整形装置

摘要

一种整形装置包括工作台、活动地安装于工作台上的整形机构、检测机构、按压机构及控制器。控制器与检测机构、按压机构及整形机构电性连接，按压机构安装于工作台靠近工件的位置处。检测机构安装于整形机构上，检测机构检测工件表面的平整度，并将检测数据传输至控制器。控制器将检测机构传输的数据与预设平整度范围进行对比，并判断工件的平整度是否合格，判断工件平整度为不合格时，控制器控制按压机构按压工件上无需校正的部位，且控制整形机构对工件上需校正部位进行整形。上述整形装置具有操作方便，整形效率及精确度较高的优点。

权利要求

1.一种整形装置，用以检测及校正工件的平整度，该整形装置包括用以放置工件的工作台及活动地安装于该工作台上的整形机构，其特征在于：该整形装置还包括检测机构、按压机构及控制器，该控制器与该检测机构、该按压机构及该整形机构电性连接，该按压机构安装于该工作台靠近该工件的位置处，该检测机构安装于该整形机构上，该检测机构检测工件表面的平整度，并将检测数据传输至该控制器，该控制器将该检测机构传输的数据与预设平整度范围进行对比，并判断工件的平整度是否合格，判断工件平整度为不合格时，该控制器控制该按压机构按压工件上无需校正的部位，且控制该整形机构对该工件上需校正部位进行整形，该按压机构包括滑轨件、滑块、第二驱动件、第三驱动件、支撑板、第四驱动件及按压件，该滑轨件及该第二驱动件固定安装于该工作台上，该第二驱动件与该滑轨件相连接，该滑块活动地安装于滑轨件上，该第二驱动件驱动该滑轨件运动从而带动该滑块沿该滑轨件滑动，该第三驱动件安装于该滑块上，该支撑板与该第三驱动件相连接，该第三驱动件驱动该支撑板垂直该工作台运动，该第四驱动件安装于该支撑板上，该按压件与该第四驱动件相连接，该第四驱动件驱动该按压件沿着该支撑板运动。

2.如权利要求1所述的整形装置，其特征在于：该整形装置还包括定位机构，该定位机构安装于该工作台靠近该按压机构的位置处，并位于该检测机构与该整形机构的下方，用以定位工件。

3.如权利要求2所述的整形装置，其特征在于：该定位机构包括支架及至少两个定位件，该支架安装于该工作台上，且靠近该按压机构，该至少两个定位件安装于该支架上，并位于该检测机构及该整形机构下方，该至少两个定位件的顶面上分别形成与该工件的顶角相匹配的定位槽，该工件定位于该至少两个定位件的定位槽内。

4.如权利要求3所述的整形装置，其特征在于：该定位机构还包括支撑组件，该支撑组件装设在工作台上，该支撑组件包括第一驱动件及与该第一驱动件相连接的支撑部，在该第一驱动件的驱动下该支撑部相对该工作台运动，以支撑该工件。

5.如权利要求1所述的整形装置，其特征在于：该工作台上固定装设有导向板，该整形机构包括导向件、第五驱动件、滑行件、第六驱动件及整形组件，该导向件活动地安装于该导向板上，并位于该按压机构的上方，该第五驱动件安装于该导向板上，并与该导向件相连接，该第五驱动件驱动该导向件沿着该导向板运动，该滑行件活动地安装于该导向件上，该第六驱动件安装于该导向件上，并与该滑行件相连接，该第六驱动件驱动该滑行件沿着该导向件滑动，该整形组件安装于该滑行件上，以校正工件的需校正的部位，该检测机构安装于该整形组件上。

6.如权利要求5所述的整形装置，其特征在于：该整形组件包括驱动件及整形件，该驱动件安装于该滑行件上，该整形件与该驱动件相连接，该检测机构安装于该驱动件上，该驱动件驱动该整形件垂直该工作台运动。

7.如权利要求6所述的整形装置，其特征在于：该驱动件包括驱动本体及与该驱动本体相连接的驱动端，该驱动本体固定安装于该滑行件上，该驱动端位于该驱动本体上靠近该工作台的一端，该整形件及该检测机构与该驱动端相连接，在该驱动本体的驱动下，该整形件随同该驱动端垂直该工作台运动，以整形工件上需校正的部位。

8.如权利要求1所述的整形装置，其特征在于：该检测机构为激光检测器。

说明书

整形装置

技术领域

[0001] 本发明涉及一种整形装置，尤其涉及一种用于对工件的平整度进行检测及校正的整形装置。

背景技术

[0002] 一些工件进行加工后，需要对工件表面的平整度进行检测并对平整度不合格的工件进行整形。通常利用千分表人工检测工件表面的平整度，根据检测结果判断工件平整度为合格或不合格。然后将不合格工件通过整形装置校正工件表面的平整度。一般整形装置包括工作台及活动地安装于工作台上的整形机构，将工件放置于工作台上，且将校正部位对准整形机构，整形机构相对工作台运动以按压工件上需校正的部位。校正后的工件再次利用千分表人工检测工件表面的平整度。反复上述操作得出平整度合格的工件。由于检测及校正分开进行操作，导致需多次搬运工件，操作复杂，且花费时间长，另外工件整形过程中，工件易偏位，导致工件上无需校正的部位变形，影响整形的精确度。

发明内容

[0003] 鉴于上述状况，有必要提供一种操作方便，且整形效率及精确度较高的整形装置。

[0004] 一种整形装置，用以检测及校正工件的平整度，该整形装置包括用以放置工件的工作台及活动地安装于该工作台上的整形机构。该整形装置还包括检测机构、按压机构及控制器，该控制器与该检测机构、该按压机构及该整形机构电性连接，该按压机构安装于该工作台靠近该工件的位置处。该检测机构安装于该整形机构上，该检测机构检测工件表面的平整度，并将检测数据传输至该控制器。该控制器将该检测机构传输的数据与预设平整度范围进行对比，并判断工件的平整度是否合格，判断工件平整度为不合格时，该控制器控制该按压机构按压与工件上无需校正的部位，且控制该整形机构对该工件上需校正部位进行整形。

[0005] 本发明的整形装置采用按压机构及检测机构，按压机构安装于工作台上，以按压工件上无需校正的部位，检测机构安装于整形机构上，以检测工件检测工件表面的平整度，并将检测数据传输至控制器，通过控制器对应控制整形机构以校正工件的校正部位，以使仅通过整形装置进行检测及校正，无需人工检测工件的平整度，使得操作简单，且无需重新定位工件，整形效率较高。另外，按压机构按压工件上无需校正的部位，以防止在校正过程中工件偏位，使得整形机构准确地整形工件上的需校正的部位，进而提高了整形的精确度。

附图说明

[0006] 图1是本发明实施方式的整形装置的立体示意图。

[0007] 图2是图1所示整形装置的定位机构及按压机构的立体示意图。

[0008] 图3是图1所示整形装置的检测机构及整形机构的立体示意图。

[0009] 主要元件符号说明

[0010] 整形装置 100

[0011] 工作台 10

[0012] 导向板 11

[0013] 定位机构 30

[0014] 支架 31

[0015] 定位件 33

[0016] 定位槽 330

[0017] 支撑组件 35

[0018] 第一驱动件 351

[0019] 支撑部 353

[0020] 按压机构 40

[0021] 滑轨件 41

[0022] 滑块 42

[0023] 第二驱动件 43

[0024] 第三驱动件 44

[0025] 支撑板 45

[0026] 第四驱动件 46

[0027] 按压件 47

[0028] 整形机构 50

[0029] 导向件 51

[0030] 第五驱动件 53

[0031] 滑行件 55

[0032] 第六驱动件 57

[0033] 整形组件 59

[0034] 驱动件 591

[0035] 驱动本体 5911

[0036] 驱动端 5913

[0037] 整形件 593

[0038] 检测机构 70

[0039] 如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

[0040] 请参阅图1，本发明实施方式的整形装置100用以对工件(图未示)表面的平整度进行检测及校正。本实施方式中，整形装置100用以检测工件的平整度是否满足预定的平整度范围，且对平整度不合格的工件进行校正。本实施方式中，工件大致呈矩形板状，且由金属材质制成，平整度不合格的工件的顶面上有扭曲、变形的需校正的部位。

[0041] 整形装置100包括工作台10、定位机构30、整形机构50、按压机构40、检测机构70及控制器(图未示)。定位机构30安装于工作台10上，以定位待检测的工件。按压机构40安装于工作台10靠近定位机构30的位置处，以在校正过程中按压工件上无需校正的部位。整形机构50活动地安装于工作台10上，并位于定位机构30的上方，以校正工件上的校正部位。检测机构70安装于整形机构50上，以能够检测工件表面的平整度，并将检测数据传输至控制器。控制器与按压机构40、整形机构50及检测机构70电性连接，控制器将检测机构70检测平整度的数据与预设平整度范围进行对比，以判断工件的平整度是否合格，并根据判断结果控制按压机构40按压工件上无需校正的部位，且对应控制整形机构50校正工件上需校正的部位。

[0042] 工作台10大致呈矩形板状，其相对两端上分别固定装设有导向板11，两导向板11沿X轴方向平行设置。

[0043] 请同时参阅图2，定位机构30安装于工作台10上，并位于两个导向板11之间。定位机构30包括两个支架31、四个定位件33及多个支撑组件35。两个支架31相对安装于工作台10上，并位于两个导向板11之间。在本实施方式中，支架31与导向板11垂直。四个定位件33两两分别安装于两个支架31上，且四个定位件33两两相对设置。每个定位件33的顶面上形成一个与工件的顶角相匹配的定位槽330，工件定位于四个定位件33上，且工件的顶角定位于定位槽330内。多个支撑组件35安装于工作台10上，并位于四个定位件
33围成的区域内，用于支撑定位件33上定位的工件。支撑组件35均包括第一驱动件351及与第一驱动件351相连接的支撑部353。第一驱动件351能够驱动支撑部353相对工作台10运动，以支撑工件，从而防止校正过程中工件过压变形。

[0044] 按压机构40安装于工作台10靠近定位机构30的位置处。按压机构40包括两个滑轨件41、两个滑块42、第二驱动件43、两个第三驱动件44、支撑板45、第四驱动件46及按压件47。每个滑轨件41固定安装于两个支架31相邻的端部上，并与两个导向板11相平行设置。两个滑轨件41分别位于四个定位件33的相对两侧，且沿X轴方向设置。本实施方式中，两个滑轨件41为丝杠。两个滑块42分别活动地安装于两个滑轨件41上，第二驱动件43安装于工作台10上，并与两个滑轨件41相连接，以驱动两个滑轨件41带动两个滑块42沿滑轨件41滑动。两个第三驱动件44分别对应地安装于两个滑块42上。支撑板45两端分别与两个第三驱动件44相连接，并位于两个滑块42上方，支撑板45沿Y方向设置。在第三驱动件44的驱动下支撑板45沿Z轴方向运动。第四驱动件46安装于支撑板
45远离两个滑块42的一侧上，按压件47活动地套设于支撑板45及第四驱动件46，并与第四驱动件46相连接，以在第四驱动件46驱动下按压件47沿支撑板45运动。因此，按压件
47能够在第二驱动件43及第四驱动件46的驱动下沿X、Y轴方向移动至工件上无需校正的部位上方，且在第三驱动件44的驱动下沿Z轴方向垂直工作台10运动以按压工件上无需校正的部位，以防止在校正过程中工件偏位。

[0045] 请同时参阅图3，整形机构50活动地安装于工作台10的两个导向板11上，并位于定位机构30及按压机构40的上方。整形机构50包括导向件51、两个第五驱动件53、两个滑行件55、两个第六驱动件57及两个整形组件59。导向件51两端分别与两个导向板11活动连接，并位于定位机构30及按压机构40的上方，且沿着Y轴方向设置。两个第五驱动件53分别安装于两个导向板11上，并分别对应地与导向件51的两端相连接。第五驱动件53能够驱动导向件51沿导向板11运动。两个滑行件55间隔活动地安装于导向件51上，两个第六驱动件57均安装于导向件51远离滑行件55的另一侧上，并分别对应地与两个滑行件55相连接。在两个第六驱动件57的驱动下，两个滑行件55沿着导向件51滑动。两个整形组件59分别安装于两个滑行件55背离导向件51的一侧上。两个整形组件59均包括驱动件591及整形件593。驱动件591安装于滑行件55背离导向件51的一侧上，其包括驱动本体5911及与驱动本体5911相连接的驱动端5913。驱动本体5911固定安装于滑行件55上，且沿Z轴方向设置，驱动端5913位于驱动本体5911靠近工作台10的一端上。整形件593与驱动端5913相连接，并位于定位机构30上方，在驱动本体5911的驱动下，整形件593随同驱动端5913沿Z轴方向移动。因此，整形件593能够在第五驱动件53及第六驱动件57驱动下沿X、Y轴方向移动至工件的校正部位的上方，且在驱动件591的驱动下沿Z轴方向垂直工作台10运动按压工件的校正部位，以实现校正工件的校正部位。

[0046] 检测机构70安装于整形机构50的其中一个整形组件59的驱动端5913上。因此，检测机构70能够在第五驱动件53及第六驱动件57驱动下沿X、Y轴方向运动，以检测工件表面的平整度，并将检测数据传输至控制器。本实施方式中，检测机构70为激光检测器。

[0047] 控制器与按压机构40、整形机构50及检测机构70电性连接，控制器将检测机构70传输的数据与预设平整度范围进行对比，以判断工件的平整度是否合格。若工件的平整度不合格，控制器控制按压机构40按压与工件上无需校正的部位，且控制整形机构50整形工件上需校正的部位。

[0048] 组装时，首先，定位机构30的两个支架31相对安装于工作台10上，四个定位件33两两分开安装于两个支架31上，多个支撑组件35分别安装于工作台10靠近四个定位件33的位置处；然后，按压机构40的两个滑轨件41分别固定安装于定位机构30的两个支架31上，两个滑块42分别活动地安装于两个滑轨件41上，第二驱动件43安装于工作台10上，并与两个滑轨件41相连接，支撑板45两端分别与两个第三驱动件44相连接，第四驱动件46安装于支撑板45远离两个滑块42的一侧上，按压件47活动地穿设于支撑板45及第四驱动件46，并与第四驱动件46相连接；接着，整形机构50的导向件51两端分别与两个导向板11活动连接，两个第五驱动件53分别安装于两个导向板11上，并分别对应地与导向件51的两端相连接，两个滑行件55分别活动地安装于导向件51的一侧上，两个第六驱动件57均安装于导向件51远离滑行件55的另一侧上，并分别对应地与两个滑行件55相连接，两个整形组件59分别安装于两个滑行件55背离导向件51的一侧上；再接着，检测机构
70安装于整形机构50的其中一个整形组件59的整形件593上；最后，控制器与定位机构
30、按压机构40、整形机构50及检测机构70电性连接。

[0049] 使用时，首先，将工件放置于定位机构30的定位槽330内；然后，检测机构70在第五驱动件53及第六驱动件57驱动下沿X、Y轴方向运动，以检测工件表面的平整度，并将检测数据传输至控制器；接着，控制器将检测机构70传输的数据与预设平整度范围进行对比，并判断工件的平整度是否合格。当工件平整度为合格时取出工件，而当工件的平整度为不合格时，控制器对应控制按压机构40，以使按压件47在第二驱动件43及第四驱动件46的驱动下沿X、Y轴方向移动至与工件校正部位相对的一端，且在第三驱动件44的驱动下沿Z轴运动方向运动按压工件上无需校正的部位，同时控制器控制整形机构50，以使整形件593在第五驱动件53及第六驱动件57驱动下沿X、Y轴方向移动至工件的校正部位的上方，且在驱动件591的驱动下沿Z轴方向运动按压工件的需校正的部位，以实现校正工件的校正部位；整形后，检测机构70再次检测工件表面的平整度，并将检测数据传输至控制器，反复上述过程直到工件的平整度满足控制器中预设的平整度范围。

[0050] 本发明的整形装置100采用按压机构40及检测机构70，按压机构40安装于工作台10上，以按压工件上无需校正的部位，检测机构70安装于整形机构50上，以检测工件检测工件表面的平整度，并将检测数据传输至控制器，通过控制器对应控制整形机构50以校正工件的校正部位，以使仅通过整形装置100进行检测及校正，无需人工检测工件的平整度，使得操作简单，且无需重新定位工件，整形效率较高。另外，按压机构40按压工件上无需校正的部位，以防止在校正过程中工件偏位，使得整形机构50准确地整形工件上的需校正的部位，进而提高了整形的精确度。

[0051] 可以理解，定位机构30可以省略，工件直接放置于工作台10上，且通过按压机构40定位工件即可。可以理解，导向板11、支架31、滑轨件41、滑块42、第三驱动件44、第五驱动件53、滑行件55、第六驱动件57及整形组件59的数量不限于本实施方式中的两个，也可以是一个或多个。可以理解，定位件33的数量不限于本实施方式中的四个，也可以是两个或两个以上，定位件33为两个的情况下，支架31可为一个，两个定位件33相对装在支架
31上。可以理解，支撑组件35的数量不限于本实施方式中的多个，也可以是一个或一个以上。可以理解，两个滑轨件41也可以直接安装于工作台10，并位于与定位机构30的两侧。

[0052] 另外，本领域技术人员还可以在本发明精神内做其它变化，当然而，这些依据本发明精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围内。