小批量卷烟的密集拣选方法及穿梭拣选车

摘要

本发明涉及烟草物流领域。尤其涉及储分一体化密集储烟通道获取小批量单件箱烟的方法及穿梭拣选车。将原有的储分一体化密集储烟通道的末端，固定对应设置的拆烟设备，来获取单件箱烟的方法，改为在小批量卷烟密集储烟通道末端设置可以往复运动的穿梭拣选车，穿梭拣选车具有可以上下移动的伸缩拨叉装置，通过穿梭拣选车的往复行走，以及伸缩拨叉装置的上下运动，可以对准相应的位置，通过伸缩拨叉装置的拉拨作用拣选出特定品牌的件烟并输送至条烟拣选线的输送辊道。减少了拆烟设备的使用数量，降低了成本，简化了系统，便于后期维护。

权利要求

1.小批量卷烟的密集穿梭拣选车，其特征是包括沿天轨和地轨运动的框架结构的行走机构，在行走机构的框架内设置的提升机构，所述的提升机构内设置的伸缩拨叉装置，固定在车体上的电控柜以及操作平台，所述的行走机构由行走框架、置于所述行走框架上的行走电机、行走电机驱动的行走主动轮，以及导向轮、行走从动轮构成：行走电机输出轴与行走主动轮同心并与其连接，行走从动轮铰支在行走框架上并与行走主动轮底面共面，行走框架的底部和顶部分别安装对称分布的导向轮与天轨、地轨相吻接；所述的伸缩拨叉装置由伸缩货叉底叉，伸缩货叉中叉，伸缩货叉上叉，导向轮，链条，导向链轮，伸缩货叉电机固定板，伸缩货叉电机链轮，链轮固定铰支座以及拨叉构成：拨叉固定在伸缩货叉上叉末端下方，伸缩货叉中叉两侧有导向槽，伸缩货叉底叉以及伸缩货叉上叉在伸缩货叉中叉有导向槽侧均固定有若干导向轮，导向轮与伸缩货叉中叉的导向槽形成配合，伸缩货叉电机连接伸缩货叉电机固定板，伸缩货叉电机固定板固定在伸缩货叉底叉上，其输出轴上固定有伸缩货叉电机链轮，导向链轮铰支在链轮固定铰支座上，链轮固定铰支座固定在伸缩货叉底叉上，链条依次绕过伸缩货叉电机链轮，导向链轮以及伸缩货叉中叉两端；

所述的提升机构主要由提升电机（4-1），提升框架（4-2）， 导向轮组（4-3），阻挡机构（4-4）， 导向杆（4-5）， 双排链轮（4-6），铰支座（4-7），链条一（4-8），单排链轮（4-9），主动齿轮（4-10）， 主动链轮（4-11）， 从动齿轮（4-12），从动链轮（4-13），链条二（4-14）以及链条三（4-15）构成； 双排链轮（4-6）由大小两个链轮同轴构成并铰支在铰支座（4-7）上，主动齿轮（4-10）、主动链轮（4-11）与提升电机（4-1）输出轴同心固定，从动齿轮（4-12）与从动链轮（4-13）同轴并铰支在铰支座（4-7）上，单排链轮（4-9）铰支在机体框架上端，链条一（4-8）绕过双排链轮（4-6）大链轮以及单排链轮（4-9），一端固定在提升框架（4-2）上端，一端固定在提升框架（4-2）下端，主动齿轮（4-10）、从动齿轮（4-12）分别与主动链轮（4-11），从动链轮（4-13）同轴连接，主动齿轮与从动齿轮相啮合，阻挡机构以及导向杆均固定在提升框架上。

2.根据权利要求1所述的小批量卷烟的密集穿梭拣选车，其特征是：所述的提升机构上设有升降平台装置，所述的升降平台装置由升降平台，直线轴承，光轴 ，电缸构成，电缸固定在提升框架上，其输出伸缩杆顶端与升降平台固定，当电缸伸缩杆做往复运动，升降平台上下移动。

3.根据权利要求1所述的小批量卷烟的密集穿梭拣选车，其特征是：所述的提升机构上设置翻转平台机构，所述的翻转平台机构由固定在提升框架上的两套翻转电机固定板，翻转电机，翻转板构成，翻转电机通过翻转电机固定板固定在提升框架上，翻转板固定在翻转电机输出轴端。

说明书

小批量卷烟的密集拣选方法及穿梭拣选车

[0001]

技术领域

[0002] 本发明涉及烟草物流领域。尤其涉及储分一体化密集储烟通道获取小批量单件箱烟的方法及穿梭拣选车。

背景技术

[0003] 现阶段烟草物流领域，为获取一种品牌单件件烟，在箱烟进入条烟拣选线前，首先将整托盘件烟（30件）拆零为同一品牌的单件件烟，件烟通过叠烟设备叠成5件一跺的跺烟，同种品牌的跺烟，存储在密集并排布置的储烟通道内，储烟通道由动力辊筒或者链条输送构成并提供动力，跺烟紧密排列在一起进入储烟通道末端，每个储烟通道的末端均设置有拆烟设备；需求这种品牌的件烟时，对应的拆烟设备工作，拆取对应数目的件烟至输送线。

[0004] 对于需求量较大的大品牌卷烟，这种件烟的获取方法拣选效率高，能够满足条烟拣选线的需要；但对于需求量较少、且出库分拣效率要求不太高的小批量卷烟，此种方法使用的设备多，系统复杂，后期维护不方便，直接造成生产存储成本增高。

发明内容

[0005] 为克服上述方法缺点，本发明提供了一种适用于小批量卷烟的密集拣选方法及穿梭拣选车。

[0006] 本发明的基本构思是：将原有的储分一体化密集储烟通道的末端，固定对应设置的拆烟设备，来获取单件箱烟的方法，改为在小批量卷烟密集储烟通道末端设置可以往复运动的穿梭拣选车，穿梭拣选车具有可以上下移动的伸缩拨叉装置，通过穿梭拣选车的往复行走，以及伸缩拨叉装置的上下运动，可以对准相应的位置，通过伸缩拨叉装置的拉拨作用拣选出特定品牌的件烟并输送至条烟拣选线的输送辊道。减少了拆烟设备的使用数量，降低了成本，简化了系统，便于后期维护。

[0007] 为减少设备的投入，降低系统复杂程度以及降低成本，对于需求较小的小批量卷烟可采取如下拣选方式：密集储烟通道的多组密集输送辊道并排排列，穿梭拣选车布置在密集输送辊道末端，穿梭拣选车可以在天轨与地轨之间做往复运动，并布置有相应的导向机构确保穿梭拣选车运动精度。

[0008] 穿梭拣选车主要由行走机构，伸缩拨叉装置，提升机构，电控柜以及操作平台构成。

[0009] 工作时，通过行走机构穿梭拣选车可以在密集输送辊道末端做往复直线运动，通过提升机构可以将伸缩拨叉装置提升至指定高度，通过伸缩拨叉装置可以将所需件烟拣选进小车内，运送到输送辊道上。

[0010] 一种小批量卷烟的密集拣选方法，其特征是：在至少一列储分一体化密集储烟通道的末端，设置可以往复运动的具有可以上下移动的伸缩拨叉装置的穿梭拣选车，穿梭拣选车通过穿梭拣选车的往复行走，以及伸缩拨叉装置的上下运动，对准相应的存储位置，通过拉拨的方式拣选出特定品牌的件烟到输送至条烟拣选线的输送辊道。

[0011] 小批量卷烟的密集穿梭拣选车，其特征是包括沿天轨和地轨运动的框架结构的行走机构，在行走机构的框架内设置的提升机构，所述的提升机构内设置的伸缩拨叉装置，固定在车体上的电控柜以及操作平台。

[0012] 行走机构由行走框架、置于所述行走框架上的行走电机、行走电机驱动的行走主动轮，以及导向轮、行走从动轮构成：行走电机输出轴与行走主动轮同心并与其连接，行走从动轮铰支在行走框架上并与行走主动轮底面共面，行走框架的底部和顶部分别安装对称分布的导向轮与天轨、地轨相吻接。

[0013] 行走电机转动带动行走主动轮转动带动行走框架运动，在此过程中布置于天轨与地轨上的导向轮对车体进行很好的导向作用，保证车体的运动精度。

[0014] 伸缩拨叉装置由伸缩货叉底叉，伸缩货叉中叉，伸缩货叉上叉，导向轮，链条，导向链轮，伸缩货叉电机固定板，伸缩货叉电机链轮，链轮固定铰支座以及拨叉构成：拨叉固定在伸缩货叉上叉末端下方，伸缩货叉中叉两侧有导向槽，伸缩货叉底叉以及伸缩货叉上叉在伸缩货叉中叉有导向槽侧均固定有若干导向轮，导向轮与伸缩货叉中叉的导向槽形成配合，伸缩货叉电机连接伸缩货叉电机固定板，伸缩货叉电机固定板固定在伸缩货叉底叉上，其输出轴上固定有伸缩货叉电机链轮，导向链轮铰支在链轮固定铰支座上，链轮固定铰支座固定在伸缩货叉底叉上，链条依次绕过伸缩货叉电机链轮，导向链轮以及伸缩货叉中叉两端。

[0015] 伸缩货叉电机链轮通过伸缩货叉电机正反转可以带动伸缩货叉中叉左右移动：

[0016] 伸缩货叉底叉固定不动，当伸缩货叉中叉向左移动时，特定的链条以及导向链轮的布置，伸缩货叉上叉也会向左移动且移动距离为伸缩货叉中叉移动距离的2倍。特定的链条以及导向链轮的布置方法是指导向链轮铰支在链轮固定铰支座上并与其构成一个链条导向组，链条导向组一组固定在伸缩货叉底叉前端，另一组固定在伸缩货叉中叉后端，链条一端固定在伸缩货叉上叉前端，一端固定在伸缩货叉中叉后端并依次绕过两个导向链轮；

[0017] 伸缩货叉底叉固定不动，当伸缩货叉中叉向右移动时，特定的链条以及导向链轮的布置方法，伸缩货叉上叉也会向右移动且移动距离为伸缩货叉中叉移动距离的2倍。特定的链条以及导向链轮的布置方法是指导向链轮铰支在链轮固定铰支座上并与其构成一个链条导向组，链条导向组一组固定在伸缩货叉底叉后端，另一组固定在伸缩货叉中叉前端，链条一端固定在伸缩货叉上叉后端，一端固定在伸缩货叉中叉前端并依次绕过两个导向链轮。

[0018] 提升机构由提升电机，提升框架，导向轮组，阻挡机构 ，导向杆， 双排链轮，铰支座，链条，单排链轮，主动齿轮，主动链轮，从动齿轮，动链轮，链条以及链条构成：双排链轮由大小两个链轮同轴构成并铰支在铰支座上，主动齿轮、主动链轮与提升电机输出轴同心固定，从动齿轮与从动链轮同轴并铰支在铰支座上，单排链轮铰支在机体框架上端，链条绕过双排链轮大链轮以及单排链轮，一端固定在提升框架上端，一端固定在提升框架下端，主动齿轮、从动齿轮分别与主动链轮，从动链轮同轴连接，主动齿轮与从动齿轮相啮合。

[0019] 双排链轮转动时，通过链条传动，提升框架可以上下移动，主动齿轮、从动齿轮分别与主动链轮，从动链轮同轴连接，主动齿轮与从动齿轮相啮合，当提升电机转动时，主动齿轮与从动齿轮转动方向相反，与两齿轮同轴的链轮主动链轮与从动链轮转动方向相反，与两链轮通过链条以及链条连接的两双排链轮转动方向相反，通过链条的传动，提升框架左右两端受到链条平衡的拉力，提升下降动作平稳，提升框架左右两端设置有导向轮组，提升下降动力均由提升电机提供，运行平稳、定位精度高。

[0020] 阻挡机构以及导向杆均固定在提升框架上。阻挡机构可以伸缩阻挡件烟，导向杆可对件烟有很好的导向作用。

[0021] 本发明可以满足小批量卷烟的拣选需要，降低成本，简化系统，后期维护方便。实现本方法所用主要设备穿梭拣选车，采用拉拨的方式拣选件烟，拣选时只需克服件烟间的摩擦力，与传统提升拣选方式相比减小了对货叉运动精度的要求，减小了电机功率，体积小巧，降低了生产成本。

附图说明

[0022] 图1系统总体结构示意图。

[0023] 图2穿梭拣选车的结构示意图。

[0024] 图3穿梭拣选车提升机构原理图。

[0025] 图4穿梭拣选车伸缩拨叉装置结构原理图。

[0026] 图5穿梭拣选车伸缩拨叉装置结构原理图。

[0027] 图6穿梭拣选车伸缩拨叉装置结构原理图。

[0028] 图7穿梭拣选车取件烟过程示意图。

[0029] 图8穿梭拣选车放件烟过程示意图。

[0030] 图9 带托盘拣选功能系统示意图。

[0031] 图10穿梭拣选车拣选托盘示意图。

[0032] 图11 带托盘拣选功能单机示意图。

[0033] 图中：

[0034] 1.穿梭拣选车

[0035] 2.行走机构：2-1.行走电机 2-2.行走主动轮 2-3.导向轮 2-4.行走从动轮2-5.行走框架

[0036] 3.伸缩拨叉装置：3-1.导向轮 3-2.伸缩货叉中叉 3-3.伸缩货叉上叉 3-4.链条 3-5.导向链轮 3-6.伸缩货叉电机固定板 3-7.伸缩货叉电机链轮 3-8.链轮固定铰支座,3-9.伸缩货叉底叉,3-10.伸缩货叉电机，3-11.拨叉

[0037] 4.提升机构：4-1.提升电机 4-2.提升框架 4-3.导向轮组 4-4.阻挡机构 4-5.导向杆 4-6.双排链轮 4-7.铰支座 4-8.链条一 4-9.单排链轮 4-10.主动齿轮 4-11.主动链轮 4-12.从动齿轮 4-13.从动链轮 4-14.链条二 4-15.链条三

[0038] 5.电控柜

[0039] 6.操作平台

[0040] 7.天轨

[0041] 8.地轨

[0042] 9.件烟

[0043] 10.密集输送辊道

[0044] 11.输送辊道

[0045] 12.升降平台装置：12-1.升降平台 12-2.直线轴承 12-3.光轴 12-4.电缸[0046] 13.托盘

[0047] 14.翻转平台机构：14-1.翻转电机固定板 14-2.翻转电机 14-3.翻转板具体实施方式

[0048] 以下结合附图，介绍本发明的硬件结构。

[0049] 整个系统构成：

[0050] 如图1系统示意图所示：

[0051] 多组密集输送辊道10并排排列，穿梭拣选车1布置在密集输送辊道10末端，穿梭拣选车1可以在天轨7与地轨8之间做往复运动，并布置有相应的导向机构确保穿梭拣选车1运动精度。穿梭拣选车1主要由行走机构2，伸缩拨叉装置3，提升机构4，电控柜5以及操作平台6构成。通过行走机构2穿梭拣选车1可以在密集输送辊道10末端做往复直线运动，通过提升机构4可以将伸缩拨叉装置3提升至指定高度，通过伸缩拨叉装置3可以将所需件烟9拣选入输送辊道11。

[0052] 穿梭拣选车1电控器件布置于电控柜5内，检修调试时操作者可以在操作平台6上进行操作。

[0053] 穿梭拣选车结构：

[0054] 如图1系统示意图，图2穿梭拣选车结构示意图所示：

[0055] 小批量卷烟拣选主要依靠穿梭拣选车1实现，穿梭拣选车1主要由行走机构2，伸缩拨叉装置3，提升机构4，电控柜5以及操作平台6构成。

[0056] 如图2穿梭拣选车结构示意图所示：

[0057] 行走机构2主要由行走电机2-1、 行走主动轮2-2、 导向轮2-3、行走从动轮 2-4以及行走框架 2-5构成。

[0058] 行走电机2-1输出轴与行走主动轮2-2同心并与其连接，行走从动轮2-4铰支在行走框架2-5上并与行走主动轮2-2底面共面，行走电机2-1转动带动行走主动轮2-2转动带动车体运动，在此过程中布置于天轨7与地轨8上的导向轮2-3对车体进行很好的导向作用，保证车体的运动精度。

[0059] 如图4穿梭拣选车伸缩拨叉装置结构原理图所示：

[0060] 伸缩拨叉装置3主要由伸缩货叉底叉3-9，伸缩货叉中叉3-2，伸缩货叉上叉3-3，导向轮3-1，链条3-4，导向链轮3-5，伸缩货叉电机固定板3-6，伸缩货叉电机链轮3-7，链轮固定铰支座3-8以及拨叉3-10构成。拨叉3-11固定在伸缩货叉上叉3-3末端下方，伸缩货叉中叉3-2两侧开有导向槽，伸缩货叉底叉3-9以及伸缩货叉上叉3-3在伸缩货叉中叉3-2开有导向槽侧均固定有若干导向轮3-1，导向轮3-1与伸缩货叉中叉3-2的导向槽可以形成很好的配合使得货叉间的相对运动十分平稳。伸缩货叉电机3-10通过伸缩货叉电机固定板3-6固定在伸缩货叉底叉3-9上，其输出轴上固定有伸缩货叉电机链轮3-7，导向链轮3-5铰支在链轮固定铰支座3-8上，链轮固定铰支座3-8固定在伸缩货叉底叉3-9上。如图所示链条3-4依次绕过伸缩货叉电机链轮3-7，导向链轮3-5以及伸缩货叉中叉3-2两端。伸缩货叉电机链轮3-7通过伸缩货叉电机3-10正反转可以带动伸缩货叉中叉3-2左右移动。

[0061] 如图5穿梭拣选车伸缩拨叉装置结构原理图所示：

[0062] 伸缩货叉底叉3-9固定不动，当伸缩货叉中叉3-2向左移动时，通过图示特定的链条以及导向链轮的布置方法，伸缩货叉上叉3-3也会向左移动且移动距离为伸缩货叉中叉3-2移动距离的2倍。特定的链条以及导向链轮的布置方法是指导向链轮3-5铰支在链轮固定铰支座3-8上并与其构成一个链条导向组，如图示链条导向组一组固定在伸缩货叉底叉3-9前端，另一组固定在伸缩货叉中叉3-2后端，链条一端固定在伸缩货叉上叉3-3前端，一端固定在伸缩货叉中叉3-2后端并依次绕过两个导向链轮3-5。

[0063] 如图6穿梭拣选车伸缩拨叉装置结构原理图所示：

[0064] 伸缩货叉底叉3-9固定不动，当伸缩货叉中叉3-2向右移动时，通过图示特定的链条以及导向链轮的布置方法，伸缩货叉上叉3-3也会向右移动且移动距离为伸缩货叉中叉3-2移动距离的2倍。特定的链条以及导向链轮的布置方法是指导向链轮3-5铰支在链轮固定铰支座3-8上并与其构成一个链条导向组，如图示链条导向组一组固定在伸缩货叉底叉3-9后端，另一组固定在伸缩货叉中叉3-2前端，链条一端固定在伸缩货叉上叉3-3后端，一端固定在伸缩货叉中叉3-2前端并依次绕过两个导向链轮3-5。

[0065] 如图2穿梭拣选车结构示意图，图3穿梭拣选车提升机构原理图，图7穿梭拣选车取件烟过程示意图所示：

[0066] 提升机构4主要由提升电机4-1，提升框架4-2， 导向轮组4-3，阻挡机构 4-4， 导向杆4-5， 双排链轮4-6， 铰支座4-7， 链条一4-8， 单排链轮4-9， 主动齿轮4-10， 主动链轮4-11， 从动齿轮4-12，动链轮4-13，链条二4-14以及链条三4-15构成。 双排链轮4-6由大小两个链轮同轴构成并铰支在铰支座4-7上，主动齿轮4-10、主动链轮4-11与提升电机4-1输出轴同心固定，从动齿轮4-12与从动链轮4-13同轴并铰支在铰支座4-7上，单排链轮4-9铰支在机体框架上端，链条一4-8如图示缠绕，链条一4-8绕过双排链轮4-6大链轮以及单排链轮4-9，一端固定在提升框架4-2上端，一端固定在提升框架4-2下端，双排链轮4-6转动时，通过链条一4-8传动，提升框架4-2可以上下移动，主动齿轮4-10、从动齿轮4-12分别与主动链轮4-11，从动链轮4-13同轴连接，主动齿轮4-10与从动齿轮
4-12相啮合，当提升电机4-1转动时，主动齿轮4-10与从动齿轮4-12转动方向相反，与两齿轮同轴的链轮主动链轮4-11与从动链轮4-13转动方向相反，与两链轮通过链条二4-14以及链条三4-15连接的两双排链轮4-6转动方向相反，通过链条一4-8的传动，提升框架
4-2左右两端受到链条平衡的拉力，提升下降动作平稳，提升框架4-2左右两端设置有导向轮组4-3，提升下降动力均由提升电机4-1提供，运行平稳、定位精度高。阻挡机构 4-4以及导向杆4-5均固定在提升框架4-2上，阻挡机构4-4可以伸缩阻挡件烟，导向杆4-5可对件烟有很好的导向作用。

[0067] 工作流程：

[0068] a.取件烟

[0069] 如图7穿梭拣选车取件烟过程示意图所示：

[0070] 密集输送辊道10存储到指定数目的件烟9时，穿梭拣选车1根据指令行驶到指定的密集输送辊道10末端停止，与此同时提升机构4开始运动，通过提升电机4-1的运转，提升机构4运动到指定的高度，固定于提升机构4上的伸缩拨叉装置3同时运动到指定高度，伸缩货叉电机3-10带动伸缩拨叉装置3运动，拨叉3-10前伸位于第1列与第2列跺烟之间，提升机构4带动伸缩拨叉装置3向下运动，拨叉3-10运动至指定的高度后，提升机构4连同伸缩拨叉装置3停止运动，阻挡机构 4-4前伸阻挡住第二件件烟，伸缩货叉电机3-10带动伸缩拨叉装置3运动，拨叉3-10做回程运动将件烟9拨入穿梭拣选车1内部，穿梭拣选车完成单次取件烟动作，如有需求穿梭拣选车重复上述动作再次拣选件烟。取件烟时由于有阻挡机构 4-4的阻挡作用以及导向杆4-5的导向作用，整个过程平稳顺畅。

[0071] b.放件烟

[0072] 如图7穿梭拣选车取件烟过程示意图，图8穿梭拣选车放件烟过程示意图所示：

[0073] 取件烟动作完成后，阻挡机构 4-4后伸，在行走电机2-1的驱动下，穿梭拣选车1向输送辊道11方向运动，运动至指定位置后，通过提升电机4-1的运转，提升机构4运动到指定的高度，固定于提升机构4上的伸缩拨叉装置3同时运动到指定高度，伸缩货叉电机3-10带动伸缩拨叉装置3运动，拨叉3-10后缩将件烟9拨向输送辊道11特定位置后停止运动，通过提升电机4-1的运转，提升机构4连同伸缩拨叉装置3向上运动到指定的高度，伸缩货叉电机3-10带动伸缩拨叉装置3运动，拨叉3-10复位，进行取件烟动作。

[0074] 实施例二：

[0075] 对于以托盘作为载体的小品牌卷烟密集仓储通道，使用本穿梭拣选车同样可以实现单件件烟的拣选。托盘厚度较小，直接拉拨会产生撞击，影响运行稳定性，可在提升机构4上设置升降平台装置解决这一问题：设备拣选件烟时，平台落下，留出足够大的空间拣选件烟；设备拣选托盘时，平台升起，减小托盘落差，运行平稳。

[0076] 为了进一步说明本实施例，结合附图对其说明：

[0077] 1.结构说明：

[0078] 如图2穿梭拣选车的结构示意图，图9 带托盘拣选功能系统示意图所示：

[0079] 所述的提升机构4上的升降平台装置12由升降平台12-1， 直线轴承12-2， 光轴12-3，电缸12-4构成。电缸12-4固定在提升框架4-2上，其输出伸缩杆顶端与升降平台
12-1固定，当电缸12-4伸缩杆做往复运动，升降平台12-1上下移动，由于有直线轴承12-2和光轴 12-3的导向作用，升降平台12-1的升降过程平稳、稳定。

[0080] 2.过程说明：

[0081] 如图7穿梭拣选车取件烟过程示意图所示，图8穿梭拣选车放件烟过程示意图，图9 带托盘拣选功能系统示意图图10穿梭拣选车拣选托盘示意图所示：

[0082] 取放件烟的过程中升降平台12-1位于提升机构4底端，过程如上所述，针对取放托盘的过程进行进一步说明：

[0083] A.取托盘：

[0084] 单个托盘13上布置有3跺件烟9，每跺件烟为5件，件烟9拣选完成后需要对托盘13进行拣选。穿梭拣选车1根据指令行驶到指定的密集输送辊道10末端停止，与此同时提升机构4开始运动，通过提升电机4-1的运转，提升机构4运动到指定的高度，固定于提升机构4上的伸缩拨叉装置3同时运动到指定高度，电缸12-4带动升降平台12-1升至指定高度停止运动，伸缩拨叉装置3前伸到指定位置，提升机构4带动伸缩拨叉装置3向下运动，拨叉3-10运动至指定的高度后，提升机构4连同伸缩拨叉装置3停止运动，伸缩货叉电机3-10带动伸缩拨叉装置3运动，拨叉3-10做回程运动将托盘13拨入升起的升降平台12-1上，穿梭拣选车完成取托盘动作。

[0085] B.放托盘：

[0086] 取托盘动作完成后，在行走电机2-1的驱动下，穿梭拣选车1向输送辊道11方向运动，运动至指定位置后，通过提升电机4-1的运转，提升机构4运动到指定的高度，固定于提升机构4上的伸缩拨叉装置3同时运动到指定高度，伸缩货叉电机3-10带动伸缩拨叉装置3运动，拨叉3-10后缩将托盘13拨向输送辊道11特定位置后停止运动，升降平台12-1回位，拨叉3-10复位，完成放托盘动作。

[0087] 实施例三：

[0088] 实施例二中所述的提升机构4上的升降平台装置12，可以由所述的提升机构4上的翻转平台机构14替代，其用途相同，仅仅是结构的形式变换。

[0089] 所述的翻转平台机构14由固定在提升框架4-2上的两套翻转电机固定板14-1， 翻转电机14-2， 翻转板14-3构成，翻转电机14-2通过翻转电机固定板14-1固定在提升框架4-2上，翻转板14-3固定在翻转电机14-2输出轴端。

[0090] 2套翻转平台机构14协同运作，通过翻转电机14-2的旋转，两翻转板14-3可形成一承载托盘的平台，拣选件烟时，两翻转板14-3复位。托盘以及件烟的拣选过程在以上实施例中已经详述，此处不再作过多说明，值得指出的是，形成托盘拣选平台的机构也可以是电缸带动的旋转闸板机构。