山核桃收集装置

摘要

本发明公开了一种山核桃收集装置。装有主动锥齿轮的输入轴固定在轴承座中，输入轴的一端固定有手柄，与主动锥齿轮啮合的被动锥齿轮固定在支撑于底座盖的竖放丝杠的下端，位于底座盖上部的丝杠上装有滑块：由结构相同的连杆铰接成能伸展的四组桁架组成，每根连杆长度为300mm，每组桁架包括六对连杆，每对连杆均在距离顶端146.36mm处铰接，在靠近丝杠的第一对连杆的一端分别与底座盖和滑块周边一个槽铰接，其第一对连杆的另一端分别与第二对连杆的一端铰接，第二对连杆的另一端与第三对连杆的一端铰接，依次类推，构成四组桁架。本发明以手柄摇动使桁架机构收拢。该装置既减轻了山核桃收获者的劳动强度，又提高山核桃的收获效率。

权利要求

1.一种山核桃收集装置，其特征在于：包括传动机构和伸展机构；其中：

传动机构：包括丝杠（6）、滑块（7）、被动锥齿轮（9）、主动锥齿轮（10）、输入轴（11）、轴承座（12）和底座（14）；轴承座（12）横放支撑在底座（14）上，装有主动锥齿轮（10）的输入轴（11）固定在轴承座（12）中，输入轴（11）的一端固定有手柄（13），与主动锥齿轮（10）啮合的被动锥齿轮（9）固定在支撑于底座盖（8）的竖放丝杠（6）的下端，位于底座盖上部的丝杠（6）上装有滑块（7），底座盖（8）和滑块（7）周边均开有四个等分槽：伸展机构：由结构相同的连杆铰接成能伸展的四组桁架组成，每根连杆长度为300mm，每组桁架包括六对连杆，每对连杆均在距离顶端146.36mm处铰接，在靠近丝杠（6）的第一对连杆的一端分别与底座盖（8）和滑块（7）周边一个槽铰接，靠近丝杠（6）的第一对连杆的另一端分别与第二对连杆的一端铰接，第二对连杆的另一端与第三对连杆的一端铰接，依次类推，构成四组桁架。

2.根据权利要求1所述的一种山核桃收集装置，其特征在于：所述的伸展机构展开后，每对连杆之间所夹的锐角为5度，六对连杆的下端连线与半径为3.15米的一段圆弧相吻合，展开后的桁架机构的形状为倒伞状结构，在倒伞状结构的外表面固定有篷布。

3.根据权利要求1所述的一种山核桃收集装置，其特征在于：所述的丝杠（6）的上端装有绳索限位筒（5），绳索限位筒（5）周边开有四个等分的孔，每根钢丝绳的一端分别穿过绳索限位筒（5）上的孔固定在丝杠（6）上端，每根钢丝绳的另一端分别固定在每组桁架的第三对连杆中的任意一根连杆上。

说明书

山核桃收集装置

技术领域

[0001] 本发明涉及收集装置，尤其是涉及一种山核桃收集装置。

背景技术

[0002] 山核桃的种植地，大多为山多坡陡、道路条件差，一方面不方便人工收获，另一方面，较重较大的设备一般都难以进入，目前为止山核桃的收集还是用原始的方式，先敲打使山核桃落地，再由人工弯腰捡拾。由于山地地形复杂，不但劳动强度大，而且存在人身安全问题。另外，人工费也越来越高，增加山核桃收获成本。

发明内容

[0003] 本发明的目的是提供一种山核桃收集装置，能将从高树上敲打落下的山核桃进行自动收集又便于安装、运输的装置。

[0004] 为了达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

[0005] 本发明包括传动机构和伸展机构；其中：

[0006] 传动机构：包括丝杠、滑块、被动锥齿轮、主动锥齿轮、输入轴、轴承座和底座；轴承座横放支撑在底座上，装有主动锥齿轮的输入轴固定在轴承座中，输入轴的一端固定有手柄，与主动锥齿轮啮合的被动锥齿轮固定在支撑于底座盖的竖放丝杠的下端，位于底座盖上部的丝杠上装有滑块，底座盖和滑块周边均开有四个等分槽。

[0007] 伸展机构：由结构相同的连杆铰接成能伸展的四组桁架组成，每根连杆长度为300mm，每组桁架包括六对连杆，每对连杆均在距离顶端146.36mm处铰接，在靠近丝杠的第一对连杆的一端分别与底座盖和滑块周边一个槽铰接，靠近丝杠的第一对连杆的另一端分别与第二对连杆的一端铰接，第二对连杆的另一端与第三对连杆的一端铰接，依次类推，构成四组桁架。

[0008] 所述的能伸展桁架机构展开后，每对连杆之间所夹的锐角为5度，六对连杆的下端连线与半径为3.15米的一段圆弧相吻合，展开后的桁架机构的形状为倒伞状结构，在倒伞状结构的外表面固定有篷布。

[0009] 所述的丝杠的上端装有绳索限位筒，绳索限位筒周边开有四个等分的孔，每根钢丝绳的一端分别穿过绳索限位筒上的孔固定在丝杠上端，每根钢丝绳的另一端分别固定在每组桁架的第三对连杆中的任意一根连杆上。

[0010] 本发明具有的有益效果是：

[0011] 本发明采用由各连杆依次铰接的铰接单元组成的能伸展桁架机构，能伸展桁架机构的第一级连杆分别与丝杠、滑块连接，桁架上可以固定篷布，使用时，通过手柄摇动或电机带动使桁架机构展开形成一个倒立的伞状装置，即可收集从高树上敲打落下的山核桃，不使用或运输状态时，可以手柄摇动或电机带动使桁架机构收拢、体积减小便于携带运输或存放。利用该装置既减轻了山核桃收获者的劳动强度，又能提高山核桃的收获效率。

附图说明

[0012] 图1是本发明未全收拢时的结构示意图。

[0013] 图2是本发明展开状态示意图。

[0014] 图3是本发明传动机构的结构示意图。

[0015] 图4是本发明桁架机构的前部铰链单元连接部分局部放大示意图。

[0016] 图5是本发明钢丝绳在丝杠上端固定情况局部放大示意图。

[0017] 图6是本发明绳索限位筒与丝杠的连接关系局部放大示意图。

[0018] 图7 本发明全收拢状态示意图。

[0019] 图中：1、钢丝绳，2、第一连杆，3、复合轴承，4、第二连杆，5、绳索限位筒，6、丝杠，7、滑块，8、底座盖，9、被动锥齿轮，10、主动锥齿轮，11、输入轴，12、轴承座，13、手柄，14、底座。

具体实施方式

[0020] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

[0021] 如图1、图2、图3、图4所示，本发明包括传动机构和伸展机构；其中：

[0022] 传动机构：包括丝杠6、滑块7、被动锥齿轮9、主动锥齿轮10、输入轴11、轴承座12和底座14；轴承座12横放支撑在底座14上，装有主动锥齿轮10的输入轴11固定在轴承座12中，输入轴11的一端固定有手柄13，与主动锥齿轮10啮合的被动锥齿轮9固定在支撑于底座盖8的竖放丝杠6的下端，位于底座盖上部的丝杠6上装有滑块7，底座盖8和滑块7周边均开有四个等分槽。

[0023] 伸展机构：由结构相同的连杆铰接成能伸展的四组桁架组成，每根连杆长度为300mm，每组桁架包括六对连杆，每对连杆由第一连杆2和第二连杆4构成，每对连杆均在距离顶端（即向外的一端）146.36mm处采用复合轴承3和销轴铰接，在靠近丝杠6的第一对连杆的一端分别与底座盖8和滑块7周边一个槽铰接，靠近丝杠6的第一对连杆的另一端分别与第二对连杆的一端铰接，第二对连杆的另一端与第三对连杆的一端铰接，依次类推，构成四组桁架。

[0024] 所述的能伸展桁架机构展开后，每对连杆之间所夹的锐角为5度，六对连杆的下端连线与半径为3.15米的一段圆弧相吻合，展开后的桁架机构的形状为倒伞状结构，在倒伞状结构的外表面固定有篷布。

[0025] 如图5、图6所示，所述的丝杠6的上端装有绳索限位筒5，绳索限位筒5周边开有四个等分的孔，每根钢丝绳1的一端分别穿过绳索限位筒5上的孔固定在丝杠6上端，每根钢丝绳1的另一端分别固定在每组桁架的第三对连杆中的任意一根连杆上，采用钢丝绳1是防止桁架机构下垂。

[0026] 在实际使用时，篷布（本发明未画出）分成四块固定在桁架机构的连杆上，该装置通过底座14固定在地上，由人力摇动手柄13（输入轴11的外端还可通过联轴器与电机连接）驱动正转，带动大锥齿轮10和小锥齿轮9转动，锥齿轮机构把动力传给丝杠6，丝杠6转动使滑块7下移，进而使整个桁架机构展开成倒伞状，由于篷布固定在连杆上，因此也随桁架机构的展开而展开，又由于钢丝绳1是一端固定在丝杠，另一端固定在桁架机构上，所以随着丝杠的转动和桁架机构的展开，钢丝绳也随着丝杠的转动释放松开并拉紧桁架机构，从高树上敲打落下的山核桃掉到篷布上即可收集在一起，若在篷布下部设置开口并装上袋子，山核桃可直接收集到袋子里。不使用或运输状态时，由人力驱动手柄或电机驱动输入轴反转，滑块7上移，钢丝绳1随着丝杠的转动缠绕在丝杠的顶端绳索限位筒内，桁架机构收拢、体积减小，如图7所示，以便于携带运输或存放。