一种用于微型深海空间站的推进装置

摘要

本发明涉及一种用于微型深海空间站的推进装置，包括密封结构，推进电机装置于所述密封结构内部，于所述推进电机的外周装置多个减振件，所述推进电机的输出端通过弹性联轴器连接传动轴，位于所述传动轴上装置旋转单元；所述旋转单元与磁性件相连接，位于所述密封结构的外周还通过磁性件连接套筒，所述套筒嵌接螺旋桨。本发明结构简单，在推进电机的输出端装置弹性离合器减少推进电机振动对传动部件的干扰，从而减小了振动的传递，避免了推进电机的振动直接向螺旋桨传递的目的。通过装置环形减振单元，进一步减小由螺旋桨旋转产生的、向微型深海空间站结构传递的振动，实现了减振减噪功能，有效解决了推进装置减振实施困难的问题。

权利要求

1.一种用于微型深海空间站的推进装置，其特征在于：包括密封结构（2），推进电机（1）装置于所述密封结构（2）内部，于所述推进电机（1） 的外周装置多个减振件（3），所述减振件（3）为环形，所述减振件（3）的外周与所述密封结构（2）的内壁抵接，并嵌合于前后布置的限位元件（18）内；所述推进电机（1）的输出端通过弹性联轴器（4）连接传动轴（10），位于所述传动轴（10）上装置旋转单元（11）；所述旋转单元（11）与磁性件（12）相连接，位于所述密封结构（2）的外周还通过磁性件（12）连接套筒（13），所述套筒（13）嵌接螺旋桨（7），前滑动轴承（6）及后滑动轴承（14）分别与所述套筒（13）连接，所述前滑动轴承（6）与前减振器（5）抵接，所述后滑动轴承（14）与后减振器（15）抵接；所述前减振器（5）及后减振器（15）形成用于减小螺旋桨振动的环形减振单元，所述前减振器（5）嵌套与所述密封结构（2）的外周，所述后减振器（15）通过安装盖（17）及夹紧板（16）与所述密封结构（2）固接。

2.如权利要求1所述的一种用于微型深海空间站的推进装置，其特征在于：所述限位元件（18）沿圆周方向均布于所述密封结构（2）内，各限位元件（18）均呈弧形。

3.如权利要求1所述的一种用于微型深海空间站的推进装置，其特征在于：在所述传动轴（10）上还装置第二传动轴支撑件（9），所述第二传动轴支撑件（9）与第一传动轴支撑件（8）互为抵接，所述第一传动轴支撑件（8）与所述密封结构（2）固接。

说明书

一种用于微型深海空间站的推进装置

技术领域

[0001] 本发明涉及深海推进设备，尤其涉及一种用于微型深海空间站的推进装置。

背景技术

[0002] 随着技术的不断发展，对水下潜水器的各种性能包括振动及噪声性能的要求越来越高，潜水器吨位及用于水下潜水器的推进装置其功率不断增大，使得关于推进装置的减振减噪问题愈显突出，因为推进装置产生的振动及噪声，会对微型深海空间站上的设备的可靠性及寿命产生影响，还会影响微型深海空间站内人员的舒适性，并且在军事动作中易暴露目标，另外，由于受到微型深海空间站的布置空间及重量限制，减振减噪的技术实施较为困难。

发明内容

[0003] 本申请人针对上述现有问题，提供一种用于微型深海空间站的推进装置，不仅可以实现了减振减噪，还实现了推进装置结构的紧凑设计，尺寸及重量小。

[0004] 本发明所采用的技术方案如下：

[0005] 一种用于微型深海空间站的推进装置，包括密封结构，推进电机装置于所述密封结构内部，于所述推进电机 的外周装置多个减振件，所述推进电机的输出端通过弹性联轴器连接传动轴，位于所述传动轴上装置旋转单元；所述旋转单元与磁性件相连接，位于所述密封结构的外周还通过磁性件连接套筒，所述套筒嵌接螺旋桨，前滑动轴承及后滑动轴承分别与所述套筒连接，所述前滑动轴承与前减振器抵接，所述后滑动轴承与后减振器抵接。

[0006] 其进一步技术方案在于：

[0007] 所述减振件为环形，所述减振件的外周与所述密封结构的内壁抵接，并嵌合于前后布置的限位元件内；

[0008] 所述限位元件沿圆周方向均布于所述密封结构内，各限位元件均呈弧形；

[0009] 所述前减振器及后减振器形成用于减小螺旋桨振动的环形减振单元，所述前减振器嵌套与所述密封结构的外周，所述后减振器通过安装盖及夹紧板与所述密封结构固接；

[0010] 在所述传动轴上还装置第二传动轴支撑件，所述第二传动轴支撑件与第一传动轴支撑件互为抵接，所述第一传动轴支撑件与所述密封结构固接。

[0011] 本发明的有益效果如下：

[0012] 本发明结构简单、安装方便，通过采用密封结构实现了水下推进装置的模块化，拆装简便，并且尺寸及重量控制较小，在推进电机的输出端装置弹性联轴器减少推进电机振动对传动部件的干扰，从而减小了振动的传递，避免了推进电机的振动直接向螺旋桨传递的目的。通过装置环形减振单元，进一步减小由螺旋桨旋转产生的、向微型深海空间站结构传递的振动，实现了减振减噪功能，有效解决了推进装置减振实施困难的问题。

附图说明

[0013] 图1为本发明的剖视结构示意图。

[0014] 图2为图1在A-A处的剖视结构示意图。

[0015] 图3为图1在B-B处的剖视结构示意图。

[0016] 图4为图1在B-B处的剖视结构示意图。

[0017] 其中：1、推进电机；2、密封结构；201、密封体；3、减振件；4、弹性联轴器；5、前减振器；6、前滑动轴承；7、螺旋桨；8、第一传动轴支撑件；9、第二传动轴支撑件；10、传动轴；11、旋转单元；12、磁性件；13、套筒；14、后滑动轴承；15、后减振器；16、夹紧板；17、安装盖；18、限位元件。

具体实施方式

[0018] 下面结合附图，说明本发明的具体实施方式。

[0019] 如图1所示，一种用于微型深海空间站的推进装置，包括密封结构2，密封结构2由多个密封体201组合并通过紧固件连接，实现了水密及模块化的拆装。在密封结构2内具有一腔体，推进电机1装置于密封结构2内部腔体中，如图2、图3所示，于推进电机1 的外周装置多个减振件3，减振件3为环形，减振件3的外周与所述密封结构2的内壁抵接，并嵌合于前后布置的限位元件18内。限位元件18沿圆周方向均布于密封结构2内，各限位元件18均呈弧形。如图1所示，推进电机1的输出端通过弹性联轴器4连接传动轴10，位于传动轴10上装置旋转单元11；旋转单元11与磁性件12连接，位于密封结构2的外周还通过磁性件12连接套筒13，位于密封结构2内的磁性件12以及位于密封结构2外的磁性件12处于同一位置，由此可以通过磁耦合驱动技术，实现旋转单元11与螺旋桨7的同步转动。如图1所示，套筒13嵌接螺旋桨7，前滑动轴承6及后滑动轴承14分别与上述套筒13连接，前滑动轴承6与前减振器5相抵接，后滑动轴承14与后减振器15抵接。如图1所示，前减振器5及后减振器15形成用于减小螺旋桨7振动的环形减振单元，如图3所示，前减振器5嵌套与密封结构2的外周，如图1所示，后减振器15通过安装盖17及夹紧板16与所述密封结构2固接。在传动轴10上还装置第二传动轴支撑件9，第二传动轴支撑件9与第一传动轴支撑件8互为抵接，第一传动轴支撑件8与所述密封结构2固接。

[0020] 本发明的具体工作过程如下：

[0021] 如图1所示，推进电机1工作，通过输出端带动传动轴10作旋转运动，由于旋转单元11与传动轴10键连接，使得旋转单元11随传动轴10转动，通过在旋转单元11上装置磁性件
12，并且位于密封结构2的外周，在套筒13上也连接磁性件12，因此通过磁场力耦合作用传递力矩，使套筒13及螺旋桨7产生转动。通过在推进电机的输出端装置弹性联轴器减少推进电机振动对传动部件的干扰，从而减小了振动的传递，避免了推进电机的振动直接向螺旋桨传递的目的。

[0022] 以上描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参见权利要求，在本发明的保护范围之内，可以作任何形式的修改。