拆堆垛机

摘要

本发明公开了一种拆堆垛机，包括水平定位组件、顶升组件和提升组件；由水平定位组件对电表周转箱水平定位；顶升组件用于将水平定位后的电表周转箱垂直顶起；提升组件垂直运动至与垂直顶起的电表周转箱相配合的位置，推动由顶升组件顶起的电表周转箱进行水平移动。本拆堆垛机的拆堆垛机是通过几个不同组件的配合运动，来实现电表周转箱的拆垛、堆垛动作，具有结构简单、操作方便、低成本、易维修等特点，提高了电表周转箱的拆堆与堆垛效率。

权利要求

1.一种拆堆垛机，其特征是，包括水平定位组件、顶升组件和提升组件；

由水平定位组件对电表周转箱水平定位；

顶升组件用于将水平定位后的电表周转箱垂直顶起；

提升组件垂直运动至与垂直顶起的电表周转箱相配合的位置，推动由顶升组件顶起的电表周转箱进行水平移动；

水平定位组件包括定位气缸、用于固定定位气缸的定位板、水平直线导轨组件、由定位气缸驱动进行水平运动的水平活动板；

水平直线导轨组件中，光轴固定在定位板上，水平直线导轨组件上的箱式轴承固定在水平活动板上；水平活动板在定位气缸的驱动下，沿水平直线导轨组件作水平的往复运动。

2.根据权利要求1所述的拆堆垛机，其特征是，在水平活动板的两端分别设置一组水平直线导轨组件。

3.根据权利要求1所述的拆堆垛机，其特征是，顶升组件包括顶升气缸、用于固定顶升气缸的固定板、垂直直线导轨组件、由顶升气缸驱动进行垂直运动的顶升活动部件；

垂直直线导轨组件中，直线轴承固定在固定板上，光轴轴承固定在顶升活动部件上，使顶升活动部件运动时被限定在沿垂直直线导轨组件作垂直运动。

4.根据权利要求3所述的拆堆垛机，其特征是，在顶升活动部件的四个端部分别设置一组垂直直线导轨组件。

5.根据权利要求1所述的拆堆垛机，其特征是，提升组件包括可垂直运动的动板，所述动板上设置有由推板气缸驱动水平运动的水平推板。

6.根据权利要求5所述的拆堆垛机，其特征是，所述动板由驱动装置驱动沿垂直线性滑轨作垂直运动。

7.根据权利要求5所述的拆堆垛机，其特征是，在动板的两端分别设置有水平线性滑轨，水平推板由推板气缸驱动，沿水平线性滑轨作水平的往复运动。

说明书

拆堆垛机

技术领域

[0001] 本发明专利涉及一种拆堆垛机，属于机电技术领域。技术背景

[0002] 传统的电表周转箱拆堆垛一般通过大型机器人来实现。该设备控制复杂，成本高、不易维修，效率低，影响电表周转箱的堆垛以及拆垛的生产效率。

[0003] 因此，设计一种新型的电表周转箱拆堆垛设备，来提高电表周转箱的拆堆与堆垛效率是十分必要的。

发明内容

[0004] 本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种拆堆垛机，通过低成本、易维修、结构简单的设备提高电表周转箱的拆堆与堆垛效率。

[0005] 为解决上述技术问题，本发明提供一种拆堆垛机，其特征是，包括水平定位组件、顶升组件和提升组件；

[0006] 由水平定位组件对电表周转箱水平定位；

[0007] 顶升组件用于将水平定位后的电表周转箱垂直顶起；

[0008] 提升组件垂直运动至与垂直顶起的电表周转箱相配合的位置，推动由顶升组件顶起的电表周转箱进行水平移动。

[0009] 水平定位组件包括定位气缸、用于固定定位气缸的定位板、水平直线导轨组件、由定位气缸驱动进行水平运动的水平活动板；

[0010] 水平直线导轨组件中光轴固定在定位板上，其上的箱式轴承固定在水平活动板上；水平活动板在定位气缸的驱动下，沿水平直线导轨组件作水平的往复运动。

[0011] 在水平活动板的两端设置两组水平直线导轨组件。

[0012] 顶升组件包括顶升气缸、用于固定顶升气缸的固定板、垂直直线导轨组件、由顶升气缸驱动进行垂直运动的顶升活动部件；

[0013] 垂直直线导轨组件中，直线轴承固定在固定板上，光轴轴承固定在顶升活动部件上，使顶升活动部件运动时被限定在沿垂直直线导轨组件作垂直运动。

[0014] 在垂直活动部件的四个端部设置四组直线导轨组件。

[0015] 提升组件包括可垂直运动的动板，所述动板上设置有由推板气缸驱动水平运动的水平推板。

[0016] 所述动板由驱动装置驱动沿垂直线性滑轨作垂直运动。

[0017] 在动板的两端分别设置有水平线性滑轨，水平推板由推板气缸驱动，沿水平线性滑轨作水平的往复运动。

[0018] 本发明的拆堆垛设备是利用电表周转箱自身结构特点而开发出来的设备。主要包括提升气缸组件、水平定位气缸组件、顶升气缸组件等组成。通过几个气缸组件的运动结合，来实现电表周转箱的拆堆垛动作。

[0019] 本发明所达到的有益效果：

[0020] 本拆堆垛机的拆堆垛机是通过几个不同组件的配合运动，来实现电表周转箱的拆垛、堆垛动作，具有结构简单、操作方便、低成本、易维修等特点，提高了电表周转箱的拆堆与堆垛效率。

附图说明

[0021] 为了便于理解本发明寻求保护的主题，在附图中举例了其具体实施例，从附图和以下的描述，本发明寻求保护的主题、结构、运作以及很多优点将得以理解。

[0022] 图1为根据本发明实施例的拆堆垛机示意图；

[0023] 图2为根据本发明实施例的，不带钣金外壳的内部结构图；

[0024] 图3为图2所示电表存储设备的提升气缸组件；

[0025] 图4为图2所示电表存储设备的顶升气缸组件；

[0026] 图5为图2所示电表存储设备的水平定位气缸组件。

具体实施方式

[0027] 本发明的具体实施方式将在附图和以下描述中详细讲解。

[0028] 参见图1至图5，图中展示了拆堆垛机1及各气缸组件。拆堆垛机1包括机架2，该机架2为设备的骨架 ，其他各部件都直接或者间接固定在其上。机架2由铝型材搭建而成。

[0029] 拆堆垛机1包括水平定位组件3、顶升组件8和提升组件13。水平定位组件3用于把电表周转箱水平定位，可以在打开和闭合位置移动。顶升气缸组件8用于把电表周转箱垂直顶起，可以在打开和闭合位置移动。提升气缸组件13用于推动电表周转箱移动，可以在打开和闭合位置移动。

[0030] 结合图3，水平定位组件3主要由铝板4、气缸5、直线导轨组件6、活动部件7等组成。气缸5的缸体固定在铝板4上，而活塞杆固定在活动部件7上，用于驱动活动部件7运动。直线导轨组件6中光轴固定在铝板4上，其上的用于支撑光轴的箱式轴承固定在活动部件7上。气缸5通气时，活动部件7就可以在气缸5的驱动下，由箱式轴承支撑着光轴并沿光轴限定的轴向作来回运动，两组直线导轨组件6可以防止活动部件7转动。

[0031] 结合图4，顶升组件8主要由铝板9、气缸10、直线导轨组件11、活动部件12等组成。气缸10的缸体固定在铝板9上，而活塞杆固定在活动部件12上，用于驱动活动部件12运动。直线导轨组件11中直线轴承固定在铝板9上，其上的光轴固定在活动部件12上，使活动部件12运动时被限定在沿直线轴承支撑的光轴限定的轴向运动。气缸10通气时，活动部件12就可以在气缸10的驱动下，作上下运动，四组直线导轨组件11分别连接在活动部件12的四个端部，可以防止活动部件12转动。

[0032] 结合图5，提升组件13主要由铝板14、气缸15、竖板16、线性滑轨组件17、活动板19、气缸20、线性滑轨组件21、水平推板22等组成。铝板14和竖板16形成一个框体。气缸15的缸体固定在铝板14上，而活塞杆固定在活动板19上，用于带动活动板19运动。线性导轨组件17中滑轨固定在竖板16上，其上的滑块固定在活动板19上，使活动板19运动时被限定在沿线性导轨组件17中的滑轨运动。在活动板19上固定有气缸20的缸体和线性滑轨组件21中的滑轨。水平推板22上固定有气缸20的活塞杆和线性滑轨组件21中的滑块。气缸20通气时，水平推板22就可以在气缸20的驱动下，沿线性滑轨组件21中的滑轨作来回运动。活动板19可以在气缸15的驱动下作上下运动，而水平推板22可以在气缸
20的驱动下作水平运动。线性滑轨组件21和线性滑轨组件17均设置两组，分别防止水平推板22和活动板19在运动中转动。

[0033] 新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。