一种安全防坠挂钩控制系统及方法

摘要

本发明公开了一种安全防坠挂钩控制系统及方法，它包括电源继电器（1）、至少一个相互并联的安全挂钩控制回路，所述的安全挂钩控制回路包括依次串联的升降电机接触器（2）和安全挂钩线圈（3），电源通过电源继电器（1）与安全挂钩控制回路相连。本发明控制简单，可靠性高，运行稳定，大大减少安全防坠挂钩的工作时间，延长安全防坠挂钩的使用寿命。

权利要求

1.一种安全防坠挂钩控制系统，其特征在于：它包括电源继电器（1）、至少一个相互并联的安全挂钩控制回路，所述的安全挂钩控制回路包括依次串联的升降电机接触器（2）和安全挂钩线圈（3），电源通过电源继电器（1）与安全挂钩控制回路相连。

2.根据权利要求1所述的一种安全防坠挂钩控制系统，其特征在于：所述的安全挂钩线圈（3）得电使安全挂钩打开。

3.根据权利要求1所述的一种安全防坠挂钩控制系统，其特征在于：它还包括PLC控制器，电源继电器（1）与PLC控制器的控制信号输出端相连。

4.一种安全防坠挂钩控制方法，其特征在于：它包括以下步骤：

S1：载车板下降，它包括以下子步骤：

S11：PLC控制器控制电源继电器（1）闭合，升降电机接触器（2）闭合，安全挂钩线圈（3）得电，安全挂钩打开，载车板开始运动；

S12：若载车板在安全挂钩活动范围内，则保持不变；若载车板不在安全挂钩活动范围内，则PLC控制器控制电源继电器（1）断开，安全挂钩线圈（3）失电，安全挂钩关闭；

S2:载车板上升，它包括以下子步骤：

S21：升降电机接触器（2）闭合，载车板开始运动，若载车板在安全挂钩活动范围内，PLC控制器控制电源继电器（1）闭合，安全挂钩线圈（3）得电，安全挂钩打开；若载车板不在安全挂钩活动范围内，载车板继续上升；

S22：若载车板上升到位，则PLC控制器控制电源继电器（1）和升降电机接触器（2）断开，安全挂钩线圈（3）失电，安全挂钩关闭，载车板停止上升；否则载车板继续上升。

说明书

一种安全防坠挂钩控制系统及方法

技术领域

[0001] 本发明涉及一种安全防坠挂钩控制系统及方法。

背景技术

[0002] 机械式立体车库是停车设备的一种,属特种设备产品之一,按其结构分为升降横移式、垂直升降式、平面移动式、垂直循环式、简易升降式、多层循环式、巷道堆垛式机械式等。

[0003] 目前在机械式立体停车设备的控制系统中，安全防坠挂钩的动作均由升降起电动的控制接触器控制，即当升降电动机的控制接触器工作后，先使安全防坠挂钩工作，待安全防坠挂钩正常工作后，再接通升降电动机的电源。这样的工作方式可以保证存取车时安全，但安全防坠挂钩在电动机的升降过程中一直处于打开状态，而实际上安全防坠挂钩只需要在载车板离开横移框架前动作即可满足载车板的运行要求。安全防坠挂钩连续的工作不仅会增加电能的消耗，而且会大大减少其使用寿命，给车库的正常运行带来故障隐患。在车库的层数不高的情况下（如二、三层），升降电动机的运转时间不长，安全防坠挂钩连续工作的时间不长；但如果车库的层数很高（如五、六层甚至更高）时，安全防坠挂钩连续工作的时间将会大大延长。

发明内容

[0004] 本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种安全防坠挂钩控制系统及方法，控制简单，可靠性高，运行稳定，大大减少安全防坠挂钩的工作时间，延长安全防坠挂钩的使用寿命。

[0005] 本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种安全防坠挂钩控制系统，它包括电源继电器、至少一个相互并联的安全挂钩控制回路，所述的安全挂钩控制回路包括依次串联的升降电机接触器和安全挂钩线圈，电源通过电源继电器与升降电动机接触器相连，升降电动机接触器与安全挂钩线圈相连。

[0006] 所述的安全挂钩线圈得电使安全挂钩打开。

[0007] 它还包括PLC控制器，电源继电器与PLC控制器的控制信号输出端相连。

[0008] 一种安全防坠挂钩控制方法，其特征在于：它包括以下步骤：

[0009] S1：载车板下降，它包括以下子步骤：

[0010] S11：PLC控制器控制电源继电器和升降电机接触器闭合，安全挂钩线圈得电，安全挂钩打开，载车板开始运动；

[0011] S12：若载车板在安全挂钩活动范围内，则保持不变；若载车板不在安全挂钩活动范围内，则PLC控制器控制电源继电器断开，安全挂钩线圈失电，安全挂钩关闭；

[0012] S2:载车板上升，它包括以下子步骤：

[0013] S21：升降电机接触器闭合，载车板开始运动，若载车板在安全挂钩活动范围内，PLC控制器控制电源继电器闭合，安全挂钩线圈得电，安全挂钩打开；若载车板不在安全挂钩活动范围内，载车板继续上升；

[0014] S22：若载车板上升到位，则PLC控制器控制电源继电器和升降电机接触器断开，安全挂钩线圈失电，安全挂钩关闭，载车板停止上升；否则载车板继续上升。

[0015] 本发明的有益效果是：

[0016] （1）安全防坠挂钩只是在载车板接近其工作范围时工作，在保证设备安全运转的前提下，大大减少了其通电时间，节约能源，有效地提高了安全防坠挂钩的使用寿命。

[0017] （2）对现有电路而言，该电路只增加了一个控制继电器，占用一个PLC的端口，无需对现有的安全防坠挂钩作任何改动，改造成本低廉。

[0018] （3）采用PLC进行控制，功能强大，可靠性高，增加了安全系数。

附图说明

[0019] 图1为本发明示意图；

[0020] 图2为本发明所述下降时的控制程序流程图；

[0021] 图3为本发明所述上升时的控制程序流程图；

[0022] 图中1-电源继电器，2-升降电动机接触器，3-安全挂钩线圈。

具体实施方式

[0023] 下面结合附图进一步详细描述本发明的技术方案，但本发明的保护范围不局限于以下所述。

[0024] 如图1所示，一种安全防坠挂钩控制系统，它包括电源继电器1、至少一个相互并联的安全挂钩控制回路，所述的安全挂钩控制回路包括依次串联的升降电机接触器2和安全挂钩线圈3，电源通过电源继电器1与安全挂钩控制回路相连。

[0025] 所述的安全挂钩线圈3得电使安全挂钩打开。

[0026] 它还包括PLC控制器，电源继电器1与PLC控制器的控制信号输出端相连。

[0027] 一种安全防坠挂钩控制方法，其特征在于：它包括以下步骤：

[0028] S1：载车板下降，它包括以下子步骤：

[0029] S11：PLC控制器控制电源继电器1和升降电机接触器2闭合，安全挂钩线圈3得电，安全挂钩打开，载车板开始运动；

[0030] S12：若载车板在安全挂钩活动范围内，则保持不变；若载车板不在安全挂钩活动范围内，则PLC控制器控制电源继电器1断开，安全挂钩线圈3失电，安全挂钩关闭；

[0031] S2:载车板上升，它包括以下子步骤：

[0032] S21：升降电机接触器2闭合，载车板开始运动，若载车板在安全挂钩活动范围内，PLC控制器控制电源继电器1闭合，安全挂钩线圈3得电，安全挂钩打开；若载车板不在安全挂钩活动范围内，载车板继续上升；

[0033] S22：若载车板上升到位，则PLC控制器控制电源继电器1和升降电机接触器2断开，安全挂钩线圈3失电，安全挂钩关闭，载车板停止上升；否则载车板继续上升。

[0034] 本发明工作过程：

[0035] 如图2所示，电源继电器1串联在电源与安全防坠挂钩的控制回路中，其工作状态由PLC控制，当载车板下降时，PLC控制电源继电器1与升降电动机接触器2同时工作，安全挂钩线圈3得电，安全防坠挂钩通电打开，载车板顺利降落，当载车板下降超过安全防坠挂钩的工作范围时，PLC切断控制电源继电器1的工作，使安全防坠挂钩失电复位，从而有效的减少防坠挂钩的通电时间。

[0036] 如图3所示，当载车板上升时，升降电动机接触器2工作，但由于电源继电器1未工作，安全挂钩线圈3并不通电，当载车板接近安全防坠挂钩的工作范围时，PLC控制电源继电器工作，接通电源，使安全挂钩线圈3得电，将安全防坠挂钩打开，使载车板能够顺利上升到位。

[0037] 以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。