喷墨记录装置

摘要

提供一种喷墨记录装置，其对于任意的墨水都防止墨水的残留振动，从而能够防止开口部的墨水的渗透，另外能够稳定地连续喷出墨水。喷墨记录装置(30)具备：记录头(32)，其设置有容纳墨水的压力室(40)和与压力室(40)连通并具有喷出墨水的开口部(36)的喷嘴(38)；压电元件(42)，其构成压力室(40)的一部分；驱动信号产生部(44)，其向压电元件(42)输入驱动信号而使压力室(40)的容积变化，其中，驱动信号产生部(44)产生驱动信号使得执行使压力室(40)膨胀的第一膨胀步骤、在第一膨胀步骤之后使压力室收缩而喷出墨水的第一收缩步骤以及在第一收缩步骤之后在向与喷出方向相反的方向吸引弯月面的时间点使压力室收缩的第二收缩步骤，由驱动信号产生部(44)输出的驱动信号被设定为使第二收缩步骤的终点的电位位于与第一膨胀步骤的终点的电位相反侧的范围，并且使得第一膨胀步骤的起点的电位与上述第二收缩步骤的起点的电位大致相同。

权利要求

1.一种喷墨记录装置，具备：

记录头，其设置有压力室和喷嘴，该压力室容纳墨水，该喷嘴与该压力室连通并具有喷出墨水的开口部；

压电元件，其构成上述压力室的一部分；以及

驱动信号产生部，其向上述压电元件输入驱动信号而使压力室的容积变化，该喷墨记录装置的特征在于，上述驱动信号产生部产生驱动信号以施加给墨水喷出后的喷嘴的上述压电元件，使得执行以下步骤：使上述压力室膨胀的第一膨胀步骤；

在该第一膨胀步骤之后使压力室收缩而喷出墨水的第一收缩步骤；

在该第一收缩步骤之后，在弯月面被向与喷出方向相反的方向吸引的时间点使压力室收缩的第二收缩步骤；

第一保持步骤，其在上述第一膨胀步骤和上述第一收缩步骤之间，原样地保持上述第一膨胀步骤结束后的压力室的容积，以能够在通过上述第一膨胀步骤施加了使弯月面朝向与喷出方向相反的方向的力后，在弯月面最初向喷出方向移动的时间点开始上述第一收缩步骤的墨水的喷出；

第二保持步骤，其在上述第一收缩步骤和上述第二收缩步骤之间，原样地保持第一收缩步骤结束后的压力室的容积，以能够在通过上述第一收缩步骤喷出墨水后弯月面最初被从喷出方向向相反方向吸引的时间点开始上述第二收缩步骤的压力室的收缩；

第三保持步骤，其在上述第二收缩步骤和第二膨胀步骤之间，原样地保持上述第二收缩步骤结束后的压力室的容积，以能够在通过上述第二收缩步骤施加了使弯月面朝向喷出方向的力之后，在弯月面最初向喷出方向移动的时间点开始上述第二膨胀步骤的压力室的膨胀，其中，由上述驱动信号产生部输出的驱动信号被设定为：使得上述第二收缩步骤的终点的电位相对于上述第一膨胀步骤的起点的电位位于与上述第一膨胀步骤的终点的电位相反侧的范围，并且，由上述驱动信号产生部输出的驱动信号被设定为：使第一膨胀步骤的起点的电位与上述第二收缩步骤的起点的电位大致相同。

2.根据权利要求1所述的喷墨记录装置，其特征在于，

上述驱动信号产生部产生驱动信号，使得在上述第二收缩步骤之后执行使上述压力室膨胀而恢复为与上述第一膨胀步骤的起点相同的电位的上述第二膨胀步骤。

3.根据权利要求1所述的喷墨记录装置，其特征在于，

在弯月面被向与喷出方向相反的方向吸引的移动速度为最大的时刻开始上述第二收缩步骤。

4.根据权利要求1所述的喷墨记录装置，其特征在于，

在弯月面向喷出方向的移动速度为最大的时刻开始上述第一收缩步骤。

5.根据权利要求2所述的喷墨记录装置，其特征在于，

在弯月面向喷出方向的移动速度为最大的时刻开始上述第二膨胀步骤。

6.根据权利要求1所述的喷墨记录装置，其特征在于，

上述第一膨胀步骤和上述第一保持步骤的弯月面的振动半周期、上述第一收缩步骤和上述第二保持步骤的弯月面的振动半周期以及上述第二收缩步骤和上述第三保持步骤的弯月面的振动半周期分别相对于亥姆霍兹振动周期Tc包含在Tc/4～1Tc之间。

7.根据权利要求2所述的喷墨记录装置，其特征在于，

上述第一膨胀步骤、上述第一保持步骤、上述第一收缩步骤、上述第二保持步骤、上述第二收缩步骤、上述第三保持步骤以及上述第二膨胀步骤的各步骤时间是相同的时间，并且各上述步骤时间相对于亥姆霍兹振动周期Tc为Tc/4。

8.根据权利要求2所述的喷墨记录装置，其特征在于，

用于执行上述第一膨胀步骤的驱动信号的起点和终点之间的电位差比用于执行上述第二膨胀步骤的驱动信号的起点和终点之间的电位差大。

说明书

喷墨记录装置

技术领域

[0001] 本发明涉及一种喷墨记录装置，其具有记录头，该记录头在从记录头喷出墨水时，使与喷嘴连通的压力室的一部分变形而喷出墨水。

背景技术

[0002] 在从记录头向介质喷出墨水的喷墨记录装置中，在记录头设置有形成了多个微小的开口部的喷嘴以及与喷嘴连通的压力室。

[0003] 压力室的一部分壁面由压电元件形成，通过向压电元件的施加电压而压电元件振动使得能够改变压力室内的容积。

[0004] 在图5中示出普通的向压电元件的施加电压的例子。

[0005] 由此，首先使向压电元件的施加电压从使压力室内成为收缩状态的电压VH降低到使压力室内成为膨胀状态的电压VL。接着，维持该电压VL而测量墨水的喷出时间点。

[0006] 然后，进行驱动使得向压电元件的施加电压上升到VH而使压力室内成为收缩状态。这时，压力室内收缩，因此通过喷嘴喷出墨水。

[0007] 另外，在专利文献1所公开的喷墨记录装置中，首先使压力室收缩而记录头的喷嘴开口部的墨水的弯月面的中央区域向介质方向凸起，开始喷出墨水。到开始喷出的墨水的后端部在喷嘴开口部的速度成为零时实施以下的膨胀步骤：使压力室膨胀而吸引中央区域通过收缩步骤而凸起的弯月面的外缘部。

[0008] 根据这样的方法，只喷出刚开始喷出的墨水滴。

[0009] 专利文献1：专利第3275965号公报

发明内容

[0010] 发明要解决的问题

[0011] 此外，以前已知在喷出墨水后墨水自身向与压电元件的振动方向相同的方向振动的所谓的残留振动的问题。

[0012] 本发明人为了在粘度比较低的墨水的情况下抑制残留振动而进行了研究，发生以下的问题：在使用这样的墨水执行专利文献1所示那样的驱动方法时，无法有效地抑制残留振动，墨水的连续喷出不稳定，另外墨水从喷嘴的开口部渗透。

[0013] 特别在粘度低的墨水的情况下，无法有效地抑制残留振动而容易发生墨水渗透的现象。

[0014] 因此，本发明是为了解决上述问题而提出的，其目的在于提供一种喷墨记录装置，其对于任意的墨水都防止墨水的残留振动，从而能够防止开口部的墨水的渗透，另外能够稳定地连续喷出墨水。

[0015] 用于解决问题的方案

[0016] 根据本发明的喷墨记录装置，具备：记录头，其设置有压力室和喷嘴，该压力室容纳墨水，该喷嘴与该压力室连通并具有喷出墨水的开口部；压电元件，其构成上述压力室的一部分；以及驱动信号产生部，其向上述压电元件输入驱动信号而使压力室的容积变化，该喷墨记录装置的特征在于，上述驱动信号产生部产生驱动信号使得执行以下步骤：使上述压力室膨胀的第一膨胀步骤；在该第一膨胀步骤之后使压力室收缩而喷出墨水的第一收缩步骤；以及在该第一收缩步骤之后，在弯月面被向与喷出方向相反的方向吸引的时间点使压力室收缩的第二收缩步骤，其中，由上述驱动信号产生部输出的驱动信号被设定为：使得上述第二收缩步骤的终点的电位相对于上述第一膨胀步骤的起点的电位位于与上述第一膨胀步骤的终点的电位相反侧的范围，并且，由上述驱动信号产生部输出的驱动信号被设定为：使第一膨胀步骤的起点的电位与上述第二收缩步骤的起点的电位大致相同。

[0017] 根据采用上述结构的本申请发明，即使是低粘度的墨水也能够防止墨水的残留振动。因而，能够防止喷嘴开口部的墨水的渗透，另外在进行高速喷出(墨水喷出频率是高频区域)的情况下，也能够稳定地连续喷出墨水。

[0018] 具体地说，首先通过第一膨胀步骤使压力室内膨胀，向与喷出方向相反的方向吸引弯月面，在第一收缩步骤中使压力室收缩而喷出墨水。在喷出墨水后，弯月面成为向喷出方向相反的方向的运动。这时，进一步通过第二收缩步骤的终点的电位相对于第一膨胀步骤的起点的电位位于与第一膨胀步骤的终点的电位相反侧的范围的第二收缩步骤使压力室收缩以使弯月面朝向喷出方向，由此能够抑制残留振动。并且，进行设定使得第一膨胀步骤的起点的电位和第二收缩步骤的起点的电位大致相同。因此，与第一膨胀步骤和第二收缩步骤的起点的电位不同的情况相比，能够在对用于墨水的喷出和短时间内抑制其后的弯月面的残留振动的驱动信号等进行优化操作的基础上，减少所设定的参数，能够高效地进行优化操作。

[0019] 在本发明的喷墨记录装置中，优选上述驱动信号产生部产生驱动信号，使得在上述第一收缩步骤和上述第二收缩步骤之间执行原样地保持第一收缩步骤结束后的压力室的容积的第二保持步骤，以能够在通过上述第一收缩步骤喷出墨水后弯月面最初被从喷出方向向相反方向吸引的时间点开始上述第二收缩步骤的压力室的收缩。

[0020] 例如，在采用通过使压力室膨胀而抑制弯月面的残留振动的结构的情况下，需要在通过第一收缩步骤喷出墨水后被向与喷出方向相反的方向吸引的弯月面在其后进一步朝向喷出方向的时间点使压力室膨胀。但是，通过采用本结构，在通过第一收缩步骤喷出墨水后，在最初从喷出方向向相反方向吸引弯月面的时间点通过第二收缩步骤进行压力室的收缩而能够抑制残留振动，因此与通过使压力室膨胀来抑制弯月面的残留振动的结构相比，能够实现残留振动抑制时间的缩短。

[0021] 在本发明的喷墨记录装置中，优选上述驱动信号产生部产生驱动信号，使得在上述第二收缩步骤之后执行使上述压力室膨胀而恢复为与上述第一膨胀步骤的起点相同的电位的第二膨胀步骤。

[0022] 为了使下一个喷出动作成为与之前的喷出动作相同的条件，需要使下一个喷出动作的第一膨胀步骤的起点的压力室的容积与之前的喷出动作的第一膨胀步骤的起点的容积一致。根据该结构，在执行第二膨胀步骤之后使压力室的容积恢复为第一膨胀步骤的起点的容积，因此能够顺畅地开始下一个喷出步骤的第一膨胀步骤。

[0023] 在本发明的喷墨记录装置中，优选上述驱动信号产生部产生驱动信号，使得在上述第二收缩步骤和上述第二膨胀步骤之间执行原样地保持上述第二收缩步骤结束后的压力室的容积的第三保持步骤，以能够在通过上述第二收缩步骤施加了使弯月面朝向喷出方向的力之后，在弯月面最初向喷出方向移动的时间点开始上述第二膨胀步骤的压力室的膨胀。

[0024] 根据该结构，能够在第二收缩步骤中进行了残留振动的抑制后，在弯月面向喷出方向移动的时间点开始施加向与喷出方向相反的方向的力的第二膨胀步骤，因此能够实现进一步抑制残留振动。

[0025] 在本发明的喷墨记录装置中，优选在弯月面被向与喷出方向相反的方向吸引的移动速度为最大的时刻开始上述第二收缩步骤。

[0026] 由此，能够在效率最高的时间点进行第二收缩步骤的残留振动的抑制。

[0027] 在本发明的喷墨记录装置中，优选上述驱动信号产生部产生驱动信号，使得在上述第一膨胀步骤和上述第一收缩步骤之前执行原样地保持上述第一膨胀步骤结束后的压力室的容积的第一保持步骤，以能够在通过上述第一膨胀步骤施加了使弯月面朝向与喷出方向相反的方向的力后，在弯月面最初向喷出方向移动的时间点开始上述第一收缩步骤的墨水的喷出。

[0028] 通过采用本结构，在通过第一膨胀步骤向与喷出方向相反的方向吸引弯月面之后，能够在弯月面最初向喷出方向移动的时间点执行墨水滴的喷出步骤即第一收缩步骤，因此能够可靠地进行墨水滴的喷出。即，通过这样设置第一保持步骤，能够通过第一膨胀步骤暂时向与喷出方向相反的方向吸引弯月面，在第一保持步骤中到弯月面停止向与喷出方向相反的方向移动而反转为止待机，然后能够在弯月面向喷出方向移动时执行第一收缩步骤，能够顺畅且稳定地进行墨水的喷出。

[0029] 在本发明的喷墨记录装置中，优选在弯月面向喷出方向的移动速度为最大的时刻开始上述第一收缩步骤。

[0030] 由此，能够在效率最高的时间点进行第一收缩步骤的墨水滴的喷出。

[0031] 在本发明的喷墨记录装置中，优选在弯月面向喷出方向的移动速度为最大的时刻开始上述第二膨胀步骤。

[0032] 由此，能够在效率最高的时间点进行第二膨胀步骤的残留振动的抑制。

[0033] 在本发明的喷墨记录装置中，优选上述第一膨胀步骤和上述第一保持步骤的弯月面的振动半周期、上述第一收缩步骤和上述第二保持步骤的弯月面的振动半周期以及上述第二收缩步骤和上述第三保持步骤的弯月面的振动半周期分别相对于亥姆霍兹振动周期Tc包含在Tc/4～1Tc之间。

[0034] 由此，能够针对弯月面的振动在理想的时间点执行各步骤，能够高效地进行残留振动的抑制。

[0035] 在本发明的喷墨记录装置中，优选上述第一膨胀步骤、上述第一保持步骤、上述第一收缩步骤、上述第二保持步骤、上述第二收缩步骤、上述第三保持步骤以及上述第二膨胀步骤的各步骤时间是相同的时间，并且各上述步骤时间相对于亥姆霍兹振动周期Tc为Tc/4。

[0036] 由此，能够根据墨水的种类设为最优的步骤时间。

[0037] 在本发明的喷墨记录装置中，优选用于执行上述第一膨胀步骤的驱动信号的起点和终点之间的电位差比用于执行上述第二膨胀步骤的驱动信号的起点和终点之间的电位差大。

[0038] 发明的效果

[0039] 根据本发明的喷墨记录装置，即使是粘度比较低的墨水也防止残留振动，从而能够防止开口部的墨水的渗透，另外能够稳定地连续喷出墨水。

附图说明

[0040] 图1是本发明的喷墨记录装置的概要图。

[0041] 图2是使本实施方式的向压电元件的施加电压的波形和弯月面的振动波形一致地进行示出的说明图。

[0042] 图3是表示不抑制残留振动的情况下的墨水喷出速度的频率特性的图表。

[0043] 图4是表示抑制了残留振动的情况下的墨水喷出速度的频率特性的图表。

[0044] 图5是表示现有的压电元件的施加电压的波形的说明图。

具体实施方式

[0045] 以下，根据附图说明本发明的适合的实施方式。

[0046] 在图1中示出喷墨记录装置的概要图。

[0047] 喷墨记录装置30是通过喷墨向介质31实施印刷的装置，具备向介质31喷出墨水的记录头32、贮存向记录头32供给的墨水的墨水罐(未图示)。

[0048] 记录头32具备形成有喷出墨水的开口部36的喷嘴38、容纳墨水的压力室40。另外，构成压力室40的壁面的一部分由压电元件42形成。压电元件42通过施加规定的电压而变形，通过该压电元件42的变形使压力室40内的容积变化而能够从喷嘴38喷出容纳在压力室40内的墨水。

[0049] 利用从驱动信号产生部44产生的脉冲电压来进行压电元件42的动作控制。

[0050] 驱动信号产生部44只要是能够在预先设定的时间点输出脉冲电压的结构，则可以是任意的结构。作为驱动信号产生部44，例如能够使用内置了ROM和RAM的微处理器。在ROM内预先存储以规定的时间点产生规定的脉冲电压那样的控制程序。

[0051] 在图2中示出本实施方式的驱动信号、概念性地表示弯月面的位置状态的波形。对于弯月面的位置，下方表示向喷出方向吸引的方向，上方表示向与喷出方向相反的方向吸引的方向。另外，对于驱动信号，横轴为时间(t)，纵轴为驱动信号的电压值(V)。

[0052] 驱动信号产生部44首先将向压电元件42施加的电压值从电压值VM降低到VL，使得压力室40内膨胀(容积变大的方向)。在此，将电压值从VM降低到VL的时间是T1。即，在时间T1的期间，压力室40的容积膨胀规定量。这相当于权利要求中所述的第一膨胀步骤。

[0053] 在第一膨胀步骤的终点，成为弯月面被向与喷出方向相反的方向最吸引到的位置。

[0054] 接着，驱动信号产生部44将向压电元件42的施加电压原样保持为电压值VL。因此，保持压力室40膨胀的状态来测量下一个喷出时间点。该电压原样保持为VL的保持时间是T2。这相当于权利要求所述的第一保持步骤。在该第一保持步骤中，通过第一膨胀步骤而暂时被吸引到与喷出方向相反的方向的弯月面向喷出方向反转，到朝向喷出方向成为最大速度为止待机。

[0055] 即，在该第一保持步骤中，测量时间点使得在下一个第一收缩步骤中能够在弯月面朝向喷出方向成为最大速度时开始喷出。

[0056] 在电压VL保持了规定时间后，驱动信号产生部44使向压电元件42的施加电压从VL向VM上升。这样，通过该施加电压的上升，压电元件42向使压力室40内收缩的方向动作。

[0057] 这样，通过压力室40的收缩而从喷嘴38喷出压力室40内的墨水。在此，使电压值从VL上升到VM的时间是T3。即，在时间T3的期间，压力室40的容积收缩规定量。这相当于权利要求所述的第一收缩步骤。

[0058] 此外，在本实施方式中，在反转了的弯月面成为朝向喷出方向的最大速度时开始第一收缩步骤，在向喷出方向最突出的位置结束第一收缩步骤。

[0059] 接着，驱动信号产生部44将向压电元件42的施加电压原样保持为电压VM。因而，压力室40内的容积是保持收缩的状态。这是权利要求所述的第二保持步骤。

[0060] 在前面的第一收缩步骤中通过压力室40的收缩而喷出墨水，弯月面向喷出方向最移动到的位置是第二保持步骤的起点。弯月面其后向与喷出方向相反的方向反转，朝向与喷出方向相反的方向。弯月面成为朝向与喷出方向相反的方向的最大速度时是第二保持步骤的终点。即，在该第二保持步骤中，测量时间点使得能够在下一个第二收缩步骤中在弯月面朝向与喷出方向相反的方向成为最大速度时向喷出方向开始按压。

[0061] 此外，原样保持电压VM的第二保持步骤的时间是T4。

[0062] 驱动信号产生部44输出驱动信号，使得向压电元件42的施加电压成为从初始状态的施加电压VM上升的电压VH以在第二保持步骤之后使压力室40进一步收缩。这是第二收缩步骤。

[0063] 其中，在该第二收缩步骤中向压电元件42施加的电压VH是即使压力室40收缩也为不喷出墨水的程度的收缩的值。

[0064] 第二收缩步骤的起点是弯月面成为朝向与喷出方向相反的方向的最大速度时。即，在弯月面成为朝向与喷出方向相反的方向的最大速度时，通过第二收缩步骤产生作用使得向喷出方向按压弯月面。第二收缩步骤的终点是弯月面被向与喷出方向相反的方向最吸引到的位置。

[0065] 在朝向与喷出方向相反的方向的弯月面成为最大速度时，通过该第二收缩步骤施加朝向喷出方向的力，因此能够抑制弯月面的残留振动。第二收缩步骤的起点的施加电压是VM，与第一膨胀步骤的起点的施加电压VM是相同的值。

[0066] 此外，使施加电压从VM上升到VH的第二收缩步骤的时间是T5。

[0067] 在此，对于设定驱动信号产生部44所产生的驱动信号使得第二收缩步骤的终点的电位VH相对于第一膨胀步骤的起点VM的电位位于与第一膨胀步骤的终点的电位VL相反侧的范围，如果以第一膨胀步骤的起点的电位VM为基准而第一膨胀步骤的终点的电位高，则第二收缩步骤的终点的电位低，或者其相反。

[0068] 在本实施方式中，在使压力室膨胀的情况下，将施加电压设定为从高电位变为低电位，在使压力室收缩的情况下，将施加电压设定为从低电位变为高电位。因此，相对于第一膨胀步骤的起点的电位VM，第一膨胀步骤的终点的电位VL是低压侧，第二收缩步骤的终点的电位VH是高压侧。但是，也可以与本实施方式相反，在使压力室膨胀的情况下，将施加电压设定为从低电位变为高电位，在使压力室收缩的情况下，将施加电压设定为从高电位变为低电位。

[0069] 接着，驱动信号产生部44将向压电元件42的施加电压原样保持为电压VH。因此，压力室40内的容积是保持在施加电压VH的状态下收缩的状态。这是权利要求所述的第三保持步骤。

[0070] 在前面的第二收缩步骤中通过压力室40的收缩而向与喷出方向相反的方向移动的弯月面向喷出方向最移动到的位置是该第三保持步骤的起点。然后，弯月面向喷出方向反转，朝向喷出方向。在弯月面成为朝向喷出方向的最大速度时是第三保持步骤的终点。即，在该第三保持步骤中测量时间点使得能够在下一个第二膨胀步骤中在弯月面朝向喷出方向成为最大速度时，开始向与喷出方向相反的方向吸引。

[0071] 此外，原样保持电压VH的第三保持步骤的时间是T6。

[0072] 接着，驱动信号产生部44输出驱动信号使得向压电元件42的施加电压从电压VH降低到初始状态的电压VM。

[0073] 在此将电压值从VH降低到VM的时间是T7。即，在时间T7的期间，压力室40的容积膨胀规定量。这相当于权利要求所述的第二膨胀步骤。

[0074] 第二膨胀步骤的起点是弯月面成为朝向喷出方向的最大速度时。即，在弯月面成为朝向喷出方向的最大速度时，通过第二膨胀步骤产生作用使得向喷出方向按压弯月面。第二收缩步骤的终点是弯月面处于向喷出方向最突出的位置。

[0075] 由此，能够在弯月面朝向喷出方向成为最大速度时向与喷出方向相反的方向吸引弯月面，能够大致消除上一次喷出墨水后的残留振动而前进到下一个喷出步骤。

[0076] 在第二膨胀步骤结束后，驱动信号产生部44产生的向压电元件42的施压电压原样保持为VM，转移到下一个墨水喷出的膨胀步骤。

[0077] 通过如本发明那样抑制残留振动，能够缩短该向压电元件42的施加电压原样保持为VM的时间。即，如果是现有技术，则在残存有残留振动的状态下即使要进行下一次的墨水喷出也无法进行稳定的喷出，因此必须到残留振动平息为止保留下一次的墨水喷出，但如果是本发明的结构，则能够缩短到下一次的墨水喷出的时间，因此能够提高墨水喷出的时间点速度，有助于高速印刷。

[0078] 此外，对于上述的各步骤时间，优选使以下这样的公式成立。

[0079] Tc/4

[0080] Tc/4

[0081] Tc/4

[0082] 在此，Tc是指亥姆霍兹振动周期，根据墨水的种类以及压力室的构造而不同，是包含该墨水和压力室40在内的振动系统整体的固有的振动周期。

[0083] 上述式(1)规定了喷出墨水的时间点，表示优选在经过第一膨胀步骤和第一保持步骤而弯月面被向与喷出方向相反的方向吸引后朝喷出方向成为最大速度(弯月面的位置成为平面)时开始喷出。

[0084] 上述式(2)规定了用于抑制喷出后的弯月面的振动的第二收缩步骤的开始时间点，表示优选在经过第一收缩步骤和第二保持步骤而弯月面向喷出方向突出后朝与喷出方向相反的方向成为最大速度(弯月面的位置成为平面)时开始第二收缩步骤来抑制弯月面向与喷出方向相反的方向移动。

[0085] 上述式(3)规定了用于进一步抑制弯月面的振动的第二膨胀步骤的开始时间点，表示优选在经过第二收缩步骤和第三保持步骤而弯月面被向与喷出方向相反的方向吸引后朝喷出方向成为最大速度(弯月面的位置成为平面)时开始第二膨胀步骤来抑制弯月面向喷出方向移动。

[0086] 进而，在本实施方式中，上述的各步骤时间T1～T7全部是相同的时间，并且各步骤时间相对于亥姆霍兹振动周期Tc是Tc/4。

[0087] 各步骤时间是Tc/4，因此一次的墨水喷出步骤(第一膨胀步骤T1+第一保持步骤T2+第一收缩步骤T3+第二保持步骤T4)为Tc。另外，用于抑制残留振动的步骤(第二压缩步骤T5+第三保持步骤T6)为Tc/2。

[0088] 这样，使一次的墨水喷出与亥姆霍兹振动周期一致，使在到下一次的墨水喷出为止的期间用于抑制残留振动的步骤为亥姆霍兹振动周期的半周期，由此能够更有效地抑制残留振动。

[0089] 此外，在设初始状态的施加电压VM和压力室40的压缩时的施加电压VL之间的差为V1、设抑制残留振动时的施加电压VH和初始状态的施加电压VM之间的差为V2时，根据墨水的粘度适当地决定V1和V2的值。

[0090] 即，在墨水粘度高的情况下，如果不大幅地进行压力室40的膨胀和收缩，则无法进行充分的喷出，因此必须增大墨水喷出时的施加电压V1的值。另一方面，在墨水粘度高的情况下，残留振动不怎么大，因此抑制残留振动时的施加电压V2的值是小的值即可。

[0091] 在墨水粘度低的情况下，即使不大幅地进行压力室40的膨胀和收缩，也能够进行充分的喷出。另一方面，在墨水粘度低的情况下，残留振动增大，因此抑制残留振动时的施加电压V2需要是大的值。

[0092] 接着，在图3中示出在墨水喷出后不施加用于抑制残留振动的电压的情况下的墨水喷出的频率特性。在该图中，横轴表示墨水喷出频率(喷出周期)，纵轴表示墨水喷出速度。

[0093] 如果观察图3，则频率到约ckHz为止，喷出速度大致固定而稳定，但在频率超过ckHz时，喷出速度逐渐变快或变慢，其振动幅度逐渐增大。这表示在不抑制残留振动且墨水喷出时间点变快的情况下，无法以稳定的速度进行墨水喷出。顺便提及，在图3所示的图表中，产生最大44％的速度差。在图3中，到ckHz为止没有残留振动的影响，但在超过ckHz时产生周期性的变化，因此可知残留振动的周期。

[0094] 在图4中，示出如本实施方式那样在墨水喷出步骤之后执行抑制残留振动的步骤的情况下的墨水喷出的频率特性。该图4也与图3同样地，横轴表示墨水喷出频率(喷出周期)，纵轴表示墨水喷出速度。

[0095] 如图4所示那样，通过如上述的实施方式那样执行用于执行残留振动的抑制的步骤，在墨水喷出频率变大(即墨水喷出的周期变短)的情况下，墨水喷出速度也大致固定。

[0096] 即，通过采用本实施方式的结构，能够抑制残留振动，因此能够使墨水喷出的时间点高速化，能够使印刷高速化。顺便提及，在图4的图表中，产生最大10％的速度差，但与图3的情况相比，可以说喷出速度非常稳定。

[0097] 此外，上述的实施方式的记录头32通过降低驱动信号的电压来执行使压力室膨胀的膨胀步骤，通过提高驱动信号的电压来执行使压力室收缩的收缩步骤。

[0098] 但是，作为本发明，驱动信号的电压变动也可以与上述的情况相反。即，也可以通过提高驱动信号的电压来执行使压力室膨胀的膨胀步骤，通过降低驱动信号的电压来执行使压力室收缩的收缩步骤。

[0099] 此外，驱动信号产生部44产生驱动信号使得在第二收缩步骤之后执行使压力室40膨胀而恢复为与膨胀步骤的起点相同的容积的第二膨胀步骤，由此使压力室40膨胀使得通过前面的第二收缩步骤而向喷出方向移动的弯月面朝向与喷出方向相反的方向，因此能够可靠地抑制残留振动。

[0100] 另外，驱动信号产生部44产生驱动信号使得在第一膨胀步骤之后且第一收缩步骤之前执行使压力室40的容积保持第一膨胀步骤结束时的状态固定时间的第一保持步骤，由此暂时向与喷出方向相反的方向吸引弯月面，暂时被向与喷出方向相反的方向吸引的弯月面向喷出方向反转，到朝向喷出方向成为最大速度为止待机。在该第一保持步骤中，测量时间点使得能够在下一个第一收缩步骤中在弯月面朝向喷出方向成为最大速度时开始进行第一收缩步骤的墨水喷出，因此能够顺畅且稳定地进行墨水的喷出。

[0101] 另外，产生驱动信号使得在第一收缩步骤之后且第二收缩步骤之前执行使压力室40的容积保持收缩步骤结束时的状态固定时间的第二保持步骤，由此弯月面从向喷出方向最移动到的位置向与喷出方向相反的方向反转而朝向与喷出方向相反的方向，在该第二保持步骤中测量时间点使得能够在下一个第二收缩步骤中在弯月面朝向与喷出方向相反的方向成为最大速度时开始向喷出方向按压。因此，能够更有效地抑制残留振动。

[0102] 另外，产生驱动信号使得在第二收缩步骤之后且第二膨胀步骤之前执行使压力室40的容积保持第二收缩步骤结束时的状态固定时间的第三保持步骤，由此向与喷出方向相反的方向移动的弯月面向喷出方向反转，到朝向喷出方向成为最大速度为止待机。在该第三保持步骤中，测量时间点使得能够在下一个第二膨胀步骤中在弯月面朝向喷出方向成为最大速度时向吸引弯月面的方向膨胀。因此，能够更有效地抑制残留振动。

[0103] 另外，通过设为满足Tc/4

[0104] 通过设为满足Tc/4

[0105] 通过设为满足Tc/4

[0106] 另外，第一膨胀步骤、第一保持步骤、第一收缩步骤、第二保持步骤、第二收缩步骤、第三保持步骤以及第二膨胀步骤的各步骤时间是相同的时间，该各步骤时间相对于亥姆霍兹振动周期Tc是Tc/4，由此能够根据墨水的种类设为最优的步骤时间，能够更有效地进行残留振动的抑制。