气动手术系统

摘要

在一个示例性方面中，本公开涉及一种系统。所述系统包括气动手术器械和手术控制台，所述手术控制台可操作来向所述气动手术器械提供压缩气体。另外，所述系统包括气动驱动线路，其将所述气动手术器械联接到所述手术控制台。所述气动驱动线路具有被配置来将所述压缩气体递送到所述气动手术器械的内孔。所述内孔具有沿着所述气动驱动线路的长度的不均一的横截面。

权利要求

1.一种气动手术系统，其包括：

气动手术器械；

手术控制台，其可操作来向所述气动手术器械提供压缩气体；以及

灵活的气动驱动线路，其将所述气动手术器械联接到所述手术控制台，所述气动驱动线路具有被配置来将所述压缩气体递送到所述气动手术器械的内孔，所述内孔具有沿着所述灵活的气动驱动线路的长度的不均一的横截面；

其中，所述灵活的气动驱动线路的位于所述手术控制台处的第一端部具有第一外径和第一内径，其中所述灵活的气动驱动线路的位于所述气动手术器械处的第二端部具有第二外径和第二内径，所述第二外径小于第一外径，并且所述第二内径小于第一内径，其中所述灵活的气动驱动线路的内表面和外表面从所述手术控制台到所述气动手术器械连续渐缩，并且其中所述驱动线路的第二端部比所述驱动线路的第一端部更灵活。

2.如权利要求1所述的气动手术系统，其中所述气动手术器械是玻璃体切除术探针。

3.一种气动手术系统，其包括：

气动手术器械；

手术控制台，所述手术控制台可操作以提供压缩气体；

灵活的气动驱动线路，其将所述气动手术器械联接到所述压缩气体的源，所述气动驱动线路具有延伸穿过其中的过道，所述过道的大小和形状被设计来将所述压缩气体递送到所述气动手术器械，所述过道从所述压缩气体的源到所述气动手术器械具有不均一的直径；

其中，所述灵活的气动驱动线路的位于所述手术控制台处的第一端部具有第一外径和第一内径，其中所述灵活的气动驱动线路的位于气动手术器械处的第二端部具有第二外径和第二内径，所述第二外径小于第一外径，并且所述第二内径小于所述第一内径；

其中，所述第一端部和所述第二端部之间的过道从所述手术控制台到所述气动手术器械在直径上连续减小；其中所述灵活的气动驱动线路的外表面从所述手术控制台到所述气动手术器械连续渐缩，并且其中所述驱动线路的第二端部比所述驱动线路的第一端部更灵活。

4.一种气动手术系统，其包括：

灵活的气动驱动线路，其可操作来驱动气动手术器械，所述气动驱动线路包括延伸穿过其中的过道以向所述气动手术器械提供压缩气体，所述过道具有沿着所述气动驱动线路的长度的不均一的横截面；

其中，所述灵活的气动驱动线路的位于手术控制台处的第一端部具有第一外径和第一内径，其中所述灵活的气动驱动线路的位于气动手术器械处的第二端部具有第二外径和第二内径，所述第二外径小于第一外径，并且所述第二内径小于所述第一内径；

其中，所述第一端部和所述第二端部之间的过道从所述手术控制台到所述气动手术器械在直径上连续减小；其中所述灵活的气动驱动线路的外表面从所述手术控制台到所述气动手术器械连续渐缩，并且其中所述驱动线路的第二端部比所述驱动线路的第一端部更灵活。

5.如权利要求4所述的气动手术系统，其进一步包括：

所述气动手术器械；以及

所述手术控制台可操作来向所述气动驱动线路提供所述压缩气体。

6.如权利要求4或5所述的气动手术系统，其中所述过道包括具有第一直径的近端和具有第二直径的远端，所述第一直径大于所述第二直径。

说明书

气动手术系统

技术领域

[0001] 本公开大体上涉及一种具有不均一内部横截面的气动驱动线路，其用以在例如玻璃体切除术过程等手术过程中驱动气动手术器械。

背景技术

[0002] 可执行玻璃体切除术过程来从眼部清除血液和残骸，去除疤痕组织，或减轻视网膜上的牵引力。血液、炎症细胞、残骸和疤痕组织可能在光线穿过眼睛到达视网膜时使光线变暗，从而导致视力模糊。如果玻璃体正将视网膜拉拽离开其正常位置，那么也可能要移除玻璃体。需要玻璃体切除术的一些最常见眼部状况包括例如视网膜脱离或出血等糖尿病性视网膜病的并发症、黄斑裂孔、视网膜脱离、视网膜前膜纤维化、眼内出血(玻璃体出血)、损伤或感染以及与先前眼部手术相关的某些问题。

[0003] 在玻璃体切除术中，外科医生可针对三个单独器械在眼部形成三个微小切口。这些切口可设在眼睛的睫状体扁平部中，所述睫状体扁平部紧随虹膜之后但位于视网膜之前。穿过这些切口的器械可包括光导管、输液端口和玻璃体切除术切割装置。光导管相当于用于在眼睛内部使用的微观高强度手电筒。输液端口可用以替换眼睛中的流体并且维持眼睛内部的适当压力。玻璃体切除术探针或切割装置可像微小闸刀那样工作，其中振动式微观切割器用以按受控方式移除玻璃体凝胶。这可防止在移除玻璃体液期间对视网膜产生显著的牵引力。

[0004] 传统上，玻璃体切除术探针连接到用以对眼睛的后部执行玻璃体切除术过程和其它手术的手术机。手术机可向所附接的玻璃体切除术探针提供动力并控制其操作。为了向玻璃体切除术探针提供气动动力，手术机可包括气动或空气分配模块。这种气动模块可调节并供应压缩空气或气体来向探针提供动力。气动模块可连接到含有压缩气体的汽缸。

[0005] 通常，手术机经由管道连接到玻璃体切除术探针。传统上，此类管道沿着管道的长度具有恒定的内径。因此，随着加压气体从手术机行进到玻璃体切除术探针，管道内的过道的大小保持相同。这导致导管在导管的整个长度中具有相同的灵活度。另外，因为管道沿着管道的长度具有恒定的内径，所以所述管道没有为气动性能进行优化。

发明内容

[0006] 在一个示例性方面中，本公开针对于一种系统。所述系统包括气动手术器械和手术控制台，所述手术控制台可操作来向所述气动手术器械提供压缩气体。另外，所述系统包括气动驱动线路，其将所述气动手术器械联接到所述手术控制台。所述气动驱动线路具有被配置来将所述压缩气体递送到所述气动手术器械的内孔。所述内孔沿着所述气动驱动线路的长度具有不均一的横截面。

[0007] 在一个示例性方面中，本公开针对于一种系统。所述系统包括气动手术器械和压缩气体的源。而且，所述系统具有气动驱动线路，其将所述气动手术器械联接到所述源。所述气动驱动线路具有延伸穿过其中的过道，所述过道的大小和形状被设计来将所述压缩气体递送到所述气动手术器械。所述过道从所述压缩气体的所述源到所述气动手术器械具有不均一的直径。

[0008] 在一个示例性方面中，本公开针对于一种系统。所述系统包括气动驱动线路，其可操作来驱动气动手术器械。所述气动驱动线路包括延伸穿过其中的过道以向所述气动手术器械提供压缩气体。所述过道沿着所述气动驱动线路的长度具有不均一的横截面。

[0009] 本公开的这些和其它方面、形式、目的、特征和益处将从以下详细图式和描述中变得显而易见。

附图说明

[0010] 并入本说明书中并形成其一部分的附图图解本公开的实施方案。连同上文所给出的本公开的概述以及下文所给出的详述，附图用以例示本公开的实施方案。

[0011] 图1是根据本公开的一个方面的用于执行包括玻璃体切除术在内的各种眼科手术的示例性手术控制台的图解。

[0012] 图2是根据本公开的一个方面的用于向手术器械提供动力的气动系统的示意图。

[0013] 图3是根据本公开的一个方面的图2的手术器械的探针切割器的图解。

[0014] 图4是根据本公开的一个方面的可与图2所示的气动系统一起使用的分级气动驱动线路的部分横截面图的图解。

[0015] 图5是根据本公开的一个方面的联接图4所示的分级气动驱动线路的套管的部分横截面图的图解。

[0016] 图6是根据本公开的一个方面的可与图2所示的气动系统一起使用的分级气动驱动线路的替代性实施方案的部分横截面图的图解。

[0017] 图7是根据本公开的一个方面的可与图2所示的气动系统一起使用的分级气动驱动线路的替代性实施方案的部分横截面图的图解。

[0018] 图8是根据本公开的一个方面的可与图2所示的气动系统一起使用的渐缩气动驱动线路的部分横截面图的图解。

[0019] 图9是根据本公开的一个方面的可与图2所示的气动系统一起使用的渐缩气动驱动线路的替代性实施方案的部分横截面图的图解。

具体实施方式

[0020] 本公开大体上涉及眼科手术的领域，并且更明确地说，涉及一种具有不均一内部横截面和/或直径的气动驱动线路，其用以在例如玻璃体切除术过程等手术过程中驱动气动手术器械。出于促进理解本公开的原理的目的，现将参看附图中所示出的实施方案或实施例，并且将使用特定语言来描述这些实施例。然而，将理解，不希望借此限制本公开的范围。可预期所描述的实施方案的任何更改和进一步修改以及如本文所描述的本公开的原理的任何进一步应用，如本公开所涉及的领域的技术人员通常会想到的。

[0021] 图1是用于执行各种眼科手术过程的示例性手术控制台100的图解。在这点上，手术控制台100被配置来帮助使用者执行玻璃体切除术过程。更具体地说，手术控制台100被配置来驱动气动手术器械102。此处，气动手术器械102是玻璃体切除术探针。然而，在其它实施方案中，气动手术器械102可为由气动驱动线路提供动力的任何其它气动手术器械。

[0022] 如图1所示，气动手术器械102经由气动驱动线路104和106或管道联接到手术控制台100。此处，手术控制台100具有被设计来将气动驱动线路104和106联接到手术控制台100的端口108。如下文中更详细地论述，气动驱动线路104和106向气动手术器械102提供动力。也就是说，手术控制台100通过气动驱动线路104和106提供压缩气体，例如氮气，以驱动气动手术器械102且/或向其提供动力。虽然图1示出两个单独气动驱动线路向气动手术器械
102提供动力，但其它实施方案可利用单个气动驱动线路或两个以上气动驱动线路。因此，本文中并不隐含对向气动手术器械102提供动力的气动驱动线路的数目的限制。

[0023] 另外，手术控制台100还包括射流模块110。射流模块110被配置来在手术过程期间支持冲洗和/或吸引功能。换句话说，虽然未图示，但气动手术器械102可经由额外管道联接到射流模块110，所述额外管道被配置来相对于气动手术器械102或连接到手术控制台100的任何其它器械支持冲洗和/或吸引功能。

[0024] 另外，手术控制台100包括显示器112。显示器112可操作来向控制台的使用者显示信息。在这点上，显示器112提供与气动手术器械102的操作相关的视觉信息。而且，显示器112可为接收使用者输入并帮助控制台100的使用者容易操作的触摸屏显示器。

[0025] 参看图2，示出用于向气动手术器械102提供动力的气动系统200的示意图。如图所示，手术控制台100包括压缩气体(例如氮气)的源202，其用以向气动手术器械102提供动力且/或驱动气动手术器械102。气动系统200还包括控制器204。控制器204与源202连通，并且被配置来调节源202内的压缩气体的压力。在这点上，控制器204通过在允许减小气体消耗的较低压力与允许较快驱动气动手术器械102(例如，允许较快的切割速率且/或增加气动手术器械102的可用切割速率的动态范围)的较高压力之间进行平衡来调节源202内的压力。在其它实施方案中，源202内的压力还可由手术控制台100外部的单独控制器进行调节。

[0026] 如图2所示，气动系统200包括气动阀206。气动阀206联接到源202以及通道208和210。而且，气动阀206与控制器204连通。此处，气动阀206是四通阀。然而，还可针对气动阀
206预期其它阀配置。

[0027] 气动阀206包括螺线管，其操作来将阀206移动到两个位置之一，如来自控制器204的控制信号所指示的。在第一位置中，气动阀206允许来自源202的加压气体穿过气动阀206到达通道210以经由气动驱动线路106向气动手术器械102提供气动动力，同时经由通道208通过消声器212排出来自气动驱动线路104的加压气体。在第二位置中，气动阀206允许来自源202的加压气体穿过气动阀206到达通道208以经由气动驱动线路104向气动手术器械102提供气动动力，同时经由通道210通过消声器212排出来自气动驱动线路106的加压气体。

[0028] 如上文所论述，气动手术器械102是玻璃体切除术探针。如图2所示，气动手术器械102具有探针切割器214和由隔膜216分隔的双腔室。在这点上，气动驱动线路104被联接成与第一腔室218连通，并且气动驱动线路106被联接成与第二腔室220连通。

[0029] 因此，当气动阀206位于第一位置中时，通过用经由气动驱动线路106递送的加压气体填充来将气动手术器械102的第二腔室220充气，同时通过将加压气体释放到气动驱动线路104中来将第一腔室218排气。此外，当气动阀206位于第二位置中时，通过用经由气动驱动线路104递送的加压气体填充来将气动手术器械102的第一腔室218充气，同时通过将加压气体释放到气动驱动线路106中来将第二腔室220排气。如下文中将更详细地描述，在第一位置与第二位置之间切换气动阀206致使隔膜216振动或移动探针切割器214以便切割患者眼睛内的玻璃体组织。

[0030] 参看图3，示出气动手术器械102的探针切割器214的图解。如上文所论述，在第一位置与第二位置之间切换气动阀206致使隔膜216振动或移动探针切割器214。探针切割器214的这种移动或振动由箭头A标示。

[0031] 探针切割器214充当切割装置。在这点上，探针切割器214具有削尖端302，并且部分由外管304包围。而且，外管304包括切割器端口306或开口。因为探针切割器214在外管304内来回移动，如箭头A所标示，所以探针切割器214交替地用探针切割器214的削尖端302打开和闭合切割器端口304。因而，用探针切割器214的削尖端302打开和闭合切割器端口
304可切穿放置在邻近于探针切割器处的材料，例如在玻璃体切除术期间的患者眼睛内的玻璃体。

[0032] 图4是可与气动系统200一起使用来驱动气动手术器械102的分级气动驱动线路的部分横截面图的图解。如图所示，手术控制台100和气动手术器械102联接到分级气动驱动线路402和404。分级气动驱动线路402和404分别代替气动驱动线路104和106来在系统200中使用。因而，本文中关于气动驱动线路104和106的所有描述适用于分级气动驱动线路402和404，除非另有陈述。

[0033] 下文中将描述分级气动驱动线路402。相对于分级气动驱动线路402所论述的特征存在于分级气动驱动线路404中并且同样适用于分级气动驱动线路404。因而，图4中已经使用相似的参考标号来相对于分级气动驱动线路402和404标示相似的特征。

[0034] 同样，即使图4示出两个单独分级气动驱动线路402和404向气动手术器械102提供动力，其它实施方案也可利用单个分级气动驱动线路或两个以上分级气动驱动线路。因此，本文中并不隐含对向气动手术器械102提供动力的分级气动驱动线路的数目的限制。

[0035] 分级气动驱动线路402具有第一区段406和第二区段408。第一区段406具有经由端口108联接到手术控制台100的近端410以及经由套管414或联接器联接到第二区段406的远端412。另外，第一区段包括从第一区段406的近端410延伸到远端412的内孔416或过道。

[0036] 虽然示出套管414联接第一区段406与第二区段408，但预期可以使用任何其它构件来将所述两个区段联接在一起。举例来说，在其它实施方案中，所述区段之一被配置来滑到另一区段中，进而在不使用套管414的情况下联接所述区段。另外，在其它实施方案中，气动驱动线路402被制作为具有拥有分级配置的两个或更多个区段的连续驱动线路。在此类实施方案中，气动驱动线路不需要套管联接所述区段，因为所述区段已被制作成具有分级配置的连续驱动线路。

[0037] 如图所示，第一区段406具有从第一区段406的近端410到远端412的大致恒定外径OD1。举例来说，而非作为限制，OD1可为约0.250英寸。此外，OD1可在从约0.15英寸到约0.5英寸的范围内。然而，可预期OD1的其它尺寸，进而本文中并不陈述任何隐含限制。

[0038] 另外，第一区段406的内孔416具有从第一区段406的近端410延伸到远端412的大致恒定内径ID1。举例来说，而非作为限制，ID1可为约0.150英寸。此外，ID1可在从约0.1英寸到约0.3英寸的范围内。然而，可预期ID1的其它尺寸，进而本文中并不陈述任何隐含限制。

[0039] 第二区段408具有经由套管414联接到第一区段406的近端418和联接到气动手术器械102的远端420。另外，第二区段408包括从第二区段408的近端418延伸到远端420的内孔422或过道。

[0040] 如图所示，第二区段408具有从第二区段408的近端418到远端420的大致恒定外径OD2。举例来说，而非作为限制，OD2可为约0.125英寸。此外，OD2可在从约0.05英寸到约0.20英寸的范围内。然而，可预期OD2的其它尺寸，进而本文中并不陈述任何隐含限制。

[0041] 另外，第二区段408的内孔422具有从第二区段408的近端418延伸到远端420的大致恒定内径ID2。举例来说，而非作为限制，ID2可为约0.06英寸。此外，ID2可在从约0.01英寸到约0.150英寸的范围内。然而，可预期ID2的其它尺寸，进而本文中并不陈述任何隐含限制。

[0042] 因而，第二区段408相对于第一区段406“分级”减小。在这点上，第一区段406的外径OD1大于第二区段408的外径OD2。此外，第一区段406的内径ID1大于第二区段408的内径ID2。因此，因为第二区段408从第一区段406“分级”减小，所以随着气动驱动线路从手术控制台100延伸到气动手术器械102，延伸穿过分级气动驱动线路402的过道具有不均一的横截面和/或直径。

[0043] 基于这种分级配置，与使用传统气动驱动线路管道的其它气动器械相比，分级气动驱动线路402提高了气动手术器械102的性能。如上文所论述，传统的气动驱动线路管道沿着管道的长度具有恒定内径。因此，随着加压气体从手术控制台行进到手术器械，管道内的过道的大小保持相同。

[0044] 相比之下，分级气动驱动线路402沿着驱动线路的长度具有非恒定或不均一的内径(或横截面)。非恒定内径的使用允许基于分级气动驱动线路的沿着其长度的功能需要来优化分级气动驱动线路402。因为分级气动驱动线路402可视为在其联接到气动手术器械102的末端处闭合并且正从线路的联接到控制台100的末端进行驱动，所以分级气动驱动线路402的被动端具有较高气流需求。因此，为了优化气流，分级气动驱动线路402的被动端应当具有比闭合端大的直径。

[0045] 此处，第一区段406具有比区段408的内孔422的内径ID2大的内孔416的内径ID1。因而，内孔416允许从控制台100将较大体积的加压气体接纳到线路中，其中加压气体的高流动性是优化气动性能最重要的。

[0046] 另外，如上文所论述，非恒定内径的使用允许基于分级气动驱动线路的沿着其长度的功能需要来优化分级气动驱动线路402。在这点上，因为传统的气动驱动线路具有恒定直径，所以驱动线路的邻近于手术器械的部分仍具有由手术控制台驱动的另一末端处所需要的相同大内径。因而，所述管道具有比理想大小和质量大的大小和质量，并且因此所述管道通常在手术器械附近没有想要的那么灵活。

[0047] 分级气动驱动线路402解决了这个问题。如上文所论述，分级气动驱动线路402包括第二区段408，其具有比区段406的内径ID1和外径OD1小的内径ID2和外径OD2。因而，分级气动驱动线路402在邻近于气动手术器械102处提供较小的驱动线路(例如，第二区段408)，其中高灵活性和低质量对于气动手术器械102的使用者来说是最重要的。因此，分级气动驱动线路402管道被配置来提供较高灵活性和低质量，同时仍优化气动性能。

[0048] 图5示出将第一区段406的远端412联接到第二区段408的近端418的套管414的部分横截面图。如图所示，套管414具有近端孔502、连接孔504或中部孔以及远端孔506。近端孔502的大小和形状被设计来接纳第一区段406的远端412。

[0049] 此外，近端孔502部分由套管414的内表面508界定。在这点上，内表面508朝向连接孔504渐缩或倾斜。因而，第一区段406的远端412通过渐缩内表面508抵靠着远端412施加联接力来经由压配或密封啮合联接到套管414。

[0050] 另外，近端孔502包括止块510。止块510防止远端412延伸到连接孔504中。在这点上，第一区段406的远端412在完全插入到套管414中时紧靠止块510。因此，止块510防止远端412过度插入到套管414中。

[0051] 远端孔506的大小和形状被设计来接纳第二区段408的近端418。远端孔506部分由套管414的内表面516界定。在这点上，内表面516朝向连接孔504渐缩或倾斜。因此，第二区段408的近端418通过渐缩内表面抵靠着近端418施加联接力来经由压配或密封啮合联接到套管。

[0052] 另外，远端孔506包括止块518。止块518防止近端418延伸到连接孔504中。在这点上，第二区段408的近端418在完全插入到套管414中时紧靠止块518。因此，止块518防止近端418过度插入到套管414中。

[0053] 如图所示，连接孔504定位在近端孔502与远端孔506之间。连接孔具有圆锥形状。在这点上，内表面520界定连接孔504并且朝向远端孔506渐缩。因而，连接孔504的邻近于近端孔502的开口512具有比邻近于远端孔506的开口514大的直径。此外，开口512具有与第一区段406的内孔416的内径ID1大致相似的直径。另外，开口514具有与第二区段408的内孔
422的内径ID2大致相似的直径。由于开口512和514的大小设计以及连接孔504的圆锥形状，在第一区段的内孔416与第二区段408的内孔422之间形成密封，这使得加压气体能够流动穿过其中。

[0054] 图6是可与气动系统200一起使用的分级气动驱动线路600的替代性实施方案的部分横截面图的图解。如图所示，手术控制台100和气动手术器械102联接到分级气动驱动线路600。分级气动驱动线路600代替气动驱动线路104或106来在系统200中使用。因而，本文中关于气动驱动线路104和106的所有描述适用于分级气动驱动线路600，除非另有陈述。

[0055] 同样，即使图6示出单个分级气动驱动线路向气动手术器械102提供动力，其它实施方案也可利用一个以上分级气动驱动线路600。因此，本文中并不隐含对向气动手术器械102提供动力的分级气动驱动线路600的数目的限制。

[0056] 分级气动驱动线路600大致上类似于分级气动驱动线路402。然而，分级气动驱动线路600具有两个以上区段，其中每个相邻区段各自通过套管414来联接。此处，区段通过区段S1到Sn来标示，其中n表示联接在一起的区段的累计数目。因此，分级气动驱动线路600可由任何数目的区段组成。

[0057] 在这点上，邻近于手术控制台100的区段S1具有相对于分级气动驱动线路600中的任何其它区段来说具有最大内径IDS1的内孔。换句话说，随着从区段S1移动到下一个区段，相邻区段(例如，S2)的孔的内径(例如，IDS2)小于前一个区段(例如，S1)的内径(IDS1)，以此类推。因此，延伸穿过气动驱动线路600的内部过道602从邻近于控制台100的末端到邻近于气动手术器械102的末端在直径上减小，从而得到“分级”、“凸状”和/或“凸状管道”驱动线路。

[0058] 因而，因为气动驱动线路600沿着过道602具有非恒定内径，所以基于分级气动驱动线路的沿着其长度的功能需要来优化分级气动驱动线路。在这点上，与邻近于气动手术器械102的驱动线路的内径的大小相比，气动驱动线路600允许从控制台100将较大体积的加压气体接纳到线路中。因此，气动驱动线路600允许从控制台100将较大体积的加压气体接纳到线路中，其中加压气体的高流动性是优化气动性能最重要的。

[0059] 此外，分级气动驱动线路600在邻近于气动手术器械102处提供较小驱动线路(例如，区段Sn)，其中高灵活性和低质量对于气动手术器械102的使用者来说是最重要的。如图6所示，随着从区段S1移动到下一个区段，相邻区段(例如，S2)的孔的内径(例如，IDS2)小于前一个区段(例如，S1)的内径(例如，IDS1)，以此类推。另外，随着从区段S1移动到下一个区段，相邻区段(例如，S2)的外径(例如，ODS2)小于前一个区段(例如，S1)的外径(例如，ODS1)，以此类推。因此，分级气动驱动线路600在邻近于气动手术器械102处提供较小驱动线路(例如，Sn)，其中高灵活性和低质量对于气动手术器械102的使用者来说是最重要的。因而，与传统气动驱动线路相比，分级气动驱动线路600被配置来提供较大灵活性和低质量，同时仍优化气动性能。

[0060] 图7是可与气动系统200一起使用的分级气动驱动线路的替代性实施方案的部分横截面图的图解。如图所示，手术控制台100和气动手术器械102联接到分级气动驱动线路702和704。分级气动驱动线路702和704分别代替气动驱动线路104和106来在系统200中使用。因而，本文中关于气动驱动线路104和106的所有描述适用于分级气动驱动线路702和
704，除非另有陈述。

[0061] 下文中将描述分级气动驱动线路702。相对于分级气动驱动线路702论述的特征存在于分级气动驱动线路704中并且同样适用于分级气动驱动线路704。因而，图7中已经使用相似的参考标号来相对于分级气动驱动线路702和704标示相似的特征。

[0062] 同样，即使图7示出两个单独分级气动驱动线路702和704向气动手术器械102提供动力，其它实施方案也可利用单个分级气动驱动线路或两个以上分级气动驱动线路。因此，本文中并不隐含对向气动手术器械102提供动力的分级气动驱动线路的数目的限制。

[0063] 分级气动驱动线路702具有经由端口108联接到手术控制台100的近端706和联接到气动手术器械102的远端708。同样，分级气动驱动线路702具有从近端706延伸到远端708的内孔710或过道。如图所示，延伸穿过分级气动驱动线路702的内孔710从邻近于控制台100的末端到邻近于气动手术器械102的末端在直径上减小。

[0064] 更具体地说，如图7中所示，内孔710具有邻近于手术控制台100的内径ID1和邻近于气动手术器械102的内径ID2。内径ID1大于内径ID2。因而，内孔710在邻近于手术控制台100处具有其最大内径ID1，并且在邻近于气动手术器械102处具有其最小内径ID2。

[0065] 举例来说，而非作为限制，ID1可为约0.150英寸。此外，ID1可在从约0.1英寸到约0.3英寸的范围内。另外，举例来说，而非作为限制，ID2可为约0.06英寸。此外，ID2可在从约
0.01英寸到约0.150英寸的范围内。然而，可预期ID1和ID2的其它尺寸，进而本文中并不陈述任何隐含限制。

[0066] 因而，内孔710从控制台100朝向气动手术器械102“分级”减小。另外，在这个实施方案中，气动驱动线路702的外径从驱动线路的近端706到远端708保持大致恒定。

[0067] 基于内孔706的这种分级配置，与使用传统气动驱动线路管道的其它气动器械相比，分级气动驱动线路702提高了气动手术器械102的性能。在这点上，与邻近于气动手术器械102的驱动线路的内径的大小相比，气动驱动线路702允许从控制台100将较大体积的加压气体接纳到线路中。因此，分级气动驱动线路702允许从控制台100将较大体积的加压气体接纳到线路中，其中加压气体的高流动性是优化气动性能最重要的。

[0068] 虽然图7示出内孔710在直径上具有单个分级减小(例如，从ID1到ID2)，但在其它实施方案中，可预期内孔702具有一个以上分级减小。举例来说，内孔710可具有三个或更多个不同内径，这产生分级减小效果。在此类实施方案中，孔710的邻近于手术控制台100的部分将具有最大内径，并且孔710的每个后续分级减小将具有较小内径。因此，在此类替代性实施方案中，延伸穿过分级气动驱动线路702的内孔710从邻近于控制台100的末端到邻近于气动手术器械102的末端在直径上减小，从而得到“分级”、“凸状”和/或“凸状管道”驱动线路。

[0069] 图8是可与气动系统200一起使用的渐缩气动驱动线路的部分横截面图的图解。如图所示，手术控制台100和气动手术器械102联接到渐缩气动驱动线路802和804。渐缩气动驱动线路802和804分别代替气动驱动线路104和106来在系统200中使用。因而，本文中关于气动驱动线路104和106的所有描述适用于渐缩气动驱动线路802和804，除非另有陈述。

[0070] 下文中将描述渐缩气动驱动线路802。相对于渐缩气动驱动线路802所论述的特征存在于渐缩气动驱动线路804中并且同样适用于渐缩气动驱动线路804。因而，图8中已经使用相似的参考标号来相对于渐缩气动驱动线路802和804标示相似的特征。

[0071] 同样，即使图8示出两个单独渐缩气动驱动线路802和804向气动手术器械102提供动力，其它实施方案也可利用单个渐缩气动驱动线路或两个以上渐缩气动驱动线路。因此，本文中并不隐含对向气动手术器械102提供动力的渐缩气动驱动线路的数目的限制。

[0072] 渐缩气动驱动线路802具有经由端口108联接到手术控制台100的近端806和联接到气动手术器械102的远端808。同样，渐缩气动驱动线路802具有从近端806延伸到远端808的内孔810或过道。如图所示，延伸穿过渐缩气动驱动线路802的内孔810从邻近于控制台100的末端到邻近于气动手术器械102的末端在直径上减小。

[0073] 更具体地说，如图8所示，渐缩气动驱动线路802从手术控制台100向气动手术器械102连续渐缩。换句话说，气动驱动线路802的外表面812和界定孔810的内表面814两者从渐缩气动驱动线路802的近端806向远端808连续渐缩。

[0074] 因而，内孔810在邻近于手术控制台100处具有其最大内径ID1，并且在邻近于气动手术器械102处具有其最小内径ID2。举例来说，而非作为限制，ID1可为约0.150英寸。此外，ID1可在从约0.1英寸到约0.3英寸的范围内。另外，举例来说，而非作为限制，ID2可为约0.06英寸。此外，ID2可在从约0.01英寸到约0.150英寸的范围内。然而，可预期ID1和ID2的其它尺寸，进而本文中并不陈述任何隐含限制。

[0075] 此外，渐缩气动驱动线路802在邻近于手术控制台100处具有其最大外径OD1，并且在邻近于气动手术器械102处具有其最小外径OD2。举例来说，而非作为限制，OD1可为约0.250英寸。此外，OD1可在从约0.15英寸到约0.5英寸的范围内。另外，举例来说，而非作为限制，OD2可为约0.125英寸。另外，OD2可在从约0.05英寸到约0.20英寸的范围内。然而，可预期OD1和OD2的其它尺寸，进而本文中并不陈述任何隐含限制。

[0076] 因而，因为渐缩气动驱动线路802沿着孔810具有非恒定内径，所以基于渐缩气动驱动线路的沿着其长度的功能需要来优化渐缩气动驱动线路。在这点上，与邻近于气动手术器械102的驱动线路的内径的大小相比，渐缩气动驱动线路802允许从控制台100将较大体积的加压气体接纳到线路中。因此，渐缩气动驱动线路802允许从控制台100将较大体积的加压气体接纳到线路中，其中加压气体的高流动性是优化气动性能最重要的。此外，因为外表面812是渐缩的，所以渐缩气动驱动线路802在邻近于气动手术器械102处提供较小驱动线路，其中高灵活性和低质量对于气动手术器械102的使用者来说是最重要的。因此，与传统气动驱动线路相比，渐缩气动驱动线路802被配置来提供较大灵活性和低质量，同时仍优化气动性能。

[0077] 图9是可与气动系统200一起使用的渐缩气动驱动线路的替代性实施方案的部分横截面图的图解。如图所示，手术控制台100和气动手术器械102联接到渐缩气动驱动线路902和904。渐缩气动驱动线路902和904分别代替气动驱动线路104和106来在系统200中使用。因而，本文中关于气动驱动线路104和106的所有描述适用于渐缩气动驱动线路902和
904，除非另有陈述。

[0078] 下文中将描述渐缩气动驱动线路902。相对于渐缩气动驱动线路902所论述的特征存在于渐缩气动驱动线路904中并且同样适用于渐缩气动驱动线路904。因而，图9中已经使用相似的参考标号来相对于渐缩气动驱动线路902和904标示相似的特征。

[0079] 同样，即使图9示出两个单独渐缩气动驱动线路902和904向气动手术器械102提供动力，其它实施方案也可利用单个渐缩气动驱动线路或两个以上渐缩气动驱动线路。因此，本文中并不隐含对向气动手术器械102提供动力的渐缩气动驱动线路的数目的限制。

[0080] 渐缩气动驱动线路902具有经由端口108联接到手术控制台100的近端906和联接到气动手术器械102的远端908。同样，渐缩气动驱动线路902具有从近端906延伸到远端908的内孔910或过道。如图所示，延伸穿过气动驱动线路902的内孔910从邻近于控制台100的末端到邻近于气动手术器械102的末端在直径上减小。

[0081] 更具体地说，如图9所示，内孔910从手术控制台100向气动手术器械102连续渐缩。换句话说，气动驱动线路902具有界定孔910的内表面912，其从渐缩气动驱动线路902的近端906向远端908连续渐缩。

[0082] 因而，内孔910在邻近于手术控制台100处具有其最大内径ID1，并且在邻近于气动手术器械102处具有其最小内径ID2。举例来说，而非作为限制，ID1可为约0.150英寸。此外，ID1可在从约0.1英寸到约0.3英寸的范围内。另外，举例来说，而非作为限制，ID2可为约0.06英寸。此外，ID2可在从约0.01英寸到约0.150英寸的范围内。然而，可预期ID1和ID2的其它尺寸，进而本文中并不陈述任何隐含限制。

[0083] 因而，内孔910从控制台100朝向气动手术器械102连续“分级”减小。然而，不同于图8所示的实施方案，渐缩气动驱动线路902的外径从驱动线路的近端906到远端908保持大致恒定。

[0084] 基于内孔910的这种渐缩配置，与使用传统气动驱动线路管道的其它气动器械相比，渐缩气动驱动线路902提高了气动手术器械102的性能。在这点上，与邻近于气动手术器械102的驱动线路的内径的大小相比，气动驱动线路902允许从控制台100将较大体积的加压气体接纳到线路中。因此，气动驱动线路902允许从控制台100将较大体积的加压气体接纳到线路中，其中加压气体的高流动性是优化气动性能最重要的。

[0085] 此外，应当注意，本文中所公开的气动驱动线路可通过调整其长度来进一步得到优化。如上文所论述，本文中所公开的气动驱动线路可与具有探针切割器(例如探针切割器214)的手术器械一起使用。通常需要实现切割探针的指定切割速率。在这点上，气动驱动线路的长度影响手术器械的切割速率。具体地说，气动驱动线路的谐振效应随着驱动线路的长度改变而改变，这又影响手术器械的切割速率。因此，在驱动线路的长度与实现所要切割速率的线路能力之间存在相关性。因而，本文中所公开的气动驱动线路可通过具有实现所要切割速率的指定长度来进一步得到优化。

[0086] 另外，即使本文中已经描述了气动驱动线路的特定布置，也不隐含任何限制。因此，本文中所公开的气动驱动线路的任何组合可一起和/或单独使用来向手术器械提供动力。此外，预期可经由分级气动驱动线路和/或渐缩气动驱动线路的组合来向手术器械提供动力。举例来说，可单独或结合上述渐缩气动驱动线路中的一者或多者使用上述分级气动驱动线路中的一者或多者来向气动手术器械提供动力。

[0087] 另外，预期可使用上述分级气动驱动线路的任何组合来向气动手术器械提供动力。举例来说，上述分级气动驱动线路可按某种方式进行组合来向气动手术器械提供动力。因此，并不基于相对于分级气动驱动线路的前述描述来隐含任何限制。

[0088] 此外，预期可使用上述渐缩气动驱动线路的任何组合来向气动手术器械提供动力。举例来说，上述渐缩气动驱动线路可按某种方式进行组合以向气动手术器械提供动力。因此，并不基于相对于分级气动驱动线路的前述描述来隐含任何限制。

[0089] 尽管以上对实施方案的描述已经说明了本公开，并且尽管已经相当详细地描述了所述实施方案，但申请人并不意图将本公开的范围约束或以任何方式限制于此类细节。本领域的技术人员将容易明白额外优点和修改。因此，本公开在其较广方面中不限于特定细节、代表性设备和方法以及所图示和描述的说明性实施例。因而，可在不脱离申请人的一般性或发明性概念的精神或范围的情况下做出与此类细节的偏离。