用于包装块料产品的封装机

摘要

本发明公开了一种用于包装块料产品的封装机，包括主机架、料块输送带，料块输送带连接主机架，将料块输送至设置在主机架上的料块叠层机构，料块叠层机构包括两个相同结构的叠层模具，叠层模具内按照需要包装料块的行数、列数和层数设置排列通道，两个叠层模具相邻使内部的排列通道相接，在开始进料时两个叠层模具高度不等，料块首先通过第一叠层模具进入第二叠层模具若干层，然后两个叠层模具进行高度对齐，通过推料机构将第一叠层模具内剩余的料块推入第二叠层模具空的排列通道内，并最终将所有料块从第二叠层模具推入整料机构内形成码垛状态，整料机构将料块垛整理整齐后由取料机构取走并放入已成型的包装盒，从而完成一盒料块的包装。

权利要求

1.用于包装块料产品的封装机，包括主机架，主机架上设置有存放呈展开状态的包装盒纸板的放置架，并设置有对包装盒纸板进行粘接物设置的点胶机构，以及将包装盒纸板折叠成型的包装盒成型机构，其特征在于，所述封装机还包括料块输送带，料块输送带连接所述主机架，将料块输送至设置在主机架上的料块叠层机构，所述料块叠层机构包括两个相同结构的叠层模具，叠层模具内按照需要包装料块的行数、列数和层数设置排列通道，两个叠层模具相邻使内部的排列通道相接，在开始进料时两个叠层模具高度不等，料块首先通过第一叠层模具进入第二叠层模具若干层，然后两个叠层模具进行高度对齐，通过推料机构将第一叠层模具内剩余的料块推入第二叠层模具空的排列通道内，并最终将所有料块从第二叠层模具推入整料机构内形成码垛状态，整料机构将料块垛整理整齐后由取料机构取走并放入已成型的包装盒，从而完成一盒料块的包装。

2.如权利要求1所述的用于包装块料产品的封装机，其特征在于，所述料块输送带上按照需要包装料块的行数或列数分割成单个料块输送通道，在料块输送带上还设置有若干个料块分道机构，待包装的料块从料块分道机构进入料块输送带；所述料块分道机构上设置有高度不等的通道与单个料块输送通道对应相接，将紧密排列进入料块分道机构的料块分道后输送至单个料块输送通道。

3.如权利要求2所述的用于包装块料产品的封装机，其特征在于，所述料块输送带与料块叠层机构相接的出口端设置有挡料气缸，出口端附近的料块输送带上方设置有感应器，感应到输送带上的料块流出现隔断时，挡料气缸阻挡料块进入叠层模具，待料块流连续时放行。

4.如权利要求2所述的用于包装块料产品的封装机，其特征在于，所述料块输送带与料块叠层机构相接的出口端还设置有整料气缸，在两个叠层模具进行高度对齐之前，整料气缸对进入叠层模具的料块做进一步推动，使得进入所述排列通道的料块边缘与叠层模具平齐，料块不会阻挡两个叠层模具之间的上下移动。

5.如权利要求1所述的用于包装块料产品的封装机，其特征在于，所述叠层模具内的排列通道由两个C型架相对构成，两个C型架之间留有空隙，由此在不同层的同一列/行排列通道中构成一个推料空隙，所述推料机构通过该空隙将料块推出叠层模具。

6.如权利要求5所述的用于包装块料产品的封装机，其特征在于，所述推料机构设置有适配于叠层模具每个推料空隙的推料齿，推料齿由气缸带动，所述推料机构还设置有整料框架，将进入整料机构的料块垛做初步整理，整料框架由气缸带动。

7.如权利要求6所述的用于包装块料产品的封装机，其特征在于，所述整料机构设置有向上托料的气缸，并设置有取料平台，取料平台上设置有托料通道，托料气缸将初步整理整齐的料块垛推入托料通道，所述取料机构上设置有可平移的取料框架，移动到与托料通道相接时，托料气缸将料块垛沿托料通道顺势推入取料框架。

8.如权利要求7所述的用于包装块料产品的封装机，其特征在于，所述取料机构将取料框架转移至已成型的包装盒上方，所述主机架上对应取料机构还设置有出料机构，出料机构设置有可上下移动的压板，所述压板将取料框架中的料块垛压入包装盒。

9.如权利要求1所述的用于包装块料产品的封装机，其特征在于，所述主机架上还设置有取盒机构，取盒机构将所述包装盒纸板逐张取出放入点胶机构进行点胶，点胶完成后的纸板被推入包装盒成型机构，在成型机构中折叠成型。

10.如权利要求9所述的用于包装块料产品的封装机，其特征在于，所述成型机构下方设置有出料辊道，装入料块垛的包装盒从成型机构落入出料辊道然后运出封装机。

说明书

用于包装块料产品的封装机

技术领域

[0001] 本发明涉及一种用于包装块料产品的封装机，可以将小型料块码放整齐后装入包装盒。

背景技术

[0002] 在小型物料包装领域，对于长宽约数厘米的小型料块，例如糖块，难以利用自动化的机械设备将多个料块叠层码放整齐并统一包装，这样的物料通常是散装，或采用较大的包装袋盛放，在包装袋内也呈散放状态。虽然也存在用包装纸或包装袋/盒所包装的叠层码放整齐的料块，但其包装过程实质上是利用人工进行的，没有实现机械自动化包装。

[0003] 对料块进行散装，虽然能够满足物流运输和储存的需要，但是对料块本身的结构强度有要求，料块不能易碎，否则将会出现大量的破碎品，糖块无论是硬糖还是软糖，均能经得起轻度的挤压和震动，所以糖块能够适用散装形式。但是对于本身结构较松散的料块，例如调料块，就不适用散装形式，否则大部分料块经过码放包装后将变成碎末状。

[0004] 本专利所应用的是鸡精块，长3厘米左右，宽2厘米左右，高1厘米左右，这样的调料块是为烹调量大的客户专门定制的，使用时将整个鸡精块投入锅内即可。尽管每个鸡精块均有包装纸包裹，但是其内部还是较松散的，经不起挤压和震动，否则从生产完毕到运输到客户手中，打开包装纸将会看到一包粉末，使用起来就不方便了。其包装要求是将多个鸡精块叠层码放整齐并装入硬纸包装盒，包装过程难以实现机械自动化，目前采用的是人工包装，作业效率低，人力资源占用量大。

[0005] 虽然现有技术中也存在振动筛形式的包装机械，能够对小型料块通过筛落进行码放，但是同样对料块结构强度有要求，不能进行结构松散料块的筛选。

发明内容

[0006] 针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种包装块料产品的封装机，该封装机适用于对小型料块、结构较松散的料块进行叠层码放，并装入包装盒。

[0007] 为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

[0008] 用于包装块料产品的封装机，包括主机架，主机架上设置有存放呈展开状态的包装盒纸板的放置架，并设置有对包装盒纸板进行粘接物设置的点胶机构，以及将包装盒纸板折叠成型的包装盒成型机构，所述封装机还包括料块输送带，料块输送带连接所述主机架，将料块输送至设置在主机架上的料块叠层机构，所述料块叠层机构包括两个相同结构的叠层模具，叠层模具内按照需要包装料块的行数、列数和层数设置排列通道，两个叠层模具相邻使内部的排列通道相接，在开始进料时两个叠层模具高度不等，料块首先通过第一叠层模具进入第二叠层模具若干层，然后两个叠层模具进行高度对齐，通过推料机构将第一叠层模具内剩余的料块推入第二叠层模具空的排列通道内，并最终将所有料块从第二叠层模具推入整料机构内形成码垛状态，整料机构将料块垛整理整齐后由取料机构取走并放入已成型的包装盒，从而完成一盒料块的包装。

[0009] 进一步，所述料块输送带上按照需要包装料块的行数或列数分割成单个料块输送通道，在料块输送带上还设置有若干个料块分道机构，待包装的料块从料块分道机构进入料块输送带；所述料块分道机构上设置有高度不等的通道与单个料块输送通道对应相接，将紧密排列进入料块分道机构的料块分道后输送至单个料块输送通道。

[0010] 进一步，所述料块输送带与料块叠层机构相接的出口端设置有挡料气缸，出口端附近的料块输送带上方设置有感应器，感应到输送带上的料块流出现隔断时，挡料气缸阻挡料块进入叠层模具，待料块流连续时放行。

[0011] 进一步，所述料块输送带与料块叠层机构相接的出口端还设置有整料气缸，在两个叠层模具进行高度对齐之前，整料气缸对进入叠层模具的料块做进一步推动，使得进入所述排列通道的料块边缘与叠层模具平齐，料块不会阻挡两个叠层模具之间的上下移动。

[0012] 进一步，所述叠层模具内的排列通道由两个C型架相对构成，两个C型架之间留有空隙，由此在不同层的同一列/行排列通道中构成一个推料空隙，所述推料机构通过该空隙将料块推出叠层模具。

[0013] 进一步，所述推料机构设置有适配于叠层模具每个推料空隙的推料齿，推料齿由气缸带动，所述推料机构还设置有整料框架，将进入整料机构的料块垛做初步整理，整料框架由气缸带动。

[0014] 进一步，所述整料机构设置有向上托料的气缸，并设置有取料平台，取料平台上设置有托料通道，托料气缸将初步整理整齐的料块垛推入托料通道，所述取料机构上设置有可平移的取料框架，移动到与托料通道相接时，托料气缸将料块垛沿托料通道顺势推入取料框架。

[0015] 进一步，所述取料机构将取料框架转移至已成型的包装盒上方，所述主机架上对应取料机构还设置有出料机构，出料机构设置有可上下移动的压板，所述压板将取料框架中的料块垛压入包装盒。

[0016] 进一步，所述主机架上还设置有取盒机构，取盒机构将所述包装盒纸板逐张取出放入点胶机构进行点胶，点胶完成后的纸板被推入包装盒成型机构，在成型机构中折叠成型。

[0017] 进一步，所述成型机构下方设置有出料辊道，装入料块垛的包装盒从成型机构落入出料辊道然后运出封装机。

[0018] 采用上述结构设置的封装机，具有以下优点：

[0019] 本发明的封装机在封装过程中无震动，适用于对小型料块、结构较松散的料块进行叠层码放，并装入包装盒，不会破坏料块结构。本发明主要是针对鸡精块进行包装的，经过试验，包装完成的鸡精块依然保持了原始结构状态，打开包装纸后仍然是块状。

[0020] 本发明的封装机中设置有独特的料块叠层机构，其中包括两个纵向相接的相同结构的叠层模具，每个叠层模具中设置有4层排列通道，通过两个叠层模具配合，各完成两层料块排列，最终将所有料块拼合到一起，明显加快了料块码放进度，具有显著的进步意义。

[0021] 本发明的封装机中所设置的料块分道机构，利用高低通道将并排排列的鸡精块快速分道，结构简单，功能可靠，效率也很高。

[0022] 本发明的封装机中所设置的点胶机构，不同于现有技术中的喷胶装置，喷胶装置喷出的胶液量难以控制，在小型包装盒纸板上的喷胶面积容易超过重叠部位，不但影响包装盒外观，还有可能对装入包装盒的鸡精块造成粘结，而本发明所采用的点胶机构蘸取胶液量少，类似盖章一样将胶液准确设置在包装盒纸板上，不会超过重叠部位，对装入包装盒的鸡精块不会造成粘结。

附图说明

[0023] 图1a为本发明所使用包装盒的展开图；

[0024] 图1b为本发明包装完成的产品示意图；

[0025] 图2为本发明的立体图；

[0026] 图3为图2中F部的放大视图；

[0027] 图4为本发明的主视图；

[0028] 图5为本发明的装配图主视图；

[0029] 图6为本发明所采用料块叠层机构的结构及工作原理图；

[0030] 图7a为本发明所采用整料机构的主视图；

[0031] 图7b为本发明所采用整料机构的俯视图；

[0032] 图8a为本发明所采用取料平台的主视图；

[0033] 图8b为本发明所采用取料平台的俯视图；

[0034] 图9为本发明的左视图；

[0035] 图10为本发明的装配图左视图；

[0036] 图11a为本发明所采用取料机构的主视图；

[0037] 图11b为本发明所采用取料机构的俯视图；

[0038] 图12为本发明的俯视图；

[0039] 图13为本发明的装配图俯视图；

[0040] 图14a为本发明所采用推料机构的主视图；

[0041] 图14b为本发明所采用推料机构的俯视图；

[0042] 图14c为本发明所采用推料机构的左视图；

[0043] 图15为本发明所采用包装盒成型机构的俯视图；

[0044] 图16为本发明的装配图后视图；

[0045] 图17a为本发明所采用点胶机构的主视图；

[0046] 图17b为本发明所采用点胶机构的左视图；

[0047] 图18a为本发明所采用料块分道机构的工作原理图；

[0048] 图18b为本发明所采用料块分道机构的俯视图；

[0049] 图18c为本发明所采用料块分道机构的主视图；

[0050] 图18d为本发明所采用料块分道机构的右视图；

[0051] 图中：h.包装盒；j.鸡精块。

[0052] 1.主机架。

[0053] 2.输送带；2-1.感应器；2-2.压辊；2-3.挡料气缸；2-4.整料气缸；2-5.推料气缸。

[0054] 3. 推料机构；3-1.推料齿；3-2.导向杆；3-3.滑套；3-4.气缸；3-5.整料框架。

[0055] 4. 取料平台；4-1. 托料通道；4-2. 包装盒成型辅助压板。

[0056] 5. 点胶机构；5-1.推板；5-2.导向杆；5-3.磁感应气缸；5-4.点胶摆臂；5-5.气缸。

[0057] 6.出料机构；6-1.压板；6-2.导向杆；6-3.滑套；6-4.气缸；6-5.减震器。

[0058] 7.取盒机构。

[0059] 8. 取料机构；8-1. 取料框架；8-2.导向杆；8-3.滑套；8-4.气缸。

[0060] 9. 包装盒成型机构；9-1.气缸。

[0061] 10.整料机构；10-1.气缸；10-2. 托料板。

[0062] 11. 料块叠层机构；11-1. 第一叠层模具；11-2. 第二叠层模具；11-3. 排列通道；11-4.气缸。

[0063] 12. 出料辊道；12-1. 运料气缸。

[0064] 13. 进料机构。

[0065] 14. 分道机构；14-1. 常位通道；14-2.低位通道；14-3.压块；14-4.配重调节块。

具体实施方式

[0066] 为更进一步阐述本发明为达到预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图和较佳实施例，对本发明的结构、特征以及功效详细说明如后。

[0067] 图1a为本发明所使用包装盒的展开图，即本发明所描述的包装盒纸板，图中虚线为折痕线，可以沿折痕线对包装盒纸板进行折叠。多个包装盒纸板叠放在放置架上，在包装鸡精块时可以逐张取出进行折叠。图1b为本发明包装完成的产品示意图，包装盒h中一共放置有4列、5行、4层的鸡精块j。本发明的现有结构也是依据这个数量的鸡精块设置的，当然，这里所描写的仅仅是一个实施例，依据本发明的发明思想完全可以对现有结构做适应性的调整，使其适用于其他数量组合的鸡精块，其调整手段在本领域技术人员看来是非常容易实现的。

[0068] 下面分部分对本发明的主要构成设备进行说明。

[0069] （一）主机架

[0070] 本发明的主要构成设备如图2、图3、图4、图5所示，包括主机架1，主机架1上设置有存放呈展开状态的包装盒纸板的放置架，并设置有对包装盒纸板进行粘接物设置的点胶机构5，以及将包装盒纸板折叠成型的包装盒成型机构9。

[0071] 配合放置架以及点胶机构5，主机架1上还设置有取盒机构7，取盒机构7将包装盒纸板逐张取出放入点胶机构5进行点胶，点胶完成后的纸板被推入包装盒成型机构9，在成型机构中折叠成型，其成型过程需要出料机构6中的压板6-1以及取料平台4上的包装盒成型辅助压板4-2辅助完成，详细的成型过程在下面第（五）部分有详细描述。包装盒成型机构9的结构如图15所示，包括4个气缸以及由气缸驱动的组件。

[0072] 点胶机构5的结构如图17a、图17b所示，对称设置有两个点胶摆臂5-4，点胶摆臂5-4由气缸5-5驱动，蘸取胶液后涂抹到包装盒纸板上，完成点胶的包装盒纸板被推板5-1推出至包装盒成型机构9，推板5-1由磁感应气缸5-3驱动。

[0073] （二）料块输送带

[0074] 如图2、图4、图5所示，本发明的进料机构是料块输送带2，料块输送带2连接主机架1，将鸡精块输送至设置在主机架1上的料块叠层机构11。料块输送带2的两侧还设置有若干个进料机构13，在图18a、18d中可以看见一部分结构（未全部示出），进料机构13也是输送带形式的机构，但是宽度较窄，仅仅输送单列鸡精块，散装的鸡精块通过进料机构13进入料块输送带2。

[0075] 如图12、图13所示，料块输送带2上按照需要包装料块的行数或列数分割成单个料块输送通道，在料块输送带2上还设置有若干个料块分道机构14，具体设置的位置是根据进料机构13的设置位置确定的。待包装的鸡精块从料块分道机构14进入料块输送带2；如图18a、18b、18c、18d所示，料块分道机构14上设置有高度不等的通道与单个料块输送通道对应相接，分别是三个常位通道14-1和两个低位通道14-2，将紧密排列进入料块分道机构14的鸡精块分道后输送至单个料块输送通道。

[0076] 从图18a、18c中可以看出，鸡精块是由推料气缸2-5推入料块分道机构14的各个通道的。

[0077] 如图5所示，料块输送带2与料块叠层机构11相接的出口端设置有挡料气缸2-3，出口端附近的料块输送带上方设置有感应器2-1，可以采用光电感应器，当感应到输送带上的料块流出现隔断时，挡料气缸2-3阻挡料块进入叠层模具，待料块流连续时放行，这样设置的目的是防止进入料块叠层机构11中的鸡精块出现空位，造成数量缺少。

[0078] 如图12、图13所示，料块输送带2与料块叠层机构11相接的出口端还设置有整料气缸2-4，这是一个行程较小的气缸，在两个叠层模具进行高度对齐之前，整料气缸2-4对进入叠层模具的鸡精块做进一步推动，使得进入排列通道11-3的料块边缘与叠层模具平齐，鸡精块不会阻挡两个叠层模具之间的上下移动。

[0079] （三）料块叠层机构

[0080] 如图6所示，料块叠层机构11包括两个相同结构的叠层模具，叠层模具内按照需要包装鸡精块的行数、列数和层数设置排列通道11-3，两个叠层模具相邻使内部的排列通道相接11-3，在开始进料时两个叠层模具高度不等，此时第一叠层模具11-1由上向下数的第一层、第二层分别与第二叠层模具11-2由上向下数的第三层、第四层对齐。

[0081] 料块首先通过第一叠层模具11-1进入第二叠层模具11-2两层，然后两个叠层模具进行高度对齐，通过推料机构将第一叠层模具11-1内剩余的料块推入第二叠层模具11-2空的排列通道内，也就是由上向下数的第一层和第二层，并最终将所有料块从第二叠层模具11-2推入整料机构10内形成码垛状态，整料机构10将料块垛整理整齐后由取料机构8取走并放入已成型的包装盒，从而完成一盒料块的包装。

[0082] 如图6所示，叠层模具内的排列通道由两个C型架相对构成，两个C型架之间留有空隙，由此在不同层的同一列排列通道中构成一个推料空隙，推料机构3通过该空隙将料块推出叠层模具。

[0083] 如图14a、b、c所示，推料机构3设置有适配于叠层模具每个推料空隙的推料齿3-1，推料齿3-1由气缸3-4带动，沿导向杆3-2滑动。推料机构3还设置有整料框架3-5，将进入整料机构10的料块垛做初步整理，整料框架3-5由气缸3-4带动，沿导向杆3-2滑动。

[0084] （四）整料机构

[0085] 如图7a、7b和图8a、8b所示，整料机构10设置有向上托料的气缸10-1，并设置有取料平台4，取料平台4上设置有托料通道4-1，托料气缸10-1将初步整理整齐的料块垛推入托料通道4-1，如图11a、11b所示，取料机构8上设置有可平移的取料框架8-1，移动到与托料通道4-1相接时，托料气缸10-1将料块垛沿托料通道4-1顺势推入取料框架8-1。取料框架8-1由气缸8-4推动，沿导向杆8-2滑动。

[0086] （五）出料机构

[0087] 如图2、图5、图12所示，取料机构8将取料框架8-1转移至包装盒成型机构9上方，此时包装盒成型机构9上方放置有一张已经完成点胶的包装盒纸板。主机架1上对应取料机构8还设置有出料机构6，出料机构6设置有可上下移动的压板6-1，压板6-1将取料框架8-1中的料块垛下压至包装盒纸板，顺势将包装盒纸板压入包装盒成型机构9从而完成包装盒折叠成型，此时，料块垛也已经被放置进了包装盒中。

[0088] 为了保证包装盒的成型效果，在压板6-1下压包装盒纸板时，取料平台4上的包装盒成型辅助压板4-2需要压住包装盒纸板的一个侧边，当完成点胶的包装盒纸板被推送至包装盒成型机构9上方时，包装盒成型辅助压板4-2即由气缸驱动压住包装盒纸板的侧边。压板6-1设置在具有减震功能的减震器6-5下端，减震器6-5由气缸6-4带动，沿导向杆6-2滑动。

[0089] （六）出料辊道

[0090] 如图10、图17a所示，包装盒成型机构9下方设置有出料辊道12，装入料块垛的包装盒从包装盒成型机构9落下，出料辊道12进入端设置有运料气缸12-1，运料气缸12-1将落下的盒装鸡精块拉入出料辊道12，然后运出封装机。

[0091] 本发明的封装机还可以继续设置封膜设备，对盒装鸡精块进行封膜，封膜设备可以借鉴现有技术中的结构，在此不再做详细解释。

[0092] 上面所述只是为了说明本发明，应该理解为本发明并不局限于以上实施例，符合本发明思想的各种变通形式均在本发明的保护范围之内。