一种转塔式自动分拣装置

摘要

本发明提供一种转塔式自动分拣装置，包括控制装置、信息读取装置、传送装置、立柱、电机、主轴、支架、转动臂、载物台、电动推杆、分类筐和配重。控制装置用来实时控制各工位上的工况和信息，传送装置一侧设有信息读取装置并连接至载物台，载物台下方设置有用于物品分类的分类筐，立柱上设置有电机，转动臂一端设置有载物台另一端装有配重，载物台上装有电动推杆。本发明的整个装置设计成一种转塔式的结构，具有结构稳定、占地面积小、成本低、自动分拣效率高等优点。

权利要求

1.一种转塔式自动分拣装置，其特征在于，包括控制装置、信息读取装置、传送装置、立柱(1)、主轴(2)、电机(3)、支架(4、5)、转动臂(6)、载物台(7)、电动推杆(8)、分类筐(9)和配重(10)，所述控制装置用来实时控制各工位上的工况和信息，所述传送装置一侧设有所述信息读取装置，所述传送装置连接至所述载物台(7)，所述立柱(1)上设置有用于驱动所述转动臂(6)绕所述主轴(2)转动的电机(3)，所述立柱(1)、所述主轴(2)和所述支架(4、5)连接组成一种开伞状支撑结构，所述转动臂(6)一端设置有所述载物台(7)另一端装有所述配重(10)，所述分类筐(9)分布在所述支架(4)外围并设置于所述载物台(7)下方，所述载物台(7)上装有所述电动推杆(8)。

2.如权利要求1所述的转塔式自动分拣装置，其特征在于，所述信息读取装置为条形码扫描装置。

3.如权利要求1所述的转塔式自动分拣装置，其特征在于，所述信息读取装置为RFID射频识别装置。

4.如权利要求1所述的转塔式自动分拣装置，其特征在于，所述载物台(7)上装有所述电动推杆(8)，当所述载物台(7)转动至分类对应的所述分类筐(9)位置时所述电动推杆(8)完成自动卸货动作。

说明书

一种转塔式自动分拣装置

技术领域

[0001] 本发明涉及自动化设备领域，特别涉及一种转塔式自动分拣装置，可广泛应用于邮政、物流、食品、药品等行业。

背景技术

[0002] 随着电子商务时代的到来，全球物流产业有了飞速的发展。在物流输送领域，经常要进行货物分拣，依据顾客的订单要求或配送计划，迅速、准确地将货物或商品从其存储位置或其他区位拣取出来，并按一定的方式进行分类和集中。然而，流经中转站数量巨大的包裹却给分拣人员带来了巨大挑战。传统的人工分拣包裹不仅效率低、成本高，而且长时间的分拣工作会使人员身体易疲劳，精神上也易崩溃，思维和视力都会随工作时间长而下降，造成分拣出错。更有甚者会产生暴力分拣，对包裹和物品造成损伤。因此，有必要使用自动分拣系统，它是提高物流配送效率的一项关键因素，是物流中心不可缺少的一部分。

[0003] 目前，有关专利文献已经公开和市场上使用的自动分拣装置，大都采用的是传送带式或链板式的分拣装置，其一般设置有多级传送带和多个分拣出口用于对包裹进行分
拣。这些装置本身结构非常复杂，一般需要建设短则40-50米，长150-200米的机械传输线，还需要配套的机电一体化控制系统、计算机网络及通信系统等，不仅占地面积大（动辄上万平方米以上），而且还要建几层楼高的立体仓库和各种自动化的搬运设施（如叉车）与之相匹配，其设施要求和投资需求都非常大，以至于许多物流公司都望尘莫及。

[0004] 本发明专利旨在设计一种基于转塔式的自动分拣装置，其结构简单，在节省人工成本的同时，设备的成本也比较低廉，运作效率高，适合对有需要的场所或单位进行普及推广。

发明内容

[0005] 本发明提出了一种转塔式的自动分拣装置，整个装置设计成一种转塔式的结构，具有结构稳定、占地面积小、成本低、自动分拣效率高等优点，可广泛应用于邮政、物流、食品、药品等行业。

[0006] 本发明提供了一种转塔式自动分拣装置，包括控制装置、信息读取装置、传送装置、立柱、主轴、电机、支架、转动臂、载物台、电动推杆、分类筐和配重。所述控制装置用来实时控制各工位上的工况和信息，所述传送装置一侧设有所述信息读取装置，所述传送装置
连接至所述载物台，所述立柱上设置有用于驱动所述转动臂绕所述主轴转动的电机，所述
转动臂一端设置有所述载物台另一端装有所述配重，所述分类筐分布在所述支架外围并设
置于所述载物台下方，所述载物台上装有所述电动推杆。

[0007] 本发明所述信息读取装置为条形码扫描装置或者RFID射频识别装置对物品进行扫描。

[0008] 本发明所述立柱、所述主轴和所述支架连接组成一种开伞状支撑结构，这种开伞式的结构可使整个装置结构稳定牢固，并且设备占地面积小，可使用最少最轻的材料做到
设备最大化的稳定。

[0009] 本发明所述载物台上装有所述电动推杆，当所述载物台转动至分类对应的所述分类筐位置时所述电动推杆可完成自动卸货动作。

附图说明

[0010] 以下参照附图对本发明实施例作进一步说明，其中：

[0011] 图1是本发明的转塔式自动分拣装置结构图。

[0012] 图2是本发明的转塔式自动分拣装置工作原理流程图。

[0013] 图3是本发明的转塔式自动分拣装置软件实施流程图。具体实施例

[0014] 下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

[0015] 本发明提供了一种转塔式自动分拣装置，如图1所示，包括控制装置、信息读取装置、传送装置、立柱（1）、主轴（2）、电机（3）、支架（4）和（5）、转动臂（6）、载物台（7）、电动推杆（8）、分类筐（9）和配重（10）。控制装置用来实时控制各工位上的工况和信息，信息读取装置用来读取物品信息，传送装置连接信息读取装置并将物品传送给载物台（7），立柱（1）上设置有用于驱动转动臂（6）绕主轴（2）旋转的电机（3），转动臂（6）一端设置有载物台（7）另一端装有配重（10），分类筐（9）分布在支架（4）外围并设于载物台（7）下方，载物台（7）上装有电动推杆（8），转动臂（6）能在水平面内转动并带动载物台（7）至对应的分类筐（9）位置。为了设备的稳定和节约空间，整个装置由支架（4）、（5）和立柱（1）及主轴（2）组合成一种开伞式的支撑结构，使用最少最轻的材料做到设备最大化的稳定。

[0016] 该装置用来对包裹进行分拣，其工作原理如图2所示。在此实施例中使用了两组传感器来对工况进行检测。首先当包裹外包装的信息（例如目的地的邮编、名称等）被信息读取装置扫描识别后，传递给控制系统，控制系统对这些信息进行识别，通过系统软件进行系统分类，然后通过传送装置将包裹传送至载物台（7）。此时，设置在分类筐（9）里的传感器一将分类筐的信息传递给控制系统，确认分类筐是否“超载”（若传感器感应到分类筐已满则停止工作并报警），确定分类筐未“超载”后，自动控制系统指挥电机（3）带动转动臂（6）旋转载物台（7）到分类对应的分类筐（9）上方停止，设置在分类筐（9）上的传感器二感应到载物台（7）到达指定地点后，传递信息给控制系统，控制系统将指挥位于载货台（7）后端的机壳内的电动推杆（8）推开活门，完成自动卸货。完成卸货后转动臂（6）转回原点，等待下一条指令。

[0017] 整个装置在分别执行二组传感器的检测，做到了包裹到才转，分类筐“满载”时不转动还要报警提醒，从而杜绝对包裹的损伤和误动作。全部执行过程仅需0.3－1秒（软件上速度也可调整）。具体软件实施流程如图3所示。

[0018] 以上所述本发明的具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何根据本发明的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本发明权利要求的保
护范围内。