本发明公开一种基于认知无线电系统的感知检测方法和系统，包括：根据预设的统计策略在上一个感知检测时间段的结束时刻至下一个感知检测时间段的开始时刻之间确定至少一个统计时刻对系统性能进行统计；当系统性能满足指定性能情况时，比较当前统计时刻至下一个感知检测时间段的开始时刻之间的时间间隔与预设时间间隔；当当前统计时刻至下一个感知检测时间段的开始时刻之间的时间间隔大于等于预设时间间隔时，调整下一个感知检测时间段的开始时刻为当前统计时刻与时间长度X之和；利用调整后的下一个感知检测时间段的开始时刻重新确定下一个感知检测时间段，在重新确定的下一个感知检测时间段内进行感知检测。本发明实施例中，可以提高系统吞吐量。
1.一种基于认知无线电系统的感知检测方法，其特征在于，包括：
感知系统根据预设的统计策略在上一个感知检测时间段的结束时刻至下一个感知检测时间段的开始时刻之间确定至少一个统计时刻对系统性能进行统计；
当系统性能满足指定性能情况时，所述感知系统比较当前统计时刻至所述下一个感知检测时间段的开始时刻之间的时间间隔与预设时间间隔；
当所述当前统计时刻至所述下一个感知检测时间段的开始时刻之间的时间间隔大于等于所述预设时间间隔时，所述感知系统调整下一个感知检测时间段的开始时刻为所述当前统计时刻与时间长度X之和；所述时间长度X为所述感知系统配置的大于等于零且小于所述预设时间间隔的时间长度；
所述感知系统利用调整后的所述下一个感知检测时间段的开始时刻重新确定下一个感知检测时间段，并在重新确定的下一个感知检测时间段内进行感知检测。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述感知系统根据预设的统计策略在上一个感知检测时间段的结束时刻至下一个感知检测时间段的开始时刻之间确定至少一个统计时刻对系统性能进行统计，包括：所述感知系统将上一个感知检测时间段的结束时刻至下一个感知检测时间段的开始时刻划分为至少一个检测滑动窗，并在所述至少一个检测滑动窗内统计系统性能；
当系统性能满足指定性能情况时，所述当前统计时刻具体为：系统性能满足指定性能情况的检测滑动窗的结束时刻。
3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述系统性能包括以下之一或任意组合：本感知系统当前调度的终端数量；本感知系统当前调度的业务量；本感知系统当前调度的紧急业务数量占所有业务数量的比例。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述感知系统在检测滑动窗内统计系统性能的过程，具体包括：当本感知系统在检测滑动窗内调度的终端数量不大于预设数量门限时，所述感知系统确定所述检测滑动窗内的系统性能满足指定性能情况，否则，所述感知系统确定所述检测滑动窗内的系统性能不满足指定性能情况；或者，当本感知系统在检测滑动窗内调度的业务量不大于预设业务量门限时，所述感知系统确定所述检测滑动窗内的系统性能满足指定性能情况，否则，所述感知系统确定所述检测滑动窗内的系统性能不满足指定性能情况；或者，当本感知系统在检测滑动窗内调度的紧急业务数量占所有业务数量的比例不大于预设比例门限时，所述感知系统确定所述检测滑动窗内的系统性能满足指定性能情况，否则，所述感知系统确定所述检测滑动窗内的系统性能不满足指定性能情况；或者，当本感知系统在检测滑动窗内调度的终端数量不大于预设数量门限，且业务量不大于预设业务量门限时，所述感知系统确定所述检测滑动窗内的系统性能满足指定性能情况，否则，所述感知系统确定所述检测滑动窗内的系统性能不满足指定性能情况；或者，当本感知系统在检测滑动窗内调度的终端数量不大于预设数量门限，且紧急业务数量占所有业务数量的比例不大于预设比例门限时，所述感知系统确定所述检测滑动窗内的系统性能满足指定性能情况，否则，所述感知系统确定所述检测滑动窗内的系统性能不满足指定性能情况；或者，当本感知系统在检测滑动窗内调度的业务量不大于预设业务量门限，且紧急业务数量占所有业务数量的比例不大于预设比例门限时，所述感知系统确定所述检测滑动窗内的系统性能满足指定性能情况，否则，所述感知系统确定所述检测滑动窗内的系统性能不满足指定性能情况；或者，当本感知系统在检测滑动窗内调度的终端数量不大于预设数量门限，且业务量不大于预设业务量门限，且紧急业务数量占所有业务数量的比例不大于预设比例门限时，所述感知系统确定所述检测滑动窗内的系统性能满足指定性能情况，否则，所述感知系统确定所述检测滑动窗内的系统性能不满足指定性能情况。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述感知系统根据预设的统计策略在上一个感知检测时间段的结束时刻至下一个感知检测时间段的开始时刻之间确定至少一个统计时刻对系统性能进行统计，之后还包括：当系统性能不满足指定性能情况时，所述感知系统在所述下一个感知检测时间段内进行感知检测。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述感知系统比较当前统计时刻至所述下一个感知检测时间段的开始时刻之间的时间间隔与预设时间间隔，之后还包括：当所述当前统计时刻至所述下一个感知检测时间段的开始时刻之间的时间间隔小于所述预设时间间隔时，所述感知系统在所述下一个感知检测时间段内进行感知检测。
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述感知系统利用调整后的所述下一个感知检测时间段的开始时刻重新确定下一个感知检测时间段，包括：所述感知系统重新确定下一个感知检测时间段的结束时刻为调整后的所述下一个感知检测时间段的开始时刻与时间长度Y之和；其中，所述时间长度Y为大于等于零的时间长度，并由所述感知系统进行配置；
所述感知系统重新确定下一个感知检测时间段为调整后的所述下一个感知检测时间段的开始时刻至所述重新确定的下一个感知检测时间段的结束时刻。
统计模块，用于根据预设的统计策略在上一个感知检测时间段的结束时刻至下一个感知检测时间段的开始时刻之间确定至少一个统计时刻对系统性能进行统计；
比较模块，用于当系统性能满足指定性能情况时，比较当前统计时刻至所述下一个感知检测时间段的开始时刻之间的时间间隔与预设时间间隔；
处理模块，用于当所述当前统计时刻至所述下一个感知检测时间段的开始时刻之间的时间间隔大于等于所述预设时间间隔时，调整下一个感知检测时间段的开始时刻为所述当前统计时刻与时间长度X之和，并利用调整后的所述下一个感知检测时间段的开始时刻重新确定下一个感知检测时间段；其中，所述时间长度X为本感知系统配置的大于等于零且小于所述预设时间间隔的时间长度；
检测模块，用于在重新确定的下一个感知检测时间段内进行感知检测。
所述统计模块，具体用于将上一个感知检测时间段的结束时刻至下一个感知检测时间段的开始时刻划分为至少一个检测滑动窗，并在所述至少一个检测滑动窗内统计系统性能；当系统性能满足指定性能情况时，所述当前统计时刻具体为：系统性能满足指定性能情况的检测滑动窗的结束时刻。
所述统计模块统计的所述系统性能包括以下之一或任意组合：本感知系统当前调度的终端数量；本感知系统当前调度的业务量；本感知系统当前调度的紧急业务数量占所有业务数量的比例。
所述统计模块，具体用于当本感知系统在检测滑动窗内调度的终端数量不大于预设数量门限时，确定所述检测滑动窗内的系统性能满足指定性能情况，否则，确定所述检测滑动窗内的系统性能不满足指定性能情况；或者，当本感知系统在检测滑动窗内调度的业务量不大于预设业务量门限时，确定所述检测滑动窗内的系统性能满足指定性能情况，否则，确定所述检测滑动窗内的系统性能不满足指定性能情况；或者，当本感知系统在检测滑动窗内调度的紧急业务数量占所有业务数量的比例不大于预设比例门限时，确定所述检测滑动窗内的系统性能满足指定性能情况，否则，确定所述检测滑动窗内的系统性能不满足指定性能情况；或者，当本感知系统在检测滑动窗内调度的终端数量不大于预设数量门限，且业务量不大于预设业务量门限时，确定所述检测滑动窗内的系统性能满足指定性能情况，否则，确定所述检测滑动窗内的系统性能不满足指定性能情况；或者，当本感知系统在检测滑动窗内调度的终端数量不大于预设数量门限，且紧急业务数量占所有业务数量的比例不大于预设比例门限时，确定所述检测滑动窗内的系统性能满足指定性能情况，否则，确定所述检测滑动窗内的系统性能不满足指定性能情况；或者，当本感知系统在检测滑动窗内调度的业务量不大于预设业务量门限，且紧急业务数量占所有业务数量的比例不大于预设比例门限时，确定所述检测滑动窗内的系统性能满足指定性能情况，否则，确定所述检测滑动窗内的系统性能不满足指定性能情况；或者，当本感知系统在检测滑动窗内调度的终端数量不大于预设数量门限，且业务量不大于预设业务量门限，且紧急业务数量占所有业务数量的比例不大于预设比例门限时，确定所述检测滑动窗内的系统性能满足指定性能情况，否则，确定所述检测滑动窗内的系统性能不满足指定性能情况。
所述检测模块，还用于当系统性能不满足指定性能情况时，在所述下一个感知检测时间段内进行感知检测。
所述检测模块，还用于当所述当前统计时刻至所述下一个感知检测时间段的开始时刻之间的时间间隔小于所述预设时间间隔时，在所述下一个感知检测时间段内进行感知检测。
所述处理模块，具体用于重新确定下一个感知检测时间段的结束时刻为调整后的所述下一个感知检测时间段的开始时刻与时间长度Y之和；其中，所述时间长度Y为大于等于零的时间长度，并由所述感知系统进行配置；
重新确定下一个感知检测时间段为调整后的所述下一个感知检测时间段的开始时刻至所述重新确定的下一个感知检测时间段的结束时刻。
一种基于认知无线电系统的感知检测方法和系统
技术领域
[0001] 本发明涉及通信技术领域，尤其是涉及了一种基于认知无线电系统的感知检测方法和系统。
背景技术
[0002] 无线电通信频谱是宝贵的自然资源，随着无线通信技术的发展，频谱资源贫乏的问题日益严重，为缓解频谱资源紧张的现状，通过对无线通信频谱进行监测和研究，发现某些频段（如电视频段）在大多数时间内并未使用或在大多数地域内并未使用，而某些频段则出现了多系统多用户同时竞争的情况，即频谱资源的使用存在不均衡现象。认知无线电的概念正是在这种背景下产生的，其基本思想是：在不对授权系统造成干扰的前提下，感知系统通过监测当前无线环境的变化来动态机会式地接入空白频段进行通信。
[0003] 认知无线电的应用场景主要分为两大类，第一类为机会式使用授权系统的频谱；第二类为多个感知系统机会式使用某个频段，该频段不隶属于任何一个系统，该多个系统公平的使用某个频段，即当某个频点空闲时即可使用，或按一定的优先级使用（非公平式）某个频段，即当某个优先级较高的系统使用某个频点时，低优先级的系统则要退出相应频点的使用。
[0004] 对于第一类场景以及第二类的非公平式场景，要求保障授权系统或者高优先级系统的业务性能，基于此要求：（1）感知系统能够准确判断出哪些频段是可用的空白频段（在这些频段上引入某感知系统时，不会影响授权系统或者更高优先级系统的正常工作）；（2）当占用频段不再可用时，感知系统需要能够及时的将这些频段退让给授权系统或者更高优先级系统。
[0005] 为了实现感知检测，当前需要感知检测设备（其多为基站设备）扫描工作频点以及备用频点，考虑到感知检测设备的带宽无法包含整个检测频段，在感知检测时多为周期性扫描方式，即对某个频点的检测，需要间隔一定周期之后，才能再次检测到该频点。因此，在执行感知检测时会涉及到的检测参数包括：感知检测周期，该感知检测周期表征对于某一个频点需要在感知检测周期时间后才会被再次检测；感知检测时间段，该感知检测时间段也称为静默时间段，需要在该感知检测时间段内执行感知检测。
[0006] 在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术中至少存在以下问题：
[0007] 在感知检测过程中，感知检测时间段一旦确定则不会再进行调整，在感知检测时间段内，需要终止所有业务，并执行感知检测；如果感知检测时间段设置不合理，则在感知系统业务负荷较重时，可能需要中断所有业务，导致感知系统内较多的终端被挂起，对系统吞吐量和用户体验带来巨大影响。
发明内容
[0008] 本发明实施例提供一种基于认知无线电系统的感知检测方法和系统，以动态调整感知检测时间段，提高系统吞吐量。为了达到上述目的，则：
[0009] 本发明实施例提供一种基于认知无线电系统的感知检测方法，包括：
[0010] 感知系统根据预设的统计策略在上一个感知检测时间段的结束时刻至下一个感知检测时间段的开始时刻之间确定至少一个统计时刻对系统性能进行统计；
[0011] 当系统性能满足指定性能情况时，所述感知系统比较当前统计时刻至所述下一个感知检测时间段的开始时刻之间的时间间隔与预设时间间隔；
[0012] 当所述当前统计时刻至所述下一个感知检测时间段的开始时刻之间的时间间隔大于等于所述预设时间间隔时，所述感知系统调整下一个感知检测时间段的开始时刻为所述当前统计时刻与时间长度X之和；所述时间长度X为所述感知系统配置的大于等于零且小于所述预设时间间隔的时间长度；
[0013] 所述感知系统利用调整后的所述下一个感知检测时间段的开始时刻重新确定下一个感知检测时间段，并在重新确定的下一个感知检测时间段内进行感知检测。
[0014] 本发明实施例提供一种感知系统，包括：
[0015] 统计模块，用于根据预设的统计策略在上一个感知检测时间段的结束时刻至下一个感知检测时间段的开始时刻之间确定至少一个统计时刻对系统性能进行统计；
[0016] 比较模块，用于当系统性能满足指定性能情况时，比较当前统计时刻至所述下一个感知检测时间段的开始时刻之间的时间间隔与预设时间间隔；
[0017] 处理模块，用于当所述当前统计时刻至所述下一个感知检测时间段的开始时刻之间的时间间隔大于等于所述预设时间间隔时，调整下一个感知检测时间段的开始时刻为所述当前统计时刻与时间长度X之和，并利用调整后的所述下一个感知检测时间段的开始时刻重新确定下一个感知检测时间段；其中，所述时间长度X为本感知系统配置的大于等于零且小于所述预设时间间隔的时间长度；
[0018] 检测模块，用于在重新确定的下一个感知检测时间段内进行感知检测。
[0019] 与现有技术相比，本发明实施例至少具有以下优点：本发明实施例中，通过感知系统的系统性能情况来动态调整感知检测时间段（感知检测时间段的开始时刻至感知检测时间段的结束时刻），从而减少在感知检测时间段内执行感知检测对感知系统性能所造成的影响，并可以提高感知系统的性能；进一步的，本发明实施例还可以提高系统吞吐量，并提升用户体验。
附图说明
[0020] 为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021] 图1是本发明实施例一中的应用场景示意图；
[0022] 图2是本发明实施例一提供的一种基于认知无线电系统的感知检测方法流程示意图；
[0023] 图3是本发明实施例二中的应用场景示意图；
[0024] 图4是本发明实施例三提供的一种感知系统的结构示意图。
具体实施方式
[0025] 下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0026] 实施例一
[0027] 本发明实施例一提供一种基于认知无线电系统（CR系统）的感知检测方法，在该感知检测方法中，感知系统需要在感知检测时间段（也称为静默时间段）内执行感知检测，且在感知检测过程中，感知系统需要终止所有业务；其中，感知检测时间段具体为：感知检测时间段的开始时刻至感知检测时间段的结束时刻；此外，在该感知检测方法中，感知系统需要周期性执行感知检测，基于此还需要设置感知检测周期（表征对于某一个频点需要在感知检测周期后才会被再次检测，即上一个感知检测时间段的开始时刻至下一个感知检测时间段的开始时刻之间的时间间隔）；基于感知检测时间段和感知检测周期可以确定检测图样，并基于检测图样决定何时进行感知检测。
[0028] 以图1为本发明实施例的应用场景示意图，感知检测周期为T_pre，连续的两个感知检测时间段为T_sensing_pre_1和T_sensing_pre_2；感知系统在某频点上正常工作时，需要按照感知检测参数进行周期感知检测过程，即在T_sensing_pre_1内执行感知检测，在T_sensing_pre_2内执行感知检测，并在T_sensing_pre_1的结束时刻至T_sensing_pre_2的开始时刻进行正常工作。
[0029] 基于上述应用场景，如图2所示，该方法包括以下步骤：
[0030] 步骤201，感知系统在工作过程中，根据预设的统计策略在上一个感知检测时间段的结束时刻至下一个感知检测时间段的开始时刻之间确定至少一个统计时刻对系统性能进行统计。
[0031] 本发明实施例中，预设的统计策略可以为按照时间窗的方式对系统性能进行统计，或者，可以为按照实时统计的方式对系统性能进行统计，或者，可以为按照指定时间的方式对系统性能进行统计。
[0032] 本发明实施例的优选实施方式中，针对按照时间窗的方式对系统性能进行统计的策略，感知系统根据预设的统计策略在上一个感知检测时间段的结束时刻至下一个感知检测时间段的开始时刻之间确定至少一个统计时刻对系统性能进行统计具体包括：感知系统将上一个感知检测时间段的结束时刻至下一个感知检测时间段的开始时刻划分为至少一个检测滑动窗，并在该至少一个检测滑动窗内统计系统性能。
[0033] 当然，在具体实现中，并不局限于在检测滑动窗内统计系统性能，针对按照实时统计的方式对系统性能进行统计的策略，感知系统在上一个感知检测时间段的结束时刻至下一个感知检测时间段的开始时刻之间，实时统计系统性能；或者，针对按照指定时间的方式对系统性能进行统计的策略，感知系统在上一个感知检测时间段的结束时刻至下一个感知检测时间段的开始时刻之间，在指定时间点（或指定时间段）内统计系统性能等；本发明实施例中对这两种策略以及其它统计策略的详细处理过程不再赘述。
[0034] 在图1所示的应用场景下，感知系统在T_sensing_pre_1执行感知检测过程结束后，将进行正常工作，此时上一个感知检测时间段为T_sensing_pre_1，且下一个感知检测时间段为T_sensing_pre_2；基于此，该感知系统需要将T_sensing_pre_1的结束时刻至T_sensing_pre_2的开始时刻划分为至少一个检测滑动窗，具体的检测滑动窗划分方式如图1所示。
[0035] 步骤202，感知系统判断系统性能是否满足指定性能情况；如果是，则执行步骤203；如果否，则执行步骤206。
[0036] 本发明实施例的优选实施方式中，感知系统在检测滑动窗内统计系统性能，并判断是否有检测滑动窗内的系统性能满足指定性能情况；如果是（即有检测滑动窗内的系统性能满足指定性能情况），则执行步骤203；如果否（即所有检测滑动窗内的系统性能都不满足指定性能情况），则执行步骤206。
[0037] 本发明实施例中，上述系统性能包括但不限于以下之一或任意组合：本感知系统当前调度的终端数量；本感知系统当前调度的业务量；本感知系统当前调度的紧急业务（如呼叫业务）数量占所有业务数量的比例。
[0038] 进一步，感知系统确定有检测滑动窗内的系统性能满足指定性能情况或者没有检测滑动窗内的系统性能满足指定性能情况，包括但不限于以下方式：
[0039] 方式一、当本感知系统在检测滑动窗内调度的终端数量不大于预设数量门限时，感知系统确定该检测滑动窗内的系统性能满足指定性能情况；否则，感知系统确定该检测滑动窗内的系统性能不满足指定性能情况。
[0040] 方式二、当本感知系统在检测滑动窗内调度的业务量不大于预设业务量门限时，感知系统确定该检测滑动窗内的系统性能满足指定性能情况；否则，感知系统确定该检测滑动窗内的系统性能不满足指定性能情况。
[0041] 方式三、当本感知系统在检测滑动窗内调度的紧急业务（如呼叫业务等）数量占所有业务数量的比例不大于预设比例门限时，感知系统确定该检测滑动窗内的系统性能满足指定性能情况；否则，感知系统确定该检测滑动窗内的系统性能不满足指定性能情况。
[0042] 方式四、当本感知系统在检测滑动窗内调度的终端数量不大于预设数量门限，且业务量不大于预设业务量门限时，感知系统确定该检测滑动窗内的系统性能满足指定性能情况；否则，感知系统确定该检测滑动窗内的系统性能不满足指定性能情况。
[0043] 方式五、当本感知系统在检测滑动窗内调度的终端数量不大于预设数量门限，且紧急业务数量占所有业务数量的比例不大于预设比例门限时，感知系统确定该检测滑动窗内的系统性能满足指定性能情况；否则，感知系统确定该检测滑动窗内的系统性能不满足指定性能情况。
[0044] 方式六、当本感知系统在检测滑动窗内调度的业务量不大于预设业务量门限，且紧急业务数量占所有业务数量的比例不大于预设比例门限时，感知系统确定该检测滑动窗内的系统性能满足指定性能情况；否则，感知系统确定该检测滑动窗内的系统性能不满足指定性能情况。
[0045] 方式七、当本感知系统在检测滑动窗内调度的终端数量不大于预设数量门限，且业务量不大于预设业务量门限，且紧急业务数量占所有业务数量的比例不大于预设比例门限时，感知系统确定该检测滑动窗内的系统性能满足指定性能情况；否则，确定该检测滑动窗内的系统性能不满足指定性能情况。
[0046] 本发明实施例中，在统计过程中，如果感知系统确定有检测滑动窗内的系统性能满足指定性能情况，则说明感知系统当前系统负荷不大，可以空出时隙全网静默，在静默时隙中执行感知检测，此时需要执行后续步骤203；在统计过程中，如果感知系统确定所有检测滑动窗内的系统性能都不满足指定性能情况，则说明感知系统当前系统负荷较大，不利于空出时隙执行静默以及感知检测，此时需要执行后续步骤206。
[0047] 步骤203，感知系统比较当前统计时刻至下一个感知检测时间段（如T_sensing_pre_2）的开始时刻之间的时间间隔与预设时间间隔（根据实际经验值进行设置）；本发明实施例的优选实施方式中，当前统计时刻具体为：系统性能满足指定性能情况的检测滑动窗的结束时刻。进一步的，如果检测滑动窗的结束时刻至下一个感知检测时间段的开始时刻之间的时间间隔大于等于预设时间间隔，执行步骤204；如果检测滑动窗的结束时刻至下一个感知检测时间段的开始时刻之间的时间间隔小于预设时间间隔，执行步骤206。
[0048] 步骤204，感知系统调整下一个感知检测时间段的开始时刻为当前统计时刻与时间长度X之和。
[0049] 本发明实施例的一种优选实施方式中，感知系统调整下一个感知检测时间段的开始时刻包括但不限于如下方式：感知系统调整下一个感知检测时间段的开始时刻为检测滑动窗（即系统性能满足指定性能情况的检测滑动窗）的结束时刻与时间长度X之和；该时间长度X为大于等于零且小于所述预设时间间隔的时间长度，且该时间长度X由感知系统进行配置；如由感知系统的基站基于调度能力等因素进行配置，如当基站调度能力较高，可以迅速根据调度空出静默时间段时，将时间长度X的取值配置的较小；否则将时间长度X的取值配置的较大。
[0050] 步骤205，感知系统利用调整后的下一个感知检测时间段的开始时刻重新确定下一个感知检测时间段，并在重新确定的下一个感知检测时间段内进行感知检测。
[0051] 本发明实施例的一种优选实施方式中，感知系统利用调整后的下一个感知检测时间段的开始时刻重新确定下一个感知检测时间段包括但不限于如下方式：感知系统重新确定下一个感知检测时间段的结束时刻为调整后的下一个感知检测时间段的开始时刻与时间长度Y之和；之后，感知系统重新确定下一个感知检测时间段为调整后的下一个感知检测时间段的开始时刻至重新确定的下一个感知检测时间段的结束时刻。
[0052] 需要注意的是，该时间长度Y为大于等于零的时间长度，其由感知系统进行配置；其中，该时间长度Y的取值可以由检测算法以及检测精度进行决定，当检测算法较灵敏，检测精度要求不高时，可以将时间长度Y的取值配置的较小；否则可以将时间长度Y的取值配置的较大。
[0053] 在重新确定的下一个感知检测时间段内进行感知检测时，感知系统可以直接在重新确定的下一个感知检测时间段内不调度任何业务，并在重新确定的下一个感知检测时间段内进行感知检测；或者，感知系统可以将重新确定的下一个感知检测时间段的相关参数通知给终端，在感知检测时间段内，网络侧不下发任何数据，终端不接收或上传任何数据，从而在重新确定的下一个感知检测时间段内进行感知检测。
[0054] 本发明实施例中，感知系统在重新确定下一个感知检测时间段后，还需要利用重新确定的下一个感知检测时间段（T_sensing_new_2）和感知检测周期（T_new，T_new>T_limit，其中，T_limit为保证感知检测精度，对感知检测周期的最低要求，一般情况下，T_new等于T_pre）更新感知检测图样，并预设下一个感知检测时间段，且下一个预设的感知检测时间段的开始时刻距离当前感知检测时间段的开始时刻之间的时间间隔为T_new。
[0055] 步骤206，感知系统在下一个感知检测时间段（如T_sensing_pre_2）内进行感知检测，具体感知检测过程在此不再详加赘述。
[0056] 综上所述，本发明实施例中，通过感知系统的系统性能情况来动态调整感知检测时间段，从而减少在感知检测时间段内执行感知检测对感知系统性能所造成的影响，并可以提高感知系统的性能；进一步的，本发明实施例中还可以提高系统吞吐量，并提升用户体验。
[0057] 实施例二
[0058] 以下结合具体的应用场景对本发明实施例进行详细说明。本应用场景下，假设当前的感知系统为TDD-LTE系统，该TDD-LTE系统工作在频点f1上，具体的感知检测时间段和感知检测周期如图3所示。其中，T_sensing_1表示初始的第一次感知检测时间段，T_sensing_2表示在第一次感知检测时间段（T_sensing_1）之后，按照规定的感知检测周期，确定的第二次感知检测时间段；T_sensing_new_2表示采用本发明实施例提供的方法后，动态重新设定的第二次感知检测时间段；T_sensing_3表示在重新设定的第二次感知检测时间段（T_sensing_new_2）之后，按照规定的感知检测周期，确定的第三次感知检测时间段；T_sensing_new_3表示采用本发明实施例提供的方法后，动态重新设定的第三次感知检测时间段；在本发明实施例中，T表示感知检测周期，且本发明实施例中该感知检测周期T不做调整，其恒为T。
[0059] 基于上述应用场景，本发明实施例二所提出的基于认知无线电系统（CR系统）的感知检测方法中，TDD-LTE系统工作在频点f1上，并需要在T_sensing_1内执行第一次感知检测，如果未发现授权系统，则TDD-LTE系统需要按照感知检测周期，在T_sensing_2内执行第二次感知检测，且在T_sensing_1的结束时刻至T_sensing_2的开始时刻进行正常工作。
[0060] 针对上述步骤201，TDD-LTE系统在工作过程中，将T_sensing_1的结束时刻至T_sensing_2的开始时刻划分为N个检测滑动窗。
[0061] 针对上述步骤202，TDD-LTE系统依次在各检测滑动窗内统计系统性能，并判断是否有检测滑动窗内的系统性能满足指定性能情况。
[0062] 本实施例中，以系统性能为本TDD-LTE系统当前调度的业务量为例，则需要判断本TDD-LTE系统在检测滑动窗内调度的业务量（data_amount）是否不大于预设业务量门限（data_limit）；如果有检测滑动窗内调度的业务量不大于预设业务量门限，则证明系统当前的业务量不高，可以空出时隙全网静默，在静默时隙中执行感知检测，并执行后续步骤203；如果所有检测滑动窗内调度的业务量均大于预设业务量门限，则证明系统当前业务量较高，从TDD-LTE系统性能的角度，不利于空出时隙执行静默以及感知检测，执行后续步骤
206。
[0063] 针对上述步骤203，当有检测滑动窗内的系统性能满足指定性能情况时，则TDD-LTE系统需要判断该检测滑动窗的结束时刻至下一个感知检测时间段（T_sensing_2）的开始时刻之间的时间间隔是否大于等于预设时间间隔（根据实际经验值进行设置）；如果检测滑动窗的结束时刻至下一个感知检测时间段的开始时刻之间的时间间隔大于等于预设时间间隔，则执行后续步骤204；如果检测滑动窗的结束时刻至下一个感知检测时间段的开始时刻之间的时间间隔小于预设时间间隔，则执行后续步骤206。
[0064] 针对上述步骤204，TDD-LTE系统调整下一个感知检测时间段的开始时刻；在图3所示的应用场景下，下一个感知检测时间段为T_sensing_new_2，即下一个感知检测时间段的开始时刻为T_sensing_new_2的开始时刻。
[0065] 在一种优选实施方式中，TDD-LTE系统调整下一个感知检测时间段的开始时刻为：检测滑动窗的结束时刻与时间长度X之和；该时间长度X为大于等于零的时间长度，且时间长度X由TDD-LTE系统的基站基于调度能力等因素进行配置，如当基站调度能力较高，可以迅速根据调度空出静默时间段时，将时间长度X的取值配置的较小；否则将时间长度X的取值配置的较大。
[0066] 针对上述步骤205，TDD-LTE系统重新确定下一个感知检测时间段的结束时刻（即T_sensing_new_2的结束时刻）为T_sensing_new_2的开始时刻与时间长度Y（该时间长度Y为大于等于零的时间长度，其由TDD-LTE系统进行配置；该时间长度Y的取值可以由检测算法以及检测精度进行决定，当检测算法较灵敏，检测精度要求不高时，可以将时间长度Y的取值配置的较小；否则可以将时间长度Y的取值配置的较大）之和；重新确定下一个感知检测时间段（T_sensing_new_2）为T_sensing_new_2的开始时刻至T_sensing_new_2的结束时刻；并在重新确定的感知检测时间段内进行感知检测。
[0067] 本发明实施例中，在重新确定的感知检测时间段（T_sensing_new_2）内进行感知检测时，TDD-LTE系统可以直接在T_sensing_new_2内不调度任何业务，并在T_sensing_new_2内进行感知检测；或者，TDD-LTE系统可以将T_sensing_new_2的相关参数通知给终端，在T_sensing_new_2内，网络不下发任何数据，终端不收或上传任何数据，在T_sensing_new_2内进行感知检测。
[0068] 本发明实施例中，TDD-LTE系统在重新确定感知检测时间段为T_sensing_new_2之后，还需要利用重新确定的T_sensing_new_2和感知检测周期更新感知检测图样，并预设下一个感知检测时间段，即T_sensing_3。
[0069] 针对上述步骤206，TDD-LTE系统将等待至下一个感知检测时间段（即T_sensing_2）内进行感知检测；若未发现授权系统，则在第二次感知检测时间段后，按照感知检测周期T，设定第三次感知检测时间段，即T_sensing_3。
[0070] 实施例三
[0071] 基于与上述方法同样的发明构思，本发明实施例中还提供了一种感知系统，如图4所示，该感知系统包括：
[0072] 统计模块11，用于根据预设的统计策略在上一个感知检测时间段的结束时刻至下一个感知检测时间段的开始时刻之间确定至少一个统计时刻对系统性能进行统计；
[0073] 比较模块12，用于当系统性能满足指定性能情况时，比较当前统计时刻至所述下一个感知检测时间段的开始时刻之间的时间间隔与预设时间间隔；
[0074] 处理模块13，用于当所述当前统计时刻至所述下一个感知检测时间段的开始时刻之间的时间间隔大于等于所述预设时间间隔时，调整下一个感知检测时间段的开始时刻为所述当前统计时刻与时间长度X之和，并利用调整后的所述下一个感知检测时间段的开始时刻重新确定下一个感知检测时间段；其中，所述时间长度X为本感知系统配置的大于等于零且小于所述预设时间间隔的时间长度；
[0075] 检测模块14，用于在重新确定的下一个感知检测时间段内进行感知检测。
[0076] 所述统计模块11，具体用于将上一个感知检测时间段的结束时刻至下一个感知检测时间段的开始时刻划分为至少一个检测滑动窗，并在所述至少一个检测滑动窗内统计系统性能；当系统性能满足指定性能情况时，所述当前统计时刻具体为：系统性能满足指定性能情况的检测滑动窗的结束时刻。
[0077] 所述统计模块11统计的所述系统性能包括以下之一或任意组合：本感知系统当前调度的终端数量；本感知系统当前调度的业务量；本感知系统当前调度的紧急业务数量占所有业务数量的比例。
[0078] 所述统计模块11，具体用于当本感知系统在检测滑动窗内调度的终端数量不大于预设数量门限时，确定所述检测滑动窗内的系统性能满足指定性能情况，否则，确定所述检测滑动窗内的系统性能不满足指定性能情况；或者，
[0079] 当本感知系统在检测滑动窗内调度的业务量不大于预设业务量门限时，确定所述检测滑动窗内的系统性能满足指定性能情况，否则，确定所述检测滑动窗内的系统性能不满足指定性能情况；或者，
[0080] 当本感知系统在检测滑动窗内调度的紧急业务数量占所有业务数量的比例不大于预设比例门限时，确定所述检测滑动窗内的系统性能满足指定性能情况，否则，确定所述检测滑动窗内的系统性能不满足指定性能情况；或者，
[0081] 当本感知系统在检测滑动窗内调度的终端数量不大于预设数量门限，且业务量不大于预设业务量门限时，确定所述检测滑动窗内的系统性能满足指定性能情况，否则，确定所述检测滑动窗内的系统性能不满足指定性能情况；或者，
[0082] 当本感知系统在检测滑动窗内调度的终端数量不大于预设数量门限，且紧急业务数量占所有业务数量的比例不大于预设比例门限时，确定所述检测滑动窗内的系统性能满足指定性能情况，否则，确定所述检测滑动窗内的系统性能不满足指定性能情况；或者，[0083] 当本感知系统在检测滑动窗内调度的业务量不大于预设业务量门限，且紧急业务数量占所有业务数量的比例不大于预设比例门限时，确定所述检测滑动窗内的系统性能满足指定性能情况，否则，确定所述检测滑动窗内的系统性能不满足指定性能情况；或者，[0084] 当本感知系统在检测滑动窗内调度的终端数量不大于预设数量门限，且业务量不大于预设业务量门限，且紧急业务数量占所有业务数量的比例不大于预设比例门限时，确定所述检测滑动窗内的系统性能满足指定性能情况，否则，确定所述检测滑动窗内的系统性能不满足指定性能情况。
[0085] 所述检测模块14，还用于当系统性能不满足指定性能情况时，在所述下一个感知检测时间段内进行感知检测。
[0086] 所述检测模块14，还用于当所述当前统计时刻至所述下一个感知检测时间段的开始时刻之间的时间间隔小于所述预设时间间隔时，在所述下一个感知检测时间段内进行感知检测。
[0087] 所述处理模块13，具体用于重新确定下一个感知检测时间段的结束时刻为调整后的所述下一个感知检测时间段的开始时刻与时间长度Y之和；其中，所述时间长度Y为大于等于零的时间长度，并由所述感知系统进行配置；
[0088] 重新确定下一个感知检测时间段为调整后的所述下一个感知检测时间段的开始时刻至所述重新确定的下一个感知检测时间段的结束时刻。
[0089] 其中，本发明装置的各个模块可以集成于一体，也可以分离部署。上述模块可以合并为一个模块，也可以进一步拆分成多个子模块。
[0090] 通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述的方法。
[0091] 本领域技术人员可以理解附图只是一个优选实施例的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本发明所必须的。
[0092] 本领域技术人员可以理解实施例中的装置中的模块可以按照实施例描述进行分布于实施例的装置中，也可以进行相应变化位于不同于本实施例的一个或多个装置中。上述实施例的模块可以合并为一个模块，也可以进一步拆分成多个子模块。
[0093] 上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
[0094] 以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，但是，本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。
