手持式工具机

摘要

本发明涉及一种手持式工具机，其具有至少一个工具主轴(12a；12b)和驱动单元(14a；14b)，所述驱动单元设置用于以大于10000min‑1的转速驱动所述工具主轴(12a；12b)。在此提出，所述驱动单元(14a；14b)具有无电刷的电动机(30a)。

权利要求

1.手持式工具机，具有至少一个工具主轴（12a；12b）和经过电整流的驱动单元（14a；

14b），所述驱动单元设置用于以下述方式驱动所述工具主轴（12a；12b），使得所述工具主轴（12a；12b）以大于10000 min-1的转速转动，其特征在于，所述手持式工具机具有基于锂的蓄电池（18a；18b），并且所述驱动单元（14a；14b）具有无电刷的电动机（30a），其中所述蓄电池（18a；18b）设置用于为所述驱动单元（14a；14b）提供电能，其中所述驱动单元（14a；14b）在至少一个运行状态中接受用于供给所述电动机（30a）的直流电压，并且其中所述驱动单元（14a；14b）具有电子整流器（36a），所述电子整流器设置用于将所述直流电压至少转换成一个交流电压。

2.根据权利要求1所述的手持式工具机，其特征在于，所述电子整流器（36a）设置用于根据转速将所述直流电压转换成交流电压。

3.根据权利要求1或2所述的手持式工具机，其特征在于，所述电动机（30a）具有内置的转子（38a）。

4.根据权利要求1或2所述的手持式工具机，其特征在于，所述驱动单元（14a；14b）设置用于对所述电动机（30a）的转子（38a）进行制动。

5.根据权利要求1或2所述的手持式工具机，其特征在于，所述驱动单元（14a；14b）具有

15瓦到150瓦之间的最大功率。

6.根据权利要求1或2所述的手持式工具机，其特征在于，所述驱动单元（14a；14b）无传动机构地与所述工具主轴（12a；12b）连接。

7.根据权利要求1或2所述的手持式工具机，其特征在于软管接头（22a；22b），所述软管接头将所述驱动单元（14a；14b）与所述工具主轴（12a；12b）连接起来。

说明书

手持式工具机

技术领域

[0001] 本发明涉及一种手持式工具机。

背景技术

[0002] 已经提出过一种手持式工具机，其具有至少一个工具主轴和驱动单元，该驱动单-1元设置用于以大于10000 min 的转速驱动该工具主轴。

发明内容

[0003] 本发明涉及一种手持式工具机，其具有至少一个工具主轴和驱动单元，该驱动单-1元设置用于以大于10000 min 的转速驱动该工具主轴。

[0004] 在此提出，驱动单元具有无电刷的电动机。“工具主轴”尤其应被理解为在运行时将扭矩传递到手持式工具机的工具卡盘上的轴。优选工具主轴将扭矩直接传递到工具卡盘上。有利的是，工具主轴与工具卡盘不可相对旋转地连接。优选工具主轴沿轴向与工具卡盘固定地连接。“驱动单元”尤其应被理解为在运行时旋转地驱动固定在工具卡盘中的使用工具的单元。有利的是，驱动单元将电能转换为转动能。“设置”尤其应被理解为特定地进行编程、设计和/或构造。“转速”尤其应被理解为表示工具主轴绕着该工具主轴的转动轴线的旋转速度的特征参量。有利的是，驱动单元以大于15000 min-1、尤其有利地大于20000 min-1的转速驱动所述工具主轴。“无电刷的电动机”尤其应被理解为设置用于将驱动能转换成不同于电能的能量并且从电动机的定子传递到电动机的转子上的电动机。优选该电动机借助磁场将驱动能从定子传递到转子上。通过根据本发明的、手持式工具机的技术方案能够实现小的结构尺寸、高效率和小磨损。

[0005] 在另一技术方案中提出，该驱动单元在至少一个运行状态中接受用于供给电动机的直流电压，由此尤其利用蓄电池实现了在结构上简单的供电。“直流电压”尤其应被理解为相对于驱动单元的零电位具有保持不变的极性的电压。所述直流电压优选在至少一个运行状态中在一时间段内具有恒定的、不同于零电位的值。

[0006] 此外提出，该驱动单元具有电子整流器，该电子整流器设置用于将直流电压至少转换成一个交流电压，由此实现特别高的效率并且有利地实现小的磨损。驱动单元的马达驱动器优选具有整流器。特别优选的是，整流器与电动机分开布置和/或固定。作为替代方案或者补充方案，该驱动单元的电动机能够具有整流器。“电子的”尤其应被理解为，整流器在运行时不同于机械转换地将直流电压转换为交流电压。优选该整流器至少影响在气体中、真空中和/或有利地在半导体中的电流。优选电子件具有至少一个晶体管、特别优选至少一个微处理器。“交流电压”尤其应被理解为在至少一种运行状态中具有在平均值附近尤其周期性地波动的值的电压。所述交流电压优选正弦形地波动。该值优选在零电位附近波动。优选整流器将直流电压转换成多个尤其有相位差的交流电压。

[0007] 此外提出，整流器设置用于根据尤其工具主轴和/或有利地是转子的转速将直流电压转换成交流电压，由此能够实现特别高的效率。“根据转速”的说法尤其应被理解为，交流电压的波动取决于转速。交流电压的周期优选与转速线性相关。作为替代方案，交流电压的振幅能够取决于转速。

[0008] 此外提出，电动机具有内置的转子，由此在结构上简单地实现了特别小的结构形式。“内置的转子”尤其应被理解为布置在定子内部的转子，所述定子在运行时与手持式工具机的手持式工具壳体固定地连接。

[0009] 此外提出，驱动单元设置用于对电动机的转子进行制动，由此能够实现高安全性和有利的操作性。尤其该手持式工具机能够在操作者关闭后快速而安全地停止工作。在上下文中，“制动”尤其应被理解为驱动单元阻碍转子相对于手持式工具机的手持式工具壳体运动。

[0010] 在本发明的一种有利的技术方案中提出，驱动单元具有15瓦到150瓦之间的最大功率，由此能够在结构形式小的情况下实现有效的工件加工。“最大功率”尤其应被理解为驱动单元为了驱动工具主轴在运行时最大接受的功率。

[0011] 此外提出，手持式工具机具有基于锂的蓄电池，该蓄电池设置用于为驱动单元供给电能，由此能够在高效率的同时实现特别小的结构和特别小的重量。“基于锂的蓄电池”应被理解为在充电过程中借助锂化学反应储存电能的蓄电池。优选的是，所述蓄电池具有在3伏到15伏之间的运行电压。特别优选的是，所述蓄电池具有在3伏到7.6伏之间的运行电压。有利的是，所述蓄电池具有在2到25 Wh之间、特别有利地则在4到10 Wh之间的储存容量。

[0012] 此外提出，驱动单元无传动机构地与工具主轴连接，由此实现特别小的计件成本和小的磨损。尤其“无传动机构地连接”应被理解为，驱动单元的转子与工具主轴在运行时以相同的转速转动。

[0013] 此外还提出，手持式工具机具有软管接头，该软管接头将驱动单元与工具主轴连接起来起来，由此能够在结构上简单地补偿加工公差并且保护电动机。“软管接头”应被理解为管状的、橡胶弹性的器件，其设置用于将力从驱动单元传递到工具主轴上。优选该软管接头与驱动单元和/或工具主轴力锁合地连接。有利的是，软管接头在至少一个平面上以360度包围驱动单元和/或工具主轴。优选软管接头设置用于在使用工具被锁止时松开驱动单元和工具主轴之间不可相对旋转的连接，尤其在其中使力锁合的连接打滑。

附图说明

[0014] 其他优点由下文的附图说明给出。在附图中示出了本发明的两个实施例。附图、说明书包括多个组合形式的特征。对本领域技术人员而言也可有针对性地单个研究这些特征并且组成其他有意义的组合。

[0015] 附图中：

[0016] 图1示出根据发明的手持式工具机的透视图；

[0017] 图2示出没有手持式工具机的手持式工具壳体的、图1中的手持式工具机；

[0018] 图3示出图1中的手持式工具机的一部分的方框图；

[0019] 图4示出图1中的手持式工具机的侧视图；

[0020] 图5示出图1中的手持式工具机的俯视图；

[0021] 图6示出图1中的手持式工具机的发光单元的一部分；

[0022] 图7示出图1中的手持式工具机的替代的实施例并且

[0023] 图8示出具有手持式工具充电器和图7中的手持式工具机的系统。

具体实施方式

[0024] 图1和图2示出了根据本发明的手持式工具机10a，其具有工具主轴12a、驱动单元14a、工具卡盘16a、蓄电池18a和手持式工具壳体20a。驱动单元14a在加工工件时旋转地驱动工具主轴12a。驱动单元14a无传动机构地与工具主轴12a连接。在运行状态下驱动单元-1
14a以大于10000 min 的转速驱动工具主轴12a。在该实施例中转速能够由操作员在10000 min-1到40000 min-1之间调整。手持式工具机10a具有软管接头22a，该软管接头在准备就绪的状态下将驱动单元14a的转子与工具主轴12a连接起来。手持式工具机10a具有两个轴承
24a，所述轴承在准备就绪的状态下将工具主轴12a支承在手持式工具壳体20a中。当使用工具26a在工件中锁止时，则软管接头22a与驱动单元14a或者工具主轴12a的力锁合的连接打滑。手持式工具机10a具有未进一步示出的主轴锁止装置，该主轴锁止装置在至少一个运行状态下使工具主轴相对于手持式工具壳体20a不可相对旋转地固定。该主轴锁止装置具有按键，该按键嵌入到工具主轴12a的未进一步示出的槽中。通过锁止工具主轴12a，操作员能够通过旋转运动打开工具卡盘16a从而更换工具。

[0025] 工具卡盘16a在准备就绪的状态下固定使用工具26a。使用工具26a在此构造为刻刀。作为替代方案，工具卡盘16a也能够为了加工工件固定铣刀、砂轮、磨石、抛光头、抛光盘、抛光刷、切割轮、直径小于50 mm的锯片和/或直径小于5 mm的钻头。

[0026] 蓄电池18a基于锂化学的储能装置。蓄电池18a具有6 Wh的储存容量。该蓄电池在准备就绪的状态下提供7.2伏的电压。蓄电池18a在运行时为驱动单元14a提供电能。蓄电池18a具有两个蓄电池单元28a。蓄电池单元28a串联连接。

[0027] 驱动单元14a构造为经过电整流的驱动单元14a。驱动单元14a具有无电刷的电动机30a和马达驱动器32a。电动机30a的转子构造为内置的。马达驱动器32a在运行时借助交流电压为电动机30a提供能量。马达驱动器32a具有在图3中示出的电子整流器36a。整流器36a具有至少一个未进一步示出的晶体管。整流器36a在运行时将直流电压转换为交流电压从而将能量传递到在图3中示出的、电动机30a的转子38a上。交流电压的频率在至少一个运行状态下相当于转子38a的转速。为此整流器36a具有传感器40a，该传感器测量转子38a的方向和/或转速。传感器40a通过电动机30a的线圈测量转子38a的转速。整流器和/或电动机也能够具有其他对本领域技术人员而言有意义的、用于确定转速的传感器。

[0028] 如图3所示，手持式工具机10a包括计算单元34a。该计算单元34a构造为微控制器。计算单元34a通过马达驱动器32a调节交流电压，马达驱动器32a将所述交流电压提供给电动机30a。作为替代方案，计算单元能够控制直流电压。由电动机30a输出到工具主轴12a上的转动功率取决于马达驱动器32a的交流电压。电动机30a为了驱动工具主轴12a承受15瓦到150瓦之间的最大功率，在该实施例中最大为40瓦。在该实施例中马达驱动器32a和计算单元34a分开构造。作为替代方案，马达驱动器和计算单元能够布置在共同的电路板上。在驱动工具主轴12a之前计算单元34a使电动机30a的转子38a进入预先设定的起动位置。在起动时计算单元34a根据预先设定的加速函数使转子38a加速。在此计算单元34a使转子38a线性地加速。

[0029] 驱动单元14a具有传感器42a，该传感器测量工具主轴12a的方向角度和/或转速。传感器42a部分与工具主轴12a不可相对旋转地连接。因此驱动单元14a一共具有两个用于测量转速的传感器40a、42a。计算单元34a借助传感器42调节工具主轴的转速。驱动单元14a以能够无级调整的转速驱动工具主轴12a。计算单元34a将工具主轴12a的转速的特征参量与电动机30a的转子38a的转速的特征参量进行比较。作为替代方案，计算单元能够将工具主轴12a的转速的特征参量与电动机30a的功率消耗的特征参量联系起来。计算单元34a检测软管接头22a是否打滑。在这种情况下计算单元34a通过马达驱动器32a对电动机30a的转子38a进行制动。此外当操作员减小额定转速时计算单元34a也对转子38a进行制动。此外当操作员将额定转速置于零时计算单元34a也对转子38a进行制动。此外当计算单元34a探测到工具主轴12a上超出阈值的负载突变时，该计算单元关闭电动机30a。这样的负载突变尤其出现在错误识别使用工具26a时。作为替代方案，计算单元34a能够在这种情况下对电动机30a的转子38a进行制动。

[0030] 手持式工具机10a的手持工具壳体20a无通气孔地包围电动机30a。手持工具壳体20a通过将热量传导到手持工具壳体20a的表面上进行电动机30a的散热。手持工具壳体20a具有未进一步示出的密封器件。该密封器件防止液体、空气湿度、空气、灰尘和污物渗入到手持工具壳体20a的内部空间44a中。

[0031] 手持工具壳体20a具有四个壳体元件46a、48a、50a、52a。第一和第二壳体元件46a、48a构造为半壳。该第一和第二壳体元件46a、48a平行于工具主轴12a的转动轴线54a沿着蓄电池18a、驱动单元14a和工具主轴12a延伸。该第一和第二壳体元件46a、48a沿着一平面相互连接，该平面平行于工具主轴12a的转动轴线54a延伸。该第一和第二壳体元件46a、48a相互激光焊接。第三壳体元件50a在背向工具卡盘16a的侧面上限定手持工具壳体20a的内部空间44a。第四壳体元件52a在面向工具卡盘16a的侧面上限定手持工具壳体20a的内部空间
44a。为此第三和第四壳体元件50a、52a分别部分地在相应垂直于转动轴线54a的平面上包围第一和第二壳体元件46a、48a。第三和第四壳体元件50a、52a由此构造为盖子。第三和第四壳体元件50a、52a与第一和第二壳体元件46a、48a激光焊接。因此，在手持式工具壳体20a中能够省去螺纹连接。

[0032] 图4示出了手持式工具机10a的俯视图。图5示出了手持式工具机10a的侧视图。手持式工具壳体20a具有对称平面56a，该对称平面平行于工具主轴12a的转动轴线54a延伸。手持式工具壳体20a包括蓄电池区域58a、抓握区域60a和发光单元区域62a。手持式工具壳体10a垂直于转动轴线54a具有椭圆形的横截面。手持式工具壳体10a包括上侧64a和下侧
66a。手持式工具壳体10a的操作单元68a布置在上侧64a上。手持式工具壳体10a平行于转动轴线54a具有小于250 mm的总长度70a。这里总长度为180 mm。手持式工具机10a具有小于
150 g的总重量。这里总重量为128 g。手持式工具机10a的重心72a沿轴向与手持式工具机
10a的操作单元68a间隔小于40 mm。这里手持式工具机10a的重心72a在沿轴向背离工具卡盘16a的方向上与操作单元68a间隔30 mm。

[0033] 蓄电池区域58a在蓄电池平面上具有小于35 mm的直径。蓄电池平面与蓄电池18a相交并且垂直于转动轴线54a。这里蓄电池区域58a在蓄电池平面上平行于对称平面56a具有大约29 mm的直径74a。上侧64a在蓄电池平面上并且平行于对称平面56a具有相对于转动轴线54a的、13 mm的间距76a。下侧66a在蓄电池平面上并且平行于对称平面56a具有相对于转动轴线54a的、16 mm的距离78a。垂直于对称平面56a，蓄电池区域58a具有26 mm的直径80a。

[0034] 抓握区域60a在外侧上具有橡胶弹性的、防滑的抓握材料。该抓握区域60a在截面内平行于工具主轴12a的转动轴线54a延伸。抓握区域60a包括变细区域82a、抓握止挡区域84a和最大程度收缩区域86a。该最大程度收缩区域86a布置在变细区域82a和抓握止挡区域
84a之间。该最大程度收缩区域86a布置在垂直于转动轴线54a定向的平面内。在该最大程度收缩区域86a处，抓握区域具有最小的直径90a。该最大程度收缩区域86a处平行于对称平面
56a的直径88a为16.1 mm。该最大程度收缩区域86a处垂直于对称平面56a的直径90a为15.6 mm。该最大程度收缩区域86a布置得与手持式工具壳体20a的工件侧92a间隔小于22 mm。在该实施例中所述最大程度收缩区域布置得与工件侧92a间隔19 mm。抓握区域60a的一部分与工件侧92a间隔小于10 mm。

[0035] 变细区域82a布置在最大程度收缩区域86a和蓄电池区域58a之间。该变细区域平行于转动轴线54a具有50 mm的延展度94a。在下侧66a上，该变细区域以相对于蓄电池区域58a呈10度的角度96a逐渐变细。相对于对称平面56a，变细区域82a以大约6度的角度98a逐渐变细。抓握止挡区域84a布置在最大程度收缩区域86a的面向工具卡盘16a的侧面上。该抓握止挡区域平行于转动轴线54a具有11 mm的延展度100a。该抓握止挡区域从最大程度收缩区域86a朝向工具卡盘16a变宽。该抓握止挡区域根据对本领域技术人员而言有意义的椭圆曲线102a变宽，这里该椭圆曲线具有11 mm以及19 mm的椭圆轴。抓握止挡区域84a具有最大直径104a，其小于最大程度收缩区域86a的直径88a、90a的1.2倍。这里该抓握止挡区域具有最大直径104a、大约是最大程度收缩区域86a的直径88a、90a的1.15倍。

[0036] 在抓握止挡区域84a和工具卡盘16a之间布置了发光单元区域62a。发光单元区域62a构造为基本上柱形。发光单元区域62a径向于转动轴线54a具有18.5 mm的直径104a。发光单元区域62a的直径104a相当于抓握止挡区域84a的最大直径104a。发光单元区域62a朝向工具卡盘16a限定手持式工具壳体20a的内部空间44a。手持式工具壳体10a的发光单元区域62a在至少一个垂直于转动轴线54a的平面上包围手持式工具机10a的发光单元106a。发光单元106a在至少一个运行状态下照亮工件的工作区域（未进一步示出）。

[0037] 发光单元106a包括光学元件108a，该光学元件部分地与手持式工具壳体20a一体地构造。更确切地说，光学元件108a与第四壳体元件52a一体地构造，该第四壳体元件在面向工具卡盘16a的侧面上限定手持式工具壳体20a的内部空间44a。因此，光学元件108a设置用于固定第一和第二壳体元件46a、48a。第四壳体元件52a形成了发光单元区域62a的一部分。光学元件108a具有未进一步示出的透镜，所述透镜使由发光单元106a的发光器件110a、112a发出的光流集束。此外，光学元件108a具有未进一步示出的漫射体（Diffusor），该漫射体在运行时控制光流，由此使用工具26a的阴影具有柔和的过渡。作为替代方案，光学元件
108a能够仅具有透镜和/或能够将透镜与漫射体一体地构造。

[0038] 发光单元106a具有八个发光器件110a、112a。此外，发光单元106a具有发光器件支架114a。发光器件支架114a将发光器件110a、112a固定在工具主轴54a的轴平面上并且关于工具主轴54a以45度的角度116a相对彼此布置。这些发光器件绕着转动轴线54a均匀分布地布置。发光器件支架114a构造为电路板。其具有环形的形状。发光器件支架114a在至少一个平面上以360度包围工具主轴12a。

[0039] 发光单元106a具有这里未进一步示出的延迟单元，该延迟单元在驱动单元14a的关闭之后使得发光器件110a、112a的关闭延迟预先设定的时间。该时间能够由操作员调整。该延迟单元构造为计算单元34a的计算程序。该延迟单元例如在驱动单元14a的关闭之后两秒开始使发光器件110a、112a变暗。在两秒内延迟单元使发光器件110a、112a变暗，直到它们不再发出光流。

[0040] 发光器件110a、112a部分地构造为发出白光的发光器件110a。此外，发光器件110a、112a部分地构造为发出彩光的发光器件112a。发出白光的发光器件110a构造为发出白光的发光二极管。发出彩光的发光器件112a构造为RGB发光二极管。这意味着，它们设置用于发出红色的、绿色的和蓝色的光。在该实施例中，发光单元106a具有六个发出白光的发光器件110a和两个发出彩光的发光器件112a。发出彩光的发光器件设置用于射出具有不同颜色的光，其具有可改变的颜色成分。

[0041] 手持式工具机10a具有显示单元118a。发出彩光的发光器件112a是显示单元118a的一部分。因此显示单元118a部分与发光单元106a一体地构造。发出彩光的发光器件112a在运行时以取决于相应特征参量的颜色照射工作区域。因此显示单元118a设置用于输出两个不同的特征参量。计算单元34a控制所述特征参量的输出。操作员应能够选择输出哪个特征参量。在此单个参量也能够由两个发出彩光的发光器件112a同时输出。可选择的特征参量是对本领域技术人员而言有意义的特征参量、但尤其是驱动单元14a和/或蓄电池18a的温度、工具主轴12a的转速、蓄电池18a的充电状态、使用工具作用到工件上的挤压压力、驱动单元14a的功率消耗和/或超过阈值时的温度或者说充电状态警告。手持式工具机10a具有未进一步示出的显示屏、这里是OLED显示屏，它向操作员示出所输出的特征参量的类型。手持式工具机10a具有温度传感器119a，该温度传感器在运行时测量电动机30a的温度。

[0042] 手持式工具机10a具有其他显示单元120a，该显示单元布置在手持式工具壳体20a的背向工具卡盘16a的端部上。该其他显示单元120a具有四个发出绿光的发光器件122a和四个发出红光的发光器件124a。两个发出不同颜色的光流的发光器件122a、124a分别射穿手持式工具壳体10a的槽126a。作为两个显示单元118a、120a的替代方案，手持式工具机10a也能够仅具有所述两个显示单元118a、120a中的一个。

[0043] 手持式工具机10a具有带有两个操作元件128a、130a的操作单元68a。手持式工具壳体20a固定操作元件128a、130a。所述操作元件中的第一操作元件128a构造为电容式按键。在运行时操作员借助所述第一操作元件128a停止和开始驱动工具主轴12a。第一操作元件128a布置得与抓握区域60a的最大程度收缩区域86a间隔小于30 mm、更确切地说是24 mm。第一操作元件128a布置在对称平面56a上。所述操作元件中的第二操作元件130a包括两个电容式按键。这两个按键相互间具有8 mm的间距132a并且相对于对称平面56a对称地布置。

[0044] 在运行时操作员能够借助所述第二操作元件130a选择工具主轴12a的转速。该第二操作元件130a设置用于输出用来控制工具主轴12a的转速的特征参量。通过同时按下这两个按键，操作员能够选择由显示单元118a、120a输出的特征参量。第二操作元件130a布置得与抓握区域60a的最大程度收缩区域86a间隔小于80 mm、更确切地说是50 mm。所述按键具有仅仅一个未操作的稳定的状态，这意味着，它们不在按压状态中卡锁。操作单元68a检测操作员的无力的接触。作为替代方案或者补充方案，操作单元68a能够具有部分可运动的按键，其尤其具有机械闭合的触头。

[0045] 手持式工具机10a具有充电能量输入端134a。充电能量输入端134a构造为USB接口。充电能量输入端134a布置在手持式工具壳体20a的背向工具卡盘16a的侧面上。充电能量输入端134a设置用于传输数据。更确切地说能够借助未进一步示出的计算机通过充电能量输入端134a调整计算单元34a。操作员能够对借助操作元件130a可调整的转速范围进行配置、对由发出彩光的发光器件124a示出的特征参量进行配置并且进行其他对本领域技术人员而言有意义的调整。此外，操作员能够通过充电能量输入端134a将对本领域技术人员而言有意义的运行数据、例如手持式工具机10a的运行时间和/或工作过程从手持式工具机10a传递到计算机上。

[0046] 手持式工具机10a具有未进一步示出的压力传感器，该压力传感器在运行时检测使用工具26a作用到工件上的压力。该压力传感器布置在工具主轴12a的轴承之一24a上。显示单元118a示出了在运行状态下由使用工具26a施加到工件上的压力。由此能够实现特别精确的工件加工。

[0047] 手持式工具机10a具有接近传感器136a，该接近传感器在运行时检测使用工具26a对工件的接近。接近传感器136a构造为光学的传感器。作为替代方案，能够将该接近传感器构造为电容式传感器，其检测使用工具26a的电容。当出现预先设定的并且尤其能够由操作员调整的接近时，计算单元34a自主地开始驱动工具主轴12a。由此能够实现特别舒适的、经常暂停的工作，尤其为了控制加工结果。作为替代方案或者补充方案，手持式工具机具有运动传感器，该运动传感器检测手持式工具机10a相对于工件的运动速度。尤其显示单元能够输出该速度。此外，手持式工具机能够具有加速度传感器、陀螺仪和/或位置传感器。尤其计算单元能够设置用于借助这些传感器获取使用工具的锁止情况和/或关于加工过程的信息并且尤其借助显示单元输出。

[0048] 在图7和8中示出了本发明的另外两个实施例。下文的描述和附图基本上限于两个实施例之间的差别，其中相同标示出的构件、尤其具有相同附图标记的构件原则上也能够参照附图和/或对图1至6的另一实施例的描述。为了区别实施例，在图1至6中的实施例的标记后面加上字母a。而在图7和8的实施例中则用字母b代替字母a。

[0049] 图7示出具有工具主轴12b和驱动单元14b的手持式工具机10b。驱动单元14b在运行状态下以大于10000 min-1的转速驱动工具主轴12b。手持式工具机10b包括操作单元68b，该操作单元在操作时检测操作员的无力的接触。操作单元68b已经检测到操作员的部分肢体的靠近。为此操作单元68b具有带有两个电容式传感器138b和一个导电的操作面140b的操作元件130b。该操作面140b构造为条状。该操作面具有大于一比五的长宽比。传感器138b探测操作员在哪里接触操作面140b。该值由传感器138b作为操作状态的特征参量输出。因此，操作单元68b设置用于探测多于三个的不同的操作状态。当操作员在操作面140b上移动接触位置时，手持式工具机10b的计算单元34b调整工具主轴12b的额定转速。当操作员用手指点击操作面140b时，计算单元34b开始或者停止驱动工具主轴12b。操作单元68b具有显示单元142b，其在运行时显示所述操作状态的所选择的特征参量。显示单元142b照亮操作面140b。

[0050] 图8示出了具有手持式工具充电器146b和手持式工具机10b的系统144b。该手持式工具机10b具有带有两个充电触头148b的充电能量输入端134b。该充电能量输入端134b布置在手持式工具壳体20b的面向工具卡盘16b的侧面上。在对手持式工具机10b的蓄电池18b进行充电时，手持式工具充电器146b与充电触头148b接触。为此，手持式工具充电器146b具有未进一步示出的有弹性的触头。手持式工具充电器146b在通过充电触头148b为手持式工具机10b进行充电时将电能传递到手持式工具机10b上。作为替代方案或者补充方案，手持式工具充电器和手持式工具机能够分别具有线圈，其在充电过程中将能量从手持式工具充电器传递到手持式工具机上。

[0051] 手持式工具充电器146b在充电过程中在一个平面上以大于180度包围手持式工具机10b。这里手持式工具充电器146b在平面上以360度包围手持式工具机10b。手持式工具充电器146b在面向工具卡盘16b的侧面上包围手持式工具机10b的手持式工具壳体20b。