本发明提供一种采煤机截齿割煤外喷雾装置，所述喷雾装置包括煤机本体、升降装置及喷雾管；所述升降装置包括喷雾臂、固定臂和液压油缸，且喷雾臂、固定臂和液压油缸呈三角形设置，所述喷雾臂的一端与固定臂的一端活动连接，固定臂的另一端与液压油缸的一端活动连接，所述液压油缸的另一端设有活塞杆，所述喷雾管的另一端与活塞杆活动连接；所述升降装置通过固定臂与煤机本体切割电机的外保护框架前端外侧焊接连接；所述喷雾臂的顶端固定有喷雾管，所述喷雾管为中空无缝钢管，底部与供水管连接，顶部设有喷嘴，所述喷雾管圆周表面设有多个喷嘴；本发明能够实时控制喷雾管的升降角度，提高降尘效率，且节约水资源。
1.一种采煤机截齿割煤外喷雾装置，其特征在于：所述喷雾装置包括煤机本体、升降装置及喷雾管；所述升降装置包括喷雾臂、固定臂和液压油缸，且喷雾臂、固定臂和液压油缸呈三角形设置，所述喷雾臂的一端与固定臂的一端活动连接，固定臂的另一端与液压油缸的一端活动连接，所述液压油缸的另一端设有活塞杆，所述喷雾管的另一端与活塞杆活动连接；所述升降装置通过固定臂与煤机本体切割电机的外保护框架前端外侧焊接连接；所述喷雾臂的顶端固定有喷雾管，所述喷雾管为中空无缝钢管，底部与供水管连接，顶部设有喷嘴，所述喷雾管圆周表面设有多个喷嘴。
2.根据权利要求1所述的采煤机截齿割煤外喷雾装置，其特征在于：所述固定臂的一端设为单耳座，另一端设为双耳座；所述液压油缸的两端均设为单耳座；所述喷雾臂的两端均设为双耳座，且在顶端设有中空固定孔；所述固定臂的单耳座与喷雾臂的双耳座通过第一圆柱销轴铰接，所述固定臂的双耳座与液压油缸的单耳座通过第二圆柱销轴铰接，所述液压油缸的活塞杆与喷雾臂的双耳座通过第三圆柱销轴铰接；所述喷雾管的中空固定孔通过螺栓与喷雾臂固定。
3.根据权利要求2所述的采煤机截齿割煤外喷雾装置，其特征在于：所述采煤机截齿割煤外喷雾装置还设有中封型三位五通阀和液压油箱，所述液压油箱通过液压油管将液压油输送至中封型三位五通阀，所述中封型三位五通阀通过液压油管将液压油输送至液压油缸；所述中封型三位五通阀通过主控箱进行驱动控制。
4.根据权利要求3所述的采煤机截齿割煤外喷雾装置，其特征在于：所述喷雾管圆周表面设有7-10个喷嘴，且喷嘴呈两列交错设置，朝向煤机滚筒截齿；所述喷嘴内置有不锈钢X形状喷芯。
5.根据权利要求1所述的采煤机截齿割煤外喷雾装置，其特征在于：所述喷雾臂上设有多组红外线发射接收一体化组件，所述红外线发射接收一体化组件由主控箱进行驱动控制。
6.根据权利要求5所述的采煤机截齿割煤外喷雾装置，其特征在于：所述喷雾臂上设置有三组红外线发射接收一体化组件，分别为一号、二号、三号红外线发射接收一体化组件，且三组红外线发射接收一体化组件垂直水平方向设置。
一种采煤机截齿割煤外喷雾装置
技术领域
[0001] 本发明涉及煤矿井下机采工作面采煤机截齿割煤时的自动喷雾降尘设备，尤其是一种采煤机截齿割煤外喷雾装置。
背景技术
[0002] 煤矿井下机采工作面的产尘高峰期主要集中在采煤机滚筒截齿割煤时段，喷雾降尘是控制煤机割煤产生粉尘的常用方法和关键措施。目前普遍使用采煤机内、外喷雾装置，但均不能满足生产实际需要，灭尘效果不理想：⑴内喷雾装置供水管道要通过旋转的滚筒和轴等路径，活动联接比较多，供水压力要求高；⑵外喷雾装置安装在采煤机的壳体上，从机体喷向煤机截齿，造成射程远，水幕不能完全包裹采煤机截齿；⑶外喷雾装置安装在采煤机摇臂上，虽然喷雾装置跟随采煤机滚筒截齿的移动而移动，但当采煤机正常割煤时，喷嘴容易被滚筒旋出的煤炭覆盖，雾流无法射出，无法覆盖尘源，起不到降尘作用；⑷半自动控制，不仅劳动强度大，而且浪费水资源。
发明内容
[0003] 本发明针对现有技术的不足，提供一种采煤机截齿割煤外喷雾装置，能够实时控制喷雾管的升降角度，提高降尘效率，且节约水资源。
[0004] 为了解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：
[0005] 一种采煤机截齿割煤外喷雾装置，所述喷雾装置包括煤机本体、升降装置及喷雾管；所述升降装置包括喷雾臂、固定臂和液压油缸，且喷雾臂、固定臂和液压油缸呈三角形设置，所述喷雾臂的一端与固定臂的一端活动连接，固定臂的另一端与液压油缸的一端活动连接，所述液压油缸的另一端设有活塞杆，所述喷雾管的另一端与活塞杆活动连接；所述升降装置通过固定臂与煤机本体切割电机的外保护框架前端外侧焊接连接；所述喷雾臂的顶端固定有喷雾管，所述喷雾管为中空无缝钢管，底部与供水管连接，顶部设有喷嘴，所述喷雾管圆周表面设有多个喷嘴；
[0006] 所述固定臂的一端设为单耳座，另一端设为双耳座；所述液压油缸的两端均设为单耳座；所述喷雾臂的两端均设为双耳座，且在顶端设有中空固定孔；所述固定臂的单耳座与喷雾臂的双耳座通过第一圆柱销轴铰接，所述固定臂的双耳座与液压油缸的单耳座通过第二圆柱销轴铰接，所述液压油缸的活塞杆与喷雾臂的双耳座通过第三圆柱销轴铰接；所述喷雾管的中空固定孔通过螺栓与喷雾臂固定；
[0007] 所述采煤机截齿割煤外喷雾装置还设有中封型三位五通阀和液压油箱，所述液压油箱通过液压油管将液压油输送至中封型三位五通阀，所述中封型三位五通阀通过液压油管将液压油输送至液压油缸；所述中封型三位五通阀通过主控箱进行驱动控制；
[0008] 所述喷雾管圆周表面设有7-10个喷嘴，且喷嘴呈两列交错设置，朝向煤机滚筒截齿；所述喷嘴内置有不锈钢X形状喷芯；
[0009] 所述喷雾臂上设有多组红外线发射接收一体化组件，所述红外线发射接收一体化组件由主控箱进行驱动控制；
[0010] 所述喷雾臂上设置有三组红外线发射接收一体化组件，分别为一号、二号、三号红外线发射接收一体化组件，且三组红外线发射接收一体化组件垂直水平方向设置。
[0011] 通过以上技术方案，相对于现有技术，本发明具有以下有益效果：
[0012] 本申请的采煤机截齿割煤外喷雾装置配有升降装置及红外线发射接收一体化组件，能够跟随煤机滚筒的升降实时控制喷雾管的升降角度，全面包裹覆盖煤机割煤时产生的煤尘以达到最佳降尘效果。本申请的采煤机截齿割煤外喷雾装置安装灵活，降低了劳动量，同时节约了宝贵的水资源。本发明中的液压油来自煤机自带的液压油箱，使用方便，有利于大范围的推广使用。
附图说明
[0013] 图1所示本发明的整体机构示意图；
[0014] 图2所示为喷雾臂实时跟随煤机摇臂动作示意图；
[0015] 其中：1为固定臂，2为喷雾臂，3为液压油缸，4为活塞杆，5为供水管，6为喷雾管，7为喷嘴，8为中封型三位五通阀，9为主控箱，10为液压油箱，11为煤机摇臂，12为一号红外线发射接收一体化组件，13为二号红外线发射接收一体化组件，14为三号红外线发射接收一体化组件。
具体实施方式
[0016] 附图非限制性地公开了本发明所涉及优选实施例的结构示意图；以下将结合附图详细地说明本发明的技术方案。
[0017] 本发明的采煤机截齿割煤外喷雾装置，包括升降装置和喷雾管6，其中升降装置包括喷雾臂2、固定臂1和液压油缸3，喷雾臂2、固定臂1和液压油缸3呈三角形设置，所述喷雾臂2的一端与固定臂1的一端活动连接，固定臂1的另一端与液压油缸3的一端活动连接，所述液压油缸3的另一端设有活塞杆4，所述喷雾管6的另一端与活塞杆4活动连接；所述升降装置通过固定臂1与煤机本体的摇臂固定；所述喷雾臂2的顶端固定有喷雾管6，所述喷雾管6为中空无缝钢管，底部与供水管5连接，顶部设有喷嘴7，所述喷雾管6表面设有多个喷嘴7；
[0018] 固定臂1的一端设为单耳座，另一端设为双耳座；所述液压油缸3的两端均设为单耳座；所述喷雾臂2的两端均设为双耳座，且在顶端设有中空固定孔；所述固定臂1的单耳座与喷雾臂2的双耳座通过第一圆柱销轴铰接，所述固定臂1的双耳座与液压油缸3的单耳座通过第二圆柱销轴铰接，所述液压油缸3的活塞杆4与喷雾臂2的双耳座通过第三圆柱销轴铰接；所述喷雾管6的中空固定孔通过螺栓与喷雾臂2固定。
[0019] 采煤机截齿割煤外喷雾装置还设有中封型三位五通阀8和液压油箱10，所述液压油箱10通过液压油管将液压油输送至中封型三位五通阀8，所述中封型三位五通阀8通过液压油管将液压油输送至液压油缸3；所述中封型三位五通阀8通过主控箱9进行驱动控制。
[0020] 喷雾管6表面设有7-10个喷嘴7，且喷嘴7呈两列交错设置，喷嘴7方向朝向煤机滚筒截齿；喷嘴7内置有不锈钢X喷芯，最大的扩散角度为120度；
[0021] 所述中封型三位五通阀8受主控箱9驱动控制，实现对液压油缸3活塞杆4伸缩行程的控制，进而控制喷雾臂2绕第一圆柱销轴旋转带动喷雾管6上下升降，使水沫包裹采煤机滚筒截齿。
[0022] 在于液压升降型支架的喷雾臂2上镶有三组一字排开垂直于水平方向的红外线发射接收一体化组件，三组红外线发射接收一体化组件分别对应煤机摇臂11三个检测点：煤机摇臂11下边沿、煤机摇臂11中部、煤机摇臂11上边沿，当煤机摇臂11成水平方位处于中位时，喷雾臂2上的一号、二号、三号红外线发射接收一体化组件发射到煤机摇臂11的红外光均能被反射回，并被一体化组件的接收器接收向主控箱9输出信号，表明煤机摇臂11和喷雾臂2在同一水平线上，喷雾在预定区域内；当煤机摇臂11继续向上位移动，喷雾臂2的三号红外线发射接收一体化组件发射到煤机摇臂11的红外光首先不能被煤机摇臂11反射回，三号红外线发射接收一体化组件的接收器无信号向主控箱9发送，主控箱9则控制电控阀驱动液压油缸3的活塞杆4向内收缩致使喷雾臂2绕第一圆柱销轴向上位移动，直至一号、二号、三号红外线发射接收一体化组件的接收器都有反射回的红外光接收，从而完成一个向上跟随喷雾的过程。当煤机摇臂11向下位移动，喷雾臂2的一号红外线发射接收一体化组件12发射到煤机摇臂11的红外光首先不能被煤机摇臂11反射回，一号红外线发射接收一体化组件12的接收器无信号向主控箱9发送，主控箱9则控制电控阀驱动液压油缸3的活塞杆4向外拉伸致使喷雾臂2绕第一圆柱销轴向下位移动，直至一号、二号、三号红外线发射接收一体化组件发射到的接收器都有反射回的红外光接收，从而完成一个向下跟随喷雾的过程。
