汽车转向系统零部件自动焊接设备

摘要

本发明属于汽车转向系统用具技术领域，尤其涉及一种汽车转向系统零部件自动焊接设备。本发明公开汽车转向系统零部件自动焊接设备，包括机架，所述的机架上设有焊接模具，所述的焊接模具包括工作台，所述的工作台的正面为一矩形，两个焊接电极头分别设置在滑行边框的上方处；所述的机架上设有电气控制箱，电气控制箱与双柱焊机、双行程定位汽缸相连。本发明从而使得整个焊接实现了自动化机械操作，提高了效率，同时不需要手脚协同作业，降低了风险。

权利要求

1.汽车转向系统零部件自动焊接设备，包括机架，其特征在于，所述的机架上设有焊接模具，所述的焊接模具包括工作台，所述的工作台的正面为一矩形，工作台上靠近工作台两长边位置处各设有一滑行边框，滑行边框的内侧底部开设有L形槽；工作台上靠近工作台一短边的位置处设有双行程定位汽缸，双行程定位汽缸通过输出轴连有焊接工件座，焊接工件座包括滑行底板和工件架，工件架上开设有工件槽，滑行底板的两端突出于工件架形成与滑行边框的L形槽相匹配的L形结构，焊接工件座通过L形结构滑动设置于两滑行边框之间；所述的机架上位于靠近工作台的另一短边处设有工件固定座，所述的工件固定座上设有与工件同轴的工件固定头；所述的机架上设有双柱焊机，双柱焊机包括两个焊接电极头，两个焊接电极头分别设置在滑行边框的上方处；所述的机架上设有电气控制箱，电气控制箱与双柱焊机、双行程定位汽缸相连。

2.如权利要求1所述的汽车转向系统零部件自动焊接设备，其特征在于，所述焊接工件座的工件架上位于工件槽的一侧处设有固定座，固定座内滑动设有滑块，滑块连有L形夹具，L形夹具的底部设有两工件夹头，工件夹头位于工件槽的上方处；固定座上设有滑块气缸，滑块气缸连有滑块。

3.如权利要求1所述的汽车转向系统零部件自动焊接设备，其特征在于，所述的机架上设有防护罩。

说明书

汽车转向系统零部件自动焊接设备

技术领域

[0001] 本发明属于汽车转向系统用具技术领域，尤其涉及一种汽车转向系统零部件自动焊接设备。

背景技术

[0002] 汽车转向系统零部件是用于汽车转向系统所用。目前的汽车转向系统零部件在焊接的时候，都是采用人工使用标准双柱焊机操作。人工手持工件，然后使用脚脚踏开关操作，来完成工件的焊接。由于该工件具有四个焊接点，所以采用人工焊接就需要焊接四次，而且需要把双柱焊机与焊接点分别找准位置。目前此类的操作存在着以下主要缺陷：一是，采用人工操作作业效率底；二是，作业安全风险高，手持工件，脚踏开关启动，手脚协同作业存在安全风险；三是，焊接品质低(没有夹具及控制系统保证)焊接防护等级低，焊渣飞溅；四是，对于工件本身的制作和品质并不能进行有效的检测。

发明内容

[0003] 本发明的目的在于解决以上所述的技术问题，提供一种高效、安全、能大幅度提高焊接品质的自动化机械操作设备，其技术方案如下：

[0004] 汽车转向系统零部件自动焊接设备，包括机架，其特征在于，所述的机架上设有焊接模具，所述的焊接模具包括工作台，所述的工作台的正面为一矩形，工作台上靠近工作台两长边位置处各设有一滑行边框，滑行边框的内侧底部开设有L形槽；工作台上靠近工作台一短边的位置处设有双行程定位汽缸，双行程定位汽缸通过输出轴连有焊接工件座，焊接工件座包括滑行底板和工件架，工件架上开设有工件槽，滑行底板的两端突出于工件架形成与滑行边框的L形槽相匹配的L形结构，焊接工件座通过L形结构滑动设置于两滑行边框之间；所述的机架上位于靠近工作台的另一短边处设有工件固定座，所述的工件固定座上设有与工件同轴的工件固定头；所述的机架上设有双柱焊机，双柱焊机包括两个焊接电极头，两个焊接电极头分别设置在滑行边框的上方处；所述的机架上设有电气控制箱，电气控制箱与双柱焊机、双行程定位汽缸相连。

[0005] 优选方式为，所述焊接工件座的工件架上位于工件槽的一侧处设有固定座，固定座内滑动设有滑块，滑块连有L形夹具，L形夹具的底部设有工件夹头，工件夹头位于工件槽的上方处；固定座上设有滑块气缸，滑块气缸连有滑块。

[0006] 优选方式为，所述的机架上设有防护罩。

[0007] 本发明提供的汽车转向系统零部件自动焊接设备，其有益效果是：

[0008] 本发明主要通过双柱焊机，焊接模具，电气控制系统来实现了对整个汽车转向系统零部件的自动化焊接。从而使得整个焊接实现了自动化机械操作，提高了效率，同时不需要手脚协同作业，降低了风险。本设备还通过L形夹具和工件夹头在滑块气缸的推动下可对位于工件槽中的工件进行夹紧定位，从而使得工件被夹紧，在焊接的时候不会晃动，提高了焊接的品质。同时，工件夹头夹设在工件中的夹孔中，可以起到对工件夹孔的检测作用，检测工件在制作的过程中有没有对工件夹孔进行加工，对加工后的工价夹孔是不是符合要求起到了检测效用。本设备同时设置了防护罩，提高了焊接防护等级，防止焊渣飞溅伤害到员工。

附图说明

[0009] 图1为本发明的示意图。

[0010] 图2为焊接模具的示意图。

[0011] 图3为滑行边框与焊接工件座的示意图。

[0012] 图4为L形夹具的示意图。

具体实施方式

[0013] 下面结合图1至图4具体说明实施例：

[0014] 如图1所示，汽车转向系统零部件自动焊接设备包括机架1，在机架1的侧部设置电气控制箱2，电器控制箱2内装有电器控制系统，电气控制系统与双柱焊机3、双行程定位汽缸相连，可以控制双柱焊机3、双行程定位汽缸的运动。在机架1的顶部设置了焊接模具5和双柱焊机3，双柱焊机3设置在焊接模具5的两侧上方处。双柱焊机3包括两个焊接电极头31。机架1的顶部上设有防护罩4，双柱焊机3、焊接模具5设置在防护罩4内部。

[0015] 如图2和图3所示，焊接模具5包括工作台51，工作台51的正面为一矩形，工作台51上靠近工作台两长边位置处各设有一滑行边框52，滑行边框52的内侧底部开设有L形槽53；工作台51上靠近工作台一短边的位置处设有双行程定位汽缸54，双行程定位汽缸54通过输出轴55连有焊接工件座7，焊接工件座7包括滑行底板71和工件架72，工件架
72上开设有工件槽73，滑行底板71的两端突出于工件架72形成与滑行边框52的L形槽
53相匹配的L形结构，焊接工件座7通过L形结构滑动设置于两滑行边框52之间；所述的机架1上位于靠近工作台51的另一短边处设有工件固定座8，所述的工件固定座8上设有与工件同轴的工件固定头81；两个焊接电极头31分别设置在滑行边框52的上方处。

[0016] 如图4所示，焊接工件座7的工件架72上位于工件槽73的一侧处设有固定座9，固定座9内滑动设有滑块91，滑块91连有L形夹具92，L形夹具92的底部设有工件夹头93，工件夹头93位于工件槽73的上方处；固定座9上设有滑块气缸94，滑块气缸94连有滑块91。

[0017] 本发明在具体操作的时候，首先把工件放置在工件槽中，然后打开开关，滑块气缸带动滑块运动，从而带动L形夹具向工件运动，最终使得工件夹头插设在工件的工件夹孔中完成对工件的夹紧和检测作用。通过控制系统启动双行程定位汽缸，双行程定位汽缸推动工件焊接座向工件固定座方向运动。当工件套入到工件固定头后，双行程定位汽缸进入到第一此焊接位置后停止运动。此时，双柱焊接开始对工件的两个焊接位置进行第一次焊接。完成第一次焊接后，双行程定位汽缸再次启动，带动工件焊接座向工件固定座方向运动，直至到达第二次焊接位置停止。之后，焊接再次对工件的最后两个焊接位置进行第二次焊接。完成焊接后，双行程定位汽缸返回，取下工件就可以了。

[0018] 在工件夹头对工件进行夹紧的过程也是对工件的一种检测，如果工件夹头能够顺利的进入到工件的夹孔中进行夹紧，说明这个工件的夹孔制作是合格的，如果工件夹头不能够进入到工件的夹孔中或对工件的夹设并不牢固时，说明工件的夹孔制作是不合格的。

[0019] 在实际的操作中，还可以在防护罩4上设置触摸屏6，触摸屏6与电器控制箱2的电器控制系统相连。配触摸屏为人机操作界面，便于实现操作人员手动操作，故障信息维护等。通过编程控制，实时采集焊接夹具上的传感器信息，在焊接夹具上配备感应器和传感器，依据动作节拍时序编程控制，实现工件装夹--定位--焊接第1、2点—再定位—再焊接3、4点--退料。顺序自动完成一个节拍动作。触摸屏开发系统控制工作节拍时间，便于产量效率等信息管理。