本发明公开了一种复式软包装袋焊嘴设备，包括：机架，其上设置有循环传送装置；自动送料嘴装置，用于将料嘴有序的送入下一个装置；推料嘴装置，安装在机架上，用于接收自动送料嘴装置输送过来的料嘴，并将料嘴按每次两个送入循环传送装置；取袋套袋装置，安装在机架上，用于将袋本体的一端套设在位于循环传送装置上的料嘴上；热封装置，安装在机架上，位于循环传送装置两侧，用于对套设在一起的料嘴和袋本体进行焊接；检测装置，设置在机架上，用于检测袋本体是否相对料嘴倾斜；收集装置，用于将合格产品及不合格产品分别进行收集，设置在机架上，并位于循环传送装置两侧。本发明可以大幅度提高制袋焊嘴的效率。
1.一种复式软包装袋焊嘴设备，其特征在于包括: 机架，机架上设置有一循环传送装置； 自动送料嘴装置，用于将料嘴有序的送入下一个装置； 推料嘴装置，安装在机架上，用于接收自动送料嘴装置输送过来的料嘴，并将料嘴按每次至少两个送入循环传送装置； 取袋套袋装置，安装在机架上，用于将袋本体的一端套设在位于循环传送装置上的料嘴上； 热封装置，安装在机架上，位于循环传送装置两侧，用于对套设在一起的料嘴和袋本体进行焊接； 检测装置，设置在机架上，用于检测袋本体是否相对料嘴倾斜； 收集装置，用于将合格产品及不合格产品分别进行收集，设置在机架上，并位于循环传送装置两侧。
2.如权利要求1所述的一种复式软包装袋焊嘴设备，其特征在于所述推料嘴装置包括: 并行设置的第一推料轨道及第二推料轨道，第一推料轨道及第二推料轨道的一端与循环传送装置连接，第一推料轨道的另一端与自动送料嘴装置连接； 分料轨道，两端分别与第一推料轨道及第二推料轨道连接； 第一推杆、第二推杆及第三推杆，分别设置在第一推料轨道、第二推料轨道及分料轨道内。
3.如权利要求1所述的一种复式软包装袋焊嘴设备，其特征在于所述自动送料嘴装置设置为振动盘。
4.如权利要求1所述的一种复式软包装袋焊嘴设备，其特征在于所述取袋套袋装置包括； 袋本体收纳腔，设置在机架上，用于储存袋本体； 套袋装置，用于将袋本体一端套设在料嘴上； 取袋机械手，用于从袋本体收纳腔中取出袋本体并将其移动至套袋装置上。
5.如权利要求1所述的一种复式软包装袋焊嘴设备，其特征在于所述检测装置包括安装在机架上且分别位于循环传送装置两侧的若干光敏传感器及接受装置，光敏传感器排列呈现出的图形与合格产品的袋本体外形相匹配，接受装置对应光敏传感器安装。
6.如权利要求5所述的一种复式软包装袋焊嘴设备，其特征在于所述收集装置包括: 两内部设置有料嘴相匹配卡槽的收集杆，用以收集合格产品，所述收集杆可活动的安装在机架上，收集杆一端与循环传送装置连接； 两第四推杆装置，设置在机架上，位于循环传送装置另一侧，与两收集杆对应设置； 废品收集箱，位于循环传送装置下部，用于收集不合格品； 第五推杆装置，设置在机架上，与废品收集箱对应设置，第五推杆装置设置在第四推杆装置沿循环传送装置方向的后部； 收集杆自动更换装置，用于在收集杆装满产品后自动将该装满产品的收集杆撤出并于其位置放置空的收集杆。
7.如权利要求6所述的一种复式软包装袋焊嘴设备，其特征在于所述收集杆自动更换装置包括: 收集杆储存架，设置在机架上，位于两个第四推杆装置之间，收集杆储存架出口位于在其下部，该出口距离机架上表面的高度大于一个收集杆的高度且小于两个收集杆的高度； 两独立控制的搬运装置，用于将装满产品的收集杆移出，并从收集杆储存架上取出空的收集杆，并该空的收集杆放置在指定位置。
8.如权利要求7所述的一种复式软包装袋焊嘴设备，其特征在于所述每个搬运装置包括:活动板，可滑动的安装在机架上； 机械爪，安装在活动板上； 可伸缩的拨动杆，可活动的安装在活动板上。
9.如权利要求1所述的一种复式软包装袋焊嘴设备，其特征在于所述循环传送装置包括:链条、驱动电机，张紧轮及与料嘴配合的夹具，链条两端通过驱动电机输出轴及张紧轮张紧，夹具安装在链条上。
10.如权利要求6所述的一种复式软包装袋焊嘴设备，其特征在于所述第四推杆装置包括第四推杆和第一气缸，所述第四推杆安装在第一气缸的输出轴上，第一气缸具有两个行程；第五推杆装置包括第五推杆和第二气缸，所述第五推杆安装在第二气缸的输出轴上。
一种复式软包装袋焊嘴设备
技术领域
[0001 ] 本发明涉及一种复式软包装袋焊嘴设备。
背景技术
[0002] 现有的软包装袋焊嘴设备工作过程一般包括以下工序:将料嘴送入循环传送装置(即生产传送带)上、将袋本体套设在袋本体上、热封、检测及收集，在上述工序中，每次加工对象只有一个，设备整体加工效率较低，使得现有的软包装袋焊嘴设备不能满足现代工业高效节能要求，为此本发明提供一种高效软包装袋焊嘴设备。
发明内容
[0003] 为了解决上述问题，本发明提供一种复式软包装袋焊嘴设备。
[0004] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0005] —种复式软包装袋焊嘴设备，包括:
[0006] 机架，机架上设置有一循环传送装置；
[0007]自动送料嘴装置，用于将料嘴有序的送入下一个装置；
[0008] 推料嘴装置，安装在机架上，用于接收自动送料嘴装置输送过来的料嘴，并将料嘴按每次至少两个送入循环传送装置；
[0009] 取袋套袋装置，安装在机架上，用于将袋本体的一端套设在位于循环传送装置上的料嘴上；
[0010] 热封装置，安装在机架上，位于循环传送装置两侧，用于对套设在一起的料嘴和袋本体进行焊接；
[0011] 检测装置，设置在机架上，用于检测袋本体是否相对料嘴倾斜；
[0012] 收集装置，用于将合格产品及不合格产品分别进行收集，设置在机架上，并位于循环传送装置两侧。
[0013] 所述推料嘴装置包括:
[0014] 并行设置的第一推料轨道及第二推料轨道，第一推料轨道及第二推料轨道的一端与循环传送装置连接，第一推料轨道的另一端与自动送料嘴装置连接；
[0015] 分料轨道，两端分别与第一推料轨道及第二推料轨道连接；
[0016] 第一推杆、第二推杆及第三推杆，分别设置在第一推料轨道、第二推料轨道及分料轨道内。
[0017] 所述自动送料嘴装置设置为振动盘。
[0018] 所述取袋套袋装置包括；
[0019] 袋本体收纳腔，设置在机架上，用于储存袋本体；
[0020] 套袋装置，用于将袋本体一端套设在料嘴上；
[0021] 取袋机械手，用于从袋本体收纳腔中取出袋本体并将其移动至套袋装置上。
[0022] 所述检测装置包括安装在机架上且分别位于循环传送装置两侧的若干光敏传感器及接受装置，光敏传感器排列呈现出的图形与合格产品的袋本体外形相匹配，接受装置对应光敏传感器安装。
[0023] 所述收集装置包括:
[0024] 两内部设置有料嘴相匹配卡槽的收集杆，用以收集合格产品，所述收集杆可活动的安装在机架上，收集杆一端与循环传送装置连接；
[0025] 两第四推杆装置，设置在机架上，位于循环传送装置另一侧，与两收集杆对应设置；
[0026] 废品收集箱，位于循环传送装置下部，用于收集不合格品；
[0027] 第五推杆装置，设置在机架上，与废品收集箱对应设置，第五推杆装置设置在第四推杆装置沿循环传送装置方向的后部；
[0028] 收集杆自动更换装置，用于在收集杆装满产品后自动将该装满产品的收集杆撤出并于其位置放置空的收集杆。
[0029] 所述收集杆自动更换装置包括:
[0030] 收集杆储存架，设置在机架上，位于两个第四推杆装置之间，收集杆储存架出口位于在其下部，该出口距离机架上表面的高度大于一个收集杆的高度且小于两个收集杆的高度；[0031 ] 两独立控制的搬运装置，用于将装满产品的收集杆移出，并从收集杆储存架上取出空的收集杆，并该空的收集杆放置在指定位置。
[0032] 所述每个搬运装置包括:
[0033] 活动板，可滑动的安装在机架上；
[0034] 机械爪，安装在活动板上；
[0035] 可伸缩的拨动杆，可活动的安装在活动板上。
[0036] 所述循环传送装置包括:链条、驱动电机，张紧轮及与料嘴配合的夹具，链条两端通过驱动电机输出轴及张紧轮张紧，夹具安装在链条上。
[0037] 所述第四推杆装置包括第四推杆和第一气缸，所述第四推杆安装在第一气缸的输出轴上，第一气缸具有两个行程；第五推杆装置包括第五推杆和第二气缸，所述第五推杆安装在第二气缸的输出轴上。
[0038] 本发明的有益效果是:本发明通过设置推料嘴装置并在将料嘴送入循环传动装置之前对料嘴进行调整，使得推料嘴装置可以一次往循环传动装置上推入至少两个料嘴，如此可使得本发明一个工作周期可以生产至少两个产品，提高工作效率，同时本发明相对现有的设备其体积并没有增加很小，不需占用更多的场地空间。
附图说明
[0039] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明:
[0040] 图1是本发明的示意图一；
[0041] 图2是本发明的示意图二；
[0042] 图3是收集装置部分示意图一；
[0043] 图4是收集装置部分示意图二 ；
[0044] 图5是推料嘴装置不意图；
[0045] 图6是第四推杆装置及第五推杆装置的示意图；
[0046] 图7是取袋机械手示意图；
[0047] 图8是套袋装置示意图。
具体实施方式
[0048] 参照图1〜图8，本发明是一种复式软包装袋焊嘴设备，包括:
[0049] 机架1，机架I上设置有一循环传送装置2，循环传送装置2包括:链条、驱动电机，张紧轮及与料嘴3配合的夹具，链条两端通过驱动电机输出轴及张紧轮张紧，夹具安装在链条上；
[0050]自动送料嘴装置4，用于将料嘴3有序的送入下一个装置，自动送料嘴装置4设置为振动盘，当然自动送料嘴装置4还可以采用其它别的结构形式。
[0051] 推料嘴装置5，安装在机架I上，用于接收自动送料嘴装置4输送过来的料嘴3，并将料嘴3按每次至少两个送入循环传送装置2，在本实施例中设置为每次送入两个料嘴3，当然本发明亦可以选择每次送入三个料嘴3 (增加料嘴3的同时亦会同时增加本发明的结构复杂性，大幅度增加本发明的制造成本)，只是基于经济效益的考虑，每次送入两个料嘴3在现有环境中经济效益最高；
[0052] 取袋套袋装置，安装在机架I上，用于将袋本体6的一端套设在位于循环传送装置2上的料嘴3上；
[0053] 热封装置9，安装在机架I上，位于循环传送装置2两侧，用于对套设在一起的料嘴3和袋本体6进行焊接；
[0054] 检测装置7，设置在机架I上，用于检测袋本体6是否相对料嘴3倾斜；
[0055] 收集装置8，用于将合格产品及不合格产品分别进行收集，设置在机架I上，并位于循环传送装置2两侧。
[0056] 采用上述结构的本发明通过设置推料嘴装置5并在将料嘴3送入循环传动装置之前对料嘴3进行调整，使得推料嘴装置5可以一次往循环传动装置上推入两个料嘴3，如此可使得本发明一个工作周期可以生产两个产品，提高工作效率，同时本发明相对现有的设备其体积并没有增加很小，不需占用更多的场地空间。
[0057] 如图所示，推料嘴装置5可采用以下具体实施方式，包括:
[0058] 并行设置的与料嘴3配合的第一推料轨道51及第二推料轨道52，第一推料轨道51及第二推料轨道52的一端与循环传送装置2连接，第一推料轨道51的另一端与自动送料嘴装置4连接；
[0059]与料嘴3配合的分料轨道53，两端分别与第一推料轨道51及第二推料轨道52连接，分料轨道53与第一推料轨道51及第二推料轨道52垂直；
[0060] 第一推杆54、第二推杆55及第三推杆56，分别设置在第一推料轨道51、第二推料轨道52及分料轨道53内，第一推杆54具有两个行程，第三推杆56上设置有两个与料嘴3配合的卡位57，两个卡位57的间距与第一推料轨道51及第二推料轨道52之间的间距一直。
[0061] 采用上述结构的推料装置具体动作原理如下:初始状态，第三推杆56上的一个卡位57与第一推料轨道51对齐，另一个卡位57不与第二推料轨道52对齐，料嘴3从振动盘上送至第一推料轨道51内，第一推杆54动作，将料嘴3推入与第一推料轨道51对接的卡位57，然后第一推杆54回位，同时第三推杆56动作将装有料嘴3的卡位57推至与第二推料轨道52对接，此时未装载料嘴3的卡位57与第一推料轨道51对齐，同时，在第一推杆54回位后，下一个料嘴3继续进入第一推料轨道51，此时第一推杆54及第二推杆55动作，将第一推料轨道51及第二推料轨道52上的料嘴3推入循环传送装置2上。采用上述结构的推料装置可以方便的在循环传送装置2每次停滞时往其上送入两个料嘴3，上述推料装置结构简单，工作稳定。
[0062] 如图所示，取袋套袋装置104可以采用以下具体实施方式，包括；
[0063] 袋本体收纳腔101，设置在机架I上，用于储存袋本体6，包括若干柱杆102，若干柱杆102下部设置有阻挡板103，若干柱杆102与阻挡板103配合形成该袋本体收纳腔101，袋本体6放置在该袋本体收纳腔101内，由于袋本体6为软性材料，因此其可从各个阻挡板103之间移出；
[0064] 套袋装置104，用于将袋本体6 —端套设在料嘴3上，其具体动作为夹持袋本体6并往下动作，其具体结构在现有技术中已有公开，在此不作详述；
[0065] 取袋机械手，用于从袋本体收纳腔101中取出袋本体并将其移动至套袋装置104上，包括枢接在机架I上的转动杆105和安装在转动杆105上吸盘106，通过吸盘106从袋本体收纳腔101吸取袋本体6，然后转动杆105转动，将袋本体6送入套袋装置104中并松开吸盘106，再由套袋装置104完成剩下动作。
[0066] 如图所示，检测装置7可采用以下具体实施方式，包括安装在机架I上且分别位于循环传送装置2两侧的若干光敏传感器及接受装置，光敏传感器排列呈现出的图形与合格产品的袋本体6外形相匹配，接受装置对应光敏传感器安装。
[0067] 如图所示，收集装置8可采用以下具体实施方式，包括:
[0068] 两内部设置有料嘴3相匹配卡槽的收集杆81，用以收集合格产品，收集杆81可活动的安装在机架I上，收集杆81 —端与循环传送装置2连接；
[0069] 两第四推杆装置，设置在机架I上，位于循环传送装置2另一侧，与两收集杆81对应设置；第四推杆装置包括第四推杆82和第一气缸83，第四推杆82安装在第一气缸83的输出轴上，第一气缸83具有两个行程；
[0070] 废品收集箱84，位于循环传送装置2下部，用于收集不合格品；
[0071] 第五推杆装置，设置在机架I上，与废品收集箱84对应设置，第五推杆装置设置在第四推杆装置沿循环传送装置方向的后部；第五推杆装置包括第五推杆85和第二气缸86，第五推杆85安装在第二气缸86的输出轴上；
[0072] 收集杆自动更换装置，用于在收集杆81装满产品后自动将该装满产品的收集杆81撤出并于其位置放置空的收集杆81。
[0073] 采用上述结构的收集装置8具体动作如下，经过检测装置7检测后向收集装置8反馈信号以确定第四推杆82的第五推杆85的动作，第四推杆82动作可以将装配好的产品推入收集杆81，第五推杆85可将残次品推入废品收集箱84。
[0074] 如图所示，收集杆自动更换装置可采用以下具体实施方式，包括:
[0075] 收集杆储存架110，设置在机架I上，位于两个第四推杆装置之间，收集杆储存架110出口位于在其下部，该出口距离机架I上表面的高度大于一个收集杆81的高度且小于两个收集杆81的高度；
[0076] 两独立控制的搬运装置，用于将装满产品的收集杆81移出，并从收集杆储存架110上取出空的收集杆81，并该空的收集杆81放置在指定位置。
[0077] 每个搬运装置包括:
[0078] 活动板112，可滑动的安装在机架I上，用于放置收集杆81 ;
[0079] 机械爪113，安装在活动板112上；
[0080] 可伸缩的拨动杆114，可活动的安装在活动板112上。
[0081] 第五推杆装置设置在第四推杆装置沿循环传送装置方向的后部是本发明人员经过实验得出的较佳的实施方案，如果第五推杆装置与第四推杆装置间隔设置将会出现难以克服的技术问题，但是采用上述结构的两个第五推杆装置将会导致两个收集杆81距离过近，进而导致不能设置两个收集杆储存架110，为此，需采用上述结构的收集杆自动更换装置。具体动作如下，当其中一收集杆81上产品收集满以后，该收集杆81对应的搬运装置中的活动板112向外移动，同时可伸缩的拨动杆114向上伸出后往外移动，进一步带动收集杆81向外移动，然后，可伸缩的拨动杆114向下收起，机械爪113张开，活动板112朝向收集杆储存架110方向移动至机械爪113位于其下部，然后机械爪113收紧，夹取一个新的收集杆81，接着活动板112向外移动至收集杆81与第四推杆82对齐的位置，继续进行收集产品。
[0082] 上述实施例只是本发明的优选方案，本发明还可有其他实施方案。本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所设定的范围内。
