本发明提供一种图书智能化管理支架，包括书架主体、活动推车、支撑连接板、侧电磁升降板、侧传动带、侧支架、侧传动电机、金属活动书框、主传动带、主动电机、底部支撑板和升降板传动齿轮，所述活动书框放置槽内有金属活动书框，所述每层书架主体的两个主传动带之间有一个活动推车，所述书架主体两侧均有侧支架，所述侧电磁升降板底部有底部支撑板，所述底部支撑板在两对侧传动带之间与对应传动带外壁相连。本发明利用图书架特点辅助相应的传动机构，可在原图书架基础上进行改进实现图书全智能化存取，而且其根据书架特点设计从而可便于人们快速将所需书籍取出。
一种图书智能化管理支架及其管理方法
技术领域
[0001] 本发明涉及图书管理设备领域，特别是涉及一种图书智能化管理支架及其管理方法。
背景技术
[0002] 书是人类知识的源泉，虽然电子阅读具有操作便捷，阅读迅速等优点，已经有逐步取代传统阅读的趋势，但是与传统阅读相比，电子阅读仍然存在阅读过快，人不易对内容进行理解等一系列缺陷，而且有很多较老书籍没有电子版本只能去图书馆进行查阅，随着社会的不断发展，图书馆越建越多，图书馆内的藏书往往非常多，随着藏书的不断增多，图书存放以及管理往往非常困难，虽然现在往往有管理系统进行相应的辅助管理，但是效果仍然不好。
发明内容
[0003] 针对以上问题，本发明提供一种图书智能化管理支架及其管理方法，其利用图书架特点辅助相应的传动机构，可在原图书架基础上进行改进实现图书全智能化存取，而且其根据书架特点设计从而可便于人们快速将所需书籍取出，为达此目的，本发明提供一种图书智能化管理支架，包括书架主体、活动推车、支撑连接板、侧电磁升降板、侧传动带、侧支架、侧传动电机、金属活动书框、主传动带、主动电机、底部支撑板和升降板传动齿轮:
[0004] 所述书架主体有2组，所述每组书架主体有至少5层。所述每层书架主体有至少3个活动书框放置槽，所述活动书框放置槽内有金属活动书框，所述每层书架主体之间通过支撑连接板相连，所述支撑连接板的四个角有4个主动电机，所述主传动带套在对应的两个主动电机的转轴上，所述主传动带内壁上有齿条；
[0005] 所述每层书架主体的两个主传动带之间有一个活动推车，所述活动推车包括推车主体、推车传动齿轮、旋转电机、电磁推板、连接板和推送气缸，所述推车主体两侧均有一排推车传动齿轮，所述推车传动齿轮通过转轴固定在推车主体两侧，所述活动推车通过推车传动齿轮卡在主传动带内，所述推车传动齿轮与主传动带内壁的齿条相啮合，所述推车主体上有旋转电机，所述旋转电机的转轴上固定安装有连接板，所述连接板两侧均有推送气缸，所述推送气缸的伸缩杆的端部有电磁推板；
[0006] 所述书架主体两侧均有侧支架，所述侧支架顶部和底部均有2对侧传动电机，所述2对侧传动电机对称设置，所述上下对应的侧传动电机的转轴上套装有侧传动带，所述侧传动带内壁上有齿条，所述侧电磁升降板两侧均有一排升降板传动齿轮，所述升降板传动齿轮通过转轴固定在侧电磁升降板两侧，所述升降板传动齿轮与侧传动带内壁的齿条相啮合，所述侧电磁升降板底部有底部支撑板，所述底部支撑板在两对侧传动带之间与对应传动带外壁相连。
[0007] 作为本发明的进一步改进，所述活动书框放置槽两侧的书架主体上有显示灯，设置显示灯后当对应活动书框放置或者取出后显示灯会亮这样有助于人们找到对应的活动书框放置槽所在位置。
[0008] 作为本发明的进一步改进，所述活动书框放置槽内有防滑垫，为了防止运送过程中突然断电金属活动书框会落下，因此最好在活动书框放置槽内设置防滑垫，此外由于金属活动书框是不断活动的因此容易对书架主体造成磨损，因此最好设置防滑垫。
[0009] 本发明所述的图书智能化管理支架的管理方法，包括单个图书获取或者存放方法:
[0010] 定义每组书架主体的最大层数为N，每层书架主体有M个活动书框放置槽，所需存放或者所需获取的图书所用的金属活动书框所在的层数为n，方向按从左到右，所需存放或者所需获取的图书所用的金属活动书框所在的位置是第m个活动书框放置槽；
[0011] 所述单个图书获取或者存放方法，具体步骤如下:
[0012] I)通过电脑确定所需获取或者存放的图书的金属活动书框的位置为第η层第m个活动书框放置槽；
[0013] 2)判断对应η层的活动推车所在位置，定义对应η层的活动推车所在位置为m’，判断m’是否等于m,若等于活动推车，活动推车已经在对应金属活动书框的第m个活动书框放置槽的后面则活动推车停止不动；
[0014] 若m’大于m，对应η层的主动电机启动按逆时针方向旋转由主传动带带动对应的活动推车运动至对应金属活动书框的第m个活动书框放置槽的后面，之后主动电机停止工作；
[0015] 若m’小于m，对应η层的主动电机启动按顺时针方向旋转由主传动带带动对应的活动推车运动至对应金属活动书框的第m个活动书框放置槽的后面，之后主动电机停止工作；
[0016] 3)判断η是否< 3，若η小于等于3，则活动推车对应金属活动书框一侧的推送气缸启动推动电磁推板，确保电磁推板靠在对应金属活动书框上，电磁推板通电将金属活动书框吸住推送至对应活动书框放置槽外，人将对应图书取出或者放入后，推送气缸通过电磁推板将对应金属活动书框收起至原位断电，即可完成操作；
[0017] 判断η是否< 3，若η大于3，则活动推车对应金属活动书框一侧的推送气缸启动推动电磁推板，确保电磁推板靠在对应金属活动书框上，电磁推板通电将金属活动书框吸住，推送气缸收起带动对应金属活动书框至推车主体上，判断m/2的值是否< M/2，若小于等于M/2则，对应η层的主动电机启动按逆时针方向旋转由主传动带带动对应的活动推车运动至最左侧，判断m/2的值是否彡M/2，若大于M/2则，对应η层的主动电机启动按顺时针方向旋转由主传动带带动对应的活动推车运动至最右侧；
[0018] 4)判断对应侧的侧电磁升降板所在位置，定义对应侧的侧电磁升降板的位置为第η’层，判断η’是否等于η，若等于η侧电磁升降板不动，侧电磁升降板即为所在层，若η’大于η侧传动电机启动带动侧传动带，侧传动带带动侧电磁升降板下降至η层，若η’小于η侧传动电机启动带动侧传动带，侧传动带带动侧电磁升降板上升至η层；
[0019] 5)有金属活动书框的活动推车的旋转电机启动带动连接板旋转将对应金属活动书框旋转至侧电磁升降板上方，电磁推板断电，电磁升降板通电；
[0020] 6)侧传动电机启动带动侧传动带，侧传动带带动侧电磁升降板下降至最下面一层，人将对应图书取出或者放入；[0021 ] 7 )侧传动电机启动带动侧传动带，侧传动带带动有金属活动书框的侧电磁升降板上升至η层；
[0022] 8)金属活动书框旁边的活动推车的旋转电机启动带动连接板旋转使得电磁推板靠在金属活动书框上电磁升降板断电，电磁推板通电，活动推车的旋转电机启动电磁推板带动金属活动书框旋转至相应位置；
[0023] 9)主动电机启动带动活动推车至m位置，然后活动推车的推送气缸启动推动金属活动书框至对应活动书框放置槽内。
[0024] 作为本发明的进一步改进，步骤I确定所需获取或者存放的图书的金属活动书框的位置后，所述金属活动书框两侧书架主体的显示灯会亮起，这样有助于使用者对对应金属活动书框进行定位。
[0025] 本发明一种图书智能化管理支架及其管理方法，其将书籍按顺序放置在对应的金属活动书框内，在两组书架主体之间设置活动推车，活动推车的推送气缸的端部电磁推板，活动推车通过电磁推板伸出将对应的低层的金属活动书框推送出去，金属活动书框旁边的显示灯会亮起，人直接将其取出即可或活动推车通过电磁推板带动高层的金属活动书框至推车主体上，由活动推车带动移动至两侧，再由旋转电机旋转，之后活动推车将对应的金属活动书框推送至侧电磁升降板上，由侧电磁升降板带动运动至底部，人从侧支架将书取出即可，送书时人将书放置对应金属活动书框内进行反向操作即可这样可实现图书全智能化存取，而且可在现有图书架基础上进行改进即可，因此成本相对较低，此外本支架若发生损坏无法使用，人们仍然可以在两组图书架的外侧进行图书拿放。
附图说明
[0026] 图1是本发明示意图；
[0027] 图2是本发明内部工作结构示意图；
[0028] 图3是本发明横向支架示意图；
[0029] 图4是本发明侧支架示意图；
[0030] 图5是本发明活动推车示意图；
[0031] 图6是本发明工作流程图；
[0032] 图中的构件为:
[0033] 1、书架主体； 1-1、活动书框放置槽；2、显示灯；
[0034] 3、防滑垫； 4、活动推车； 4-1、推车主体；
[0035] 4-2、推车传动齿轮；4_3、旋转电机； 4_4、电磁推板；
[0036] 4-5、连接板； 4-6、推送气缸； 5、支撑连接板；
[0037] 6、侧电磁升降板；7、侧传动带； 8、侧支架；
[0038] 9、侧传动电机； 10、金属活动书框；11、主传动带；
[0039] 12、主动电机； 13、底部支撑板； 14、升降板传动齿轮。
具体实施方式
[0040] 以下结合附图和实施例对发明做详细的说明:
[0041] 本发明提供一种图书智能化管理支架及其管理方法，其利用图书架特点辅助相应的传动机构，可在原图书架基础上进行改进实现图书全智能化存取，而且其根据书架特点设计从而可便于人们快速将所需书籍取出。
[0042] 作为本发明一种实施例，本发明提供一种图书智能化管理支架，其内部工作结构如图2所示包括书架主体1、活动推车4、支撑连接板5、侧电磁升降板6、侧传动带7、侧支架8、侧传动电机9、金属活动书框10、主传动带11、主动电机12、底部支撑板13和升降板传动齿轮14:
[0043] 本发明所述书架主体I有2组，所述每组书架主体I有至少5层，所述每层书架主体I有至少3个活动书框放置槽1-1，所述活动书框放置槽1-1内有金属活动书框10，所述每层书架主体I之间通过支撑连接板5相连，所述支撑连接板5的四个角有4个主动电机12，所述主传动带11套在对应的两个主动电机12的转轴上，所述主传动带11内壁上有齿条;
[0044] 本发明所述每层书架主体I的两个主传动带11如图3所示之间有一个活动推车4，所述活动推车4如图5所示包括推车主体4-1、推车传动齿轮4-2、旋转电机4-3、电磁推板4-4、连接板4-5和推送气缸4-6，所述推车主体4-1两侧均有一排推车传动齿轮4_2，所述推车传动齿轮4-2通过转轴固定在推车主体4-1两侧，所述活动推车4通过推车传动齿轮4-2卡在主传动带11内，所述推车传动齿轮4-2与主传动带11内壁的齿条相啮合，所述推车主体4-1上，所述旋转电机4-3的转轴上固定安装有连接板4-5，所述连接板4-5两侧均有推送气缸4-6，所述推送气缸4-6的伸缩杆的端部有电磁推板4-4 ；
[0045] 本发明所述书架主体I两侧均有如图4所示的侧支架8，所述侧支架8顶部和底部均有2对侧传动电机9，所述2对侧传动电机9对称设置，所述上下对应的侧传动电机9的转轴上套装有侧传动带7，所述侧传动带7内壁上有齿条，所述侧电磁升降板6两侧均有一排升降板传动齿轮14，所述升降板传动齿轮14通过转轴固定在侧电磁升降板6两侧，所述升降板传动齿轮14与侧传动带7内壁的齿条相啮合，所述侧电磁升降板6底部有底部支撑板13，所述底部支撑板13在两对侧传动带7之间与对应传动带7外壁相连。
[0046] 作为本发明一种最佳具体实施例，本发明提供的如图1所示的一种图书智能化管理支架，其内部工作结构如图2所示包括书架主体1、活动推车4、支撑连接板5、侧电磁升降板6、侧传动带7、侧支架8、侧传动电机9、金属活动书框10、主传动带11、主动电机12、底部支撑板13和升降板传动齿轮14:
[0047] 本发明所述书架主体I有2组，所述每组书架主体I有至少5层，所述每层书架主体I有至少3个活动书框放置槽1-1，所述活动书框放置槽1-1两侧的书架主体I上有显示灯2，设置显示灯后当对应活动书框放置或者取出后显示灯会亮这样有助于人们找到对应的活动书框放置槽所在位置，所述活动书框放置槽1-1内有金属活动书框10，所述活动书框放置槽1-1内有防滑垫3，为了防止运送过程中突然断电金属活动书框会落下，因此最好在活动书框放置槽内设置防滑垫，此外由于金属活动书框是不断活动的因此容易对书架主体造成磨损，因此最好设置防滑垫，所述每层书架主体I之间通过支撑连接板5相连，所述支撑连接板5的四个角有4个主动电机12，所述主传动带11套在对应的两个主动电机12的转轴上，所述主传动带11内壁上有齿条；
[0048] 本发明所述每层书架主体I的两个主传动带11如图3所示之间有一个活动推车4，所述活动推车4如图5所示包括推车主体4-1、推车传动齿轮4-2、旋转电机4-3、电磁推板4-4、连接板4-5和推送气缸4-6，所述推车主体4-1两侧均有一排推车传动齿轮4_2，所述推车传动齿轮4-2通过转轴固定在推车主体4-1两侧，所述活动推车4通过推车传动齿轮4-2卡在主传动带11内，所述推车传动齿轮4-2与主传动带11内壁的齿条相啮合，所述推车主体4-1上有旋转电机4-3，所述旋转电机4-3的转轴上固定安装有连接板4-5，所述连接板4-5两侧均有推送气缸4-6，所述推送气缸4-6的伸缩杆的端部有电磁推板4-4 ；
[0049] 本发明所述书架主体I两侧均有如图4所示的侧支架8，所述侧支架8顶部和底部均有2对侧传动电机9，所述2对侧传动电机9对称设置，所述上下对应的侧传动电机9的转轴上套装有侧传动带7，所述侧传动带7内壁上有齿条，所述侧电磁升降板6两侧均有一排升降板传动齿轮14，所述升降板传动齿轮14通过转轴固定在侧电磁升降板6两侧，所述升降板传动齿轮14与侧传动带7内壁的齿条相啮合，所述侧电磁升降板6底部有底部支撑板13，所述底部支撑板13在两对侧传动带7之间与对应传动带7外壁相连。
[0050] 本发明图书智能化管理支架的管理方法，包括单个图书获取或者存放方法:[0051 ] 定义每组书架主体I的最大层数为N，每层书架主体I有M个活动书框放置槽1-1，所需存放或者所需获取的图书所用的金属活动书框10所在的层数为n，方向按从左到右，所需存放或者所需获取的图书所用的金属活动书框10所在的位置是第m个活动书框放置槽 1-1 ;
[0052] 所述单个图书获取或者存放方法如图6所示，具体步骤如下:
[0053] I)通过电脑确定所需获取或者存放的图书的金属活动书框10的位置为第η层第m个活动书框放置槽1-1，所述金属活动书框10两侧书架主体I的显示灯2会亮起，这样有助于使用者对对应金属活动书框进行定位；
[0054] 2)判断对应η层的活动推车4所在位置，定义对应η层的活动推车4所在位置为m’，判断m’是否等于m，若等于活动推车4，活动推车4已经在对应金属活动书框10的第m个活动书框放置槽1-1的后面则活动推车4停止不动；
[0055] 若m’大于m，对应η层的主动电机12启动按逆时针方向旋转由主传动带11带动对应的活动推车4运动至对应金属活动书框10的第m个活动书框放置槽1-1的后面，之后主动电机12停止工作；
[0056] 若m’小于m，对应η层的主动电机12启动按顺时针方向旋转由主传动带11带动对应的活动推车4运动至对应金属活动书框10的第m个活动书框放置槽1-1的后面，之后主动电机12停止工作；
[0057] 3)判断η是否< 3，若η小于等于3，则活动推车4对应金属活动书框10 —侧的推送气缸4-6启动推动电磁推板4-4，确保电磁推板4-4靠在对应金属活动书框10上，电磁推板4-4通电将金属活动书框10吸住推送至对应活动书框放置槽1-1外，人将对应图书取出或者放入后，推送气缸4-6通过电磁推板4-4将对应金属活动书框10收起至原位断电，即可完成操作；
[0058] 判断η是否< 3，若η大于3，则活动推车4对应金属活动书框10 —侧的推送气缸4-6启动推动电磁推板4-4，确保电磁推板4-4靠在对应金属活动书框10上，电磁推板4_4通电将金属活动书框10吸住，推送气缸4-6收起带动对应金属活动书框10至推车主体4-1上，判断m/2的值是否< M/2，若小于等于M/2则，对应η层的主动电机12启动按逆时针方向旋转由主传动带11带动对应的活动推车4运动至最左侧，判断m/2的值是否SM/2，若大于M/2则，对应η层的主动电机12启动按顺时针方向旋转由主传动带11带动对应的活动推车4运动至最右侧；
[0059] 4 )判断对应侧的侧电磁升降板6所在位置，定义对应侧的侧电磁升降板6的位置为第η’层，判断η’是否等于η，若等于η侧电磁升降板6不动，侧电磁升降板6即为所在层，若η’大于η侧传动电机9启动带动侧传动带7，侧传动带7带动侧电磁升降板6下降至η层，若η’小于η侧传动电机9启动带动侧传动带7，侧传动带7带动侧电磁升降板6上升至η层；
[0060] 5)有金属活动书框10的活动推车4的旋转电机4-3启动带动连接板4_5旋转将对应金属活动书框10旋转至侧电磁升降板6上方，电磁推板4-4断电，电磁升降板6通电；
[0061] 6)侧传动电机9启动带动侧传动带7，侧传动带7带动侧电磁升降板6下降至最下面一层，人将对应图书取出或者放入；
[0062] 7)侧传动电机9启动带动侧传动带7，侧传动带7带动有金属活动书框10的侧电磁升降板6上升至η层；
[0063] 8)金属活动书框10旁边的活动推车4的旋转电机4-3启动带动连接板4_5旋转使得电磁推板4-4靠在金属活动书框10上电磁升降板6断电，电磁推板4-4通电，活动推车4的旋转电机4-3启动电磁推板4-4带动金属活动书框10旋转至相应位置；
[0064] 9)主动电机12启动带动活动推车4至m位置，然后活动推车4的推送气缸4_6启动推动金属活动书框10至对应活动书框放置槽1-1内。
[0065] 以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作任何其他形式的限制，而依据本发明的技术实质所作的任何修改或等同变化，仍属于本发明所要求保护的范围。
