基于伺服驱动的槽针经编机形成压纱组织的方法

摘要

本发明涉及一种基于伺服驱动的槽针经编机形成压纱组织的方法，在拉舍尔槽针经编机上进行，具体过程为：a、槽针针身第一次上升，沉降片压住旧线圈，压纱导纱梳进行针前横移，完成垫纱；b、槽针针身和槽针针芯下降，槽针针身保持不闭口，压纱纱线与旧线圈不套圈，一起到针钩内；c、槽针针身第二次上升，沉降片压住旧线圈和压纱纱线，旧线圈和压纱纱线一起滑到槽针针身的针杆上；地纱导纱梳进行针前横移，完成垫纱；d、槽针针身第二次下降，并实现闭口，旧线圈与压纱纱线一起退圈，地纱纱线形成新线圈，压纱纱线缠绕在新线圈底部，形成压纱组织。本发明通过伺服电机控制槽针针身与针芯上下运动形成压纱组织，取消传统工艺中的压纱板。

权利要求

1.一种基于伺服驱动的槽针经编机形成压纱组织的方法，在拉舍尔槽针经编机上进行，经编机上的槽针由槽针针身和槽针针芯组成；其特征是：所述槽针针身和槽针针芯分别通过连杆机构与两台伺服电机连接，两台伺服电机分别单独对槽针针身和槽针针芯进行控制；具体过程为：a、槽针针身（3）第一次上升过程中，沉降片（5）压住旧线圈，压纱导纱梳（1）进行针前横移，压纱纱线（6）完成垫纱，地纱导纱梳（2）不进行针前横移；

b、槽针针身（3）与槽针针芯（4）下降，槽针保持开口状态，压纱纱线（6）与旧线圈一起到槽针针身（3）的针钩内；

c、槽针针身（3）第二次上升过程中，沉降片（5）压住旧线圈和压纱纱线（6），旧线圈和压纱纱线（6）一起滑到槽针针身（3）的针杆上；地纱导纱梳（2）进行针前横移，地纱纱线（7）完成垫纱，压纱导纱梳（1）不进行针前横移；

d、槽针针身（3）第二次下降，槽针针芯（4）与槽针针身（3）实现闭口，旧线圈与压纱纱线（6）一起退圈，地纱纱线（7）形成新线圈，压纱纱线（6）缠绕在新线圈底部，形成压纱组织。

2.如权利要求1所述的基于伺服驱动的槽针经编机形成压纱组织的方法，其特征是：所述步骤a中槽针针身（3）第一次上升过程中，槽针针身（3）先于槽针针芯（4）开始上升，槽身针身（3）的上升速度大于槽针针芯（4）的上升速度。

3.如权利要求1所述的基于伺服驱动的槽针经编机形成压纱组织的方法，其特征是：所述步骤d中槽针针身（3）下降的同时，压纱导纱梳（1）进行针背横移。

4.如权利要求1所述的基于伺服驱动的槽针经编机形成压纱组织的方法，其特征是：所述槽针第一次上升到最高位置时压纱导纱梳（1）的针前横移方向与槽针第二次上升到最高位置时地纱导纱梳（2）的横移方向相同或异向。

5.如权利要求1所述的基于伺服驱动的槽针经编机形成压纱组织的方法，其特征是：所述步骤a中，压纱导纱梳（1）与地纱导纱梳（2）一起向针前摆动，摆动到最前位置，压纱导纱梳（1）进行针前横移。

6.如权利要求1所述的基于伺服驱动的槽针经编机形成压纱组织的方法，其特征是：所述槽针上升两次完成一个横列，主轴转动一转。

说明书

基于伺服驱动的槽针经编机形成压纱组织的方法

技术领域

[0001] 本发明涉及一种压纱组织的形成方法，尤其是一种基于伺服驱动的槽针经编机形成压纱组织的方法。

背景技术

[0002] 压纱经编组织是一种有衬垫纱绕在线圈基部的经编组织。其衬垫纱线不编织成圈，绕在地组织线圈基部，其他部分绕在地组织上方，从而使得织物获得三维立体效应。利用压纱组织形成的花纹效应，诸如浮雕效应，在服装面料，家纺等都得到广泛的应用。

[0003] 目前压纱组织是在带有压纱板机构的经编机上编织的，当压纱板在上方时，压纱梳栉与压纱板一起摆过织针，做针前垫纱运动，当压纱梳栉完成针前垫纱摆回机前后，压纱板下降，将刚垫上的压纱纱线压低至针杆上。在随后织针下降对地纱成圈时，压纱纱线与旧线圈一起由针头上脱下。这种形成压纱组织的方法，限制了压纱梳与地梳的横移方向，一般使压纱梳与地梳的针前横移方向相反，如果压纱梳栉和地梳在针前做同向垫纱，压纱纱线与地梳纱平行的垫在织针上，当压纱板下压时，将压纱纱线与地纱一起压下。这种传统形成压纱组织的方法，压纱纱线不能采用低强力的纱线，强力低会导致纱线受到压纱板下压时纱线断裂。

[0004] 利用传统的形成方式，不能适应当今花型多样化的发展趋势。利用槽针形成的压纱组织无需使用压纱板，能使得压纱组织的开发不受机器的限制，加大产品开发速度，扩大开发品种范围。

发明内容

[0005] 本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种基于伺服驱动的槽针经编机形成压纱组织的方法，通过伺服电机驱动，分别控制槽针针身与针芯形成压纱组织，改变传统工艺中压纱板的存在，简化机器构造。

[0006] 按照本发明提供的技术方案，一种基于伺服驱动的槽针经编机形成压纱组织的方法，在拉舍尔槽针经编机上进行，其特征是：所述经编机的槽针针身和槽针针芯分别通过连杆机构与两台伺服电机连接，两台伺服电机分别单独对槽针针身和槽针针芯进行控制；具体过程为：

[0007] a、槽针针身第一次上升过程中，沉降片压住旧线圈，压纱导纱梳进行针前横移，压纱纱线完成垫纱，地纱导纱梳不进行针前横移；

[0008] b、槽针针身与槽针针芯下降，槽针保持开口状态，压纱纱线与旧线圈一起到槽针针身的针钩内；

[0009] c、槽针针身第二次上升过程中，沉降片压住旧线圈和压纱纱线，旧线圈和压纱纱线一起滑到槽针针身的针杆上；地纱导纱梳进行针前横移，地纱纱线完成垫纱，压纱导纱梳不进行针前横移；

[0010] d、槽针针身第二次下降，槽针针芯与槽针针身实现闭口，旧线圈与压纱纱线一起退圈，地纱纱线形成新线圈，压纱纱线缠绕在新线圈底部，形成压纱组织。

[0011] 进一步的，所述步骤a中槽针针身第一次上升过程中，槽针针身先于槽针针芯开始上升，槽身针身的上升速度大于槽针针芯的上升速度。

[0012] 进一步的，所述步骤d中槽针针身下降的同时，压纱导纱梳进行针背横移。

[0013] 进一步的，所述槽针第一次上升到最高位置时压纱导纱梳的针前横移方向与槽针第二次上升到最高位置时地纱导纱梳的横移方向相同或异向。

[0014] 进一步的，所述步骤a中，压纱导纱梳与地纱导纱梳一起向针前摆动，摆动到最前位置，压纱导纱梳进行针前横移。

[0015] 进一步的，所述步骤c中，地纱导纱梳和压纱导纱梳一起向前摆动，摆动到最前位置，地纱导纱梳进行针前横移。

[0016] 进一步的，所述槽针上升两次完成一个横列，主轴转动一转。

[0017] 本发明具有以下优点：（1）本发明利用槽针两次上升形成压纱组织的方法，与传统的压纱板下压纱线形成压纱组织相比，在同向垫纱时，不用考虑到压纱板可能将地纱同时压下而不能形成压纱组织，地纱纱线与压纱纱线可以任意方向垫纱，都可以形成压纱组织。（2）本发明利用槽针两次上升形成压纱组织的方法，将传统的利用压纱板形成压纱组织的地纱的方法，改为利用槽针两次上升形成压纱组织的方法，压纱纱线不受到压纱板的下压而产生的作用力，所以可以使用强力较低的纱线作为压纱纱线进行编织。这拓展了本发明方法所形成的织物的原料使用范围。（3）压纱纱线可以任意方向垫纱，可以形成类似毛衫组织中绞花的花纹效应等，利用槽针两次上升形成压纱组织，可以形成诸如绣纹，缠接压纱，经纬交织等多种结构。

附图说明

[0018] 图1为伺服电机通过连杆机构控制槽针针身的示意图。

[0019] 图2为伺服电机通过连杆机构控制槽针针芯的示意图。

[0020] 图3为实施例一中槽针针身第一次上升过程的示意图。

[0021] 图4为实施例一中槽针针身第一次上升时，压纱导纱梳进行针前垫纱的示意图。

[0022] 图5为实施例一中压纱导纱梳完成针前垫纱的示意图。

[0023] 图6为实施例一中槽针针身第一次下降过程的示意图。

[0024] 图7为实施例一中槽针针身第二次上升过程的示意图

[0025] 图8为实施例一中槽针针身第二次上升时，地纱导纱梳进行针前垫纱的示意图。

[0026] 图9为实施例一中地纱导纱梳完成针前垫纱的示意图。

[0027] 图10为实施例一中槽针针身第二次下降过程的示意图。

[0028] 图中序号为：压纱导纱梳1、地纱导纱梳2、槽针针身3、槽针针芯4、沉降片5、压纱纱线6、地纱纱线7。

具体实施方式

[0029] 下面结合具体附图对本发明作进一步说明。

[0030] 本发明所述形成压纱组织的方法在拉舍尔槽针经编机上进行，经编机上的槽针由槽针针身和槽针针芯组成，槽针针身和槽针针芯分别通过连杆机构与两台伺服电机连接，两台伺服电机分别单独对槽针针身和槽针针芯进行控制，如图1、图2所示。

[0031] 实施例一：地纱导纱梳2与压纱导纱梳1进行异向垫纱，以编链组织与压纱组织配合形成的织物为例，地组织垫纱数码为：0-1/1-0//，压纱组织的垫纱数码为1-0/1-2//。

[0032] 图3～图10是利用槽针两次上升完成地组织垫纱数码为0-1，压纱组织垫纱数码为1-0过程的示意图。其中，图3～图6是完成压纱纱线6针前垫纱的示意图。如图3所示，槽针第一次上升实现正常退圈，槽针针芯4之后开始上升，槽针针身3的上升速度大于槽针针芯4的上升速度，以实现针口的开启，为保持槽针针芯4不妨碍退圈，槽针针芯4上升到旧线圈握持平面时，完全没入槽针针身3上的针槽中；在槽针第一次上升过程中，沉降片5压住旧线圈。如图4所示，在槽针针身3上升到一定高度，压纱导纱梳1与地纱导纱梳2一起向针前摆动，摆动到最前位置，压纱导纱梳1准备针前横移，地纱导纱梳2不动。如图
5所示，压纱导纱梳1进行针前横移，完成从第一根针的右侧位置摆到左侧位置，压纱纱线6完成垫纱，地纱导纱梳2随压纱导纱梳1一起向针后摆动，槽针针身3与槽针针芯4下降，沉降片5向后运动。如图6所示，槽针针身3和槽针针芯4继续下降到最低点，并始终保持不闭口，压纱纱线6与旧线圈一起到槽针针身3的针钩内，沉降片5向前运动。

[0033] 图7～图10是完成编链组织纱线针前垫纱的示意图。如图7所示，槽针第二次上升，旧线圈和压纱纱线6随着槽针针身3一起上升，沉降片5压住旧线圈和压纱纱线6，槽针针身3上升，槽针针芯4随槽针针身3一起上升，针口保持开启状态，旧线圈和压纱纱线6一起滑到槽针针身3的针杆上。如图8所示，槽针针身3继续上升，直到最高位置，地纱导纱梳2和压纱导纱梳1一起向前摆动，摆动到最前位置，地纱导纱梳2准备针前横移，压纱导纱梳1不动。如图9所示，地纱导纱梳2进行针前横移，从第一根针的左侧摆到右侧，与压纱导纱梳1横移方向相反，地纱纱线7完成垫纱，压纱导纱梳1随地纱导纱梳2一起向针后摆动，槽针针身3开始下降，下降一定距离后，槽针针芯4也开始下降，沉降片5向后运动。槽针针身3下降的同时，压纱导纱梳1进行针背横移，从第一根针右侧摆动到第二根针右侧。槽针针芯4下降速度比槽针针身3慢，直至槽针针身3的针钩尖与槽针针芯4的头端相遇，这时针口完全关闭，旧线圈与压纱纱线6套圈，槽针针身3与槽针针芯4以相同的速度向下运动。如图10所示，旧线圈与压纱纱线6一起退圈，地纱纱线7形成新线圈，压纱纱线6缠绕在新线圈底部，形成压纱组织。

[0034] 上述过程中，槽针针身3两次上升后形成压纱线圈缠绕在线圈根部，压纱导纱梳进行针背横移，从第一根针右侧摆到第二根针的右侧。完成针背横移之后，再利用槽针两次上升形成压纱组织。并且，压纱梳进行垫纱时从针的左侧摆到针的右侧，地梳从针的右侧摆到针的左侧，进行异向垫纱。槽针针身上升下降两次只编织一个横列，主轴转动一转。

[0035] 实施例二：地纱导纱梳2与压纱导纱梳1进行同向垫纱，以编链组织与压纱组织配合形成的织物为例，地组织垫纱数码为：0-1/1-0//，压纱组织的垫纱数码为0-1/2-1//.[0036] 实施例二是压纱导纱梳1与地纱导纱梳2同向垫纱形成压纱组织，与实施例一的区别在于，槽针针身3第一次上升到最高位置时压纱导纱梳1的横移方向与槽针针身3第二次上升到最高位置时地纱导纱梳2的横移方向相同。