本发明属于一种线性预制件滑模施工装置，由发动机、操作控制箱、车体、前轮和后轮所组成，车体上部从前至后依次设有置钢筋架装置、储放料装置和烘干装置，置钢筋架装置和储放料装置及烘干装置下部的机体上设有模盒运行装置，模盒运行装置的后侧下端延续至车体后侧下端。本发明无厂地条件限制，采用循环模盒浇注程序，连续生产条块形混凝土构件，具有结构简单，操作灵活，作业安全便捷，省时省力，成本低，无需运费支出，效率高和产品质量好的优点。
1.一种线性预制件滑模施工装置，由发动机、操作控制箱、车体、前轮和后轮所组成，其特征在于，车体上部从前至后依次设有置钢筋架装置、储放料装置和烘干装置，置钢筋架装置和储放料装置及烘干装置下部的机体上设有模盒运行装置，模盒运行装置的后侧下端延续至车体后侧下端，其中：发动机，为车体的各运行装置提供所需的动力，发动机位于车体前部，或位于牵引车上；
模盒运行装置，用于使各模盒依次通过位于车体上部的置钢筋架装置、储放料装置、烘干装置及通过振动装置和喷防粘液装置，由主动链轮组、从动链轮组、传动链条、滑道支撑架、移动架、移动链轮组和移动液压缸所组成，由发动机带动的两主动链轮组分别轴设在车体中部的前、后端，移动架位于车体后端的主动链轮组下侧，移动架后部两侧与对应部的车体通过移动架轴轴接，该轴的移动架端的下部与移动液压缸的活塞杆连接，移动液压缸的缸体固定在车体上，移动架的另一端位于车体下部后端外侧，移动轮组通过组轮轴轴设在该端的移动架上，两从动链轮组分别轴设在车体下端的前、后部，呈环状的两条传动链条分别套设在主动链轮组和从动链轮组及移动链轮组上，两条传动链条之间呈间隔距离设有模盒支撑链轴，数个模盒下端呈间隔距离设在支撑链轴上，位于主动链轮组之间的两条传动链条下端的车体上设有振动装置，振动装置两侧与两主动链轮组之间的车体上设有支撑且供两条传动链条在其上滑行的滑道支撑架；
置钢筋架装置，用于向模盒内放置钢筋架，由钢筋架箱和机器手所组成，钢筋架箱位于机体前端上部，钢筋架箱上端为装架口，钢筋架箱下端位于传动链条上的模盒上部，钢筋架箱下端侧面设出架口，机器手位于出架口处的机体上，机器手上设有控制器探头；
储放料装置，用于储存、搅拌和向模盒内浇注预制件混凝土料，由料仓、搅拌电机、搅拌轴、搅拌齿、电磁阀和出料口所组成，料仓位于置钢筋架装置后侧的机体上部，料仓上端设有进料口，搅拌电机位于料仓上端中部，搅拌电机带动位于料仓内的搅拌轴和其上的搅拌齿转动，料仓下端设有由电磁阀控制定量出料的出料口，放料传感器位于料仓下端；
振动装置，用于振实位于模盒内的预制件混凝土料，振动装置位于出料口后端的两条传动链条下端的车体上，振动装置内设有震动器，振动装置上端为一个供两条传动链条和其上的模盒缓慢通过的震动平面；
烘干装置，用于去除、烘干位于模盒内预制件混凝土料中的水份，烘干装置位于储放料装置后端的车体上部，由发热件、烘干箱、风扇电机和风扇所组成，发热件位于烘干箱内，烘干箱一侧设有进风口，进风口内设有由风扇电机带动的风扇，烘干箱下端密布出风孔，烘干箱下端位于传动链条模盒的上端；
喷防粘液装置，用于向模盒内喷入一层防粘液，储液罐位于车体下端，喷管的一端通过电控泵与储液罐内底相通，喷管的另一端上部密布雾化喷孔并位于两从动链轮之间传动链条的模盒下端；
车体高度调整装置，用于调整车体高度，轮轴上端通过弹簧与对应车体上的卡槽顶持，弹簧外侧的轮轴上端固设液压顶出件，液压缸体固设在对应车体上的支架上。
2.按权利要求1所述的线性预制件滑模施工装置，其特征在于：所述的储液罐上设有喷管控制传感器。
3.按权利要求1所述的线性预制件滑模施工装置，其特征在于：所述的震动平面高于，或等于两主动链轮组之间形成的两条传动链条平面。
4.按权利要求1所述的线性预制件滑模施工装置，其特征在于：所述的车体前部设有控制操作箱。
5.按权利要求1所述的线性预制件滑模施工装置，其特征在于：所述的车体前部下端设有牵引钩。
6.按权利要求1所述的线性预制件滑模施工装置，其特征在于：所述的出料口长度与模盒长度的比为0.6～0.8∶1。
线性预制件滑模施工装置
技术领域
[0001] 本发明属于一种线性预制件滑模施工装置。
背景技术
[0002] 目前，建筑行业中预制件大多是在混凝土预构件厂中完成制造，再将预制件运至施工现场。混凝土预构件厂的预制件生产程序是：制备定型模具，在定型模具中浇注混凝土料浆，振捣，待其终凝后，采用人工脱模和修整。这种生产程序不但耗费模具数量多，模具重复使用周期长，生产数量少，耗费人工多，成本大和运输费用高；而且由于多次扰动预制件，很容易导致其破损，不能使用。
[0003] 现已有滑模生产程序在预构件厂中形成，如制作空心板和混凝土实心板，在一个连续的生产过程中在延长的浇注台上，该浇注台通常为细长的，采用经过连续的滑模浇注混凝土预构件，连续的滑模浇注预构件的长度取决于浇注台的最大长度和预构件厂的规模，浇注台的最大长度可达200米左右。在滑模浇注设备已经在浇注台上浇注连续的混凝土预构件之后，允许构成该构件的混凝土拌合料在浇注台上硬化，硬化后的构件，再根据需要长度锯开，并将锯开的混凝土构件从浇注台上移至仓库，等待运至施工现场。
[0004] 滑模生产程序虽然可以节省大量模具，降低成本，但仍需在浇注台上生产，且滑模修整率较大，修整和运输费用高。而该滑模生产程序不能用于生产柱梁、或其内带钢筋架的条形混凝土构件。
发明内容
[0005] 本发明的目的是设计一种线性预制件滑模施工装置，无厂地条件限制，采用循环模盒浇注程序，连续生产条块形混凝土构件，具有结构简单，操作灵活，作业安全便捷，省时省力，成本低，无需运费支出，效率高和产品质量好的优点。
[0006] 为此，本发明由发动机、操作控制箱、车体、前轮和后轮所组成。车体上部从前至后依次设有置钢筋架装置、储放料装置和烘干装置，置钢筋架装置和储放料装置及烘干装置下部的机体上设有模盒运行装置，模盒运行装置的后侧下端延续至车体后侧下端。其中：
[0007] 发动机，为车体的各运行装置提供所需的动力，发动机位于车体前部，或位 于牵引车上；
[0008] 模盒运行装置，用于使各模盒依次通过位于车体上部的置钢筋架装置、储放料装置、烘干装置及通过振动装置和喷防粘液装置，由主动链轮组、从动链轮组、传动链条、滑道支撑架、移动架、移动链轮组和移动液压缸所组成，由发动机带动的两主动链轮组分别轴设在车体中部的前、后端，移动架位于车体后端的主动链轮组下侧，移动架后部两侧与对应部的车体通过移动架轴轴接，该轴的移动架端的下部与移动液压缸的活塞杆连接，移动液压缸的缸体固定在车体上，移动架的另一端位于车体下部后端外侧，移动轮组通过组轮轴轴设在该端的移动架上，两从动链轮组分别轴设在车体下端的前、后部，呈环状的两条传动链条分别套设在主动链轮组和从动链轮组及移动链轮组上，两条传动链条之间呈间隔距离设有模盒支撑链轴，数个模盒下端呈间隔距离设在支撑链轴上，位于主动链轮组之间的两条传动链条下端的车体上设有振动装置，振动装置两侧与两主动链轮组之间的车体上设有支撑且供两条传动链条在其上滑行的滑道支撑架；
[0009] 置钢筋架装置，用于向模盒内放置钢筋架，由钢筋架箱和机器手所组成，钢筋架箱位于机体前端上部，钢筋架箱上端为装架口，钢筋架箱下端位于传动链条上的模盒上部，钢筋架箱下端侧面设出架口，机器手位于出架口处的机体上，机器手上设有控制器探头；
[0010] 储放料装置，用于储存、搅拌和向模盒内浇注预制件混凝土料，由料仓、搅拌电机、搅拌轴、搅拌齿、电磁阀和出料口所组成，料仓位于置钢筋架装置后侧的机体上部，料仓上端设有进料口，搅拌电机位于料仓上端中部，搅拌电机带动位于料仓内的搅拌轴和其上的搅拌齿转动，料仓下端设有由电磁阀控制定量出料的出料口，放料传感器位于料仓下端；
[0011] 振动装置，用于振实位于模盒内的预制件混凝土料，振动装置位于出料口后端的两条传动链条下端的车体上，振动装置内设有震动器，振动装置上端为一个供两条传动链条和其上的模盒缓慢通过的震动平面；
[0012] 烘干装置，用于去除、烘干位于模盒内预制件混凝土料中的水份，烘干装置位于储放料装置后端的车体上部，由发热件、烘干箱、风扇电机和风扇所组成，发热件位于烘干箱内，烘干箱一侧设有进风口，进风口内设有由风扇电机带动的风扇，烘干箱下端密布出风孔，烘干箱下端位于传动链条模盒的上端；
[0013] 喷防粘液装置，用于向模盒内喷入一层防粘液，储液罐位于车体下端，喷管 的一端通过电控泵与储液罐内底相通，喷管的另一端上部密布雾化喷孔并位于两从动链轮之间传动链条的模盒下端；
[0014] 车体高度调整装置，用于调整车体高度，轮轴上端通过弹簧与对应车体上的卡槽顶持，弹簧外侧的轮轴上端固设液压顶出件，液压缸体固设在对应车体上的支架上。
[0015] 所述的储液罐上设有喷管控制传感器。所述的震动平面高于，或等于两主动链轮组之间形成的两条传动链条平面。所述的车体前部设有控制操作箱。所述的车体前部下端设有牵引钩。所述的出料口长度与模盒长度的比为0.6～0.8∶1。
[0016] 上述结构设计达到了本发明的目的。
[0017] 本发明无厂地条件限制，可在任意的施工现场连续生产条形、块形等混凝土构件。本发明采用循环模盒浇注程序，连续生产条块形混凝土构件，具有结构简单，操作灵活，作业安全便捷，省时省力，成本低，无需运费支出，效率高和产品质量好的优点。
[0018] 本发明通过施工实践结果如下：较传统制备程序节省储存和运输成本95％，节省制造成本40～50％，且主要混凝土构件质量控制指标全部符合相关要求。本发明操作简单、故障率低，施工安全性强，减少施工人员3倍以上，有较好的使用郊果。
附图说明
[0019] 图1为本发明的总体结构示意图。
[0020] 图2为本发明的模盒和传动链条的局部结构示意图。
[0021] 图3为本发明的车体高度调整装置结构示意图。
[0022] 图4为本发明的移动架局部结构示意图。具体实施方案
[0023] 如图1至图4所示，一种线性预制件滑模施工装置，由发动机1、操作控制箱39、车体38、前轮36和后轮25所组成。车体上部从前至后依次设有置钢筋架装置、储放料装置和烘干装置，置钢筋架装置和储放料装置及烘干装置下部的机体上设有模盒运行装置，模盒运行装置的后侧下端延续至车体后侧下端。其中：
[0024] 发动机，为车体的各运行装置提供所需的动力，发动机位于车体前部，或位于牵引车上。发动机可为以油为能源动力的发动机，亦可为电动机。发动机可带动发电机为车体的各运行装置提供电源。
[0025] 模盒运行装置，用于使各模盒11依次通过位于车体上部的置钢筋架装置、储放料装置、烘干装置及通过振动装置12和喷防粘液装置。由主动链轮组、从动链轮组、传动链条、滑道支撑架、移动架、移动链轮组22和移动液压缸所组成。由发动机带动的两主动链轮组37、19分别轴设在车体中部的前、后端。移动架21位于车体后端的主动链轮组19下侧。移动架后部两侧与对应部的车体通过移动架轴20轴接，该轴的移动架端的下部与移动液压缸的活塞杆连接，移动液压缸23的缸体固定在车体上。移动架的另一端位于车体下部后端外侧，移动轮组22通过组轮轴46轴设在该端的移动架上。两从动链轮组34、28分别轴设在车体下端的前、后部。呈环状的两条传动链条10分别套设在主动链轮组和从动链轮组及移动链轮组上。两条传动链条之间呈间隔距离设有模盒支撑链轴41，数个模盒下端呈间隔距离设在支撑链轴上。位于主动链轮组之间的两条传动链条下端的车体上设有振动装置12，振动装置两侧与两主动链轮组之间的车体上设有支撑且供两条传动链条在其上滑行的滑道支撑架33。
[0026] 置钢筋架装置，用于向模盒内放置钢筋架35，由钢筋架箱和机器手所组成。钢筋架箱2位于机体前端上部，钢筋架箱用于盛放各钢筋架，钢筋架箱上端为装架口，钢筋架箱下端位于传动链条上的模盒上部，钢筋架箱下端侧面设出架口。出架口用于机器手从其取出一钢筋架，并将其置放在其下端传动链条上的一模盒中。机器手3位于出架口处的机体上，机器手上设有控制器探头。控制器依据控制器探头获取信号控制机器手完成钢筋架取放动作。
[0027] 储放料装置，用于储存、搅拌和向模盒内浇注预制件混凝土料，由料仓4、搅拌电机6、搅拌轴7、搅拌齿8、电磁阀9和出料口30所组成。料仓位于置钢筋架装置后侧的机体上部。料仓上端设有进料口，搅拌电机位于料仓上端中部。搅拌电机带动位于料仓内的搅拌轴和其上的搅拌齿转动，用于将料仓内的预制件混凝土料搅拌均匀。料仓下端设有由电磁阀控制定量出料的出料口，放料传感器5位于料仓下端，放料传感器控制电磁阀完成出料口对其下端传动链条上的一模盒中浇注预制件混凝土料的过程。
[0028] 振动装置12，用于振实位于模盒内的预制件混凝土料。振动装置位于出料口后端的两条传动链条下端的车体上，振动装置内设有震动器，振动装置上端为一个供两条传动链条和其上的模盒缓慢通过的震动平面。所述的震动平面高于，或等于两主动链轮组之间形成的两条传动链条平面。这样，当两条传动链条带动其 上装有预制件混凝土料的模盒缓慢通过的该震动平面时，该震动平面可将模盒内的预制件混凝土料振捣实，以形成预制件混凝土构件。
[0029] 烘干装置，用于去除、烘干位于模盒内预制件混凝土料中的水份。烘干装置位于储放料装置后端的车体上部。由发热件13、烘干箱17、风扇电机16和风扇15所组成。发热件位于烘干箱内，烘干箱一侧设有进风口18，进风口内设有由风扇电机带动的风扇，烘干箱下端密布出风孔14，烘干箱下端位于传动链条模盒的上端。当两条传动链条带动其上装有预制件混凝土料的模盒缓慢通过的震动平面振捣实其内的预制件混凝土料后，两条传动链条带动其上的模盒缓慢通过烘干装置下端，由烘干箱下端出风孔吹出的热干风可初步烘干位于模盒内预制件混凝土料中的水份，形成预制件混凝土构件。发热件可为电发热件或燃气发热件。
[0030] 喷防粘液装置，用于向模盒内喷入一层防粘液。储液罐29位于车体下端，喷管32的一端通过电控泵与储液罐内底相通，喷管的另一端上部密布雾化喷孔并位于两从动链轮之间传动链条的模盒下端。防粘液可在模盒内壁形成一层防粘膜，防止预制件混凝土料与模盒内壁粘合。所述的储液罐上设有喷管控制传感器31。喷管控制传感器控制电控泵完成喷管对其上端传动链条上的一(倒置的)模盒中喷入一层防粘液的过程。
[0031] 车体高度调整装置，用于调整车体高度。轮轴26上端通过弹簧44与对应车体上的卡槽45顶持。弹簧外侧的轮轴上端固设液压顶出件43，液压缸体24固设在对应车体上的支架27上。液压缸体通过液压进出油管与液压泵的出回口相通，液压泵为液压缸体提供动力，当需要调整车体与地面的高度时，液压缸体内的液压顶出件伸出或缩进完成调整车体高度。
[0032] 所述的车体前部设有控制操作箱39。控制操作箱用于控制和设定各装置和元件的程序。
[0033] 所述的车体前部下端设有牵引钩40，牵引钩利于牵引车牵引车体。
[0034] 所述的出料口长度与模盒长度的比为0.6～0.8∶1。
[0035] 生产制造预制件混凝土构件时，由供料车对料仓内不断装入预制件混凝土料，搅拌电机带动位于料仓内的搅拌轴和其上的搅拌齿转动，将料仓内的预制件混凝土料搅拌均匀。将预制件混凝土构件中的各钢筋架放置在钢筋架箱内。发动机带动车体的各运行装置运行，发动机带动两主动链轮组使呈环状套在两主动链轮组和两从动链轮组及移动链轮组上的两条传动链条缓慢循环转动，亦使其上的各模盒缓慢循环移动。当传动链条带动各模盒缓慢移动至置钢筋架装置下端时，控制器依据控制器探头获取信号，控制机器手逐个完成对各模盒放一钢筋架的动作。当传动链条带动各模盒继续缓慢移动至储放料装置的出料口下端时，放料传感器控制电磁阀完成出料口对其下端传动链条上的各模盒中浇注预制件混凝土料的过程，其中钢筋架形成混凝土构件的钢筋骨架。当传动链条带动各模盒继续缓慢移动至烘干装置下端时，由烘干箱下端出风孔吹出的热干风可初步烘干位于模盒内预制件混凝土料中的水份，形成预制件混凝土构件。当传动链条带动各模盒缓慢移动至移动架端后端的移动轮组时，移动架后端下部的(通过控油泵装置控制)移动液压缸的活塞杆以移动架轴为支点通过伸出和缩进并使移动架前端的移动轮组及其上的传动链条带动各模盒调整接近和远离地面的合理高度。当传动链条带动各模盒继续缓慢移动至移动架端前端的移动轮组转向时，使该外传动链条上的模盒倒扣将其内形成预制件混凝土构件扣置在地面上，允许构成该构件的混凝土拌合料在地面上硬化。当然，地面为松软地面或若放置草帘等养护效果更好。当传动链条带动倒置的且空置的各模盒继续缓慢移动至喷防粘液装置上端时，喷管控制传感器控制电控泵完成喷管对其上端传动链条上的各倒置的模盒中逐各喷入一层防粘液的过程。而后传动链条上的各倒置的模盒在主动链轮组37处完成转向和正置，重复下一周期生产过程。
[0036] 显然，传动链条上的模盒是可以更换的，以使本发明通过更换不同形状、大小尺寸的模盒能生产出不同的混凝土构件。
[0037] 总之，本发明无厂地条件限制，采用循环模盒浇注程序，连续生产条块形混凝土构件，具有结构简单，操作灵活，作业安全便捷，省时省力，成本低，无需运费支出，效率高和产品质量好的优点，可推广使用。
