
21.按照权利要求20所述的方法，其特征在于，所述抓具(9)相对于包装壳(1)的在仓库(2)的提取侧(7)上敞露的、并且被抓具(9)抓取的包装壁(5a)成直角地移动。
22.按照权利要求19至21中任一项所述的方法，其特征在于，沿着平坦的引导面(23)滑动地引导所述包装壳(1)的外部的折边(3b)。
用于在包装容器中充填产品的填充机以及对此的方法
技术领域
[0001] 由现有技术中公知许多用于在由纸板复合材料制成的包装容器中充填产品的填充机，特别是充填流体食品。对于公知的填充机的建造方式例如参见EP0936992B1和DE4142167C2。
背景技术
[0002] 为了更好的运输性，常见的呈矩形的包装容器首先是在填充机中由配有折边的、并且结合在一起成为包装壳的包装裁剪部制成。每一个平叠的包装壳都具有四个被平行伸展的外部的和内部的折边相互分开的包装壁。在平叠的包装壳的外部的折边上，在包装壁之间分别围成锐内角。平叠的包装壳的内部的折边布置在外部的折边之间。在平叠的包装壳的内部的折边上，在包装壁之间分别围成钝内角。只要包装壁具有相同的尺寸，那么内部的折边就从中间划分在外部的折边之间的距离。
[0003] 来自仓库的平叠的包装壳被输送给填充机的至少一条传送线。在仓库中，包装壳作为堆垛通常以竖立的方式前后地布置。在仓库的指向传送线方向的提取侧上，相应位于前方的包装壳的四个包装壁中的两个露在外面。为了使得包装壳堆垛朝向提取侧位移，在堆垛的背侧上朝着提取侧方向给堆垛施力，例如弹簧力或者线性驱动件的力。
[0004] 提取设备及展开设备包括：用于抓取在仓库的提取侧上敞露的两个包装壁中的一个的抓具；用于两个敞露的包装壁的另一个的引导件；以及在移动方向上布置在引导件后方的、用于容纳展开的包装壳的外部折边的保持元件。
[0005] 提取设备及展开设备将一开始平叠的包装壳展开成横截面形成矩形的包装壳。展开的包装壳由运输装置接纳。沿着填充机的传送线对由包装壳制作的包装容器进行消毒、充填并且紧接着封口。对包装底的制作通常直接在充填之前进行。通常紧接着制作包装盖。
[0006] 特别是使用运输轮、或者具有用于展开的包装壳或包装容器的呈袋状的容纳部的环绕运行的传送带作为运输装置。渐进式转动的运输轮具有多个在径向上朝外延伸的、相似的容纳部。这些容纳部通常构造为心轴，被展开的包装壳或包装容器被插入到该心轴上；于是人们也称运输轮为心轴轮。在这种类型运输轮的另一种设计方案中，每个容纳部都包括多个臂或型材，它们在外侧进行贴靠，特别是直接贴靠在展开的包装壳或包装容器的折边上。在这种情况下，容纳部构造成槽，展开的包装壳或包装容器能够推入到所述槽中；于是人们也称运输轮为槽轮。
[0007] 下面借助图1a）至1d）详尽地阐述一种属于现有技术的、由SIG Combibloc GmbH公司（地址：D-52441Linnich）生产的具有提取设备及展开设备的填充机：
[0008] 平叠的包装壳（1）竖立地储备在填充机的仓库（2）中。每个平叠的包装壳（1）都具有四个被平行伸展的外部的折边（3a、3b）和内部的折边（4a、4b）相互分开的包装壁（5a、5b、6a、6b）。
[0009] 仓库（2）的提取侧（7）敞露出相应位于前方的包装壁（1）的两个朝向前方的包装壁（5a、5b）。为了让包装壳（1）在提取侧（7）上不从仓库中向外掉落，在提取侧（7）上布置阻挡元件（8a、8b），所述阻挡元件沿着前方的包装壳（1）的外部的折边（3a、3b）延伸。不是在两个包装壁（5a、5b）的整个宽度上提取相应位于前方的包装壁（1）。确切点说，仅仅在仓库（2）的提取侧（7）上抓取包装壳（1）的两个敞露的包装壁中的一个（5a）（参见图1（a））。为了抓取包装壁（5a）用的是抽吸式抓具（9），它固定在以能围绕轴线（10）摆动的方式布置的摇臂（11）上。通过抽吸式抓具（9）的实施为围绕竖直轴线（10）的摆动移动，外部的折边（3a）首先从阻挡元件（8a）上松脱，其中，当抽吸式抓具（9）继续围绕着仍然被阻挡元件（8b）挡住的、对置的外部折边（3b）摆动移动时，如特别是能够从图1a）中看出的那样，包装壳形成扁的平行四边形。在继续摆动移动的过程中，外部的折边（3b）首先从阻挡元件（8b）中脱离。紧接着，包装壳（1）利用两个敞露的包装壁中的另外一个（5b）滑动地沿着引导元件（13）的弯曲的引导面（12）受引导。在包装壳（1）沿着移动路径（14）移动时，引导面（12）使锐内角（15a、15b）增大，其中，在包装壁（5b、6b）之间围成内角（15a），并且在包装壁（5a、
6a）之间围成内角（15b）。在移动路径（14）的方向上，在弯曲的引导面（12）上存在有保持元件（16），该保持元件以呈槽形状的加深处的方式施加到引导元件（13）中。保持元件（16）用于容纳展开的包装壳（1）的外部的折边（3b）。同样在移动路径（14）的方向上，在引导面（12）的后方存在有成挡条（17）形式的、位置固定的其他保持元件（17），该保持元件用于容纳对角对置的外部的折边（3a）。对保持元件（16、17）进行定距和定向，使得被保持元件（16、17）容纳的包装壳在横截面上形成矩形。为了顺利地将展开的包装壳转移到后置于提取的设备及展开设备的运输装置上（例如特别是开头提到的运输轮上），需要所述定向。为了确保能将折边（3b）顺利地卡入到保持元件（16）中，如能够从图3c）中看出的那样，在弯曲的引导面（12）的端部，包装壳的一开始是锐内角的内角（15a、15b）短暂地达到略微大于
90°。
[0010] 折边（3a、3b、4a、4b），特别是包装壳（1）的内部的折边（4a、4b）产生抵抗包装壳（1）展开的复位力矩。随着将一开始平叠的包装壳（1）展开成为横截面为矩形的包装壳，复位力矩增加。如特别是由图2b）看出，在滑动地受引导的包装壁（5b）和引导面（12）之间的触碰线大约在包装壁的中间平行于界定包装壁（5b）的折边（3b、4a）地伸展。由于复位力矩随着展开沿着移动路径（14）增加，也得到了在包装壁（5b）与引导面（12）之间的递增的按压力。沿着引导路径递增的高按压力需要抽吸式抓具（9）的强吸力，以便在提取和展开移动期间可靠地保持包装壳（1）。因为对于填充机来说要求在充填包装容器时有高的生产效率，所以必须以相应较高的速度进行对包装壳的提取和展开。这就导致以较高的速度沿着引导面（12）把包装壳（1）拉到保持元件（16、17）中，由于包装壳到保持元件（16）中的卡入是不可避免的，这导致生成大量噪音。最后，不仅在将包装壳卡入到保持元件（16）中时而且在沿着引导面（12）进行展开移动期间，都会在抽吸式抓具（9）的吸盘和包装壁（5a）之间产生比较高的横向力。如果此时超过抽吸式抓具的保持力，那么可能导致被抓取的包装壳意外地脱离，并且因此导致整个填充机的生产故障。此外，在被引导的包装壁和引导件之间的高按压力可能在包装壁上产生擦痕。
[0011] EP0766621B1公开了一种用于从仓库中提取包装壳并且将包装壳展开形成矩形横截面的装置，其中，以能围绕转动轴线摆动的方式布置的抓具在仓库的提取侧上抓取平叠的包装壳的两个敞露的包装壁中的一个。此外，该设备还具有呈活动板形式的、以能围绕着轴线摆动的方式布置的引导件，它能够借助驱动件从第一个位置摆动到第二个位置。此外，该设备具有用于容纳尚未完全展开的包装壳的两个外部的折边中的一个的、位置固定的保持元件。然而，对置的折边不被保持元件抓取。确切的说，该未被抓具抓取的包装壁齐平地贴靠在可摆动的活动板上。
[0012] 通过在顺时针方向上围绕着轴线摆动活动板，包装壳完全调整成形，从而包装壳的横截面成为矩形的。在此，贴靠在可摆动的活动板上的包装壁沿着活动板滑动，直至可摆动的活动板的终止位置，布置在活动板端侧上的鼻架容纳第二个外部的折边。抽吸式抓具只有在包装壳完全调整成形为矩形横截面以后才会松脱，因为否则包装壳的复位力可能引起从设备处的向外滑动。这种设备的另一个缺点在于，在复位力最高的阶段，也就是在包装壳完全调整成形时，包装壁齐平地贴靠在活动板上，并且对其实施相对移动，由此可能导致对包装壁造成更大的磨损和损坏。
发明内容
[0013] 从现有技术出发，本发明基于如下任务：实现一种开头所述类型的填充机，它需要较小的保持力用于提取和展开包装壳，同时避免生产故障和在被引导的包装壁上的擦痕，并且减少噪音生成。此外，本发明还基于如下任务：建议一种相应的用于从这种类型的填充机的仓库中提取和展开包装壳的方法。
[0014] 该任务在一种按照权利要求1的前序部分所述的填充机中通过以下方式解决：
[0015] -如下地调节引导件：该引导件引起内角扩大到小于90°的值，
[0016] -两个保持元件中的至少一个以能够在起始位置和终止位置之间来回移动的方式布置，以及
[0017] -如下地布置保持元件，使所述保持元件在内角通过引导件扩大以后紧接着容纳尚未完全展开的、横截面形成为平行四边形的包装壳的外部的折边，并且将包装壳通过两个保持元件中的至少一个在起始位置和终止位置之间的随后的移动而完全展开，从而包装壳的横截面成为矩形。
[0018] 此外，该任务还通过一种具有权利要求13所述特征的方法解决。
[0019] 因为随着锐内角增大，包装壳的复位力提升，所以可以通过界定内角值有效地减少抓具的保持力。如下地调节引导件：该引导件引起内角扩大到小于90°的值。内角的最大扩大量例如可以通过在引导件的引导面和抓具的移动路径之间的角度以及引导面的长度确定。
[0020] 在相同的包装壳具有相对于现有技术减小了的复位力的情况下实现了，将该包装壳从引导件转移到保持元件中，由此同样减小了在卡入保持元件时的噪音。如下地布置保持元件：使所述保持元件在内角通过引导件扩大以后紧接着容纳尚未完全展开的、横截面形成为平行四边形的包装壳的外部的折边。为了这个目的，保持元件可以在抓具的移动路径方向上布置在引导件或者引导件的引导面的后方。
[0021] 优选的是，用于容纳外部的折边的保持元件在抓具进行抓取时的移动方向上布置在引导件的后方。引导元件中的一个也可以实施为引导件在引导面的端部上的组件。然而，保持元件不是布置在抓具上或者布置在后置的运输装置上，因为这可能会延长提取和调整的工作周期。
[0022] 随后借助至少一个能够在起始位置和终止位置之间来回移动的保持元件将内角扩大到90°，从而包装壳在这个或这些保持元件处于终止位置时具有理想的矩形横截面并且完全地展开。
[0023] 优选如下的构造引导件：至少在引导件的端部区域中，代替引导包装壳的包装壁，而是仅仅引导外部的折边，在所述端部区域中复位力已经剧烈提升了。因此，引导件和包装壁至少在引导件的端部区域中不相互触碰，从而可靠地防止了由于在沿着引导件移动的结束阶段中的高按压力而在包装壁上产生擦痕。由复位力矩产生的力仅通过被引导的折边来减弱，并且因此进一步减小了抓具的保持力。
[0024] 在结构上有利的是，用于容纳被引导的外部折边的保持元件以能够在起始位置和终止位置之间来回移动的方式布置，并且用于容纳对角对置的外部折边的保持元件位置固定地布置。
[0025] 在包装壳形成理想的矩形横截面之前，包装壳的位于前面的折边进入位置固定的保持元件中，特别是进入位置固定的挡条。与此同时，仍然没有形成为直角平行四边形的包装壳的位于后面的折边进入能够在起始位置和终止位置之间来回移动的保持元件的作用范围内。现在，这个可移动的保持元件从起始位置移动到终止位置，直到形成包装壳理想的矩形横截面。
[0026] 这个保持元件或者这些保持元件在起始位置和终止位置之间所需的移动路径依赖于包装壳在引导件的端部已经展开的程度，也就是说，依赖于包装壳的外部折边上的锐内角在引导件的端部比90°小了多少角度值。
[0027] 如果在保持元件发挥作用之前，包装壳就几乎完全展开，那么就提供这个保持元件或者这些保持元件在起始位置和终止位置之间的短的移动路径。如果在保持元件发挥作用之前，包装壳还没怎么完全展开，那么就提供这个保持元件或者这些保持元件在起始位置和终止位置之间的较长的移动路径。较长的移动路径会减少抓具的保持力和噪音成因，然而对展开包装壳的流程持续时间产生不利的影响，而较短的移动路径会提高抓具的保持力和噪音的产生，但是能缩短流程持续时间。
[0028] 在考虑上以上关系的情况下，引导件特别是使锐内角扩大到30°到80°的范围值内，优选是在45°到60°的范围值内。
[0029] 在可移动的保持元件处于终止位置或者两个可移动的保持元件都处于终止位置，并且包装壳具有理想的矩形横截面以后，该包装壳优选利用升降装置或者抓具本身转移到后置于传送线的运输装置上，特别是插到运输轮的心轴上。
[0030] 可以通过以下方式实现保持力的进一步减小：抓具的移动路径是直线的，并且与包装壳在仓库的提取侧上敞露的、被抓具抓取的包装壁成直角地伸展。抓具的以上述方式取向的移动路径能减小抓具的保持力，特别是优选设计为抽吸式抓具的抓具的抽吸力。此外，直线式的引导件还能减小对包装套的载荷和对抓具的吸盘的磨损。
[0031] 优选地通过以下方式实现连续不断地展开包装壳，直到它的横截面形成非直角的平行四边形：使引导件具有平坦的引导面，用于滑动地引导外部的包装边，并且在引导面和抓具的移动路径之间的间距从仓库的提取侧朝向用于容纳外部折边的保持元件的方向不断减小。
[0032] 通过以下方式可靠地、并且保护材料地容纳包装壳的外部折边：每个保持元件都具有两个彼此布置成夹角的面，这些面在一个或多个可来回移动的保持元件处于终止位置时面式地贴靠到包装壁上。于是相应的保持力不仅被导入到折边中，而是也被导入这些包装壁的邻界的部段。
[0033] 在结构上有利的设计方案中，每个可移动的保持元件特别是实施为角形型材。包括杠杆的线性系统利用线性引导件和伺服电机作为用于可来回移动的挡条的驱动件起作用。然而也可以考虑电动机械式的线性驱动件。
[0034] 如果在填充机中的空间情况要求特别紧凑的构造方式，那么在本发明的设计方案中可以将两个保持元件中的一个布置到引导件上。保持元件特别是实施为引导件的整合式的组件；它例如可以与引导件一体式地实施为铣削件或铸件。
[0035] 当两个保持元件中的至少一个从起始位置移动到了终止位置时，包装壳沿着引导件的引导工作结束。因此也有可能的是，将布置在引导件上的保持元件实施成能够连同引导件一起在起始位置和终止位置之间来回移动。
附图说明
[0036] 下面借助附图进一步阐述本发明。其中：
[0037] 图2示出在从仓库中提取平叠的包装壳期间，填充机在提取设备及展开设备的区域中的示意性局部立体图；
[0038] 图3示出在将展开的包装壳转移到沿着传送线后置的运输轮期间，按照图2所示的填充机的局部图；以及
[0039] 图3a示出按照图2和3所示的填充机的包装壳推送器的细节图；
[0040] 图4a-d示出用于展示用于从按照图2和3所示的填充机的仓库中提取和展开包装壳的方法的示意图；以及
[0041] 图5a-e示出用于展示用于从根据本发明的填充机的第二种实施例的仓库中提取和展开包装壳的方法的示意图。
[0042] 只要在图2-5中局部地示出的根据本发明的、用于向包装容器中充填流体食品的填充机包括与在图1中局部地所示的按照现有技术的填充机相同的组件，那么就使用相同的附图标记。此外，作为补充在表达上参照对在图1中所示的填充机的阐述。
具体实施方式
[0043] 在填充机的框架（18）上，在传送线的入口布置用于容纳用于制作包装容器的平叠的包装壳（1）的仓库（2）。仓库（2）包括保持型材（19a、19b），它在包装壳（1）的外部的折边（3a、3b）上进行贴靠。在保持型材（19a、19b）的自由杆的端侧上存在有构造成突起的阻挡元件（8a、8b）。这些阻挡元件（8a、8b）阻止由仓库（2）容纳的、竖立的包装壳（1）的堆垛从提取侧（7）从仓库（2）向外掉落。
[0044] 仓库（2）的提取侧（7）敞露出相应位于前方的包装壳（1）的总共四个包装壁（5a、5b、6a、6b）的其中两个位于前方的包装壁（5a、5b）。在填充机的传送线上后置于仓库（2）的提取设备及展开设备包括抽吸式抓具（9），其具有三个用于抓取在提取侧（7）敞露的包装壁（5a）的气动吸盘。抽吸式抓具（9）固定在促动器（20）上，该促动器布置成能够沿着直线式移动路径（21）垂直于包装壳（1）的敞露的包装壁（5a）地位移。位移移动是利用线性系统实现的。
[0045] 此外，提取设备及展开设备具有平坦的引导面（23），该引导面作为用于包装壳的两个敞露的包装壁中的另一个包装壁（5b）的外部折边（3b）的引导件。平坦的引导面（23）用于滑动地引导外部的折边（3b）。
[0046] 在移动路径（21）的方向上，在平坦的引导面（23）的后方存在有用于容纳外部折边（3a）的位置固定的保持元件（17）。用于容纳对角对置的外部折边（3b）的保持元件（24）能够借助线性驱动件在图4a）至4c）中所示的起始位置和在图4d）中所示的终止位置间来回移动。不仅位置固定的保持元件（17），而且可移动的保持元件（24）都设计为角形型材。角形型材的两个相互呈夹角地布置的面在图4d）所示的终止位置上贴靠到包装壁（5a、6a或5b、6b）上。
[0047] 如特别是能够从图4a）至d）中看出的，平坦的引导面（23）和抽吸式抓具（9）的移动路径（21）之间的间距从仓库（2）的提取侧（7）在保持元件（17、24）的方向上连续减小。
[0048] 为了将被保持元件（17、24）完全调整成形的包装壳（1）转移到填充机的后置于提取设备及展开设备的运输装置（22）上，设置包装壳推送器（28），它能够借助环绕运行的带子（30）竖直地上下移动。
[0049] 运输装置（22）包括能够围绕轴线（25）转动的运输轮（26），该运输轮具有四个在径向上向外延伸的、相似的容纳部，这些容纳部分别具有多个型材（27），所述型材在内部的折边（4a）以及包装壁（6a、6b）上进行贴靠。型材（27）构成许多槽，促动器（20）把展开的、具有矩形横截面的包装壳（1）推入到所述槽中。运输轮（26）的转动轴线（25）在水平面上横向于填充机的传送线（21）伸展。未示出的驱动件使得运输轮（26）围绕运输轮的转动轴线（25）渐进式地每次转动90°。由所示的运输轮（26）将已经展开的包装壳转移给其他的、在图中未示出的运输装置，从而对包装壳（1）进行用于制造包装容器的加工。
[0050] 按照图5的局部示出的填充机的仓库（2）与按照图2至4所示的填充机的仓库（2）一样，所以可以参照相关阐述。
[0051] 仓库（2）的提取侧（7）敞露出相应位于前方的包装壳（1）的总共四个包装壁（5a、5b、6a、6b）的其中两个位于前方的包装壁（5a、5b）。在填充机的传送线上后置于仓库（2）的提取设备及展开设备包括具有三个气动吸盘的、用于抓取在提取侧（7）上敞露的包装壁（5a）的抽吸式抓具（9）。抽吸式抓具（9）固定在促动器（20）上，促动器布置成能够沿着直线式移动路径（21）垂直于包装壳（1）的敞露的包装壁（5a）位移。位移移动利用传统的线性驱动件，特别是利用气动缸实现。
[0052] 此外，提取设备及展开设备具有弯曲的引导面（23），该引导面作为用于包装壳（1）的两个敞露的包装壁中的另一个包装壁（5b）的引导件。弯曲的引导面（23）一开始用来滑动地引导包装壁（5b）（参见图5b）），并且然后（参见图5c））引导外部的折边（3b）。到折边引导的过渡使得至少在引导面（23）的端部部段中（在这里，由于包装壳（1）造成的复位力已经强烈提升了）不引导包装壳（1）的包装壁（5b），而是只引导外部的折边（3b）。因此，引导面（23）和包装壁（5b）至少在端部部段内不相互触碰，从而可靠地防止了因为在沿着引导面（23）移动的结束阶段产生的高的按压力而在包装壁（5b）上造成擦痕。与此同时，抽吸式抓具（9）的保持力在展开移动的临界结束阶段中通过引导件而进一步减小。
[0053] 在移动路径（21）的方向上，在本发明的这种实施方式中在弯曲的引导面（23）的后方也存在有用于容纳外部折边（3a）（参见图5d））的位置固定的保持元件（17）位于。这个位置固定的保持元件（17）设计为角形型材。在该实施方式中，用于容纳对角对置的外部折边（3b）的保持元件（24）布置在引导件本身上。保持元件（24）具有两个相互成直角的面，这两个面作为引导元件（13）的一体式的组件，相对于同样布置在引导元件（13）上的、弯曲的引导面（23）回缩。
[0054] 包括引导面（23）和保持元件（24）的引导元件（13）能够借助线性驱动件从在图5a）至d）中所示的起始位置和在图5e）中所示的终止位置间来回移动。一体式的保持元件（24）的两个相互成直角的面在图5e）所示的终止位置上贴靠在包装壁（5b、6b）上。
[0055] 为了将被保持元件（17、24）完全调整成形的包装壳（1）转移到填充机的后置于提取设备及展开设备的运输装置（22）上，在该实施方式中也设置了包装壳推送器（28），它能够借助环绕运行的带子（30）竖直地上下移动。
[0056] 运输装置（22）相应于图2至4中的示图建造，所以可以参照相关的实施方案。
[0057] 下面参照图2至图4进一步阐述用于从填充机的仓库（2）中提取和展开包装壳（1）的方法。
[0058] 首先用平叠的包装壳（1）的堆垛充填仓库（2），所述包装壳在所示实施例中是竖立的。仓库（2）为了由抽吸式抓具（9）进行抓取在仓库（2）的提取侧（7）上敞露两个前方的包装壁（5a、5b）。促动器（20）使得抽吸式抓具（9）朝向提取侧（7）的方向移动到移动路径（21）的前方位置上，并且借助抽吸式抓具（9）的三个吸盘抓取敞露的位于前方的包装壁（5a），为此在吸盘中气动地制造低压。然后抽吸式抓具（9）借助促动器（20）离开移动路径（21）的前方位置沿着移动路径（21）朝向移动路径的后方位置移动。在此，首先是外部的折边（3a）脱离阻挡元件（8a），而外部的折边（3b）仍然被提取侧（7）上的阻挡元件（8b）挡住。在此，如同特别是也能够从图2以及图4a）的立体图中看出的那样，包装壳以平行四边形的形式打开。在借助抽吸式抓具（9）沿着移动路径（21）进一步移动包装壳（1）期间，外部的折边（3b）也脱离阻挡元件（8b），并且沿着平坦的引导面（23）滑动，由此使得包装壁（5b、6b或5a、6a）之间的锐内角（15a、15b）持续扩大，直到所述内角（15a、15b）在所示实施例中位于引导面（23）的端部时达到大约50°（参见图4c）。
[0059] 这时候，被引导的外部的折边（3b）进入仍然处于起始位置上（参见图4c））的可移动的保持元件的作用范围。对角对置的外部折边（3a）此时被容纳在位置固定的保持元件（17）中。由两个保持元件（24、17）容纳的包装壳（1）的横截面形成非直角的平行四边形。
[0060] 现在，可移动的保持元件（24）从起始位置（图4c）向在图4d）中所示的终止位置移动，其中，一旦可移动的保持元件（24）占据终止位置（参见图4d），那么由保持元件（17、24）容纳的包装壳（1）的横截面就形成矩形。
[0061] 一旦可移动的保持元件（24）占据在图4d）中所示的终止位置，那么两个保持元件（17、24）就与运输轮（26）的由型材（27）形成的容纳部中的一个对齐。抽吸式抓具（9）的吸盘被关闭。
[0062] 现在可以借助在包装壳的下边缘（29）抓取包装壳（1）的包装壳推送器（28）将调整成形的包装壳（1）插入到容纳部上。一旦包装壳（1）位于容纳部的型材（27）内，那么抽吸式抓具（9）再次朝向堆垛前侧方向向仓库（2）的提取侧（7）行驶，以便抓取下一个包装壳（1）。在此期间，包装壳推送器（28）在带子（30）上向下行驶，以便在包装壳下边缘（29）抓取下一个调整成形的包装壳（1），并且插入到容纳部上。
[0063] 附图标记列表
[0064] 1 包装壳
[0065] 2 仓库
[0066] 3a、3b 外部的折边
[0067] 4a、4b 内部的折边
[0068] 5a、5b 包装壁
[0069] 6a、6b 包装壁
[0070] 7 提取侧
[0071] 8 阻挡元件
[0072] 9 抽吸式抓具
[0073] 10 轴线
[0074] 11 摇臂
[0075] 12 引导面
[0076] 13 引导元件
[0077] 14 移动路径
[0078] 15a、15b 内角
[0079] 16 保持元件
[0080] 17 保持元件
[0081] 18 框架
[0082] 19a、19b 保持型材
[0083] 20 促动器
[0084] 21 移动路径
[0085] 22 运输装置
[0086] 23 平坦的引导面
[0087] 24 保持元件（可移动）
[0088] 25 运输轮的转动轴线
[0089] 26 运输轮
[0090] 27 型材
[0091] 28 包装壳推送器
[0092] 29 下边缘
[0093] 30 带子
