向阀杆上装配O型圈的装置

摘要

本发明涉及阀杆装配设备的技术领域，尤其是涉及一种向阀杆上装配O型圈的装置，包括机架，所述机架上固定有O型圈送料机构、O型圈定位机构、阀杆送料机构、阀杆定位机构、O型圈料物传递及O型圈装配机构、成品出料及分料机构；所述O型圈送料机构的一侧设置有O型圈定位机构、另一侧设有O型圈料物传递及O型圈装配机构；O型圈料物传递及O型圈装配机构可将所述O型圈定位机构内的O型圈传递至所述阀杆定位机构处，并装配于阀杆定位机构的阀杆内；阀杆定位机构位于所述阀杆送料机构的一侧，阀杆定位机构的下侧设有成品出料及分料机构。优点是：装配效率高，大量的节约人工的需求量，节省装配时间，也对产品的质量有很大的保障。

权利要求

1.一种向阀杆上装配O型圈的装置，包括机架，其特征在于：所述机架上固定有O型圈送料机构、O型圈定位机构、阀杆送料机构、阀杆定位机构、O型圈料物传递及O型圈装配机构、成品出料及分料机构；所述O型圈送料机构的一侧设置有O型圈定位机构、另一侧设有O型圈料物传递及O型圈装配机构；O型圈料物传递及O型圈装配机构可将所述O型圈定位机构内的O型圈传递至所述阀杆定位机构处，并装配于阀杆定位机构的阀杆内；阀杆定位机构位于所述阀杆送料机构的一侧，阀杆定位机构的下侧设有成品出料及分料机构。

2.根据权利要求1所述的向阀杆上装配O型圈的装置，其特征在于：所述O型圈送料机构的具体结构为：机架上固定有O型圈送料基座，O型圈送料基座上固定有O型圈送料器，O型圈送料器上设有O型圈送料槽，O型圈送料槽的出料端一侧为所述O型圈定位机构。

3.根据权利要求1或2所述的向阀杆上装配O型圈的装置，其特征在于：所述O型圈定位机构的具体结构为：机架上固定有O型圈定料基座，O型圈定料基座上开设有滑槽以及设有连接板，连接板的底部设有可滑设于滑槽内的滑块，连接板靠近所述O型圈送料机构的一侧设有可放置O型圈的定料孔，所述O型圈定料基座的一侧设有可驱动连接板沿滑槽滑动的气缸。

4.根据权利要求3所述的向阀杆上装配O型圈的装置，其特征在于：所述连接板的两侧分别设有对射检测O型圈位置的传感器。

5.根据权利要求1所述的向阀杆上装配O型圈的装置，其特征在于：所述阀杆送料机构的具体结构为：机架上固定有阀杆送料基座，阀杆送料基座上固定有阀杆送料器，阀杆送料器上设有阀杆送料槽，阀杆送料槽的出料端一侧为所述阀杆定位机构。

6.根据权利要求1或5所述的向阀杆上装配O型圈的装置，其特征在于：所述阀杆定位机构的具体结构为：机架上固定有阀杆定料基座，阀杆定料基座上设有滑轨以及由气缸驱动可滑设于滑轨的连接板，连接板上设置有夹料组件，夹料组件的下侧设有成品出料及分料机构。

7.根据权利要求6所述的向阀杆上装配O型圈的装置，其特征在于：所述夹料组件包括设于所述连接板上的夹紧气缸以及由夹紧气缸驱动的两个阀杆定位块。

8.根据权利要求7所述的向阀杆上装配O型圈的装置，其特征在于：所述夹紧气缸上设有传感器定位板，传感器定位板上设有两个可对射检测阀杆位置的传感器。

9.根据权利要求6所述的向阀杆上装配O型圈的装置，其特征在于：所述成品出料及分料机构的具体结构为：机架上固定有安装座，安装座上安装有倾斜一定角度的滑槽，滑槽的顶端铰接有翻板，滑槽的背部铰接有翻板气缸的尾部，翻板气缸的顶杆铰接有与翻板连接的翻板铰接套。

10.根据权利要求1所述的向阀杆上装配O型圈的装置，其特征在于：所述O型圈料物传递及O型圈装配机构的具体结构为：机架上固定有安装支架，安装支架上横向固定有基板，基板上设有横向的滑轨，横向的滑轨上滑设有由平移气缸驱动的平移滑板，平移滑板上设有升降气缸以及设于升降气缸一侧的竖向的滑轨，升降气缸的顶杆端部安装有可在竖向的滑轨上上下滑动升降的升降滑板，升降滑板上安装有脱料气缸以及四爪气缸，脱料气缸的顶杆上安装可将四爪气缸的四瓣撑爪上套设的O型圈脱离的脱料板，脱料板设有可套设于四爪气缸的四瓣撑爪上的套孔。

说明书

向阀杆上装配O型圈的装置

技术领域

[0001] 本发明涉及阀杆装配设备的技术领域，尤其是涉及一种向阀杆上装配O型圈的装置。

背景技术

[0002] 在阀门行业及其它阀类行业都有阀杆类的产品，它是阀体内部起到密封作用的关键配件。而阀杆装配O型圈在本行业也是必不可少的工艺需求，所以此工作量之大可想而知。目前大多数企业还是在延续以前的手工操作方式。也有采用机械装配的方式，即操作臂上设有撑开O型圈的扩张机构和将扩张机构上的O型圈推到阀杆装配槽中的推挤机构，推挤机构套设在扩张机构上并相对操作臂和扩张机构上下移动。而这种机械的操作方式存在的缺陷是：1、这些机构都存在一定程度的精度、效率、耐用度等问题；2、无法保证产品的质量问题，无法保证O型圈是否装配完好，如后期需要人工检测，则工程量之大无法想象。

发明内容

[0003] 针对上述现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种装配效率高，大量的节约人工的需求量，节省装配时间，也对产品的质量有很大的保障的向阀杆上装配O型圈的装置。

[0004] 为实现上述的目的，本发明提供了以下技术方案：

[0005] 一种向阀杆上装配O型圈的装置，包括机架，所述机架上固定有O型圈送料机构、O型圈定位机构、阀杆送料机构、阀杆定位机构、O型圈料物传递及O型圈装配机构、成品出料及分料机构；所述O型圈送料机构的一侧设置有O型圈定位机构、另一侧设有O型圈料物传递及O型圈装配机构；O型圈料物传递及O型圈装配机构可将所述O型圈定位机构内的O型圈传递至所述阀杆定位机构处，并装配于阀杆定位机构的阀杆内；阀杆定位机构位于所述阀杆送料机构的一侧，阀杆定位机构的下侧设有成品出料及分料机构。

[0006] 本发明进一步设置为：所述O型圈送料机构的具体结构为：机架上固定有O型圈送料基座，O型圈送料基座上固定有O型圈送料器，O型圈送料器上设有O型圈送料槽，O型圈送料槽的出料端一侧为所述O型圈定位机构。

[0007] 本发明进一步设置为：所述O型圈定位机构的具体结构为：机架上固定有O型圈定料基座，O型圈定料基座上开设有滑槽以及设有连接板，连接板的底部设有可滑设于滑槽内的滑块，连接板靠近所述O型圈送料机构的一侧设有可放置O型圈的定料孔，所述O型圈定料基座的一侧设有可驱动连接板沿滑槽滑动的气缸。

[0008] 本发明进一步设置为：所述连接板的两侧分别设有对射检测O型圈位置的传感器。

[0009] 本发明进一步设置为：所述阀杆送料机构的具体结构为：机架上固定有阀杆送料基座，阀杆送料基座上固定有阀杆送料器，阀杆送料器上设有阀杆送料槽，阀杆送料槽的出料端一侧为所述阀杆定位机构。

[0010] 本发明进一步设置为：所述阀杆定位机构的具体结构为：机架上固定有阀杆定料基座，阀杆定料基座上设有滑轨以及由气缸驱动可滑设于滑轨的连接板，连接板上设置有夹料组件，夹料组件的下侧设有成品出料及分料机构。

[0011] 本发明进一步设置为：所述夹料组件包括设于所述连接板上的夹紧气缸以及由夹紧气缸驱动的两个阀杆定位块。

[0012] 本发明进一步设置为：所述夹紧气缸上设有传感器定位板，传感器定位板上设有两个可对射检测阀杆位置的传感器。

[0013] 本发明进一步设置为：所述成品出料及分料机构的具体结构为：机架上固定有安装座，安装座上安装有倾斜一定角度的滑槽，滑槽的顶端铰接有翻板，滑槽的背部铰接有翻板气缸的尾部，翻板气缸的顶杆铰接有与翻板连接的翻板铰接套。

[0014] 本发明进一步设置为：所述O型圈料物传递及O型圈装配机构的具体结构为：机架上固定有安装支架，安装支架上横向固定有基板，基板上设有横向的滑轨，横向的滑轨上滑设有由平移气缸驱动的平移滑板，平移滑板上设有升降气缸以及设于升降气缸一侧的竖向的滑轨，升降气缸的顶杆端部安装有可在竖向的滑轨上上下滑动升降的升降滑板，升降滑板上安装有脱料气缸以及四爪气缸，脱料气缸的顶杆上安装可将四爪气缸的四瓣撑爪上套设的O型圈脱离的脱料板，脱料板设有可套设于四爪气缸的四瓣撑爪上的套孔。

[0015] 通过采用上述技术方案，本发明所达到的技术效果为：用自动化设备代替人工手动操作，虽然每台机的效率还比人工略少，但是机器操作简单、机体小巧，一人可操作多台，这样可以实现减员增效的目的，同时保证了装配质量，减少了因人工操作不当带来的O型圈少套、交叉等质量问题。因而提高了装配效率，大量的节约人工的需求量，节省装配时间，也对产品的质量有很大的保障。

附图说明

[0016] 下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。

[0017] 图1为本发明的立体结构示意图之一。

[0018] 图2为本发明的立体结构示意图之二。

[0019] 图3为本发明的侧视结构示意图。

[0020] 图4为本发明的图2的局部结构示意图。

[0021] 图5为本发明的阀杆送料机构的结构示意图。

[0022] 图6为本发明的O型圈料物传递及O型圈装配机构的立体结构示意图。

[0023] 图7为本发明的O型圈料物传递及O型圈装配机构的侧体结构示意图。

[0024] 图8为本发明的O型圈定位机构的立体结构示意图。

[0025] 图9为本发明的阀杆定位机构的立体结构图之一。

[0026] 图10为本发明的阀杆定位机构的立体结构图之二。

[0027] 图11为本发明的成品出料及分料机构的侧视结构示意图。

[0028] 图12为本发明的成品出料及分料机构的仰视结构示意图。

具体实施方式

[0029] 如图1至图12所示，为本发明公开的一种向阀杆上装配O型圈的装置，包括机架10，机架10上固定有O型圈送料机构、O型圈定位机构、阀杆送料机构、阀杆定位机构、O型圈料物传递及O型圈装配机构、成品出料及分料机构；所述O型圈送料机构的一侧设置有O型圈定位机构、另一侧设有O型圈料物传递及O型圈装配机构；O型圈料物传递及O型圈装配机构可将所述O型圈定位机构内的O型圈传递至所述阀杆定位机构处，并装配于阀杆定位机构的阀杆内；阀杆定位机构位于所述阀杆送料机构的一侧，阀杆定位机构的下侧设有成品出料及分料机构。

[0030] 如图1、图2所示，所述O型圈送料机构的结构图与图5中的阀杆送料机构的结构示意图相近似，其具体结构为：机架10上固定有O型圈送料基座11，O型圈送料基座11上固定有O型圈送料器12，O型圈送料器12上设有O型圈送料槽13，O型圈送料槽13的出料端一侧为所述O型圈定位机构。O型圈送料槽13内的O型圈由外置的震动盘震动送入至槽内，再由O型圈送料器12震动使进入O型圈送料槽13的O型圈前移。当然，O型圈送料机构也可以为具有一定倾斜角度的上料基座，上料基座上具有一个O型圈送料槽，O型圈可以在O型圈送料槽通过下滑的方式被送入至O型圈送料槽的出料端一侧为所述O型圈定位机构，这里向倾斜的O型圈送料槽内送料的可以是一个漏斗式的外置的送料盘，采用不断的晃动使内部的O型圈沿着O型圈送料槽下滑。

[0031] 如图1、图2、图8所示，所述O型圈定位机构的具体结构为：机架10上固定有O型圈定料基座14，O型圈定料基座14上开设有滑槽15以及设有连接板16，连接板16的底部设有可滑设于滑槽15内的滑块17，连接板16靠近所述O型圈送料机构的一侧设有可放置O型圈的定料孔18，所述O型圈定料基座14的一侧设有可驱动连接板16沿滑槽15滑动的气缸19。所述连接板16的两侧分别设有对射检测O型圈位置的传感器21。在这里，气缸19是通过固定块20固定于所述O型圈定料基座14的一侧。

[0032] 上述的该部分的工作原理是：气缸19收回时，O型圈送料器12震动并带动O型圈送料槽13内的O型圈朝同一方向震动前进，同时将最接近槽口的两个O型圈连续送入连接板16上的内的O型圈的定料孔18(与定料孔18同轴位置有一个直径略大于O型圈的通孔，以便于四爪气缸的四瓣撑爪穿过），此时对射传感器21（光纤传感器）便检测到第二个O型圈，即同时推入到定料孔18的O型圈为两个，传感器21只需要检测最后一个进入到定位孔18内的O型圈即可，然后气缸19推出，到指定目的位置。

[0033] 当然，O型圈定位机构也可以是：机架上固定有O型圈定料基座，O型圈定料基座上直接在水平位置上固定气缸，气缸的顶杆上设置一个可放置O型圈的定料孔，并在定料孔的两侧分别设有对射检测O型圈位置的传感器。不过这种结构相较于前一种定位机构的方案来说，效果较差。

[0034] 如图1、图2、图5所示，所述阀杆送料机构的具体结构为：机架10上固定有阀杆送料基座22，阀杆送料基座22上固定有阀杆送料器23，阀杆送料器23上设有阀杆送料槽24，阀杆送料槽24的出料端一侧为所述阀杆定位机构。阀杆送料槽24内的阀杆由外置的震动盘震动送入至槽内，再由阀杆送料器23震动使进入阀杆送料槽24的O型圈前移。当然，阀杆送料机构也可以为具有一定倾斜角度的上料基座，上料基座上具有一个阀杆送料槽，阀杆可以在阀杆送料槽通过下滑的方式被送入至阀杆送料槽的出料端一侧为所述阀杆定位机构，这里向倾斜的阀杆送料槽内送料的可以是一个漏斗式的外置的送料盘，采用不断的晃动使内部的阀杆沿着阀杆送料槽下滑。漏斗式的送料盘与漏沙式的漏斗结构类似，不过这种方案较采用震动盘的方案来说，效果较差。

[0035] 如图1、图2、图9、图10所示，所述阀杆定位机构的具体结构为：机架10上固定有阀杆定料基座25，阀杆定料基座25上设有滑轨26以及由气缸33驱动可滑设于滑轨26的连接板27，连接板27上设置有夹料组件，夹料组件的下侧设有成品出料及分料机构。所述夹料组件包括设于所述连接板27上的夹紧气缸34以及由夹紧气缸34驱动的两个阀杆定位块35。不过夹料组件也可以是采用单向夹紧的方式，即其中一个定位块35固定不动，另一个定位块35由气缸34驱动向固定不动的定位块35滑动夹紧。所述夹紧气缸34上设有传感器定位板36，传感器定位板36上设有两个可对射检测阀杆位置的传感器37。

[0036] 上述的该部分的工作原理：气缸33收回时，阀杆沿着阀杆送料槽24进入两定位块35之间，待传感器37检测阀杆到位后，夹紧气缸34动作夹紧阀杆；气缸33推出，带动夹紧气缸34、连接板27至气缸行程位置。待O型圈装配完毕后，夹紧气缸34松开，此时夹紧气缸34的上端设有与外置的气泵连通的小气管，通气后将装配好的阀杆吹落并落入成品出料机构，然后气缸33收回。

[0037] 当然，阀杆定位机构也可以是：机架上固定有阀杆定料基座，阀杆定料基座上直接在水平位置上固定气缸，气缸的顶杆上设置一个夹紧气缸，或者在阀杆定料基座上设置一个滑槽，使夹紧气缸滑设于滑槽内，然后由电机直接驱动或者间接驱动夹紧气缸位移。所述夹紧气缸上设有传感器定位板，传感器定位板上设有两个可对射检测阀杆位置的传感器。不过这种结构相较于前一种定位机构的方案来说，效果较差。

[0038] 如图1、图2、图3、图11、图12所示，所述成品出料及分料机构的具体结构为：机架10上固定有安装座28，安装座28上安装有倾斜一定角度的滑槽29，滑槽29的顶端铰接有翻板30，滑槽29的背部铰接有翻板气缸31的尾部，翻板气缸31的顶杆铰接有与翻板30连接的翻板铰接套32。

[0039] 上述的该部分的工作原理：待上一工序套圈完毕，两对射传感器检测两O型圈是否顺利的套入阀杆（注：若顺利套入，则两对射传感器均能检测到O型圈到位，若有一个或者两个都不能检测到，则说明两O型圈未能顺利套入阀杆）。若顺利套入则翻板气缸不动作，合格品掉落合格品滑槽进入合格品框。若两O型圈没有顺利套入阀杆，翻板气缸动作不合格品翻板被打开，不合格品掉落不合格品滑槽进入不合格品框。

[0040] 当然，所述成品出料及分料机构的也可以为：机架上固定有安装座，安装座上的两侧分别安装有倾斜一定角度的滑槽，两滑槽的顶端相连接，或者之间存在较小的间隙，一边的滑槽为合格品滑槽，另一边为不合格品滑槽，不过这种方案较前一个方案来说，效果较差。

[0041] 如图1、图2、图3、图4、图6、图7所示，所述O型圈料物传递及O型圈装配机构的具体结构为：机架10上固定有安装支架38，安装支架38上横向固定有基板39，基板39上设有横向的滑轨40，横向的滑轨40上滑设有由平移气缸48驱动的平移滑板41，平移滑板41上设有升降气缸42以及设于升降气缸42一侧的竖向的滑轨43，升降气缸42的顶杆端部安装有可在竖向的滑轨43上上下滑动升降的升降滑板44，升降滑板44上安装有脱料气缸45以及四爪气缸46，脱料气缸45的顶杆上安装可将四爪气缸46的四瓣撑爪上套设的O型圈脱离的脱料板47，脱料板47设有可套设于四爪气缸46的四瓣撑爪上的套孔。这里的脱料气缸为常见的三轴气缸。

[0042] 上述的该部分的工作原理：起始位置：平移气缸收回，四爪气缸夹紧，升降气缸收回，脱料气缸收回。动作1：升降气缸推出，夹紧的四瓣撑爪将左侧阀杆定位机构的定位孔内的两个重叠的O型圈拾起。动作2：升降气缸收回。动作3：四爪气缸撑开，此时两O型圈被撑开。动作4：平移气缸推出。动作5：升降气缸推出。动作6：脱料气缸推出，此时O型圈脱料板将撑开的两个O型圈从四瓣撑爪推入右侧固定好的阀杆内；之后是各气缸复位回到初始位置。

[0043] 当然，所述O型圈料物传递及O型圈装配机构的也可以为：安装支架的侧面竖直设有滑轨，滑轨上可定位滑设有由气缸驱动的气缸安装板，气缸安装板上安装有气缸，气缸的顶杆上固定有位于安装支架一侧的基座，基座下端呈90度折弯，折弯部的底面安装有四爪气缸46，基座的侧面竖直设有滑轨，滑轨上滑设有滑板，滑板的一端穿过基座的折弯部，穿过基座折弯部的一端呈90度折弯，且折弯的一端钻设有轴孔，轴孔可套设于四爪气缸46的四瓣撑爪上，所述基座上端设有气缸，气缸的顶杆与滑板的顶部固定连接。这种设计方案较前一个方案来说，效果较差。

[0044] 上述实施例仅为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。