本发明公开了一种出入境通行证自主收证设备，包括机架以及设置在机架上用于接收通行证并对通行证的签注种类进行区分的吞证机构、用于折叠通行证的叠证机构以及用于放置通行证的收证机构，所述吞证机构的证件输出端口通过送证机构连通叠证机构的证件输入端口，收证机构设置在叠证机构的正下方。本发明能够对通行证的签注类型进行自动分类，并能够将证件整齐有序的叠放在固定的证件存放框中，降低了民警处理证件的难度，减轻了办证民警的工作强度，可至少减少两名民警的工作量，提高了工作效率。
1.出入境通行证自主收证设备，其特征在于：包括机架以及设置在机架上用于接收通行证并对通行证的签注种类进行区分的吞证机构(1)、用于折叠通行证的叠证机构(2)以及用于放置通行证的收证机构(3)，所述吞证机构的证件输出端口通过送证机构(4)连通叠证机构的证件输入端口，收证机构(3)设置在叠证机构(2)的正下方；
所述叠证机构(2)包括平行设置在机架上的两根X轴滑杆(21)，两根X轴滑杆之间平行设置有通过第四电机(24)驱动的X轴滚珠丝杠(22)，所述X轴滚珠丝杠(22)的两端分别安装一安装挡板(23)，安装挡板上设置有穿过X轴滑杆的通孔，安装挡板在X轴滚珠丝杠作用下沿X轴滑杆移动；所述X轴滚珠丝杠(22)的中部通过两个固定件安装一与X轴滚珠丝杠垂直并位于X轴滚珠丝杠下方的Y轴组件(25)，所述Y轴组件通过固定件固定连接一夹证组件(26)。
2.根据权利要求1所述的出入境通行证自主收证设备，其特征在于：所述吞证机构(1)包括设置在机架底板上的证卡入口槽(11)，证卡入口槽(11)的后方机架上设置有上下相对设置的动力压轮(12)和被动轮(13)，所述动力压轮(12)通过设置在机架上的第一电机(14)驱动，与动力压轮和被动轮之间的缝隙对应的后方机架上设置有通过主动滚筒(15)驱动的传送皮带(16)，所述主动滚筒通过第一电机(14)驱动；所述传送皮带(16)通过竖直支撑板(51)设置在底板(52)上，传送皮带的上方设置有用于采集通行证签注种类信息的证卡采集仪(17)。
3.根据权利要求2所述的出入境通行证自主收证设备，其特征在于：所述证卡入口槽的内侧还设置有用于感应证件通行的传感器组件(18)。
4.根据权利要求2所述的出入境通行证自主收证设备，其特征在于：所述传送皮带两侧的支撑板上方设置有用于对通行证的运行方向进行导向并防止通行证在传送过程掉落的导向护板(19)。
5.根据权利要求2所述的出入境通行证自主收证设备，其特征在于：所述机架上设置有笼罩证卡采集仪的防护罩(10)。
6.根据权利要求2至5任一项所述的出入境通行证自主收证设备，其特征在于：所述送证机构(4)包括竖直设置在机架上用于对通行证进行导向的滑槽组件，所述滑槽组件包括与吞证机构的传送皮带出口相连通的倾斜套筒部(41)、与叠证机构相连通的水平槽部(43)以及连通倾斜套筒部与水平槽部的竖直滑槽(42)，所述倾斜套筒部与传送皮带的接口处设置有通过第二电机(45)驱动的上传送组件(44)，水平槽部与叠证机构的接口处设置有通过第三电机(47)驱动的下传送组件(46)。
7.根据权利要求6所述的出入境通行证自主收证设备，其特征在于：所述Y轴组件包括水平承载板(251)以及设置在水平承载板下端面上平行设置的Y轴滑杆(252)和通过第五电机(254)驱动的Y轴滚珠丝杠(253)，所述水平承载板(251)上端面与X轴滑杆相应的位置设置有穿过X轴滑杆并与X轴滑杆滑动配合的固定件；所述Y轴滚珠丝杠(253)的中部通过固定件固定连接一夹证组件(26)，所述夹证组件的顶端面设置有穿过Y轴滑杆并与Y轴滑杆滑动配合的固定件。
8.根据权利要求7所述的出入境通行证自主收证设备，其特征在于：所述夹证组件(26)包括水平固定板(261)和竖直后挡板(262)，水平固定板下方设置有铰接在竖直后挡板两侧的竖直侧挡板(263)，竖直侧挡板的底端设置有向内弯折用于承载通行证的支板(264)；所述竖直后挡板上设置有用于控制两个竖直侧挡板开合状态的控制机构。
9.根据权利要求7所述的出入境通行证自主收证设备，其特征在于：所述夹证组件(26)上设置有用于检测夹证组件实际位置的位置传感器，X轴滑杆(21)的一端配装有计数装置(27)；
所述X轴滑杆(21)外侧的机架上设置有用于铺设位置传感器线缆以及计数装置线缆的走线支架(28)。
10.根据权利要求7至9任一项所述的出入境通行证自主收证设备，其特征在于：所述收证机构(3)包括设置在叠证机构正下方的抽屉柜(31)，抽屉柜内设置有与签注种类数量相应且横截面形状与通行证平面结构相应长方体形证件存放框(32)。
出入境通行证自主收证设备
技术领域
[0001] 本发明涉及机械设备领域，特别是一种用于对港澳通行证进行再次签注的收证设备。
背景技术
[0002] 港澳通行证是中华人民共和国往来港澳的通行证，需要凭公安出入境管理部门签发并签注后才能持证前往，签注的种类主要分为个人旅游、探亲、商务、团队旅游、其他以及逗留六个种类。目前，公安出入境管理部门对港澳通行证进行签注的工作主要依靠人工完成，收证的过程中很难对收取的证件进行有序整理，并且很难仔细区分证件的具体办理类型，收证完成后送往后台处理时杂乱无章，给后台证件的处理带来极大不便。
发明内容
[0003] 本发明需要解决的技术问题是提供一种用于能够对港澳通行证进行自主收集整理的设备，用于解决目前人工收证存在的效率低下问题。
[0004] 为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案如下。
[0005] 出入境通行证自主收证设备，包括机架以及设置在机架上用于接收通行证并对通行证的签注种类进行区分的吞证机构、用于折叠通行证的叠证机构以及用于放置通行证的收证机构，所述吞证机构的证件输出端口通过送证机构连通叠证机构的证件输入端口，收证机构设置在叠证机构的正下方。
[0006] 本发明所述吞证机构的具体结构为：所述吞证机构包括设置在机架底板上的证卡入口槽，证卡入口槽的后方机架上设置有上下相对设置的动力压轮和被动轮，所述动力压轮通过设置在机架上的第一电机驱动，与动力压轮和被动轮之间的缝隙对应的后方机架上设置有通过主动滚筒驱动的传送皮带，所述主动滚筒通过第一电机驱动；所述传送皮带通过竖直支撑板设置在底板上，传送皮带的上方设置有用于采集通行证签注种类信息的证卡采集仪。
[0007] 所述吞证机构的改进在于：所述证卡入口槽的内侧还设置有用于感应证件通行的传感器组件。
[0008] 所述吞证机构的进一步改进在于：所述传送皮带两侧的支撑板上方设置有用于对通行证的运行方向进行导向并防止通行证在传送过程掉落的导向护板。
[0009] 所述吞证机构的改进还在于：所述机架上设置有笼罩证卡采集仪的防护罩。
[0010] 本发明所述送证机构的具体结构为：所述送证机构包括竖直设置在机架上用于对通行证进行导向的滑槽组件，所述滑槽组件包括与吞证机构的传送皮带出口相连通的倾斜套筒部、与叠证机构相连通的水平槽部以及连通倾斜套筒部与水平槽部的竖直滑槽，所述倾斜套筒部与传送皮带的接口处设置有通过第二电机驱动的上传送组件，水平槽部与叠证机构的接口处设置有通过第三电机驱动的下传送组件。
[0011] 本发明所述叠证机构的具体结构为：所述叠证机构包括平行设置在机架上的两根X轴滑杆，两根X轴滑杆之间平行设置有通过第四电机驱动的X轴滚珠丝杠，所述X轴滚珠丝杠的两端分别安装一安装挡板，安装挡板上设置有穿过X轴滑杆的通孔，安装挡板在X轴滚珠丝杠作用下沿X轴滑杆移动；所述X轴滚珠丝杠的中部通过两个固定件安装一与X轴滚珠丝杠垂直并位于X轴滚珠丝杠下方的Y轴组件，Y轴组件包括水平承载板以及设置在水平承载板下端面上平行设置的Y轴滑杆和通过第五电机驱动的Y轴滚珠丝杠，所述水平承载板上端面与X轴滑杆相应的位置设置有穿过X轴滑杆并与X轴滑杆滑动配合的固定件；所述Y轴滚珠丝杠的中部通过固定件固定连接一夹证组件，所述夹证组件的顶端面设置有穿过Y轴滑杆并与Y轴滑杆滑动配合的固定件。
[0012] 所述叠证机构的改进在于：所述夹证组件包括水平固定板和竖直后挡板，水平固定板下方设置有铰接在竖直后挡板两侧的竖直侧挡板，竖直侧挡板的底端设置有向内弯折用于承载通行证的支板；所述竖直后挡板上设置有用于控制两个竖直侧挡板开合状态的控制机构。
[0013] 所述叠证机构的进一步改进在于：所述夹证组件上设置有用于检测夹证组件实际位置的位置传感器，X轴滑杆的一端配装有计数装置；所述X轴滑杆外侧的机架上设置有用于铺设位置传感器线缆以及计数装置线缆的走线支架。
[0014] 本发明所述收证机构的具体结构为：所述收证机构包括设置在叠证机构正下方的抽屉柜，抽屉柜内设置有与签注种类数量相应且横截面形状与通行证平面结构相应长方体形证件存放框。
[0015] 由于采用了以上技术方案，本发明所取得技术进步如下。
[0016] 本发明能够对通行证的签注类型进行自动分类，并能够将证件整齐有序的叠放在固定的证件存放框中，降低了民警处理证件的难度，减轻了办证民警的工作强度，可至少减少两名民警的工作量，提高了工作效率。证卡入口槽内侧设置的传感器组件用于感应是否有通行证送入，当有通行证送入时，启动各电机进行工作。传送皮带两侧支撑板上方设置的导向护板，用于对通行证的运行方向进行导向，并防止通行证在在传送过程发生掉落现象的发生。吞证机构中防护罩的设置，用于对证卡采集仪起保护作用。
附图说明
[0017] 图1为本发明的整体结构示意图；
[0018] 图2为本发明所述吞证机构的结构分解图；
[0019] 图3为本发明所述送证机构的结构示意图；
[0020] 图4为本发明所述送证机构的结构分解图；
[0021] 图5为本发明所述叠证机构的结构示意图；
[0022] 图6为本发明所述叠证机构的结构分解图；
[0023] 图7为本发明所述叠证机构中夹证组件的结构示意图；
[0024] 图8为本发明所述收证机构的结构示意图。
[0025] 其中：1. 吞证机构，10. 防护罩，11. 证卡入口槽，12. 动力压轮，13. 被动轮，14. 第一电机，15. 主动滚筒，16. 传送皮带，17. 证卡采集仪，18. 传感器组件，19. 导向护板；
[0026] 2. 叠证机构，21. X轴滑杆，22. X轴滚珠丝杠，23. 安装挡板，24. 第四电机，25. Y轴组件，251. 水平承载板，252. Y轴滑杆，253. Y轴滚珠丝杠，254. 第五电机，26. 夹证组件，261. 水平固定板，262. 竖直后挡板，263. 竖直侧挡板，264. 支板，27. 计数装置，28. 走线支架；
[0027] 3. 收证机构，31. 抽屉柜，32. 证件存放框；
[0028] 4. 送证机构，41. 倾斜套筒部，42. 竖直滑槽，43. 水平槽部，44. 上传送组件，45. 第二电机，46. 下传送组件，47. 第三电机；
[0029] 51. 支撑板，52. 底板。
具体实施方式
[0030] 下面将结合附图对本发明进行进一步详细说明。
[0031] 一种出入境通行证自主收证设备，其总体结构如图1所示。包括机架以及设置在机架上的吞证机构1、送证机构4、叠证机构2以及收证机构3，收证机构3设置在叠证机构2的正下方。其中吞证机构用于接收通行证并对通行证的签注种类进行区分，收证机构用于放置通行证，叠证机构用于折叠通行证并将通行证移动至收证机构中相应的签注种类证件存放框上方，送证机构4用于将吞证机构证件输出端口的传送至叠证机构的证件输入端口。
[0032] 所述吞证机构1的结构分解图如图2所示。包括设置在机架底板上的证卡入口槽11，证卡入口槽11的后方机架上动力压轮12和被动轮13，动力压轮12和被动轮13设置有上下相对设置，动力压轮12和被动轮13之间设置有间隙，从证卡入口槽11送入的通行证在动力压轮12和被动轮13之间的相对运行下通过该间隙。
[0033] 所述动力压轮12通过设置在机架上的第一电机14驱动，与动力压轮和被动轮之间的缝隙对应的后方机架上设置有通过传送皮带16，传送皮带16通过竖直支撑板51设置在底板52上，传送皮带通过主动滚筒15驱动运转，用于将经过动力压轮12和被动轮13之间间隙的通行证输送给送证机构。传送皮带两侧的支撑板上方设置有导向护板19，用于对通行证的运行方向进行导向，并防止通行证在传送过程掉落。
[0034] 传送皮带的上方还设置有证卡采集仪17，用于采集通行证上的签注种类信息，机架上设置有笼罩证卡采集仪的防护罩10。
[0035] 本发明吞证机构的证卡入口槽内侧还设置有用于感应通行证的传感器组件18。
[0036] 所述送证机构4的结构如图3所示，包括竖直设置在机架上用于对通行证进行导向的滑槽组件以及设置在滑槽组件上端的上传送组件和设置在滑槽组件下端的下传送组件，上传送组件用于接收从吞证机构传送来的通行证，下传送组件用于将通行证传送给叠证机构。送证机构的结构分解图如图4所示。
[0037] 其中滑槽组件包括相连通的倾斜套筒部41、竖直滑槽42和水平槽部43，倾斜套筒部41与吞证机构的传送皮带出口相连通，水平槽部43与叠证机构相连通，竖直滑槽42用于连通倾斜套筒部与水平槽部。上传送组件44设置在倾斜套筒部与传送皮带的接口处，并通过第二电机45驱动；下传送组件46设置在水平槽部与叠证机构的接口处，并通过第三电机47驱动。上传送组件和下传送组件均由小传送带以及通行证导向板构成。
[0038] 所述叠证机构2的结构如图5所示，其结构分解图如图6所示。叠证机构2包括平行设置在机架上的两根X轴滑杆21，两根X轴滑杆之间平行设置有X轴滚珠丝杠22，X轴滚珠丝杠22的两端分别安装一安装挡板23，安装挡板上设置有穿过X轴滑杆的通孔，X轴滚珠丝杠22通过第四电机24驱动，安装挡板在X轴滚珠丝杠作用下沿X轴滑杆移动。
[0039] 所述X轴滚珠丝杠22的中部通过两个固定件安装一Y轴组件25，Y轴组件25与X轴滚珠丝杠垂直并位于X轴滚珠丝杠的下方。Y轴组件包括水平承载板25以及设置在水平承载板下端面上平行设置的Y轴滑杆252和通过第五电机254驱动的Y轴滚珠丝杠253。所述Y轴滚珠丝杠253的中部通过固定件固定连接一夹证组件26，所述夹证组件的顶端面设置有穿过Y轴滑杆并与Y轴滑杆滑动配合的固定件。
[0040] 上述夹证组件26的具体结构如图7所示，包括水平固定板261和竖直后挡板262，水平固定板下方设置有铰接在竖直后挡板两侧的竖直侧挡板263，竖直侧挡板的底端设置有向内弯折用于承载通行证的支板264；所述竖直后挡板上设置有用于控制两个竖直侧挡板开合状态的控制机构；该控制机构通过电机的正反转来驱动两个竖直侧挡板的开合，从而实现证件叠放。夹证组件26上还设置有位置传感器，用于检测夹证组件的实际位置；X轴滑杆21的一端配装有计数装置27，用于对叠压的证件进行计数，其目的是末端到位核准，证件进入口的证件感应次数要与末端感应次数一一对应，防止中途卡证。
[0041] 本发明中为保证水平承载板的水平面，在水平承载板251上端面与X轴滑杆相应的位置还设置了穿过X轴滑杆并与X轴滑杆滑动配合的固定件。所述X轴滑杆21外侧的机架上设置有用于铺设位置传感器线缆以及计数装置线缆的走线支架28。
[0042] 本发明所述收证机构3的结构如图8所示，包括设置在叠证机构正下方的抽屉柜32，抽屉柜内设置有长方体形证件存放框32，证件存放框32的数量与签注种类数量相应，且证件存放框32的横截面形状与通行证平面结构相应。本实施例中，证件存放框共设置六个，份两排并列设置。
[0043] 本发明在使用时，首先将通行证打开，带有签注种类的内容也朝上放入证卡入口槽，通行证在动力压轮和被动轮的工作作用下被送入传送皮带上，通行证传送皮带上传送的过程中，证卡采集仪会扫描通行证的签注种类；经送证机构送往叠证机构的夹证组件中，夹证组件将通行证夹稳后，叠证机构利用水车原理加同步传输完成对展开的通行证进行折叠的工作，然后通过控制第四电机以及第五电机的动作，驱动X轴滚珠丝杠和Y轴滚珠丝杠旋转，进一步将夹证组件移送至收证机构相应签注种类证件存放框的上方；然后通过控制夹证组件的控制机构，将两个竖直侧挡板打开，使通行证在重力的作用下落入收证机构相应签注种类证件存放框中；最后控制第四电机以及第五电机复位，将夹证组件移动至送证机构的出口端即可。
[0044] 在吞证、叠证以及存证的过程中，夹证组件下方的位置传感器会实时监控夹证组件的实际位置，防止通行错放；在此过程中，计数装置还会对运送的通行证数量进行技术，以便将记录的数据并结合证卡采集仪采集的数据传送至后台进行打印。
