动态检测系统

摘要

本发明公开一种动态检测系统，所述动态检测系统包含：光源模组、多个图像传感器以及控制单元。所述光源模组用以对至少一个待测物体进行照射。多个图像传感器分别针对所述待测物体基于照射所呈现的照射结果进行检测，产生多个不同的图像传感结果。所述控制单元与所述图像传感器耦接，根据所述图像传感结果来产生控制指令。

权利要求

1.一种动态检测系统，整合在笔记型电脑中，该动态检测系统包含：

光源模组，设置在作为所述笔记型电脑的本体的底部上，该光源模组朝向所述底部的上方提供光束；

多个图像传感器，设置在所述笔记型电脑的所述底部上，该多个图像传感器朝向所述底部的所述上方分别针对至少一个待测物体反射的光束而产生多个不同的图像传感结果，其中所述多个图像传感器和所述多个图像传感结果的数目大于2；以及控制单元，该控制单元与所述多个图像传感器耦接，用以根据所述多个图像传感结果来产生控制指令。

2.根据权利要求1所述的动态检测系统，其中所述光源模组包含多个发光单元，所述控制单元分别控制所述多个发光单元在不同时段对所述待测物体进行照射，以及所述多个图像传感器分别针对所述待测物体在所述不同时段的照射中所呈现的照射结果来产生所述多个图像传感结果。

3.根据权利要求1所述的动态检测系统，其中所述多个图像传感器分别设置在相对显示装置的不同侧。

4.根据权利要求3所述的动态检测系统，其中所述光源模组包含多个发光单元，以及所述多个发光单元分别设置在相对所述显示装置的不同侧。

5.根据权利要求1所述的动态检测系统，其中所述多个图像传感器与所述光源模组设置在显示装置的显示面的前方。

6.根据权利要求1所述的动态检测系统，其中所述多个图像传感器以非平行方式设置。

7.根据权利要求1所述的动态检测系统，其中所述多个图像传感器具有多个传感范围，且所述多个传感范围部分重叠。

8.根据权利要求1所述的动态检测系统，其中所述多个图像传感器具有多个传感范围，且所述多个传感范围彼此分离。

9.根据权利要求1所述的动态检测系统，其中所述光源模组对多个待测物体进行照射，以及所述多个图像传感器中每一个图像传感器分别针对所述多个待测物体中不同待测物体所呈现的照射结果来产生所述多个不同的图像传感结果。

10.根据权利要求1所述的动态检测系统，该动态检测系统还包含：

运算单元，该运算单元耦接在所述多个图像传感器与所述控制单元之间，用以根据所述多个图像传感结果产生指出所述待测物体的动态或形态的判断结果，并将所述判断结果传送至所述控制单元，所述控制单元根据所述判断结果产生所述控制指令。

11.根据权利要求1所述的动态检测系统，该动态检测系统还包含：

多个运算单元，该多个运算单元分别与所述多个图像传感器耦接，每一个所述运算单元用以接收所述多个图像传感结果中的一者并产生指出所述待测物体的动态或形态的判断结果，其中所述控制单元接收每一个运算单元所产生的判断结果并根据所述判断结果产生所述控制指令。

12.根据权利要求11所述的动态检测系统，其中所述光源模组包含多个发光单元，所述动态检测系统包含多个动态检测子系统，每一个动态检测子系统包含发光单元、图像传感器以及运算单元。

13.根据权利要求12所述的动态检测系统，其中每一个动态检测子系统为手势检测装置。

14.根据权利要求1所述的动态检测系统，该动态检测系统还包含：

多个运算单元，该多个运算单元分别与所述多个图像传感器耦接，每一个运算单元用以接收所述多个图像传感结果中的一者并产生指出所述待测物体的动态或形态的判断结果，其中所述运算单元中的主控运算单元接收其他运算单元所产生的判断结果并产生判断输出，所述控制单元根据所述判断输出来产生所述控制指令。

说明书

动态检测系统

技术领域

[0001] 本发明涉及动态检测，特别地涉及一种具有多个图像传感器的动态检测 系统。

背景技术

[0002] 时至今日，动态检测技术被广泛运用在人机互动介面的领域中。其中一 种新兴技术便是手势检测技术。手势检测系统根据使用者手部不同的动态与 形态，判断使用者的需求或者是欲传达的指示，产生电子信号来控制系统。

[0003] 一般来说，已知手势检测系统包含有一个光源以及一个图像传感器。光 源产生光线照射在使用者的手部，而图像传感器则负责捕捉手部造成的反射 光线。然而，由于图像传感器中的镜头有可视角度上的限制，因此图像传感 器无法捕捉到某个特定范围外的手部动态与形态，形成手势检测系统在传感 范围上的限制。

发明内容

[0004] 为了解决已知手势检测系统在传感范围上的限制，本发明提供一种具有 多个图像传感器的动态检测系统，其可延展动态检测系统的有效传感范围。 另外，本发明也提供多种图像传感器与光源模组的设置方式，通过这些不同 的设置方式，可令动态检测系统更准确地检测出待测物体的动态与形态。

[0005] 本发明的实施例提供一种动态检测系统，其包含：光源模组、多个图像 传感器以及控制单元。所述光源模组用以对至少一个待测物体进行照射。所 述多个图像传感器分别针对所述待测物体基于照射所呈现的照射结果进行 检测，产生多个不同的图像传感结果。所述控制单元与所述图像传感器耦接， 根据所述图像传感结果来产生控制指令。

[0006] 本发明的另一实施例提供一种动态检测系统，其包含：光源模组、多个 图像传感器、控制单元以及无线传输模组。所述光源模组用以对至少一个待 测物体进行照射。所述多个图像传感器分别针对所述待测物体基照射所呈现 的照射结果进行检测，产生多个不同的图像传感结果。所述控制单元与所述 图像传感器耦接，根据所述图像传感结果产生控制指令。所述无线传输模组 与所述控制单元耦接，用以将所述控制指令传送至主机。

附图说明

[0007] 图1为本发明动态检测系统的第一实施例的功能方块示意图；

[0008] 图2为本发明动态检测系统的第二实施例的功能方块示意图；

[0009] 图3为本发明动态检测系统的第三实施例的功能方块示意图；

[0010] 图4为本发明动态检测系统的第四实施例的功能方块示意图；

[0011] 图5A-图13B为本发明动态检测系统的实施例的设置示意图；

[0012] 图14为本发明动态检测系统的分离架构的示意图；

[0013] 图15A-图15B为本发明动态检测系统的另一实施方式的功能方块示意 图。

[0014] 附图标记说明

[0015] 100、200、300、400、500、600、 动态检测系统

[0016] 700、800、900、1000、1100、

[0017] 1200、1300、1400、1600、1600a

[0018] 110、210、310、310_1-310_N、 光源模组

[0019] 410_1-410_N、510、610、

[0020] 610_1-610_2、710_1-710_2、810、

[0021] 910、910_1-910_2、1010、

[0022] 1010_1-1010_2、1110_1-1110_4、

[0023] 1210、1210_1-1210_2、1310、

[0024] 1310_1-1310_2、1410_1-1410_2、

[0025] 1612、1612a

[0026] 120_1-120_N、220_1-220_N、 图像传感器

[0027] 320_1-320_N、420_1-420_N、

[0028] 520_1-520_2、620_1-620_2、

[0029] 720_1-720_2、820_1-820_2、

[0030] 920_1-920_2、1020_1-1020_2、

[0031] 1120_1-1120_4、1220_1-1220_2、

[0032] 1320_1-1320_2、1420_1-1420_2、

[0033] 1614、1614a

[0034] 130、230、330、430、1430 控制单元

[0035] 150、150’、250、350、450、 待测物体

[0036] 520_1-520_2

[0037] 240、340_1-340_N、 运算单元

[0038] 440_1-440_N、1440_1-1440_2、

[0039] 1616、1616a

[0040] 360_1、1460_1-1460_2、1470 子系统

[0041] 50、60、70、80、90、10、11、 显示装置

[0042] 22、33、44

[0043] 111、222、333 显示面

[0044] 21 本体

[0045] 1450_1-1450_3 无线传输模组

[0046] 1500 主机

[0047] 1610、1610a 动态检测系统

具体实施方式

[0048] 图1为本发明一实施例的动态检测系统的功能方块示意图。如图1所示， 动态检测系统100包含：光源模组110、多个图像传感器120_1-120_N以及 控制单元130。光源模组110用以对待测物体150进行照射，在本实施例中， 待测物体150可为使用者的手部。然而，此非本发明的限制，在本发明其他 实施例中，待测物体150可以是任何足以表现不同形态与动态的物体。图像 传感器120_1-120_N分别针对待测物体150基于照射所呈现的照射结果(如 反射)进行检测，产生多个不同的图像传感结果IMG_1-IMG_N。控制单元130 与图像传感器120_1-120_N耦接，并且根据图像传感结果IMG_1-IMG_N， 产生控制指令S_指令（S_command）。动态检测系统100最后将控制指令S_ 指令传送至主机。

[0049] 在一实施例中，某个控制指令可能需要借由多个待测物体(如使用者的 左右两手)的动态或形态才能决定。在这种情况下，动态检测系统100需对 多个待测物体进行动态检测。此时，光源模组110会对传感物体150与传感 物体150’进行照射，并且，图像传感器120_1与120_2分别针对待测物体 150’与150所呈现的照射结果产生不同的图像传感结果IMG_1与IMG_2。 接着，控制单元130再根据图像传感结果IMG_1-IMG_2，产生控制指令S_ 指令。

[0050] 另外，在控制单元实际根据图像传感结果IMG_1-IMG_N来产生控制指 令S_指令之前，动态检测系统可能先利用运算单元来分析图像传感结果 IMG_1-IMG_N。请参考图2，其绘示本发明另一实施例的动态检测系统的功 能方块示意图。如图所示，动态检测系统200除了包含光源模组210、图像 传感器220_1-220_N及控制单元230之外，还包含运算单元240。运算单元 240耦接于图像传感器220_1-220_N与控制单元230之间，用以根据图像传 感结果IMG_1-IMG_N，产生指出待测物体250的动态与形态的判断结果S_ 阻止（S_deter），并将判断结果S_阻止传送至控制单元230，控制单元230 根据所述判断结果产生控制指令S_指令。其中，运算单元240所进行的操 作可能包含分析图像传感结果IMG_1-IMG_N的图像内容，并且根据图像内 容来决定待测物体250的形状、重心、与图像传感器的相对距离、角度以及 移动方向等。例如：当待测物体250为使用者手部时，运算单元240可决定 手部所呈现的手势(gesture)为何。接着，控制单元230将判断结果S_阻止与 预设手势进行比较，当手部目前所呈现的手势符合某个预设手势，便产生对 应的控制指令S_指令。

[0051] 在另一个实施例中，动态检测系统可能包含有多个运算单元，这些运算 单元分别分析每个图像传感器所产生的图像传感结果的图像内容。请参考图 3，如图所示，动态检测系统300包含有多个运算单元340_1-340_N，这些 运算单元340_1-340_N分别与图像传感器320_1-320_N耦接，每一个运算单 元340_1-340_N各自接收耦接的图像传感器320_1-320_N所产生的图像传感 结果IMG_1-IMG_N，并且根据图像传感结果IMG_1-IMG_N的图像内容决 定待测物体350的形状、重心、与图像传感器的相对距离、角度以及移动方 向等，产生判断结果。控制单元330接收由运算单元340_1-340_N所产生的 判断结果R_1-R_N，进而产生控制指令S_指令。其中，光源模组310又包 含多个发光单元310_1-310_N。动态检测系统300实际上可看作由多个个动 态检测子系统360_1-360_N所组成，其中每一个动态检测子系统 
360_1-360_N包含发光单元、图像传感器以及运算单元。由于每个动态检测 子系统的架构相似于现有的手势检测装置。因此，动态检测系统300可由现 有的手势检测装置来实现，再通过控制单元330对每一个手势检测装置中的 运算单元产生的判断结果加以整合与分析，便可得到控制指令S_指令。

[0052] 在另一个实施例中，动态检测系统可能包含有多个运算单元，但其中一 个运算单元将会作为主控端，也就是说，其他的运算单元产生的判断结果将 先传送至主控端，待主控端对资料之间的关联性进行分析完毕后，作为主控 端的运算单元才会传送一个代表整体的判断结果至控制单元，关于这个实施 例请参考图4。如图4所示，动态检测系统400包含有多个运算单元 440_1-440_N，分别与图像传感器420_1-420_N耦接，每一个运算单元 440_1-440_N各自接收耦接的图像传感器420_1-420_N所产生的图像传感结 果IMG_1-IMG_N，并且根据图像传感结果IMG_1-IMG_N的图像内容决定 待测物体450的形状、重心、与图像传感器的相对距离、角度以及移动方向 等产生判断结果。其中，作为主控运算单元的运算单元440_1将接收由运算 单元440_2-440_N所产生的判断结果R_2-R_N，再综合自身所产生的判断结 果R_1，最后产生代表整体的判断结果R_最终（R_Final），并将判断结果 R_最终再传送至控制单元430，使得控制单元430产生对应的控制指令S_ 指令。

[0053] 另外，在上述实施例中，光源模组可能又包含多个发光单元，而控制单 元可分别控制所述发光单元在不同时段对待测物体进行照射，以及所述图像 传感器分别针对待测物体在所述不同时段的照射中所呈现的照射结果来产 生图像传感结果IMG_1-IMG_N。

[0054] 由于图像传感器一般来说有传感范围上的限制，为了满足在不同应用上 的需求，本发明动态检测系统中的图像传感器有各种可能的设置方式，请参 考以下实施例。

[0055] 图5A与图5B为本发明又一实施例的动态检测系统的设置示意图。如 图所示，动态检测系统500包含有光源模组510、图像传感器520_1-520_2， 以及控制单元(未示出)。其中图像传感器520_1设置在显示装置50的左侧， 而图像传感器520_2则设置在显示装置50的右侧，如此一来，可以有效延 伸动态检测系统500在水平方向的传感范围。图5B则绘示另一实施例的设 置示意图，与图5A所示的实施例的不同之处在于，本实施例中的光源模组 510与图像传感器520_1-520_2内嵌在显示装置50的壳体中，而图5A所示 的实施例中，光源模组510与图像传感器520_1-520_2则是设置在显示装置 50的外侧(可能相连或者未相连)。

[0056] 图6A与图6B为本发明再一实施例的动态检测系统的设置示意图。如 图所示，动态检测系统600包含有光源模组610、图像传感器620_1-620_2， 以及控制单元(未示出)。其中，光源模组610分别包含有发光单元610_1与 610_2。发光单元610_1与图像传感器620_1设置在显示装置60的上侧，而 发光单元610_2与图像传感器620_2则设置在显示装置60的下侧，如此一 来，可以有效延伸动态检测系统600在垂直方向的传感范围。并且，由于发 光单元610_1与610_2设置在不同侧，故可增加照射范围，进而提升动态检 测系统600的敏感度(越充足的光线可使图像传感器产生噪声越低的传感结 果)。图6B则绘示另一实施例的设置示意图，与图6A所示的实施例的不同 之处在于，本实施例中的发光单元610_1-610_2与图像传感器620_1-620_2 内嵌在显示装置60的壳体中。而图6A所示的实施例中，发光单元 610_1-610_2与图像传感器620_1-620_2则是设置在显示装置60的外侧(可能 相连或者未相连)。

[0057] 图7A与图7B为本发明尚一实施例的动态检测系统的设置示意图。如 图所示，动态检测系统700包含有光源模组710、图像传感器720_1-720_2， 以及控制单元(未示出)。其中，光源模组710包含有发光单元710_1与710_2。 发光单元710_1与图像传感器720_1设置在显示装置70的左侧，而发光单 元710_2与图像传感器720_2则设置在显示装置70的右侧，如此一来，可 以有效延伸动态检测系统700在水平方向的传感范围。并且，由于发光单元 710_1与710_2设置在不同侧，故可增加照射范围，进而提升动态检测系统 700的敏感度。图
7B则绘示另一实施例的设置示意图，与图7A所示的实施 例的不同之处在于，本实施例中的发光单元710_1-710_2与图像传感器 720_1-720_2内嵌在显示装置70的壳体中，而图7A所示的实施例中，发光 单元710_1-710_2与图像传感器720_1-720_2则是设置在显示装置70的外侧 (可能相连或者未相连)。

[0058] 图8A与图8B为本发明还一实施例的动态检测系统的设置示意图。如 图所示，动态检测系统800包含有光源模组810、图像传感器820_1-820_2， 以及控制单元(未示出)。光源模组810、图像传感器820_1-820_2均设置在显 示装置80的同一侧，且图像传感器820_1-820_2设置在光源模组810的两 侧。由于图像传感器820_1-820_2距离较近，故图像传感器
820_1-820_2将 有重叠的传感区域，若同时利用图像传感器820_1-820_2对同一待测物体进 行检测，将可获得待测物体在空间中的三维位置信息。图8B则绘示另一实 施例的设置示意图，与图8A所示的实施例的不同之处在于，本实施例中的 光源模组810与图像传感器
820_1-820_2内嵌在显示装置80的壳体中。而 图8A所示的实施例中，光源模组810与图像传感器820_1-820_2则是设置 在显示装置80的外侧(可能相连或者未相连)。

[0059] 图9A与图9B为本发明一实施例的动态检测系统的设置示意图。如图 所示，动态检测系统900包含有光源模组910、图像传感器920_1-920_2， 以及控制单元(未示出)。光源模组910包含有发光单元910_1-910_2，发光单 元910_1-910_2与图像传感器920_1-920_2均设置在显示装置90的同一侧， 发光单元910_1与图像传感器920_1设置在显示装置的相对左侧，而发光单 元910_2与图像传感器920_2设置在显示装置的相对右侧。在此设置方式中， 由于图像传感器920_1-920_2的设置位置所致，故可获得待测物体在空间中 的三维位置信息，另外，由于拥有较多的发光单元，所以动态检测系统900 拥有较佳的敏感度。图9B则绘示另一实施例的设置示意图，与图9A所示 的实施例的不同之处在于，本实施例中的发光单元910_1-910_2与图像传感 器920_1-920_2内嵌在显示装置90的壳体中，而图9A所示的实施例中，发 光单元910_1-910_2与图像传感器920_1-920_2则是设置在显示装置90的外 侧(可能相连或者未相连)。

[0060] 图10A与图10B为本发明另一实施例的动态检测系统的设置示意图。 如图所示，动态检测系统1000包含有光源模组1010、图像传感器 1020_1-1020_2，以及控制单元(未示出)。光源模组1010包含有发光单元 1010_1-1010_2。其中发光单元1010_1-1010_2设置在显示装置10的同一侧， 图像传感器1020_1-1020_2则设置在显示装置10的另外两侧。这样的设置 方式同时具有较广的水平传感范围与较佳的敏感度。图10B则绘示另一实施 例的设置示意图，与图10A所示的实施例的不同之处在于，本实施例中的光 源模组1010与图像传感器1020_1-1020_2内嵌在显示装置10的壳体中，而 图10A所示的实施例中，光源模组1010与图像传感器1020_1-1020_2则是 设置在显示装置10的外侧(可能相连或者未相连)。

[0061] 图11A-图11D为本发明又一实施例的动态检测系统的设置示意图。请 先参考图11A与图11B，其中图11A为一实施例的侧视图，而图11B为所 述实施例的俯视图。动态检测系统1100包含有光源模组1110、图像传感器 1120_1-1120_2，以及控制单元(未示出)。光源模组1110包含有发光单元 1110_1-1110_2。其中发光单元1110_1-1110_2与图像传感器
1120_1-1120_2 分别设置在显示装置11的显示面111的前方的两侧。由于本实施例将光源 模组1110与图像传感器1120_1-1120_2设置在传感器的前方，因此可得到不 同于前述实施例中所取得的待测物体位置信息。另外，这个实施例也说明了 将本发明动态检测系统整合在笔记型电脑中的可能性。其中，显示装置11 可视为笔记型电脑的内建显示器，而底部21则可视为所述笔记型电脑的本 体。图11C为另一实施例的侧视图，而图11D为所述实施例的俯视图。与 图11A与图11B所代表的实施例的差异在于，本实施例拥有更多的图像传 感器
1120_3-1120_4，以及更多的发光元件1110_3-1110_4，故有较大的传感 范围以及较佳的敏感度。

[0062] 图12A与图12B为本发明再一实施例的动态检测系统的设置示意图， 其系为俯视图。如图所示，动态检测系统1200包含有光源模组1210、图像 传感器1220_1-1220_2，以及控制单元(未示出)。其中，图像传感器 1220_1-1220_2以非平行方式设置在显示器22的一侧。或是说，图像传感器 1220_1-1220_2的设置并未平行于显示器22的显示面222。在此实施例中， 图像传感器1220_1-1220_2的传感范围具有较大的重叠部分，因此可得到较 多关于待测物体的三维位置信息。图12B与图12A的实施例的差异在于， 图12B的实施例拥有较多的发光单元，故其具备较佳的敏感度。

[0063] 图13A与图13B为本发明还一实施例的动态检测系统的设置示意图， 其为俯视图。如图所示，动态检测系统1300包含有光源模组1310、图像传 感器1320_1-1320_2，以及控制单元(未示出)。其中，图像传感器 1320_1-1320_2以非平行方式设置在显示器33的左右两侧(可能相连于显示 器33的外侧或者是内嵌于显示器33的壳体)。或是说，图像传感器 
1320_1-1220_2的设置并未平行于显示器33的显示面333。在此实施例中， 图像传感器
1320_1-1320_2的传感范围具有较大的重叠部分，因此可得到较 多关于待测物体的三维位置信息。图13B与图13A的实施例的差异在于， 图13B的实施例拥有较多的发光单元，故其具备较佳的敏感度。

[0064] 由上实施例可知，通过将图像传感器以非平行方式设置在显示器的一 侧，可令不同图像传感器的传感范围具有更多的重叠部分。然而，也可在这 种非平行方式设置中，调整图像传感器的设置角度，令不同图像传感器的传 感范围彼此分离。如此一来，可对图像传感器达到最有效率的利用，并且令 动态检测系统有最大的传感范围。此外，也可通过镜头设计，使得不同图像 传感器具有不同的可视角度以及不同大小的传感范围，以满足使用者对传感 范围的特殊需求。以上的变化与推广衍生均属本发明的范畴。

[0065] 本发明的动态检测系统也可以分离式的架构来实现，请参考以下实施 例。如图14所示，动态检测系统1400包含动态检测子系统1460_1与1460_2， 以及控制子系统1470。动态检测子系统1460_1与1460_2分别包含发光元件 1410_1-1410_2、图像传感器1420_1-1420_2、运算单元1430_1-1430_2、无 线传输模组1450_1-1450_2，控制子系统1470包含有控制单元1430与无线 传输模组1450_3。动态检测子系统1460_1与1460_2分别运用图像传感器以 及运算单元产生指出待测物体形状、重心、与图像传感器的相对距离、角度 以及移动方向的判断结果R_1与R_2，而判断结果R_1与R_2会通过无线 传输模组1450_1-1450_2，以无线传输方式传送至控制子系统1470，控制子 系统1470中的无线传输模组1450_3将接收到的判断结果R_1与R_2传送 至控制单元1430，控制单元1430根据判断结果R_1与R_2来产生控制指令S_指令。接着，控制指令S_指令可通过有线传输或者是无线传输的方式(经 由无线传输模组1450_3来传送)，传送至1500主机。在本实施例的变化方 式中，动态检测子系统1460_1可能作为主控装置，动态检测子系统1460_2 将其所产生的判断结果R_2通过无线传输模组1450_2传送至动态检测子系 统1460_1，其中的运算单元1440_1再根据由图像传感器1420_1产生的传感 结果与判断结果R_2，产生一个代表整体的判断结果R_最终，并借由无线 传输模组1450_1将此判断结果传送至控制子系统1470，控制单元1430将根 据所述判断结果产生控制指令S_指令，通过无线或者是有线传输的方式， 传送至主机1500。主机1500根据控制指令S_指令来开启对应的应用程式， 或者根据控制指令S_指令控制执行中的应用程式，并将应用程式基于控制 指令S_指令所产生的结果显示在显示器44上，回馈给使用者了解。以上实 施例的优点在于，不同图像传感器彼此之间的间隔距离可以更远，不必受到 连接线长度的限制，进而达到更为宽广的传感范围。

[0066] 图15A为本发明动态检测系统的另一实施方式的功能方块示意图。请参 考图15A，本实施例的动态检测系统1600包括第一动态检测子系统1610、 第一电子装置1620以及第二电子装置1630。第一动态检测子系统1610设置 在第一电子装置1620上。第一动态检测子系统1610包括发光元件1612、图 像传感器1614以及运算单元1616。第一动态检测子系统1610可运用图像传 感器1614以及运算单元1616产生指出待测物体与图像传感器1614的相对 距离、角度或移动方向的判断结果R_1，例如：第一动态检测子系统1610 可检测使用者的手势动作(如：向左挥动、向右挥动、向前挥动、向后挥动、 向上挥动、向下挥动、或是特定手势形状)，从而相对应地产生控制指令(如： 判断结果R_1)。

[0067] 在本实施例中，第一电子装置1620可以是手持电子装置或移动式电子 装置，例如：手机、电子书、平版电脑或是其他没有装设荧幕的可携带式电子装置。详细来说，装设在第一电子装置1620上的第一动态检测子系统1610 所检测的判断结果R_1除了可以用以操控第一电子装置1620的操作模式 (如：页面翻动、选单操作、软件执行等等)外，也可将判断结果R_1传递 至第二电子装置1630，用以控制第二电子装置1630，其中将判断结果R_1 传送至第二电子装置1630的方式可以是采用无线的方式，在其他实施例中， 传递判断结果R_1至第二电子装置1630的方式也可以是使用有线的方式。 在本实施例中，第二电子装置
1630可以是一数位电视或是其他装设有荧幕 的电子装置。

[0068] 在一实施例中，上述判断结果R_1也可被第一电子装置1620处理后再 传送至第二电子装置1630，用以控制或操作第二电子装置1630的状态，例 如：对第二电子装置1630的画面进行网页切换、电视频道切换、声音音量 控制。也即，上述判断结果R_1可以仅是待测物物体的坐标信息，而第一电 子装置1620则可处理判断结果R_1，以产生控制指令用来控制第二电子装 置1630。

[0069] 图15B为本发明动态检测系统的又一实施方式的功能方块示意图。请同 时参考图15A与图15B，本实施例的动态检测系统1600a与上述的动态检测 系统1600采用相同概念，二者不同之处在于，动态检测系统1600a还包括 至少一个第二动态检测子系统1610a以及至少一个装设有第二动态检测子系 统1610a的第三电子装置1620a，其中装设在第三电子装置1620a的第二动 态检测子系统1610a包括发光元件1612a、图像传感器1614a以及运算单元 1616a。类似地，第二动态检测子系统1610a可运用图像传感器1614a以及 运算单元
1616a产生指出待测物体与图像传感器1614a的相对距离、角度或 移动方向的判断结果R_
1a，例如：第二动态检测子系统1610a可检测使用 者的手势动作(如：向左挥动、向右挥动、向前挥动、向后挥动、向上挥动、 向下挥动、或是特定手势形状)，从而相对应地产生控制指令(如：判断结果R_1)。

[0070] 详细来说，动态检测系统1600a除了可使用装设有第一动态检测子系统 1610的第一电子装置1620进行手势或待测物的检测或判断外，也可利用装 设有第二动态检测子系统1610a的第三电子装置1620a进行手势或待测物的 检测或判断，也即本实施例的动态检测系统1600a可同时被持有第一电子装 置1620及第三电子装置1620a的不同使用者进行操作，如此而可达到多人 同步操控的应用，如：使用于游戏之中。

[0071] 请注意，以上文中所提及的“一实施例”代表针对所述实施例所描述的 特定特征、结构或者是特性包含于本发明的至少一个实施方式中。再者，文 中不同段落中所出现的“一实施例”并非代表相同的实施例。因此，尽管以 上对于不同实施例描述时，分别提及了不同的结构特征或是方法性的动作， 但应当注意的是，这些不同特征可通过适当的修改而同时实现于同一特定实 施方式中。

[0072] 综上所述，本发明利用多重图像传感器与由多重发光元件所组成的光源 模组，增加动态检测系统的有效传感范围以及敏感度，以提升动态检测系统 的效能。另外，通过以上提供的图像传感器的设置方式，每个图像传感器可 以达到最有效率的应用。

[0073] 以上所述仅为本发明的优选实施例，凡根据本发明权利要求所做的等同 变化与修改，均应包括在本发明的保护范围之内。