一种柔性材料的转位变速输送装置，包括机架、可转动地设置于机架上的主轴、连接驱动主轴转动的电机、固定设置于主轴上回转架、固定设置于机架上的平面凸轮、固定设置在机架上的圆柱凸轮、圆周分设于回转架上的若干组吸附转位机构、通过软管分别与各组吸附转位机构连接的回转负压机构，每组吸附转位机构包括可转动地设置在回转架上的转筒、连接在转筒与圆柱凸轮之间用于驱动转筒转动的摆臂、仅可沿转筒轴向移动地套设在转筒中的升降杆、设置在升降杆上的负压吸附块、可转动地套设在负压吸附块颈部的供气套环、固定设置在供气套环上且沿主轴径向延伸的直线导轨、设置在直线导轨上与平面凸轮的轨迹槽配合的凸轮轴承、设置在回转架上与直线导轨滑动配合的导向滑块，本发明具有结构简单、动作稳定、成本低廉等优点。
1.一种柔性材料的转位变速输送装置，包括机架、可转动地设置于机架上的主轴、连接驱动主轴转动的电机、固定设置于主轴上回转架、固定设置于机架上的平面凸轮、圆周分设于回转架上的若干组吸附转位机构、通过软管分别与各组吸附转位机构连接的回转负压机构，其特征在于：还包括固定设置在机架上的圆柱凸轮，每组吸附转位机构包括可转动地设置在回转架上的转筒、连接在转筒与圆柱凸轮之间用于驱动转筒转动的摆臂、仅可沿转筒轴向移动地套设在转筒中的升降杆、设置在升降杆上的负压吸附块、可转动地套设在负压吸附块颈部的供气套环、固定设置在供气套环上且沿主轴径向延伸的直线导轨、设置在直线导轨上与平面凸轮的轨迹槽配合的凸轮轴承、设置在回转架上与直线导轨滑动配合的导向滑块。
2.根据权利要求1所述一种柔性材料的转位变速输送装置，其特征在于：所述回转负压机构包括设置在机架上与负压源连通的负压腔，负压腔具有可与回转架同轴联动回转的回转套，所述回转套外周设置有圆周分布的若干第一接管，每个负压吸附块的供气套环设置有通过软管与对应第一接管连接的第二接管，在回转套转动过程中第一接管交替与负压腔连通。
3.根据权利要求2所述一种柔性材料的转位变速输送装置，其特征在于：所述负压腔由间隔相对设置的两圆形封板、可转动地套设置于两圆形封板外周的回转套和设置在两圆形封板之间的阻塞块围成，两圆形封板相互连接并固定设置在机架上。
4.根据权利要求1或2或3所述一种柔性材料的转位变速输送装置，其特征在于：所述转筒与升降杆之间设置有花键套。
5.根据权利要求1或2或3所述一种柔性材料的转位变速输送装置，其特征在于：所述负压吸附块的颈部为管状，且形成有与负压吸附块内部连通的气体通道，所述颈部外周面开设有连通孔，所述供气套环通过轴承套设在所述颈部外周面。
6.根据权利要求1或2或3所述一种柔性材料的转位变速输送装置，其特征在于：所述回转架由设置在所述主轴上的传动盘和设置在传动盘上的轮毂组成，轮毂上圆周分布有沿其径向延伸的若干安装孔，所述转筒套设在轮毂的安装孔中。
7.根据权利要求6所述一种柔性材料的转位变速输送装置，其特征在于：所述主轴通过轴套可转动地支承在机架上，所述轴套上可转动地套设有环形支承盘，所述轮毂连接在支承盘与传动盘之间，所述圆柱凸轮设置在支承盘与传动盘之间并连接在所述轴套上。
8.根据权利要求1或2或3所述一种柔性材料的转位变速输送装置，其特征在于：所述摆臂一端连接所述转筒下端，另一端通过凸轮轴承与圆柱凸轮的轨迹槽连接。
9.根据权利要求1或2或3所述一种柔性材料的转位变速输送装置，其特征在于：所述导向滑块上设置有润滑油添加接口，所述回转架上设置有圆周布置的供油管道，所述供油管道上圆周设置有若干连接所述添加接口的连通管。
一种柔性材料的转位变速输送装置
技术领域
[0001] 本发明涉及一种柔性材料的转位变速输送装置，主要应用于卫生巾、训练裤、尿布等生产线上，用于实现柔性材料的变速输送并在输送过程中转位。
背景技术
[0002] 在纸尿裤、尿布、卫生巾等生产工艺中，往往需要对连续柔性材料进行裁切、转位和复合，且在裁切和复合位置要具有不同的输送速度，现有的裁切机构和转位机构相互独立地分开设置于生产线上，存在体积大、成本高等缺点，为了克服上述技术问题，申请号为201310331242.4的中国专利公开了一种柔性材料的变速转位装置，具有结构简单、动作精确、成本低廉等优点，但仍存在以下不足之处：其转筒的转动通过转轴、轴套、直线轴承和普通轴承进行引导，通过凸轮轴承和转筒上的轨迹槽进行驱动，存在结构复杂、动作不稳定、无法支持高速运转等缺点。
发明内容
[0003] 本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种结构简单、动作稳定、可支持高速运转的柔性材料的变速转位装置。
[0004] 本发明的目的通过如下技术方案来实现：
[0005] 一种柔性材料的转位变速输送装置，包括机架，其特征在于：可转动地设置于机架上的主轴、连接驱动主轴转动的电机、固定设置于主轴上回转架、固定设置于机架上的平面凸轮、固定设置在机架上的圆柱凸轮、圆周分设于回转架上的若干组吸附转位机构、通过软管分别与各组吸附转位机构连接的回转负压机构，每组吸附转位机构包括可转动地设置在回转架上的转筒、连接在转筒与圆柱凸轮之间用于驱动转筒转动的摆臂、仅可沿转筒轴向移动地套设在转筒中的升降杆、设置在升降杆上的负压吸附块、可转动地套设在负压吸附块颈部的供气套环、固定设置在供气套环上且沿主轴径向延伸的直线导轨、设置在直线导轨上与平面凸轮的轨迹槽配合的凸轮轴承、设置在回转架上与直线导轨滑动配合的导向滑块。
[0006] 进一步的，所述回转负压机构包括设置在机架上与负压源连通的负压腔，负压腔具有可与回转架同轴联动回转的回转套，所述回转套外周设置有圆周分布的若干第一接管，每个负压吸附块的供气套环设置有通过软管与对应第一接管连接的第二接管，在回转套转动过程中第一接管交替与负压腔连通。
[0007] 进一步的，所述负压腔由间隔相对设置的两圆形封板、可转动地套设置于两圆形封板外周的回转套和设置在两圆形封板之间的阻塞块围成，两圆形封板相互连接并固定设置在机架上。
[0008] 进一步的，所述转筒与升降杆之间设置有花键套。
[0009] 进一步的，所述负压吸附块的颈部为管状，且形成有与负压吸附块内部连通的气体通道，所述颈部外周面开设有连通孔，所述供气套环通过轴承套设在所述颈部外周面。
[0010] 进一步的，所述回转架由设置在所述主轴上的传动盘和设置在传动盘上的轮毂组成，轮毂上圆周分布有沿其径向延伸的若干安装孔，所述转筒套设在轮毂的安装孔中。
[0011] 进一步的，所述主轴通过轴套可转动地支承在机架上，所述轴套上可转动地套设有环形支承盘，所述轮毂连接在支承盘与传动盘之间，所述圆柱凸轮设置在支承盘与传动盘之间并连接在所述轴套上。
[0012] 进一步的，所述摆臂一端连接所述转筒下端，另一端通过凸轮轴承与圆柱凸轮的轨迹槽连接。
[0013] 进一步的，所述导向滑块上设置有润滑油添加接口，所述回转架上设置有圆周布置的供油管道，所述供油管道上圆周设置有若干连接所述添加接口的连通管，通过供油管道和连通管可方便地为各个导向滑块进行加油润滑，降低导向滑块与直线导轨间的摩擦，延长使用寿命，保证动作部件间的顺畅。
[0014] 本发明具有如下有益效果：
[0015] 在回转架转动过程中，平面凸轮的轨迹槽和凸轮轴承配合驱动直线导轨沿主轴径向移动，直线导轨在导向滑块的引导下精确稳定动作，直线导轨的径向移动带动升降杆作径向移动，最终驱动负压吸附块沿径向移动改变其线速度，从而实现负压吸附块的变速运动；在回转架转动过程中，圆柱凸轮的轨迹槽、凸轮轴承和摆臂配合驱动转筒转动，负压吸附块随转筒转动则可实现其上的柔性材料的转位，适合的输送速度和转位可精确配合后续的材料复合工序；直线导轨和软管通过供气套环与负压吸附块枢转连接，可保证负压吸附块的转位、供气、升降动作互不干扰；综上所述，本发明与现有技术相比，具有结构简单、动作精确稳定、可支持高速运转等优点。
附图说明
[0016] 下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
[0017] 图1为本发明的结构示意图。
[0018] 图2为本发明的剖视图。
[0019] 图3为供油管道的结构图。
具体实施方式
[0020] 参照图1、图2和图3所示，一种柔性材料的转位变速输送装置，包括机架1、主轴2、回转架、平面凸轮5、圆柱凸轮8、若干组吸附转位机构和回转负压机构。
[0021] 机架1由两间隔设置的侧板和连接在两侧板之间的底板组成，主轴2通过轴套21和轴承(为公知配件，在图中未标注)可转动地支承在机架1的两侧板之间，工作时主轴2由驱动电机(图中未示出)驱动转动；回转架固定设置在主轴2上，由固定设置在主轴2上的传动盘31、通过轴承可转动地套设在轴套21上的环形支承盘33和设置在传动盘31和支承盘33之间的轮毂32组成，轮毂32圆周分布有沿其径向延伸的若干安装孔321，平面凸轮5固定设置在机架1的侧板上，圆柱凸轮8与主轴2同轴设置在轴套21上，轴套21与机架1固定连接。
[0022] 每组吸附转位机构包括通过轴承可转动地套设在轮毂32的安装孔321中的转筒41、设置在转筒41下端与圆柱凸轮8之间的摆臂81、通过花键套42套设在转筒41中的升级杆
43、设置在升降杆43上端的负压吸附块45、可转动地套设在负压吸附块45颈部451的供气套环46、固定设置在供气套环46上且沿主轴2径向延伸的直线导轨47、设置在直线导轨47上的凸轮从动件48、设置在凸轮从动件48上与平面凸轮5的轨迹槽配合的凸轮轴承481、设置在轮毂32上与直线导轨47滑动配合的导向滑块49，摆臂81的一端连接在转筒41上另一端通过凸轮轴承811与圆柱凸轮8的轨迹槽活动配合，升降杆43上端与负压吸附块45的颈部451连接；导向滑块49上设置有润滑油添加接口92，轮毂32侧壁设置有圆周布置的供油管道91，供油管道91上圆周设置有若干连接添加接口92的连通管93。
[0023] 在回转架转动过程中，直线导轨47在平面凸轮5和凸轮从动件48配合驱动下沿主轴2径向作升降运动，实现负压吸附块45的变速输送；转筒41在摆臂81与圆柱凸轮8的配合下转动90°，实现负压吸附块45的转位，升降杆43与转筒41之间的花键套42可使升降杆43仅可沿主轴2径向移动而无法转动；直线导轨47和导向滑块49用于引导负压吸附块45沿主轴2径向移动，直线导轨47和软管6通过供气套环46与负压吸附块45枢转连接，可保证负压吸附块45的转位、供气、升降动作互不干扰。
[0024] 回转负压机构包括设置在机架1上通过接管75与负压源连通的负压腔，负压腔由间隔相对设置的两圆形封板71、72、可转动地套设置于两圆形封板71、72外周的回转套73和设置在两圆形封板71、72之间的阻塞块围成，两圆形封板71、72相互连接并固定设置在机架1的侧板上，两圆形封板71、72与主轴2同轴设置，其中部形成有供主轴2穿过的让位孔，回转套73与圆形封板71、72之间设置有密封圈，回转套73与主轴2同轴设置并固定在传动盘31上；回转套73外周设置有圆周分布的若干第一接管74，每个负压吸附块45的供气套环46设置有通过软管6与对应第一接管74连接的第二接管44，在回转套73随传动盘31转动过程中，第一接管74可连通负压腔或被阻塞块阻塞，从而使第一接管74交替与负压腔连通，实现负压吸附块45交替吸附或释放柔性材料。
[0025] 负压吸附块45的颈部451为管状，形成有与负压吸附块45内部连通的气体通道，颈部451外周面开设有连通孔，供气套环46通过轴承套设在颈部451外周面，从而使供气套环46上的第二接管44保持与负压吸附块45连通。
[0026] 具体工作方式：电机驱动主轴2旋转带动回转架转动，在回转架转动过程中，平面凸轮5的轨迹槽和凸轮从动件48配合驱动直线导轨47沿主轴2径向移动，直线导轨47在导向滑块49的引导下精确稳定动作，直线导轨47的径向移动带动升降杆43作径向移动，最终驱动负压吸附块45沿径向移动改变其线速度，从而实现负压吸附块45的变速运动；同时圆柱凸轮8的轨迹槽和摆臂81配合驱动转筒41转动，负压吸附块45随转筒41转动90°则可实现其上的柔性材料的转位，适合的输送速度和转位可精确配合后续的材料复合工序；直线导轨47和软管6通过供气套环46与负压吸附块45枢转连接，可保证负压吸附块45的转位、供气、升降动作互不干扰；在回转套73随传动盘31转动过程中，第一接管74可连通负压腔或被阻塞块阻塞，从而使第一接管74交替与负压腔连通，实现负压吸附块45交替吸附或释放柔性材料。
[0027] 以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，故不能以此限定本发明实施的范围，即依本发明申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本发明专利涵盖的范围内。
