一种农产品物料传输机构

摘要

本发明涉及农业机械领域，尤其涉及一种农产品物料传输机构。该物料传输机构包括依次设置在传输链条上的多个物料处理单元，物料处理单元包括支撑卡座、旋转轮架、旋转轮、撑料部件、第一支撑导轨、第二支撑导轨及称重导轨组件；旋转轮架下部浮动铰接在支撑卡座上，旋转轮的滚轴穿在旋转轮架两侧壁的长槽孔中，旋转轮的下方被第二支撑导轨抬起，旋转轮在升起的过程中将农产品物料抬起；旋转轮架侧边的凸边由称重导轨组件支撑，可对传输物料进行称重；在下料工位，旋转轮架通过翻转驱动组件而被顶起，进而旋转轮架翻转。这样，本发明即实现了物料传输、翻滚、快速测重和下料为一体化且本发明的农产品物料传输机构不会造成水果的机械和碰撞损伤。

权利要求

1.一种农产品物料传输机构，其特征在于：其包括依次设置在传输链条上的多个相邻的物料处理单元，所述物料处理单元包括支撑卡座、旋转轮架、旋转轮、撑料部件、第一支撑导轨、第二支撑导轨及称重导轨组件；

所述支撑卡座设置在传输链条上，所述传输链条的下方由第一支撑导轨支撑，所述旋转轮架下部通过一连接架浮动铰接在支撑卡座上，以使旋转轮架在下料时向输送链条的一侧翻转，旋转轮的滚轴可上下活动地穿在旋转轮架两侧壁的长槽孔中，在品质检测工位段，旋转轮的下方设置将旋转轮抬起的第二支撑导轨；

所述撑料部件包括弧形支撑面、从弧形支撑面向上延伸的弧形凸爪及连接在弧形支撑面下部的滚轴卡位部，弧形支撑面的两侧铰接在旋转轮架的顶部；

所述旋转轮架的侧边具有凸边，在称重工位段，凸边的下方由称重导轨组件支撑；在下料工位，旋转轮架的侧部下方设置有翻转驱动组件。

2.根据权利要求1所述的农产品物料传输机构，其特征在于：所述旋转轮从两侧向中间逐渐凹陷形成双锥型。

3.根据权利要求1所述的农产品物料传输机构，其特征在于：所述支撑卡座卡设在输送链条上，支撑卡座的前端和后端分别具有向上凸出的异型卡孔部和开口槽部，异型卡孔部和开口槽部上相应地开设有异型卡孔和开口槽。

4.根据权利要求3所述的农产品物料传输机构，其特征在于：所述旋转轮架下部的连接架为“L”型连接架，“L”型连接架的横部两端分别设有圆形凸台和心形凸台，圆形凸台和心形凸台分别可上下活动地设置在开口槽和异型卡孔中。

5.根据权利要求4所述的农产品物料传输机构，其特征在于：所述异型卡孔为倒心型孔，旋转轮架处于翻转状态时，所述心形凸台的侧壁与异型卡孔的侧臂相贴合。

6.根据权利要求5所述的农产品物料传输机构，其特征在于：所述滚轴卡位部包括与弧形支撑面连接的连接基部、设置在连接基部侧面的水平凸杆和向上翘起的倾斜凸杆，滚轴位于水平凸杆和倾斜凸杆之间。

7.根据权利要求6所述的农产品物料传输机构，其特征在于：所述连接基部的下端连接有限位卡口，“L”型连接架的横部为一限位块，限位卡口卡在限位块上。

8.根据权利要求3所述的农产品物料传输机构，其特征在于：所述旋转轮架的下部设置有活动卡扣，所述支撑卡座的异型卡孔部顶部具有一活动卡扣固定座，所述活动卡扣包括连接板，连接板两侧边沿链条传输方向设置有弧形板，弧形板的端部铰接在旋转轮架上，连接板的内侧设置有弧口向下的弧形卡槽，所述弧形卡槽与活动卡扣固定座相配合。

9.根据权利要求8所述的农产品物料传输机构，其特征在于：所述翻转驱动组件设置在所述弧形板的下方，所述翻转驱动组件包括依次连接的电磁阀、弹杆驱动件和弹杆。

10.根据权利要求1所述的农产品物料传输机构，其特征在于：所述支撑卡座的侧面设置有弧形托板，所述传输链条为环形传输链，所述环形传输链的下部链条的上方设置有防磨支撑导轨，所述物料处理单元随传输链运行至倒置状态时，弧形托板与防磨支撑导轨相挂接。

说明书

一种农产品物料传输机构

技术领域

[0001] 本发明涉及农业机械领域，尤其涉及一种农产品物料传输机构。

背景技术

[0002] 近年来，随着物料传输装置的飞速发展，农产品物料传输在各农产品加工领域的应用得到了广泛研究，国内外都已开发出了基于传输作用的应用于各类农产品的不同传输装置。

[0003] 然而，现有农产品物料传输装置大都是专为大型的机械装置而配套设计的，一般为皮带式或滚筒式，仅能够起到传输作用，功能单一，很少有针对农产品物料在传输过程中同时可以实现集物料快速测重、翻滚、下料为一体的多任务传输装置，同时，在多个任务段之间过渡及传送过程中，现有的物料传输装置也容易产生农产品物料的机械和碰撞损伤，不能保证物料的完整性。

[0004] 因此，针对以上不足，本发明提供了一种农产品物料传输机构。

发明内容

[0005] (一)要解决的技术问题

[0006] 本发明的目的是提供一种农产品物料传输机构以克服现有的农产品物料传输装置存在的功能单一的缺陷和解决农产品物料传输、检测和称重过程中易碰撞损伤的问题。

[0007] (二)技术方案

[0008] 为了解决上述技术问题，本发明提供了一种农产品物料传输机构，其包括依次设置在传输链条上的多个相邻的物料处理单元，所述物料处理单元包括支撑卡座、旋转轮架、旋转轮、撑料部件、第一支撑导轨、第二支撑导轨及称重导轨组件；

[0009] 所述支撑卡座设置在传输链条上，所述传输链条的下方由第一支撑导轨支撑，所述旋转轮架下部通过一连接架浮动铰接在支撑卡座上，以使旋转轮架在下料时向输送链条的一侧翻转，旋转轮的滚轴可上下活动地穿在旋转轮架两侧壁的长槽孔中，在品质检测工位段，旋转轮的下方设置将旋转轮抬起的第二支撑导轨；

[0010] 所述撑料部件包括弧形支撑面、从弧形支撑面向上延伸的弧形凸爪及连接在弧形支撑面下部的滚轴卡位部，弧形支撑面的两侧铰接在旋转轮架的顶部；

[0011] 所述旋转轮架的侧边具有凸边，在称重工位段，凸边的下方由称重导轨组件支撑；在下料工位，旋转轮架的侧部下方设置有翻转驱动组件。

[0012] 其中，所述旋转轮从两侧向中间逐渐凹陷形成双锥型。

[0013] 其中，所述支撑卡座卡设在输送链条上，支撑卡座的前端和后端分别具有向上凸出的异型卡孔部和开口槽部，异型卡孔部和开口槽部上相应地开设有异型卡孔和开口槽。

[0014] 其中，所述旋转轮架下部的连接架为“L”型连接架，“L”型连接架的横部两端分别设有圆形凸台和心形凸台，圆形凸台和心形凸台分别可上下活动地设置在开口槽和异型卡孔中。

[0015] 其中，所述异型卡孔为倒心型孔，旋转轮架处于翻转状态时，所述心形凸台的侧壁与异型卡孔的侧臂相贴合。

[0016] 其中，所述滚轴卡位部包括与弧形支撑面连接的连接基部、设置在连接基部侧面的水平凸杆和向上翘起的倾斜凸杆，滚轴位于水平凸杆和倾斜凸杆之间。

[0017] 其中，所述连接基部的下端连接有限位卡口，“L”型连接架的横部为一限位块，限位卡口卡在限位块上。

[0018] 其中，所述旋转轮架的下部设置有活动卡扣，所述支撑卡座的异型卡孔部顶部具有一活动卡扣固定座，所述活动卡扣包括连接板，连接板两侧边沿链条传输方向设置有弧形板，弧形板的端部铰接在旋转轮架上，连接板的内侧设置有弧口向下的弧形卡槽，所述弧形卡槽与活动卡扣固定座相配合。

[0019] 其中，所述翻转驱动组件设置在所述弧形板的下方，所述翻转驱动组件包括依次连接的电磁阀、弹杆驱动件和弹杆。

[0020] 其中，所述支撑卡座的侧面设置有弧形托板，所述传输链条为环形传输链，所述环形传输链的下部链条的上方设置有防磨支撑导轨，所述物料处理单元随传输链运行至倒置状态时，弧形托板与防磨支撑导轨相挂接。

[0021] (三)有益效果

[0022] 本发明的上述技术方案具有如下优点：本发明提供的农产品物料传输机构中，旋转轮架下部通过连接架浮动铰接在支撑卡座上，以使旋转轮架在下料时向输送链条的一侧翻转，旋转轮的滚轴可上下活动地穿在旋转轮架两侧壁的长槽孔中，在品质检测工位段，旋转轮的下方被第二支撑导轨抬起，进而旋转轮滚轴使撑料部件转动一定角度，使其弧形凸爪向下转动而平置，而旋转轮在升起的过程中将农产品物料抬起使其翻滚，便于品质检测；旋转轮架侧边的凸边由称重导轨组件支撑，进而通过称重导轨组件可对传输物料进行称重；在下料工位，旋转轮架的侧部通过翻转驱动组件而被顶起，进而旋转轮架向输送链条的一侧翻转。这样，本发明即实现了物料传输、翻滚、快速测重和下料为一体化，且该过程传输物料在视觉品质检测工位、称重工位和下料工位之间无缝平稳过渡，从而本发明的农产品物料传输机构不会造成水果的机械和碰撞损伤。

附图说明

[0023] 图1是本发明实施例农产品物料传输机构中物料处理单元的结构示意图；

[0024] 图2是本发明实施例农产品物料传输机构中撑料部件的立体结构示意图；

[0025] 图3是本发明实施例农产品物料传输机构中旋转轮架的立体结构示意图；

[0026] 图4是本发明实施例农产品物料传输机构中活动卡扣的立体结构示意图；

[0027] 图5是本发明实施例农产品物料传输机构中支撑卡座的立体结构示意图；

[0028] 图6是本发明实施例农产品物料传输机构中物料处理单元的立体结构示意图；

[0029] 图7是本发明实施例农产品物料传输机构的立体结构示意图；

[0030] 图8是本发明实施例农产品物料传输机构中的物料处理单元倒置时的立体结构图。

[0031] 图中，1、撑料部件；2、旋转轮；3、滚轴；4、旋转轮架；5、活动卡扣；6、支撑卡座；7、弧形凸爪；8、铰接凸台；9、弧形支撑面；10、水平凸杆；11、倾斜凸杆；12、限位卡口；13、长槽孔；14、安装孔；15、铰接孔；16、“L”型连接架；17、圆形凸台；18、心形凸台；19、限位块；20、销轴；21、弧形卡槽；22、弧形板；23、第一支撑导轨；24、输送链条；25、电磁阀；26、弹杆；27、异型卡孔；28、开口槽；29、活动卡扣固定座；30、链条安装孔；31、弧形托板；32、防磨支撑导轨；33、传送链轮。

具体实施方式

[0032] 下面结合附图和实施例对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

[0033] 如图1、图6和图7所示，本发明提供的农产品物料传输机构，其特征在于：其包括依次设置在传输链条上的多个相邻的物料处理单元，所述物料处理单元包括支撑卡座6、旋转轮架4、旋转轮2、撑料部件1、第一支撑导轨23、第二支撑导轨及称重导轨组件。

[0034] 所述支撑卡座6倒U型结构，卡在传输链条上且通过链条安装孔30固定，随着链条运行，传输链条的下方由第一支撑导轨23支撑，以减轻输送链条24的受力，旋转轮架4下部通过一连接架浮动铰接在支撑卡座6上，以使旋转轮架4在下料时向输送链条24的一侧翻转，旋转轮2的滚轴3可上下活动地穿在旋转轮架4两侧壁的长槽孔13中，在品质检测工位段，旋转轮2的下方设置将旋转轮2抬起的第二支撑导轨，这样，第二支撑导轨与旋转轮2摩擦，旋转轮2旋转带动传输物料进行翻滚，从而便于品质检测。

[0035] 所述撑料部件1包括弧形支撑面9、从弧形支撑面9向上延伸的弧形凸爪7及连接在弧形支撑面9下部的滚轴3卡位部，弧形支撑面9的两侧通过铰接凸台8铰接在旋转轮架4的顶部的铰接孔15中；弧形凸爪7包括呈平行状态设置的左、中、右三个凸起组成，其中左、右侧的凸起长度为中间凸起的三倍，并且弧形撑料平面通过两侧的两个凸台与旋转轮架4相连接，弧形撑料平面可在0～45度范围内旋转。旋转轮2向上抬起时，滚轴3卡位部的滚轴3驱动弧形支撑面9转动，从而向上延伸的弧形凸爪7部被放平不再翘起，其上的物料也同时被旋转轮2托起而随之翻滚。

[0036] 所述旋转轮架4的侧边具有凸边，在称重工位段，凸边的下方由称重导轨组件支撑，通过称重导轨组件可对传输物料、旋转轮架4和其上的撑料部件1一起称重；在下料工位，旋转轮架4的侧部下方设置有翻转驱动组件，以驱动旋转轮架4翻转到输送链条24的一侧。这样，本发明即实现了物料传输、翻滚、快速测重和下料为一体化，且该过程传输物料在视觉品质检测工位、称重工位和下料工位之间无缝平稳过渡，从而本发明的农产品物料传输机构不会造成水果的机械和碰撞损伤。

[0037] 所述旋转轮2从两侧向中间逐渐凹陷形成双锥型，旋转轮2的旋转轮2面外侧比内侧略高，坡度为30～35度，这样可便于物料，特别是圆形物料的放置。

[0038] 具体地，如图1、图5和图6所示，所述支撑卡座6卡设在输送链条24上，支撑卡座6的前端和后端分别具有向上凸出的异型卡孔27部和开口槽28部，异型卡孔27部和开口槽28部上相应地开设有异型卡孔27和开口槽28；旋转轮架4呈水平放置的U形结构，旋转轮架4下部的连接架为“L”型连接架16，“L”型连接架16的横部两端分别设有圆形凸台17和心形凸台18，圆形凸台17和心形凸台18分别可上下活动地设置在开口槽28和异型卡孔27中，这样在称重工位时，旋转轮架4和“L”型连接架16可以一体被抬起；异型卡孔27为倒心型孔，旋转轮架4处于翻转状态时，心形凸台18的侧壁与异型卡孔27的侧臂相贴合，这样，旋转轮架4的翻转倾角被限制在一定的范围内，避免旋转轮架4的过渡翻转。

[0039] 具体地，如图1和图2所示，所述滚轴3卡位部包括与弧形支撑面9连接的连接基部、设置在连接基部侧面的水平凸杆10和向上翘起的倾斜凸杆11，滚轴3位于水平凸杆10和倾斜凸杆11之间。其中，倾斜凸杆11向上倾斜10～15度，这样在滚轴3抬起时，可带动弧形支撑面9旋转，倾斜凸杆11向上倾斜可以在弧形支撑面9旋转过程中避免滚轴3脱离水平凸杆10和倾斜凸杆11之间，提高整个机构运行的稳定性。

[0040] 进一步地，如图2和图3所示，连接基部的下端连接有限位卡口12，“L”型连接架16的横部为一限位块19，限位卡口12卡在限位块19上。这样可以提高旋转轮架4和撑料部件1的相互配合的稳定性。

[0041] 优选地，如图1、图3和图4所示，旋转轮架4的下部设置有活动卡扣5，支撑卡座6的异型卡孔27部顶部具有一活动卡扣固定座29，活动卡扣5包括连接板，连接板两侧边沿链条传输方向设置有弧形板22，弧形板22的端部的销轴20通过安装孔14铰接在旋转轮架4上，连接板的内侧设置有弧口向下的弧形卡槽21，弧形卡槽21与活动卡扣固定座29相配合。通过在旋转轮架4下设置活动卡扣5，一方面可以使旋转轮架4更方便地设置在支撑卡座6上，另一方面也方便翻转驱动组件通过将弧形板22顶起而使旋转轮架4翻转。

[0042] 具体地，如图6所示，翻转驱动组件设置在弧形板22的下方，翻转驱动组件包括依次连接的电磁阀25、弹杆26驱动件和弹杆26。在电磁阀25的控制下，弹性驱动件驱动弹杆26，将弧形板22顶起。

[0043] 进一步地，如图6、图7和图8所示，支撑卡座6的侧面设置有弧形托板31，传输链条为环形传输链，环形传输链由传送链轮33驱动，环形传输链的下部链条的上方设置有防磨支撑导轨32，物料处理单元随传输链运行至倒置状态时，弧形托板31与防磨支撑导轨32相挂接，从而减轻链条的承载重量并起导向作用，达到平滑运行。

[0044] 综上所述，本发明提供的农产品物料传输机构中，旋转轮架4下部通过“L”型连接架16浮动铰接在支撑卡座6上，以使旋转轮架4在下料时向输送链条24的一侧翻转，旋转轮2的滚轴3可上下活动地穿在旋转轮架4两侧壁的长槽孔13中，在品质检测工位段，旋转轮2的下方被第二支撑导轨抬起，进而旋转轮2滚轴3使撑料部件1转动一定角度，使其弧形凸爪7向下转动而平置，而旋转轮2在升起的过程中将农产品物料抬起使其翻滚，便于品质检测；旋转轮架4侧边的凸边由称重导轨组件支撑，进而通过称重导轨组件可对传输物料进行称重；在下料工位，旋转轮架4的侧部通过翻转驱动组件而被顶起，进而旋转轮架4向输送链条24的一侧翻转。这样，本发明即实现了物料传输、翻滚、快速测重和下料为一体化，且该过程传输物料在视觉品质检测工位、称重工位和下料工位之间无缝平稳过渡，从而本发明的农产品物料传输机构不会造成水果的机械和碰撞损伤；通过在支撑卡座6的侧面设置有弧形托板31，在环形传输链的下部链条上设置有防磨支撑导轨32，物料处理单元运行至倒置状态时，弧形托板31与防磨支撑导轨32相挂接，从而减轻链条的承载重量并起导向作用，达到平滑运行。

[0045] 以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。