图像数据接收装置以及图像数据传输系统

摘要

图像数据接收装置具有：第一接收部，其接收包含与图像数据相应的串行数据的第一信号；第二接收部，其接收包含与包含在第一信号中的串行数据不同的串行数据的第二信号；第一变换部，其将包含在第一信号中的串行数据变换为并行数据来进行输出；第二变换部，其将包含在第二信号中的串行数据变换为并行数据来进行输出；位偏移量检测部，其获取表示从第二变换部输出的并行数据相对于规定的位模式偏移何种程度的信息；以及移位部，其按照通过位偏移量检测部所获得的信息来移动从第一变换部输出的并行数据。

权利要求

1.一种图像数据接收装置，其特征在于，具有：

第一接收部，其从摄像装置接收第一信号，该第一信号包含将上述摄像装置中的通过拍摄被摄体而获得的图像数据通过与规定的时钟信号相应的动作时钟进行串行数据化而得到的串行数据；

第二接收部，其从上述摄像装置接收第二信号，该第二信号包含与包含在上述第一信号中的串行数据不同的第二串行数据，该第二串行数据是将与上述时钟信号相应地生成的第二时钟信号进行串行数据化而得到的；

第一串行并行变换部，其将包含于上述第一接收部接收到的上述第一信号中的串行数据变换为并行数据来输出；

第二串行并行变换部，其将包含于上述第二接收部接收到的上述第二信号中的上述第二串行数据变换为并行数据来输出；

位偏移量检测部，其根据从上述第二串行并行变换部输出的并行数据和规定的位模式来获取表示包含在从上述第二串行并行变换部输出的并行数据中的各位值相对于上述规定的位模式的各位值偏移何种程度的信息；以及移位部，其按照通过上述位偏移量检测部所获得的信息来对从上述第一串行并行变换部输出的并行数据进行移位。

2.根据权利要求1所述的图像数据接收装置，其特征在于，

还具有控制部，该控制部根据包含于上述第一接收部接收到的上述第一信号中的串行数据来进行用于分别调整附加到向上述第一接收部进行传输的上述第一信号中的加重量和上述第一接收部中的上述第一信号的接收定时的控制，使得上述第一接收部能够正常接收规定的数据串的期间成为规定的阈值以上。

3.根据权利要求1所述的图像数据接收装置，其特征在于，

上述第一接收部在从上述摄像装置接收了包含规定的数据串的差动传输信号时，调整施加到所接收的该差动传输信号的偏置电压使得能够正常地接收上述规定的数据串的期间成为最大。

4.一种图像数据传输系统，其特征在于，

具备图像数据发送装置和图像数据接收装置，

该图像数据发送装置具备：

摄像部，其拍摄被摄体来获取图像数据；

第一发送部，其发送第一信号，该第一信号包含将上述图像数据通过与规定的时钟信号相应的动作时钟进行串行数据化而得到的串行数据；以及第二发送部，其发送第二信号，该第二信号包含与包含在上述第一信号中的串行数据不同的第二串行数据，该第二串行数据是将与上述时钟信号相应地生成的第二时钟信号进行串行数据化而得到的，该图像数据接收装置具备：

第一接收部，其接收从上述第一发送部发送的上述第一信号；

第二接收部，其接收从上述第二发送部发送的上述第二信号；

第一串行并行变换部，其将包含于上述第一接收部接收到的上述第一信号中的串行数据变换为并行数据来输出；

第二串行并行变换部，其将包含于上述第二接收部接收到的上述第二信号中的上述第二串行数据变换为并行数据来输出；

位偏移量检测部，其根据从上述第二串行并行变换部输出的并行数据和规定的位模式来获取表示包含于从上述第二串行并行变换部输出的并行数据中的各位值相对于上述规定的位模式的各位值偏移何种程度的信息；以及移位部，其按照通过上述位偏移量检测部所获得的信息来对从上述第一串行并行变换部输出的并行数据进行移位。

5.根据权利要求4所述的图像数据传输系统，其特征在于，

上述图像数据接收装置还具备控制部，该控制部根据包含于上述第一接收部接收到的上述第一信号中的串行数据来进行用于分别调整附加到从上述第一发送部发送的上述第一信号中的加重量和上述第一接收部中的上述第一信号的接收定时的控制，使得上述第一接收部能够正常地接收规定的数据串的期间成为规定的阈值以上。

6.根据权利要求4所述的图像数据传输系统，其特征在于，

上述第一接收部在从上述图像数据发送装置接收了包含规定的数据串的差动传输信号时，调整施加到所接收的该差动传输信号的偏置电压使得能够正常地接收上述规定的数据串的期间成为最大。

7.根据权利要求4所述的图像数据传输系统，其特征在于，

上述图像数据发送装置在包含于上述图像数据中的1个像素的数据为N位的情况下，将从上述第二发送部发送的上述第二信号的传输速度设定为从上述第一发送部发送的上述第一信号的传输速度的1/N倍。

8.根据权利要求4所述的图像数据传输系统，其特征在于，

在连接了分别设置在上述图像数据发送装置以及上述图像数据接收装置中的电连接部时，检测上述电连接部有无异常，进而在检测出上述电连接部的异常时告知在上述图像数据发送装置与上述图像数据接收装置之间产生电连接的异常。

说明书

图像数据接收装置以及图像数据传输系统

技术领域

[0001] 本发明涉及一种图像数据接收装置以及图像数据传输系统，特别是涉及一种拍摄被摄体而获得的图像数据的传输所涉及的图像数据接收装置以及图像数据传输系统。

背景技术

[0002] 以往使用了如下的内窥镜系统：作为主要部分而具备拍摄被检体内的被摄体而获取图像的内窥镜、以及对通过该内窥镜所获取的图像实施各种信号处理的内窥镜信号处理装置。

[0003] 另外，在如上所述的内窥镜系统中，近年来采用了例如日本特开2009-233178号公报所公开的如下结构：在内窥镜的内部进行对通过拍摄被摄体所获得的模拟图像的A/D变换处理、并将通过该A/D变换处理所获得的数字数据(图像数据)向内窥镜信号处理装置进行传输。

[0004] 具体地说，日本特开2009-233178号公报公开了如下结构：在内窥镜的内部进行对通过拍摄被摄体所获得的模拟摄像信号的A/D变换处理、并将通过该A/D变换处理所获得的数字信号作为数字传输信号向内窥镜信号处理装置进行传输。

[0005] 但是，根据日本特开2009-233178号公报所公开的结构，产生如下问题：以在作为与模拟摄像信号的消隐期间相当的期间的、数字传输信号的无信号期间内插入规定的插入信号为起因，有时导致接收从内窥镜发送的数字传输信号时的信号品质下降。

[0006] 本发明是鉴于上述的问题而完成的，其目的在于提供一种能够与以往相比提高接收包含图像数据的信号时的信号品质的图像数据接收装置以及图像数据传输系统。

发明内容

[0007] 用于解决问题的方案

[0008] 本发明的一种方式的图像数据接收装置，具有：第一接收部，其从摄像装置接收第一信号，该第一信号包含按照上述摄像装置中的通过拍摄被摄体而获得的图像数据来生成的串行数据；第二接收部，其从上述摄像装置接收第二信号，该第二信号包含与包含在上述第一信号中的串行数据不同的其它串行数据；第一串行并行变换部，其将包含于上述第一接收部接收到的上述第一信号中的串行数据变换为并行数据来输出；第二串行并行变换部，其将包含于上述第二接收部接收到的上述第二信号中的串行数据变换为并行数据来输出；位偏移量检测部，其根据从上述第二串行并行变换部输出的并行数据和规定的位模式来获取表示包含在从上述第二串行并行变换部输出的并行数据中的各位值相对于上述规定的位模式的各位值偏移何种程度的信息；以及移位部，其按照通过上述位偏移量检测部所获得的信息来对从上述第一串行并行变换部输出的并行数据进行移位。

[0009] 本发明的一种方式的图像数据传输系统，具备图像数据发送装置和图像数据接收装置，该图像数据发送装置具备：摄像部，其拍摄被摄体来获取图像数据；第一发送部，其发送第一信号，该第一信号包含按照上述图像数据而生成的串行数据；以及第二发送部，其发送第二信号，该第二信号包含与包含在上述第一信号中的串行数据不同的其它串行数据，该图像数据接收装置具备：第一接收部，其接收从上述第一发送部发送的上述第一信号；第二接收部，其接收从上述第二发送部发送的上述第二信号；第一串行并行变换部，其将包含于上述第一接收部接收到的上述第一信号中的串行数据变换为并行数据来输出；第二串行并行变换部，其将包含于上述第二接收部接收到的上述第二信号中的串行数据变换为并行数据来输出；位偏移量检测部，其根据从上述第二串行并行变换部输出的并行数据和规定的位模式来获取表示包含于从上述第二串行并行变换部输出的并行数据中的各位值相对于上述规定的位模式的各位值偏移何种程度的信息；以及移位部，其按照通过上述位偏移量检测部所获得的信息来对从上述第一串行并行变换部输出的并行数据进行移位。

附图说明

[0010] 图1是表示包含本发明的实施例所涉及的图像数据接收装置的图像数据传输系统的主要部分结构的框图。

[0011] 图2是用于说明通过本实施例所涉及的发送接收控制部所进行的控制的一个例子的流程图。

[0012] 图3是表示能够组合到本实施例所涉及的接收电路的结构的一个例子的图。

[0013] 图4是表示本实施例所涉及的图像数据传输系统能够采用的连接接口的结构的一个例子的图。

具体实施方式

[0014] 以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。

[0015] 图1以及图2是本发明的实施例所涉及的图。图1是表示本发明的实施例所涉及的图像数据传输系统的主要部分结构的框图。

[0016] 如图1所示，摄像系统101作为图像数据传输系统而构成，该图像数据传输系统具备：具备视频观测器或者硬性内窥镜的相机头等而构成的摄像装置1、以及在与摄像装置1之间进行各种信号以及数据的交换的照相机控制单元(以下称为CCU)2。

[0017] 具备作为图像数据发送装置的功能的摄像装置1具备摄像部11、时序发生器12、频率倍增部13、分频电路14、P/S(并行/串行)变换部15A以及15B、发送电路16A以及16B、以及加重调整部17而构成。

[0018] 摄像部11具备由CCD等构成的摄像元件11a、以及A/D(模拟/数字)变换部11b而构成。

[0019] 摄像元件11a如下地构成：按照从时序发生器12输出的HD(水平驱动)信号以及VD(垂直驱动)信号进行驱动、并且通过未图示的光学系将成像到受光面的被摄体进行光电变换(进行拍摄摄)来输出模拟的摄像信号(获取图像)。

[0020] A/D变换部11b如下地构成：通过在每个规定期间对从摄像元件11a输出的摄像信号进行采样，将该摄像信号中的各像素的每个像素的信号电平变换为具备规定位数的0或1的位值的数字数据来输出。

[0021] 换句话说，摄像部11如下地构成：能够拍摄被摄体而获取图像、并且获取该图像的数字数据(图像数据)。

[0022] 时序发生器12根据从CCU 2输出的时钟信号以及同步信号来生成用于规定摄像元件11a的驱动定时的HD信号以及VD信号而输出。

[0023] 频率倍增部13具备能够检测从CCU 2输出的时钟信号的错误的错误检测功能而构成。而且，频率倍增部13如下地构成：根据错误检测功能的错误的检测结果来复位时钟信号，将该复位的时钟信号的频率以规定的倍率进行倍增，将该倍增的时钟信号分别向分频电路14、P/S变换部15A以及发送电路16A进行输出。

[0024] 分频电路14如下地构成：通过按照从摄像部11输出的1个像素的数字数据的位数来将从频率倍增部13输出的时钟信号进行分频，由此生成分频时钟信号并向P/S变换部15B进行输出。

[0025] 具体地说，分频电路14如下地构成：例如在N位的数据作为1个像素的数据而从摄像部11进行输出的情况下，将通过对从频率倍增部13输出的时钟信号进行N分频而生成的分频时钟信号向P/S变换部15B进行输出。

[0026] P/S变换部15A如下地构成：具备解序器等，将从摄像部11(并行地)输出的数字数据的各位值以与从频率倍增部13输出的时钟信号的频率相应的动作时钟进行串行数据化来向发送电路16A进行输出。

[0027] P/S变换部15B如下地构成：具备解序器等，将从分频电路14输出的分频时钟信号进行串行数据化来向发送电路16B进行输出。

[0028] 发送电路16A如下地构成：具备缓冲器以及驱动器等，能够将从P/S变换部15A(串行地)输出的数字数据向LVDS方式等规定方式的差动传输信号进行变换。

[0029] 另外，发送电路16A具备加重调整部17而构成，该加重调整部17能够根据从CCU2的发送接收控制部28(后述)输出的控制信号来调整从CCU 2的接收电路24A(后述)发送的差动传输信号的加重量。

[0030] 而且，根据如以上那样的发送电路16A的结构，从P/S变换部15A(串行地)输出的数字数据向规定方式的差动传输信号进行变换，对该变换的差动传输信号通过发送接收控制部28(后述)的控制实施如附加预先设定的加重量那样的调制，并且能够将实施了该调制的差动传输信号以与从频率倍增部13输出的时钟信号的频率相应的传输速度向CCU2进行发送。

[0031] 发送电路16B如下地构成：具备缓冲器以及驱动器等，将从P/S变换部15B输出(串行数据化)的分频时钟信号向LVDS方式等规定方式的差动传输信号进行变换并向CCU2进行发送。

[0032] 而且，根据如以上那样的分频电路14、发送电路16A、以及发送电路16B的结构，从发送电路16B输出的差动传输信号的传输速度设定为从发送电路16A输出的差动传输信号的传输速度的1/N倍。

[0033] 另一方面，具备作为图像数据接收装置的功能的CCU 2具备时钟生成部21、同步信号生成部22、频率倍增部23、接收电路24A以及24B、S/P(串行/并行)变换部25A以及25B、位偏移量检测部26、移位部27、发送接收控制部28、以及时钟相位调整部29而构成。

[0034] 时钟生成部21生成用于摄像装置1以及CCU 2的各部的动作的规定频率的时钟信号来向摄像装置1以及同步信号生成部22进行输出。

[0035] 同步信号生成部22根据从时钟生成部21输出的时钟信号来生成用于HD信号以及VD信号的生成的同步信号并向摄像装置1进行输出。

[0036] 频率倍增部23如下地构成：将从时钟生成部21输出的时钟信号的频率以与(频率倍增部13的倍率相同的)规定倍率进行倍增并向接收电路24A以及S/P变换部25A进行输出。

[0037] 接收电路24A如下地构成：具备脉冲变压器等，能够将从摄像装置1的发送电路16A发送的差动传输信号以与从频率倍增部23输出的时钟信号的频率相应的动作时钟进行接收。

[0038] 另外，接收电路24A如下地构成：将如上所述地进行了调制的差动传输信号变换为(串行的)数字数据，并将该变换的数字数据向S/P变换部25A以及发送接收控制部28进行输出。

[0039] 并且，接收电路24A具备时钟相位调整部29而构成，该时钟相位调整部29能够根据从发送接收控制部28输出的控制信号来调整对从发送电路16A发送的差动传输信号的接收定时进行规定的动作时钟的相位。

[0040] 而且，根据如以上那样的接收电路24A的结构，能够将从摄像装置1的发送电路16A发送的差动传输信号以与从频率倍增部23输出的时钟信号的频率相应的动作时钟、以及与通过发送接收控制部28的控制预先设定的时钟信号的相位相当的定时来进行接收。

[0041] 接收电路24B如下地构成：具备脉冲变压器等，接收从摄像装置1的发送电路16B发送的差动传输信号、并且将与该接收的差动传输信号相应的分频时钟信号恢复为串行数据并向S/P变换部25B进行输出。

[0042] S/P变换部25A如下地构成：具备解序器等，将从接收电路24A(串行地)输出的数字数据的各位值以与从频率倍增部23输出的时钟信号的频率相应的动作速度变换为并行数据并向移位部27进行输出。

[0043] S/P变换部25B如下地构成：具备解序器等，将从接收电路24B输出的(串行数据化的)分频时钟信号进行并行数据化并向位偏移量检测部26进行输出。

[0044] 位偏移量检测部26保持了具备与从S/P变换部25B输出的(并行数据化的)分频时钟信号相同数量的位数的规定的位模式。而且，位偏移量检测部26如下地构成：通过将上述的规定的位模式与从S/P变换部25B输出的分频时钟信号进行比较，检测表示包含在从S/P变换部25B输出的(并行数据化的)分频时钟信号中的各位值相对于包含在该规定的位模式中的各位值偏移何种程度的位偏移量，并将该检测出的位偏移量的信息向移位部27进行输出。

[0045] 移位部27如下地构成：能够进行将包含在从S/P变换部25A输出的并行数据中的各位值按照从位偏移量检测部26输出的位偏移量的信息进行移位的校正处理，并将进行了该校正处理的并行数据向位于CCU 2的后级的图像处理电路(未图示)进行输出。

[0046] 另外，移位部27如下地构成：在根据从位偏移量检测部26输出的位偏移量的信息检测出位偏移量为0的情况下，不对从S/P变换部25A输出的并行数据进行校正处理、即将从S/P变换部25A输出的并行数据原样地向图像处理电路(未图示)进行输出。

[0047] 发送接收控制部28如下地构成：根据从接收电路24A(串行地)输出的数字数据生成用于对发送电路16A以及接收电路24A进行控制的控制信号来进行输出。此外，关于发送接收控制部28对发送电路16A以及接收电路24A进行的控制的详细情况在后面叙述。

[0048] 接着，说明本实施例的摄像系统101的动作等。此外，以后在没有特别强调的情况下，将作为1个像素的数据生成8位的数据的情况为一个例子来开展说明。图2是用于说明通过本实施例所涉及的发送接收控制部所进行的控制的一个例子的流程图。

[0049] 首先，在刚刚投入了摄像系统101的各部的电源之后，通过时钟生成部21所生成的时钟信号向频率倍增部13以及23进行发送、通过频率倍增部13进行倍增的时钟信号向发送电路16A进行输出、通过频率倍增部23进行倍增的时钟信号向接收电路24A进行输出。

[0050] 之后，发送接收控制部28将用于开始发送具备规定的位值的规定的数据串的控制信号向发送电路16A进行发送(图2的步骤S1)、并且将用于(通过时钟相位调整部29的动作)依次改变动作时钟的相位的控制信号向接收电路24A进行发送(图2的步骤S2)，该动作时钟规定从发送电路16A发送的差动传输信号的接收定时。

[0051] 发送接收控制部28通过将伴随时钟相位调整部29的动作时钟的相位的变动而从接收电路24A依次输出的数字数据、与通过对发送电路16A的控制而发送的规定的数据串进行比较，来将该规定的数据串作为能够在接收电路24A中正常接收的相位的范围的相位余量进行测量、并且进行该测量出的相位余量是否为规定的阈值以上的判定(图2的步骤S3)。

[0052] 而且，发送接收控制部28在图2的步骤S3中获得了相位余量小于规定的阈值的判定结果的情况下，将用于使附加到差动传输信号的加重量(通过加重调整部17的动作)增加规定的量的控制信号向发送电路16A进行发送(图2的步骤S4)之后、回到图2的步骤S2进行处理等。

[0053] 另外，发送接收控制部28在图2的步骤S3中获得了相位余量为规定的阈值以上的判定结果的情况下，将用于设定动作时钟的相位使得动作时钟的相位成为刚刚获得该判定结果之前测量出的相位余量的范围内的中心值(从发送电路16A发送的差动传输信号的接收定时)的控制信号向接收电路24A进行发送(图2的步骤S5)、将用于使刚刚获得该判定结果之前的加重量附加到差动传输信号的控制信号向发送电路16A进行发送之后、将用于停止规定的数据串的发送的控制信号向发送电路16A进行发送(图2的步骤S6)。

[0054] 而且，通过进行图2所示的一系列的控制，能够将从发送电路16A输出的差动传输信号的信号电平设定为与从摄像装置1至CCU 2为止的传输距离相应的恰当的信号电平，其结果能够在各种摄像装置1以及CCU 2的组合中对差动传输信号的传输所涉及的功耗进行最优化。

[0055] 另一方面，在进行了图2所示的一系列的控制之后，通过时钟生成部21所生成的时钟信号、和通过同步信号生成部22所生成的同步信号向时序发生器12进行输出。

[0056] 时序发生器12根据从CCU 2输出的时钟信号以及同步信号来生成用于规定摄像元件11a的驱动定时的HD信号以及VD信号而输出。

[0057] 摄像元件11a通过按照从时序发生器12提供的HD信号以及VD信号进行驱动，由此拍摄被摄体来输出模拟的摄像信号。

[0058] A/D变换部11b通过在每个规定期间对从摄像元件11a输出的摄像信号进行采样，将该摄像信号中的各像素中的每个像素的信号电平变换为8位的数字数据来输出。

[0059] 分频电路14将通过对从频率倍增部13输出的时钟信号进行8分频所生成的分频时钟信号向P/S变换部15B进行输出。

[0060] P/S变换部15A将从摄像部11(并行地)输出的8位的数字数据的各位值以与从频率倍增部13输出的时钟信号的频率相应的动作时钟进行串行化来向发送电路16A进行输出。

[0061] P/S变换部15B将从分频电路14输出的分频时钟信号进行串行数据化来向发送电路16B进行输出。

[0062] 发送电路16A将从P/S变换部15A(串行地)输出的数字数据变换为规定方式的差动传输信号，实施如将经由图2所示的一系列的控制所设定的加重量附加到该变换的差动传输信号的调制、并且将实施了该调制的差动传输信号以与从频率倍增部13输出的时钟信号的频率相应的传输速度向接收电路24A进行发送。

[0063] 发送电路16B将从P/S变换部15B输出的(串行数据化的)分频时钟信号变换为LVDS方式等规定方式的差动传输信号并向接收电路24B进行发送。

[0064] 接收电路24A以作为与从频率倍增部23输出的时钟信号的频率相应的动作时钟的、并且经由图2所示的一系列的控制所设定的接收定时对从摄像装置1的发送电路16A发送的差动传输信号进行接收，将该接收到的差动传输信号变换为(串行的)数字数据，并且将该变换的数字数据向S/P变换部25A进行输出。

[0065] 接收电路24B接收从摄像装置1的发送电路16B发送的差动传输信号、将与该接收到的差动传输信号相应的分频时钟信号恢复为串行数据并向S/P变换部25B进行输出。

[0066] S/P变换部25A以与从频率倍增部23输出的时钟信号的频率相应的动作速度将从接收电路24A(串行地)输出的数字数据的各位值变换为并行数据并向移位部27进行输出。

[0067] S/P变换部25B将从接收电路24A输出的(串行数据化的)分频时钟信号进行并行数据化并向位偏移量检测部26进行输出。

[0068] 位偏移量检测部26通过将8位的规定的位模式、与从S/P变换部25B以8位进行输出的分频时钟信号进行比较，检测表示包含在从S/P变换部25B输出的分频时钟信号中的各位值相对于包含在该规定的位模式中的各位值偏移何种程度的位偏移量，并将该检测出的位偏移量的信息向移位部27进行输出。

[0069] 移位部27进行将包含在从S/P变换部25A以8位进行输出的并行数据中的各位值按照从位偏移量检测部26输出的位偏移量的信息进行移位的校正处理，将进行了该校正处理的并行数据向图像处理电路(未图示)进行输出。

[0070] 具体地说，移位部27在根据从位偏移量检测部26输出的位偏移量的信息例如检测出产生了1位的偏移的情况下，进行如将在检测出该偏移的产生的定时下输入的8位的并行数据的各位值移位1位的校正处理，并将进行了该校正处理的并行数据向图像处理电路(未图示)进行输出。

[0071] 而且，通过在移位部27等中进行如以上所述的处理以及动作，能够以摄像装置1与CCU 2恰当地进行同步的方式实施了校正处理的(移位的)并行数据向位于CCU 2的后级的图像处理电路(未图示)进行输出。

[0072] 如以上所述，根据本实施例，在从发送电路16A向接收电路24A发送差动传输信号时，用于摄像装置1与CCU 2的同步的同步模式等数据不被重叠。其结果，根据本实施例，能够与以往相比提高接收包含图像数据的信号时的信号品质。

[0073] 另外，如以上所述，根据本实施例，即使不在从发送电路16A向接收电路24A发送的差动传输信号重叠同步模式等数据，也能够使摄像装置1与CCU2恰当地同步。

[0074] 另外，如以上所述，根据本实施例，在位偏移量的信息从位偏移量检测部26输出的每个定时中，在移位部27中实施如使摄像装置1与CCU 2恰当地同步的校正处理(移位)。其结果，根据本实施例，在产生了以干扰等为起因的突发的位偏移的情况下也能够立即校正该位偏移，因此能够极力缩短摄像装置1与CCU 2没有恰当地同步的期间。

[0075] 此外，本实施例的接收电路24A也可以如下地构成：例如通过具备如图3所示的各部，能够在缓和与差动传输信号中的迁移时间有关的制约、且抑制了在差动传输信号中产生的占空比周期失真的状态下接收数字数据(图像数据)。图3是表示能够组合到本实施例所涉及的接收电路中的结构的一个例子的图。

[0076] 具体地说，本实施例的接收电路24A也可以例如图3所示地具备输入从发送电路16A发送的差动传输信号的绝缘电路241、连接在绝缘电路241的后级的偏置电路242、连接在偏置电路242的后级的终端电路243、将经由终端电路243的差动传输信号变换为单端信号的D/S(差动/单端)变换电路244、接收与从D/S变换电路244输出的单端信号相应的数字数据的数据接收部245、接收控制部246、以及D/A变换电路247而构成。

[0077] 偏置电路242具有以对差动传输信号的传输所涉及的两个信号线中的一个信号线(以后称为第一信号线)施加与电源电压Vcc相当的偏置电压的方式连接的电阻R1、连接在第一信号线与接地电压GND之间的电阻R2、以对该两个信号线中的另一个信号线(以后称为第二信号线)施加与D/A变换电路247的输出电压相应的偏置电压的方式连接的电阻R3、以及连接在第二信号线与接地电压GND之间的电阻R4。

[0078] 终端电路243具有连接在第一信号线与接地电压GND之间的终端电阻R5、以及连接在第二信号线与接地电压GND之间的终端电阻R6。

[0079] 接收控制部246如下地构成：能够将用于改变通过偏置电路242对第二信号线所施加的偏置电压的控制信号向D/A变换电路247进行输出。而且，伴随D/A变换电路247的输出电压按照从接收控制部246输出的控制信号而变化，经由偏置电路242的电阻R3施加到第二信号线的偏置电压发生变化。

[0080] 另外，接收控制部246例如如下地构成：每当将上述的控制信号输出一次到D/A变换电路247时进行如使数据接收部245的动作时钟的相位依次变动、且判定数据接收部245能否正常地接收数字数据的动作，由此能够测量在对偏置电路242的第二信号线施加了任意的偏置电压的情况下的数据接收部245的相位余量。

[0081] 并且，接收控制部246如下地构成：根据如上述那也测量出的相位余量的测量结果，能够将用于将如相位余量成为最大的偏置电压施加到偏置电路242的第二信号线的控制信号向D/A变换电路247进行输出。

[0082] 此外，接收控制部246的相位余量的测量以及偏置电压的变化所涉及的动作优选例如图2所示的一系列的处理那样使用在刚刚接通了摄像系统101的各部的电源之后从发送电路16A发送的规定的数据串来实施。

[0083] 因而，通过接收电路24A具备如以上所述的结构，能够在缓和与差动传输信号中的迁移时间有关的制约、且抑制了以D/S变换电路244的偏差为起因而产生的占空比周期失真的状态下接收数字数据(图像数据)。

[0084] 另外，根据本实施例，例如也可以通过采用如图4所示的连接接口的结构，能够在进行被摄体的摄像等所涉及的动作之前将摄像装置1与CCU 2之间的电连接产生异常的意思告知用户。图4是表示本实施例所涉及的图像数据传输系统能够采用的连接接口的结构的一个例子的图。

[0085] 具体地说，根据本实施例，例如也可以采用如下连接接口的结构：在从摄像装置1延伸的电缆的端部的连接器(未图示)周边设置如图4那样的电连接部301、并且在CCU 2中的该连接器的插口(未图示)周边设置如图4那样的电连接部302。

[0086] 电连接部301具备有：具备多个电接点的接点部301A、具备与接点部301A的电接点的数量相同数量的开关的继电器开关部301B、进行继电器开关部301B的各开关的切换所涉及的控制的连接控制部301C、以及连接在节点N11与接地电压GND之间的电阻R11。

[0087] 继电器开关部301B如下地构成：根据连接控制部301C的控制能够使各开关进行动作使得成为将接点部301A的各电接点向原来的连接目的地进行连接的导通状态、或者将接点部301A的各电接点向与原来的连接目的地不同的其它连接目的地进行连接的非导通状态中的某个状态。

[0088] 另外，继电器开关部301B如下地构成：在没有连接电连接部301以及302的情况下维持非导通状态。

[0089] 连接控制部301C如下地构成：具备按照施加到节点N11的电压来开始动作的定时器等，在检测出该定时器开始动作后经过了规定时间的情况下进行将继电器开关部301B的(各开关的)状态从非导通状态向导通状态进行切换的控制。

[0090] 电连接部302具备有：具备多个电接点的接点部302A、具备与接点部302A的电接点的数量相同数量的开关的继电器开关部302B、进行继电器开关部302B的各开关的切换所涉及的控制的连接控制部302C、以及连接在节点N12与电源电压Vcc之间的电阻R12。

[0091] 继电器开关部302B如下地构成：根据连接控制部302C的控制能够使各开关进行动作使得成为将接点部302A的各电接点向原来的连接目的地进行连接的导通状态、或者将接点部302A的各电接点向与原来的连接目的地不同的其它连接目的地进行连接的非导通状态中的某个状态。

[0092] 另外，继电器开关部302B如下地构成：在没有连接电连接部301以及302的情况下维持非导通状态。

[0093] 连接控制部302C如下地构成，通过监视节点N12的电压进行以下的控制：在检测出节点N12的电压大于规定值TH(

[0094] 另一方面，电连接部301以及302被如图4所示地布线：在继电器开关部301B以及302B都以非导通状态连接了接点部301A以及302A的情况下，串联连接存在于从节点N11至节点N12为止的中途的各部(接点部301A的各电接点、继电器开关部301B的各开关、接点部302A的各电接点、以及继电器开关部302B的各开关)。

[0095] 因此，在连接了电连接部301以及302时，电连接部302的电源电压Vcc与电连接部301的接地电压GND之间的电位差、按照电阻R11以及R12的电阻值、接点部301A的各电接点的电阻值、继电器开关部301B的各开关的电阻值、接点部302A的各电接点的电阻值、继电器开关部302B的各开关的电阻值进行分压的电压分别施加到节点N11以及节点N12。

[0096] 在此，在连接电连接部301以及302时施加到节点N11的电压随着包含在接点部301A以及302A中的各电接点中的、以氧化皮膜的形成等为起因而电阻值上升的电接点的数量增加而下降(接近于接地电位的电压值)。

[0097] 因此，连接控制部301C来通过使用如上所述的定时器来监视节点N11的电压从而进行如下控制：在检测出连接电连接部301以及302时施加到节点N11的电压小于定时器的动作电压的情况下推定为以氧化皮膜的形成等为起因而电阻值上升的电接点的数量为规定的数以上、将继电器开关部301B的(各开关的)状态维持为非导通状态。

[0098] 另外，连接控制部301C通过使用如上所述的定时器来监视节点N11的电压从而进行如下控制：在检测出从连接电连接部301以及302时施加到节点N11的电压成为定时器的动作电压以上后经过了规定时间的情况下，推定为以氧化皮膜的形成等为起因而电阻值上升的电接点的数量小于规定的数量，将继电器开关部301B的(各开关的)状态从非导通状态向导通状态进行切换。

[0099] 另一方面，在连接电连接部301以及302时施加到节点N12的电压随着包含在接点部301A以及302A中的各电接点中的、以氧化皮膜的形成等为起因而电阻值上升的电接点的数量增加而上升(接近于电源电压Vcc的电压值)。

[0100] 因此，连接控制部302C通过监视节点N12的电压来进行如在检测出连接电连接部301以及302时施加到节点N12的电压大于规定值TH的情况下推定为以氧化皮膜的形成等为起因而电阻值的电接点的数量为规定的数量以上、并将继电器开关部302B的(各开关的)状态设为非导通状态的控制、并且生成具备能够告知在摄像装置1与CCU 2之间的电连接产生异常的意思的信息的信号来向(位于CCU 2的后级)图像处理电路(未图示)进行输出。而且，具备这种信息的信号通过图像处理电路(未图示)来进行图像处理，该图像处理的信号向监视器等显示装置(未图示)进行输出，由此能够将在摄像装置1与CCU 2之间的电连接产生异常的意思告知用户。

[0101] 另外，连接控制部302C通过监视节点N12的电压来进行如下控制：在检测出连接电连接部301以及302时施加到节点N12的电压为规定值TH以下的情况下，推定为以氧化皮膜的形成等为起因而电阻值上升的电接点的数量小于规定的数量，将继电器开关部302B的(各开关的)状态设为导通状态。

[0102] 此外，根据如以上所述的连接接口的结构，例如也可以如下：通过按照包含在接点部301A以及302A中的电接点的总数等来调整电源电压Vcc的电压值，由此能够在连接了电连接部301以及302时破坏氧化皮膜。

[0103] 根据如以上所述的连接接口的结构，能够在进行被摄体的摄像等所涉及的动作之前向用户告知在摄像装置1与CCU 2之间的电连接产生异常的意思，因此能够抑制超过预先设定的耐用次数而使用摄像系统101。

[0104] 此外，本发明不限于上述的实施例，当然能够在不超出发明的精神的范围内进行各种变更、应用。

[0105] 本申请以2012年5月24日向日本国申请的特愿2012-118777号作为主张优先权的基础来申请，上述的公开内容引用到本申请说明书、权利要求、附图中。