本发明涉及螺丝加工技术领域，具体涉及一种精密螺丝数控高效切槽机，包括机架，机架上设有振动送料机构以及切槽主体机构；所述振动送料机构包括振动发生器、设在振动发生器上的送料盘以及与送料盘连接的输料管；所述切槽主体机构包括切削刀具系统、设在切削刀具系统一侧的分割送料系统以及伺服电机；所切削刀具系统包括分别设在刀具固定板上的切槽刀具以及除披锋(毛刺)刀具；伺服电机控制刀具固定板移动；分割送料系统包括分割器以及分割盘、步进电机、设在分割盘内侧的送料装置以及夹紧气缸，分割盘内设有夹具以及顶出装置。本发明具有速度快、成本低、效率高、全自动送料、出料，全工位自动夹紧，异位同切且精密的优点。
1.一种精密螺丝数控高效切槽机，包括机架(1)，其特征在于：
所述机架(1)上设有振动送料机构(2)以及切槽主体机构(3)；
所述振动送料机构(2)包括振动发生器(21)、设在振动发生器(21)上的送料盘(22)以及与送料盘(22)连接的输料管(23)；
所述切槽主体机构(3)包括切削刀具系统(31)、设在切削刀具系统(31)一侧的分割送料系统(32)以及伺服电机(33)；
所述切削刀具系统(31)包括分别设在刀具固定板(34)上的切槽刀具(311)以及除披锋刀具(312)；所述切槽刀具(311)与切槽电机(313)相连，所述除披锋刀具(312)与除披锋电机(314)相连；
所述分割送料系统(32)包括分割器(321)以及与分割器(321)连接的分割盘(322)、驱动分割器(321)旋转的步进电机(323)、设在分割盘(322)内侧的送料装置(324)以及夹紧气缸(325)，所述分割盘(322)内设有夹具(326)以及顶出装置(327)；所述送料装置(324)包括与输料管(23)连接的送料导轨(328)、用于将螺丝推至夹具(326)处的推板(320)以及与推板(320)连接的送料气缸(329)。
2.如权利要求1所述的精密螺丝数控高效切槽机，其特征在于：所述送料盘(22)上设有螺旋送料轨道(221)，其出口与输料管(23)连通。
3.如权利要求1所述的精密螺丝数控高效切槽机，其特征在于：所述夹具(326)包括弹夹头座(3261)以及设在弹夹头座(3261)内的弹夹头(3262)，弹夹头(3262)中部具有螺丝工位(12)，一定位顶出杆(3263)一端部设在弹夹头(3262)内，另一端部连接拉紧连杆(3264)，拉紧连杆(3264)的端部设有直径比其大的圆柱固定部(3265)，与拉紧连杆(3264)之间形成一台阶面。
4.如权利要求3所述的精密螺丝数控高效切槽机，其特征在于：所述分割盘(322)内设有一周容置槽(3221)，容置槽(3221)两侧的分割盘(322)上设有轨道(3222)，固定部(3265)与轨道(3222)配合，从而将夹具固定于分割盘(322)内。
5.如权利要求3所述的精密螺丝数控高效切槽机，其特征在于：所述弹夹头(3262)的外表面上设有定位槽(3266)，在弹夹头座(3261)上设有与其对应的定位键。
6.如权利要求4所述的精密螺丝数控高效切槽机，其特征在于：所述容置槽(3221)两侧的分割盘(322)上设有拉紧夹具(3223)，拉紧夹具(3223)与拉紧气缸(330)连接。
7.如权利要求3或4所述的精密螺丝数控高效切槽机，其特征在于：所述顶出装置(327)为斜楔(3271)，其设在分割盘固定板(35)上，与容置槽(3221)位置对应。
8.如权利要求1所述的精密螺丝数控高效切槽机，其特征在于：所述分割盘(322)为等分分割盘。
9.如权利要求1所述的精密螺丝数控高效切槽机，其特征在于：所述切槽主体机构(3)外部设有保护罩(36)，保护罩(36)上设有开口，振动送料机构(2)通过该开口显示在外部。
10.如权利要求9所述的精密螺丝数控高效切槽机，其特征在于：所述保护罩(36)上还设有观察窗口(361)以及人机界面触摸屏(362)。
精密螺丝数控高效切槽机
技术领域
[0001] 本发明涉及螺丝加工技术领域，尤其涉及一种精密螺丝数控高效切槽机。
背景技术
[0002] 螺丝切槽机是用来对螺丝进行切槽同时处理披锋(毛刺)的装置。现有的切槽机一般是送料机将螺丝送至切槽机，直接进行加工，然后处理披锋(毛刺再有一套机器。这种机器操作较麻烦，需要人工较多。且不能精密控制切槽，不能自动给料和出料，使用起来一是成本高，二是不方便，工作效率低。
发明内容
[0003] 本发明要解决的问题是传统的螺丝切槽机不精密、浪费人力、成本高、使用不方便的缺陷，提供一种精密螺丝数控高效切槽机，其全自动地切槽、除披锋一体，且能精密控制切槽深度等，可自动给料出料，使用成本低、方便，效率高。
[0004] 本发明实施例提供一种精密螺丝数控高效切槽机，包括机架，所述机架上设有振动送料机构以及切槽主体机构；所述振动送料机构包括振动发生器、设在振动发生器上的送料盘以及与送料盘连接的输料管；所述切槽主体机构包括切削刀具系统、设在切削刀具系统一侧的分割送料系统以及伺服电机；所述切削刀具系统包括分别设在刀具固定板上的切槽刀具以及除披锋刀具；所述切槽刀具与切槽电机相连，所述除披锋刀具与除披锋电机相连；所述伺服电机控制刀具固定板移动；所述分割送料系统包括分割器以及与分割器连接的分割盘、驱动分割器旋转的步进电机、设在分割盘内侧的送料装置以及夹紧气缸，所述分割盘内设有夹具以及顶出装置；所述送料装置包括与输料管连接的送料导轨以及用于送料给夹具的送料气缸。
[0005] 对上述技术方案的进一步改进为，所述送料盘上设有螺旋送料轨道，其出口与输料管连通。
[0006] 对上述技术方案的进一步改进为，所述夹具包括弹夹头座以及设在弹夹头座内的弹夹头，弹夹头中部具有螺丝工位，一定位顶出杆一端部设在弹夹头内，另一端部连接拉紧连杆，拉紧连杆的端部设有直径比其大的圆柱固定部，与拉紧连杆之间形成一台阶面。
[0007] 对上述技术方案的进一步改进为，所述分割盘内设有一周容置槽，容置槽两侧的分割盘上设有轨道，固定部与轨道配合，从而将夹具固定于分割盘内。
[0008] 对上述技术方案的进一步改进为，所述弹夹头的外表面上设有定位槽，在弹夹头座上设有与其对应的定位键。
[0009] 对上述技术方案的进一步改进为，所述容置槽两侧的分割盘设有拉紧夹具，拉紧夹具与拉紧气缸连接。
[0010] 对上述技术方案的进一步改进为，所述顶出装置为斜楔，其设在分割盘固定板上，与容置槽位置对应。
[0011] 对上述技术方案的进一步改进为，所述分割盘为等分分割盘。
[0012] 优选地，所述切槽主体机构外部设有保护罩，保护罩上设有开口，振动送料机构通过该开口显示在外部。
[0013] 对上述技术方案的进一步改进为，所述保护罩上还设有观察窗口以及人机界面触摸屏。
[0014] 本发明所述精密螺丝数控高效切槽机，相比现有技术的有益效果是：
[0015] 本发明通过将振动送料机构以及切槽主体机构结合在一起，切槽主体机构包括了切槽刀具和除披锋(毛刺)刀具，且均由气缸等部件自动控制；分割器旋转，进而在一台机器上先后完成切槽和除披锋(毛刺)工序，且完成后自动下件，使用起来效率高、成本低，节省了人力成本；由伺服电机控制切槽深度，由此精密控制切槽工序。
[0016] 综上，本发明具有速度快、成本低、效率高、全自动且精密的优点，更适于大面积推广使用。
附图说明
[0017] 附图1为本发明实施例精密螺丝数控高效切槽机的立体图；
[0018] 附图2为本发明实施例精密螺丝数控高效切槽机的外部结构示意图；
[0019] 附图3为本发明实施例精密螺丝数控高效切槽机的振动送料机构结构示意图；
[0020] 附图4为本发明实施例精密螺丝数控高效切槽机的切槽主体机构结构示意图之一；
[0021] 附图5为本发明实施例精密螺丝数控高效切槽机的切槽主体机构结构示意图之二；
[0022] 附图6为本发明实施例精密螺丝数控高效切槽机的分割盘正面结构示意图；
[0023] 附图7为本发明实施例精密螺丝数控高效切槽机的分割盘立体结构示意图；
[0024] 附图8为本发明实施例精密螺丝数控高效切槽机的分割送料系统结构示意图；
[0025] 附图9为本发明实施例精密螺丝数控高效切槽机的送料装置结构示意图之一；
[0026] 附图10为本发明实施例精密螺丝数控高效切槽机的送料装置结构示意图之二；
[0027] 附图11为本发明实施例精密螺丝数控高效切槽机的分割盘内部结构示意图；
[0028] 附图12为本发明实施例精密螺丝数控高效切槽机的夹具结构示意图；
[0029] 附图13为本发明实施例精密螺丝数控高效切槽机的切削刀具系统结构示意图。
[0030] 其中：
[0031] 1、机架；2、振动送料机构；3、切槽主体机构；21、振动发生器；22、送料盘；221、螺旋送料轨道；23、输料管；31、切削刀具系统；311、切槽刀具；312、除披锋刀具；313、切槽电机；314、除披锋电机；32、分割送料系统；321、分割器；322、分割盘；3221、容置槽；3222、轨道；
3223、拉紧夹具；330、拉紧气缸；323、步进电机；324、送料装置；325、夹紧气缸；326、夹具；
3261、弹夹头座；3262、弹夹头；3263、定位顶出杆；3264、拉紧连杆；3265、圆柱固定部；3266、定位槽；327、顶出装置；3271、斜楔；328、送料导轨；329、送料气缸；11、送料机座；320、推板；
33、伺服电机；331、伺服电机固定板；34、刀具固定板；35、分割盘固定板；36、保护罩；361、观察窗口；362、人机界面触摸屏。
具体实施方式
[0032] 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。
[0033] 实施例：
[0034] 参照图1、2，本发明所述精密螺丝数控高效切槽机，其包括机架1以及设在机架1上的振动送料机构2和切槽主体机构3，机架1上还具有设在切槽主体机构3外部的保护罩36，保护罩36上设有开口，振动送料机构2通过该开口显示在外部，用于用户添加螺丝料。保护罩36上还设有透明观察窗口361以及人机界面触摸屏362。
[0035] 参照3，振动送料机构2包括振动发生器21、设在振动发生器21上的送料盘22，送料盘22上设有螺旋送料轨道221，其出口与一输料管23连通。振动发生器21底部设有橡胶避震脚211，以减轻振动盘的振动对机器的影响。
[0036] 参照图4、5，切槽主体机构3包括切削刀具系统31、分割送料系统32以及伺服电机33，切削刀具系统31系统设在刀具固定板34上，分割送料系统32设在分割盘固定板35上，伺服电机33设在伺服电机固定板331上，刀具固定板34、分割盘固定板35以及伺服电机固定板
37平行接近设置，伺服电机33可控制刀具固定板34作水平移动，更接近或者更远离分割盘固定板35，从而精密控制切槽深度。
[0037] 参照图13，切削刀具系统31包括切槽刀具311和除披锋(毛刺)刀具312，以及与切槽刀具311相连的切槽电机313、与除披锋(毛刺)刀具312相连的除披锋电机314。
[0038] 参照图6、7，分割送料系统32包括分割器321以及与其连接的等分分割盘322，其固定在分割盘固定板35上，分割盘322由设在分割盘固定板35另一侧的步进电机323带动做定向定角度的旋转，分割盘由分割器321带动等分间歇旋转，本例如需要切十字槽，则设为按照45度的角度等分旋转。
[0039] 参照图8，分割盘322另一侧设有夹紧气缸325以及拉紧气缸330。
[0040] 参照图11，分割盘322内设有一周容置槽3221，容置槽3221两侧的分割盘322上设有轨道3222。容置槽3221内设有夹具326，夹具326与夹紧气缸325连接。
[0041] 参照图12，夹具326包括弹夹头座3261以及设在弹夹头座3261内用于夹螺丝的弹夹头3262，弹夹头3262中部具有螺丝工位12。一定位顶出杆3263的一端部设在弹夹头3262内，另一端部与拉紧连杆3264连接，拉紧连杆3264的端部设有直径比其大的圆柱固定部3265，与拉紧连杆3264之间形成一台阶面。夹紧气缸325与夹具326的拉紧连杆3264连接。弹夹头3262的外表面上设有两条对称的定位槽3266，在弹夹头座3261上设有与定位槽3266对应的两条定位键，以分割盘转动时夹具移动位置，提高加工精度。
[0042] 参照图11，固定部3265与轨道3222配合，轨道3222一方面能压制弹夹头拉紧连杆3264的台阶面，另一方面又能作用于弹夹头拉紧连杆3264的六角下面的圆柱面，从而将夹具326固定于分割盘322内，使工件在弹夹头的工件能精确定位。容置槽3221两侧的分割盘
322上分别设有拉紧夹具3223，拉紧夹具3223与拉紧气缸330连接，用于将夹具326夹紧。所述顶出装置327为斜楔3271，其设在分割盘固定板35上，与容置槽3221的位置对应，其作用于定位顶出杆3263的尾部，通过定位顶出杆3263将工件顶出。
[0043] 分割盘的内侧下部设有送料装置324，参照图9、10，其包括一送料机座11，设在送料机座11上的送料导轨328、推板320以及送料气缸329，送料导轨328与输料管23连通，推板320与送料气缸329连接，用于将送料导轨328内的螺丝件推至夹具326内。
[0044] 上述的电机以及气缸都与控制器连接，在人机界面触摸屏362上设有按键，按下相应的按键，可以通过控制器调节其速度、进退刀等因素。
[0045] 本实施例中分割盘322等分为8份，每次间歇转动45度，工作时，从送料盘22添加物料，物料通过振动从螺旋送料轨道221运动至输料管23并有序排列，从输料管23运动至送料导轨328，然后推板320将螺丝件推至弹夹头3262内，分割盘322旋转，以A为起点，做定向定角度旋转，当转盘在A位置时，夹紧气缸325处于松弛状态，送料气缸329运动进行送料的同时，夹紧气缸325运动夹紧螺丝件，旋转至C位置时，切槽刀具311对螺丝件切第一条槽，D为空位，然后继续运动至位置E，切第二条槽，F、G是去除C、E切口时产生披锋(毛刺)的工位。操作完成后分割盘322继续旋转至G、H位之间，斜楔3271的位置在G、H位之间，斜楔3271作用于定位顶出杆3263的尾部，通过定位顶出杆3263将工件顶出，操作完成。当工件在C、E、F、G加工位置时，为确保加工的稳定性，拉紧连杆3264的台阶面进入拉紧夹具3223内，拉紧气缸330将工件强制拉紧。当需要调节切槽深度时，伺服电机33运动带动刀具固定板34向分割盘
322水平运动，其更接近螺丝件，从而加深切槽深度。
[0046] 以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。
