本发明提供了一种多列灌装机的纵封机构，包括安装架Ⅰ、安装架Ⅱ、偏心轴、连杆Ⅰ、驱动机构Ⅰ以及驱动机构Ⅱ，安装架Ⅰ固定设置，安装架Ⅰ上安装有若干热封座，安装架Ⅱ上安装有若干热封头，安装架Ⅱ具有连接部Ⅱ，连接部Ⅱ和连杆Ⅰ均与偏心轴转动连接，偏心轴上位于连接部Ⅱ所连接部位处的轴心线与偏心轴上位于连杆Ⅰ所连接部位处的轴心线平行但不重合，偏心轴固定连接有连杆Ⅱ，连杆Ⅰ与驱动机构Ⅰ连接，连杆Ⅱ与驱动机构Ⅱ连接，驱动机构Ⅱ安装于驱动机构Ⅰ的输出端。本发明动力提供步骤避免了需要同步协调的情况，因而动力机构的设计难度大大降低，安装调试工作相对容易，拆装维护方便，而且工作稳定性高。
1.一种多列灌装机的纵封机构，包括安装架Ⅰ(1)、安装架Ⅱ(2)、偏心轴(6)、连杆Ⅰ(7)、驱动机构Ⅰ以及驱动机构Ⅱ，所述安装架Ⅰ(1)固定设置，安装架Ⅰ(1)上安装有若干热封座(3)，安装架Ⅱ(2)上安装有若干热封头(4)，所述热封头(4)与热封座(3)一一对应，所述安装架Ⅱ(2)具有连接部Ⅱ(5)，所述连接部Ⅱ(5)和连杆Ⅰ(7)均与偏心轴(6)转动连接，所述偏心轴(6)上位于连接部Ⅱ(5)所连接部位处的轴心线与偏心轴(6)上位于连杆Ⅰ(7)所连接部位处的轴心线平行但不重合，所述偏心轴(6)固定连接有连杆Ⅱ(8)，所述连杆Ⅰ(7)与驱动机构Ⅰ连接并由驱动机构Ⅰ带动往复移动以使热封头(4)靠近或远离与之相对应的热封座(3)，所述连杆Ⅱ(8)与驱动机构Ⅱ连接并由驱动机构Ⅱ驱动摆动进而带动偏心轴(6)转动，其特征在于：所述驱动机构Ⅱ固定连接于驱动机构Ⅰ的输出端，所述驱动机构Ⅰ带动连杆Ⅰ(7)往复移动的同时带动驱动机构Ⅱ往复移动。
2.根据权利要求1所述的一种多列灌装机的纵封机构，其特征在于：所述驱动机构Ⅰ为气缸Ⅰ(9)，所述气缸Ⅰ(9)的缸体相对安装架Ⅰ(1)固定设置、活塞杆端与连杆Ⅰ(7)连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种多列灌装机的纵封机构，其特征在于：所述驱动机构Ⅱ为气缸Ⅱ(11)，所述气缸Ⅱ(11)的缸体与驱动机构Ⅰ的输出端固定连接、活塞杆与连杆Ⅱ(8)转动连接。
4.根据权利要求3所述的一种多列灌装机的纵封机构，其特征在于：所述气缸Ⅱ(11)的活塞杆通过连杆Ⅲ(13)与连杆Ⅱ(8)连接，所述连杆Ⅲ(13)与安装架Ⅰ(1)滑动连接。
5.根据权利要求4所述的一种多列灌装机的纵封机构，其特征在于：所述连杆Ⅲ(13)上套设有缓冲护套(15)，所述缓冲护套(15)一端抵在安装架Ⅰ(1)上、另一端抵在连杆Ⅲ(13)与连杆Ⅱ(8)连接的一端，所述连杆Ⅲ(13)上与连杆Ⅱ(8)连接的一端具有用于使缓冲护套(15)抵接的抵接部(16)。
6.根据权利要求1或2所述的一种多列灌装机的纵封机构，其特征在于：所述连杆Ⅰ(7)与安装架Ⅰ(1)滑动连接。
7.根据权利要求6所述的一种多列灌装机的纵封机构，其特征在于：所述连杆Ⅰ(7)上套设有缓冲护套(15)，所述缓冲护套(15)一端抵在安装架Ⅰ(1)上、另一端抵在连杆Ⅰ(7)与偏心轴(6)连接的一端，所述连杆Ⅰ(7)上与偏心轴(6)连接的一端具有用于使缓冲护套(15)抵接的抵接部(16)。
8.根据权利要求1所述的一种多列灌装机的纵封机构，其特征在于：所述驱动机构Ⅰ包括电机Ⅰ(17)、导杆Ⅰ(18)、丝杆Ⅰ(19)以及安装架Ⅴ(24)，所述电机Ⅰ(17)的机体固定设置、输出端与丝杆Ⅰ(19)连接，所述导杆Ⅰ(18)固定设置，所述导杆Ⅰ(18)的延伸方向与丝杆Ⅰ(19)的轴向一致，且与连杆Ⅰ(7)的移动方向一致，所述安装架Ⅴ(24)与导杆Ⅰ(18)滑动连接，所述安装架Ⅴ(24)与丝杆Ⅰ(19)螺纹连接，所述连杆Ⅰ(7)与安装架Ⅴ(24)连接。
9.根据权利要求1或2或8所述的一种多列灌装机的纵封机构，其特征在于：所述驱动机构Ⅱ包括电机Ⅱ(20)、导杆Ⅱ(21)、丝杆Ⅱ(22)以及安装架Ⅳ(23)，所述电机Ⅱ(20)的机体与驱动机构Ⅰ固定连接、输出端与丝杆Ⅱ(22)连接，所述导杆Ⅱ(21)固定设置，所述导杆Ⅱ(21)的延伸方向与丝杆Ⅱ(22)的轴向一致，且与连杆Ⅰ(7)的移动方向一致，所述安装架Ⅳ(23)与导杆Ⅱ(21)滑动连接，所述安装架Ⅳ(23)与丝杆Ⅱ(22)螺纹连接，所述连杆Ⅱ(8)与安装架Ⅳ(23)转动连接。
10.根据权利要求1或2或8所述的一种多列灌装机的纵封机构，其特征在于：所述驱动机构Ⅰ的输出端安装有安装架Ⅲ(10)，所述连杆Ⅰ(7)通过与安装架Ⅲ(10)连接进而与驱动机构Ⅰ连接。
一种多列灌装机的纵封机构
技术领域
[0001] 本发明涉及一种多列灌装机的纵封机构。
背景技术
[0002] 现有技术中多列灌装机的纵封机构的动力分为两部分，一部分由气缸提供，另一部分由摆动机构提供。摆动机构提供的动力必须与气缸提供的动力匹配，协调一致的情况下才能将纵封机构启动。具体的，纵封机构包括热封座、热封头，热封座安装在安装板上，安装板固定在机架上，热封座呈等间距排列，热封头安装在另一块安装板上，热封头也呈等间距排列，热封头与热封座一一相对，安装热封头的安装板通过连杆与安装热封座的安装板活动连接，该连杆另一端连接气缸，气缸固定在机架上，安装板与连杆之间通过偏心轴连杆组件连接，偏心轴连杆组件通过另一连杆也与安装板活动连接，连杆的另一端连接摆动机构。工作时，气缸收缩促使热封头靠近热封座，与此同时，摆动机构也运动，以抵消与摆动机构连接的连杆因气缸运动而产生的位移量，接着，摆动机构继续运动，拉动偏心轴连杆组件运动，使得热封头在倾斜气缸伸缩方向的方向上运动，进而使热封头垂直压向热封座，上述结构中，其提供动力的机构结构相对复杂，不仅对安装调试工作带来难度，而且工作稳定性较低。
发明内容
[0003] 本发明所要解决的技术问题在于提供一种多列灌装机的纵封机构，动力提供步骤避免了需要同步协调的情况，因而动力机构的设计难度大大降低，安装调试工作相对容易，拆装维护方便，而且工作稳定性高。
[0004] 为解决上述现有的技术问题，本发明采用如下方案：一种多列灌装机的纵封机构，包括安装架Ⅰ、安装架Ⅱ、偏心轴、连杆Ⅰ、驱动机构Ⅰ以及驱动机构Ⅱ，所述安装架Ⅰ固定设置，安装架Ⅰ上安装有若干热封座，安装架Ⅱ上安装有若干热封头，所述热封头与热封座一一对应，所述安装架Ⅱ具有连接部Ⅱ，所述连接部Ⅱ和连杆Ⅰ均与偏心轴转动连接，所述偏心轴上位于连接部Ⅱ所连接部位处的轴心线与偏心轴上位于连杆Ⅰ所连接部位处的轴心线平行但不重合，所述偏心轴固定连接有连杆Ⅱ，所述连杆Ⅰ与驱动机构Ⅰ连接并由驱动机构Ⅰ带动往复移动以使热封头靠近或远离与之相对应的热封座，所述连杆Ⅱ与驱动机构Ⅱ连接并由驱动机构Ⅱ驱动摆动进而带动偏心轴转动，所述驱动机构Ⅱ连接于驱动机构Ⅰ的输出端，所述驱动机构Ⅰ带动连杆Ⅰ往复移动同时带动驱动机构Ⅱ往复移动。
[0005] 作为优选，所述驱动机构Ⅰ为气缸Ⅰ，所述气缸Ⅰ的缸体相对安装架Ⅰ固定设置、活塞杆端与连杆Ⅰ连接。
[0006] 作为优选，所述驱动机构Ⅱ为气缸Ⅱ，所述气缸Ⅱ的缸体与驱动机构Ⅰ的输出端固定连接、活塞杆与连杆Ⅱ转动连接。
[0007] 作为优选，所述气缸Ⅱ的活塞杆通过连杆Ⅲ与连杆Ⅱ连接，所述连杆Ⅲ与安装架Ⅰ滑动连接。
[0008] 作为优选，所述连杆Ⅲ上套设有缓冲护套，所述缓冲护套一端抵在安装架Ⅰ上、另一端抵在连杆Ⅲ与连杆Ⅱ连接的一端，所述连杆Ⅲ上与连杆Ⅱ连接的一端具有用于使缓冲护套抵接的抵接部。
[0009] 作为优选，所述连杆Ⅰ与安装架Ⅰ滑动连接。
[0010] 作为优选，所述连杆Ⅰ上套设有缓冲护套，所述缓冲护套一端抵在安装架Ⅰ上、另一端抵在连杆Ⅰ与偏心轴连接的一端，所述连杆Ⅰ上与偏心轴连接的一端具有用于使缓冲护套抵接的抵接部。
[0011] 作为优选，所述驱动机构Ⅰ包括电机Ⅰ、导杆Ⅰ，丝杆Ⅰ以及安装架Ⅲ，所述电机Ⅰ的机体固定设置、输出端与丝杆Ⅰ连接，所述导杆Ⅰ固定设置，所述导杆Ⅰ的延伸方向与丝杆Ⅰ的轴向一致，且与连杆Ⅰ的移动方向一致，所述安装架Ⅲ与导杆Ⅰ滑动连接，所述安装架Ⅲ与丝杆Ⅰ螺纹连接，所述连杆Ⅰ与安装架Ⅲ连接。
[0012] 作为优选，所述驱动机构Ⅱ包括电机Ⅱ、导杆Ⅱ、丝杆Ⅱ以及安装架Ⅳ，所述电机Ⅱ的机体与驱动机构Ⅰ固定连接、输出端与丝杆Ⅱ连接，所述导杆Ⅱ固定设置，所述导杆Ⅱ的延伸方向与丝杆Ⅱ的轴向一致，且与连杆Ⅰ的移动方向一致，所述安装架Ⅳ与导杆Ⅱ滑动连接，所述安装架Ⅳ与丝杆Ⅱ螺纹连接，所述连杆Ⅱ与安装架Ⅳ转动连接。
[0013] 作为优选，所述驱动机构Ⅰ的输出端安装有安装架Ⅲ，所述连杆Ⅰ通过与安装架Ⅲ连接进而与驱动机构Ⅰ连接。
[0014] 有益效果：
[0015] 本发明采用上述技术方案提供的一种多列灌装机的纵封机构，动力提供步骤避免了需要同步协调的情况，因而动力机构的设计难度大大降低，安装调试工作相对容易，拆装维护方便，而且工作稳定性高。
附图说明
[0016] 图1为本发明中实施例一的结构示意图；
[0017] 图2为图1的主视图；
[0018] 图3为图1的后视图；
[0019] 图4为图3中A处的放大图；
[0020] 图5为偏心轴的结构示意图；
[0021] 图6为本发明中实施例二的结构示意图。
具体实施方式
[0022] 实施例一：
[0023] 如图1至4所示，一种多列灌装机的纵封机构，包括安装架Ⅰ1、安装架Ⅱ2、偏心轴6、连杆Ⅰ7、气缸Ⅰ9以及气缸Ⅱ11，安装架Ⅰ1固定安装在机架上或直接为机架本身，安装架Ⅰ1上安装有若干热封座3，安装架Ⅱ2上安装有若干热封头4，热封头4与热封座3一一对应，安装架Ⅱ2具有连接部Ⅱ5，如图5所示，偏心轴6具有轴Ⅰ61和轴Ⅱ62，轴Ⅰ61的轴心线和轴Ⅱ62的轴心线平行但不重合，连接部Ⅱ5与轴Ⅰ61转动连接，连杆Ⅰ7与轴Ⅱ62转动连接，轴Ⅱ62上固定连接有连杆Ⅱ8，气缸Ⅰ9的缸体固定安装在机架上、活塞杆端安装有安装架Ⅲ10，连杆Ⅰ7与安装架Ⅲ10连接，气缸Ⅰ9伸缩带动安装架Ⅲ10往复移动、进而带动连杆Ⅰ7往复移动、进而带动安装架Ⅱ2往复移动、进而带动热封头4靠近或远离与之相对应的热封座3，气缸Ⅱ11的缸体固定安装在安装架Ⅲ10上、活塞杆通过连杆Ⅲ13与连杆Ⅱ8连接，连杆Ⅲ13与连杆Ⅱ8转动连接，气缸Ⅱ11伸缩带动连杆Ⅲ13往复移动进而带动连杆Ⅱ8摆动、进而带动轴Ⅱ62转动、进而带动轴Ⅰ61围绕轴Ⅱ62公转、进而带动安装架Ⅱ2移动时热封头4进一步靠近或远离与之相对应的热封座3以实现热封或复位动作。
[0024] 本实施例中，安装架Ⅰ1、安装架Ⅱ2以及安装架Ⅲ10均采用板状结构，热封座3成列排布且等间距排列，相应的，热封头4也成列排布且等间距排列；连杆Ⅰ7采用四根，气缸Ⅰ9、气缸Ⅱ11、连杆Ⅱ8、连杆Ⅲ13以及偏心轴6均为两根，两根偏心轴6平行设置，每根偏心轴6具有两个轴Ⅰ61和两个轴Ⅱ62，如图5所示，轴Ⅰ61和轴Ⅱ62间隔设置，两个轴Ⅰ61的轴心线在同一直线上，两个轴Ⅱ62的轴心线在同一直线上，四根连杆Ⅰ7以及两个连杆Ⅲ13均相互平行，其中两根连杆Ⅰ7、一个连杆Ⅲ13、一个气缸Ⅱ11和连杆Ⅱ8对应其中一个偏心轴6设置，另外两根连杆Ⅰ7、另外一个连杆Ⅲ13、另外一个气缸Ⅱ11和另外一个连杆Ⅱ8对应另外一个偏心轴6设置，每根连杆Ⅰ7均跟与之对应设置的偏心轴6上的一个轴Ⅱ62转动连接，每个连杆Ⅲ13一端跟与之对应的气缸Ⅱ11连接、另一个跟与之对应的连杆Ⅱ8连接，该连杆Ⅱ8跟与之对应的偏心轴6上的一个轴Ⅱ62连接，连杆Ⅱ8的摆动方向垂直于偏心轴6的轴向，连接部Ⅱ5为四个，其中两个连接部Ⅱ5分别转动连接于其中一根偏心轴6上的两个轴Ⅰ61、另外两个连接部Ⅱ5分别转动连接于另外一根偏心轴6上的两个轴Ⅰ61，采用这种结构后，该纵封机构整体上结构比较合理，工作过程中运行稳定。当然，偏心轴6还可采用其他结构，但须保证连杆Ⅰ7所连接部位和连杆Ⅲ13所连接部位的轴心线平行但不在同一直线上。
[0025] 本实施例中，气缸Ⅰ9以及气缸Ⅱ11的伸缩方向平行；连杆Ⅰ7、连杆Ⅲ13均通过套设于安装架Ⅰ1实现与安装架Ⅰ1的滑动连接，安装架Ⅰ1具有使连杆Ⅲ13的活塞杆穿过的套孔，具有使连杆Ⅰ7穿过的套孔；当然，也可采用其他如滑块和导轨配合的滑动连接方式；连杆Ⅰ7上套设有缓冲护套15，缓冲护套15一端抵在安装架Ⅰ1上、另一端抵在连杆Ⅰ7与偏心轴6连接的一端，连杆Ⅰ7上与偏心轴6连接的一端具有用于使缓冲护套15抵接的抵接部16；同样，连杆Ⅲ13上也套设有缓冲护套15，缓冲护套15一端抵在安装架Ⅰ1上、另一端抵在连杆Ⅲ13与连杆Ⅱ8连接的一端，连杆Ⅲ13上与连杆Ⅱ8连接的一端也具有用于使缓冲护套15抵接的抵接部16；当然缓冲护套15还可以设置在安装架Ⅲ10和安装架Ⅰ1之间。如图4所示，在连杆Ⅲ13与连杆Ⅱ8的连接处，连杆Ⅲ13具有轴Ⅲ12，连杆Ⅱ8具有轴孔14，连杆Ⅲ13通过轴Ⅲ12穿过轴孔14与连杆Ⅱ8配合，其中轴孔14应当采用长孔以使轴Ⅲ12既能在轴孔14中左右移动又能在垂直于其运动方向上限位在轴孔14中，这样，在气缸Ⅱ11伸缩时才能带动连杆Ⅱ8摆动，否则连杆Ⅱ8无法摆动。本实施例中，还可将连杆Ⅱ8与轴Ⅰ61固定连接，通过连杆Ⅱ8摆动直接带动轴Ⅰ61转动进而带动安装板Ⅱ2运动。
[0026] 本实施例中，动力提供步骤避免了需要同步协调的情况，因而动力机构的设计难度大大降低，安装调试工作相对容易，拆装维护方便，而且工作稳定性高，而直接采用气缸Ⅰ9和气缸Ⅱ11作为动力机构，结构比较简单。
[0027] 实施例二：
[0028] 如图6所示，结构基本与实施例一相同，不同之处在于：将气缸Ⅰ9用电机Ⅰ17、导杆Ⅰ18、丝杆Ⅰ19以及安装架Ⅴ24代替，其中，电机Ⅰ17的机体固定设置在机架上、输出端通过减速机构与丝杆Ⅰ19连接，导杆Ⅰ18固定设置在机架上，导杆Ⅰ18的延伸方向与丝杆Ⅰ19的轴向一致，且与连杆Ⅰ7的移动方向一致，安装架Ⅴ24与导杆Ⅰ18滑动连接，安装架Ⅴ24与丝杆Ⅰ19螺纹连接，连杆Ⅰ7与安装架Ⅴ24连接，安装架Ⅲ10与安装架Ⅴ24固定连接，当然安装架Ⅲ10也可与安装架Ⅴ24为一体结构，通过电机Ⅰ17转动带动丝杆Ⅰ19转动进而带动安装架Ⅴ24沿导杆Ⅰ18滑动进而带动连杆Ⅰ7移动；将气缸Ⅱ11用电机Ⅱ20、导杆Ⅱ21、丝杆Ⅱ22以及安装架Ⅳ23代替，其中电机Ⅱ20的机体与驱动机构Ⅰ固定连接、输出端与丝杆Ⅱ22通过减速机构连接，导杆Ⅱ21固定设置在安装架Ⅴ24上，当然也可设在机架上或安装架Ⅲ10上，导杆Ⅱ21的延伸方向与丝杆Ⅱ22的轴向一致，且与连杆Ⅰ7的移动方向一致，安装架Ⅳ23与导杆Ⅱ21滑动连接，安装架Ⅳ23与丝杆Ⅱ22螺纹连接，连杆Ⅱ8与安装架Ⅳ23转动连接，通过电机Ⅱ20转动带动丝杆Ⅱ22转动进而带动安装架Ⅳ23沿导杆Ⅱ21滑动以最终实现带动连杆Ⅱ8摆动。
