用于科氏足球装置的足球发射装置转让专利

申请号 : CN201410146400.3

文献号 : CN103977552B

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法律信息:

相似专利:

发明人 : 陈文叶永盛刘强陈永春朱子龙夏航

申请人 : 浙江工业大学

摘要 :

本发明公开了一种用于科氏足球装置的足球发射装置,包括传动装置和发射管;所述的发射管倾斜设置,所述的发射管靠近发射端的管壁上开设有发射足球的入口,且所述的发射管内部远离发射端的一端设置有电磁铁、推杆、挡环和弹簧,所述的挡环固设在所述的发射管的内壁上,所述的推杆穿过所述的挡环,所述的弹簧一端固设在所述的挡环上,另一端固设在推杆的前端部;所述的传动装置包括减速电机、联轴器、第一齿轮、第二齿轮以及连杆;所述的第一齿轮与第二齿轮相互啮合,两个第一齿轮的中心轴传动连接,所述的减速电机的传动轴通过联轴器与一侧的第一齿轮连接,所述的连杆的一端与第二齿轮铰接,另一端与电磁铁铰接。

权利要求 :

1.用于科氏足球装置的足球发射装置,其特征在于:包括传动装置和发射管;所述的发射管倾斜设置,所述的发射管靠近发射端的管壁上开设有发射足球的入口,且所述的发射管内部远离发射端的一端设置有电磁铁、推杆、挡环和弹簧,所述的挡环固设在所述的发射管的内壁上,所述的推杆穿过所述的挡环,所述的弹簧一端固设在所述的挡环上,另一端固设在推杆的前端部;所述的传动装置包括减速电机、联轴器、第一齿轮、第二齿轮以及连杆;所述的发射管的外侧壁上对称设置有第一齿轮和第二齿轮,且所述的第一齿轮与第二齿轮相互啮合,两个第一齿轮的中心轴传动连接,所述的减速电机的传动轴通过联轴器与一侧的第一齿轮连接,两侧所述的第二齿轮上分别铰接有所述的连杆,所述的连杆的一端与第二齿轮铰接,另一端与电磁铁铰接,在减速电机的作用下第一齿轮转动,从而带动第二齿轮转动,第二齿轮带动连杆运动,连杆带动电磁铁前后运动;电磁铁通电后吸引推杆向后运动同时压缩弹簧,电磁铁断电后失去磁性,推杆在弹簧作用下回弹推出发射足球。

2.如权利要求1所述的用于科氏足球装置的足球发射装置,其特征在于:所述的发射管远离发射端的一端的管壁两侧开设有一滑槽,所述的滑槽内设置有连接轴,所述的连接轴与电磁铁连接,所述的连接轴的两端伸出所述的发射管且与连杆连接,所述的连接轴上连接有电磁铁,所述的连接轴在连杆的带动下带动电磁铁在滑槽内前后移动。

3.如权利要求1或2所述的用于科氏足球装置的足球发射装置,其特征在于:所述的电磁铁与无线继电器控制连接。

4.如权利要求3所述的用于科氏足球装置的足球发射装置,其特征在于:所述的发射管设置在一安装座上。

说明书 :

用于科氏足球装置的足球发射装置

技术领域

[0001] 本发明涉及一种用于科氏足球装置的足球发射装置。

背景技术

[0002] 目前,市面上已有一些能够实现足球弹射的装置,例如专利公开号为CN102989179A,公告日为2013.03.27,专利名为一种压缩空气弹射足球的玩具的中国实用新型专利,其主要是压缩空气产生的力量弹射足球。
[0003] 现有演示仪能实现足球的弹射动作,但存在许多缺陷,具体表现如下[0004] ①结构简单,没有新颖性;
[0005] ②缺少机电一体化的部分,无法实现在转动的转盘上遥控操作;
[0006] ③整个弹射过程都靠手动完成,无法实现在转动的转盘上调节弹射力大小、弹射方向以及弹射;
[0007] 所以,当前还没有很好的足球弹射装置来满足科式足球装置的要求,即在转动的转盘上实时控制弹射装置的弹射力大小、弹射方向以及弹射的要求。

发明内容

[0008] 为了克服现有科里奥利力的演示仪上足球弹射装置存在的上述缺陷,本发明提供一种能很好的展示科里奥利力存在的、学生能形象理解科里奥利力的用于科氏足球装置的足球发射装置。
[0009] 本发明采用的技术方案是:
[0010] 用于科氏足球装置的足球发射装置,其特征在于:包括传动装置和发射管;所述的发射管倾斜设置,所述的发射管靠近发射端的管壁上开设有发射足球的入口,且所述的发射管内部远离发射端的一端设置有电磁铁、推杆、挡环和弹簧,所述的挡环固设在所述的发射管的内壁上,所述的推杆穿过所述的挡环,所述的弹簧一端固设在所述的挡环上,另一端固设在推杆的前端部;所述的传动装置包括减速电机、联轴器、第一齿轮、第二齿轮以及连杆;所述的发射管的外侧壁上对称设置有第一齿轮和第二齿轮,且所述的第一齿轮与第二齿轮相互啮合,两个第一齿轮的中心轴传动连接,所述的减速电机的传动轴通过联轴器与一侧的第一齿轮连接,两侧所述的第二齿轮上分别铰接有所述的连杆,所述的连杆的一端与第二齿轮铰接,另一端与电磁铁铰接,在减速电机的作用下第一齿轮转动,从而带动第二齿轮转动,第二齿轮带动连杆运动,连杆带动电磁铁前后运动;电磁铁通电后吸引推杆向后运动同时压缩弹簧,电磁铁断电后失去磁性,推杆在弹簧作用下回弹推出发射足球。
[0011] 进一步,所述的发射管远离发射端的一端的管壁两侧开设有一滑槽,所述的滑槽内设置有连接轴,所述的连接轴的两端伸出所述的发射管且与连杆连接,所述的连接轴上连接有电磁铁,所述的连接轴在连杆的带动下带动电磁铁在滑槽内前后移动。
[0012] 进一步,所述的电磁铁与无线继电器控制连接。
[0013] 进一步,所述的发射管设置在一安装座上。
[0014] 本发明的有益效果体现在:电磁铁有利于循环连续发射,系统响应迅速,控制者可以流畅的体验足球的射门动作。

附图说明

[0015] 图1是本发明发射装置结构示意图。
[0016] 图2是本发明发射装置内部结构示意图。

具体实施方式

[0017] 参照图1和图2,用于科氏足球装置的足球发射装置,包括传动装置和发射管2;所述的发射管2倾斜设置,所述的发射管2靠近发射端的管壁上开设有发射足球的入口25,且所述的发射管2内部远离发射端的一端设置有电磁铁21、推杆22、挡环23和弹簧24,所述的挡环23固设在所述的发射管2的内壁上,所述的推杆22穿过所述的挡环23,所述的弹簧24一端固设在所述的挡环23上,另一端固设在推杆22的前端部;所述的传动装置包括减速电机11、联轴器12、第一齿轮13、第二齿轮14以及连杆15;所述的发射管2的外侧壁上对称设置有第一齿轮13和第二齿轮14,且所述的第一齿轮13与第二齿轮14相互啮合,两个第一齿轮13的中心轴传动连接,所述的减速电机11的传动轴通过联轴器12与一侧的第一齿轮13连接,两侧所述的第二齿轮14上分别铰接有所述的连杆15,所述的连杆15的一端与第二齿轮14铰接,另一端与电磁铁21铰接,在减速电机11的作用下第一齿轮13转动,从而带动第二齿轮14转动,第二齿轮14带动连杆15运动,连杆15带动电磁铁21前后运动;电磁铁21通电后吸引推杆22向后运动同时压缩弹簧24,电磁铁断电后失去磁性,推杆在弹簧作用下回弹推出发射足球。
[0018] 进一步,所述的发射管1远离发射端的一端的管壁两侧开设有一滑槽26,所述的滑槽26内设置有连接轴27,所述的连接轴27的两端伸出所述的发射管且与连杆15连接,所述的连接轴27上连接有电磁铁21,所述的连接轴27在连杆15的带动下带动电磁铁21在滑槽27内前后移动。
[0019] 进一步,所述的电磁铁21与无线继电器控制连接。
[0020] 进一步,所述的发射管设置在一安装座上。
[0021] 本说明书实施例所述的内容仅仅是对发明构思的实现形式的列举,本发明的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式,本发明的保护范围也及于本领域技术人员根据本发明构思所能够想到的等同技术手段。