一种轨道吊车爬坡机构

摘要

本发明涉及轨道货运技术领域，尤其公开了一种轨道吊车爬坡机构，包括斜轨道和吊车，斜轨道的下边延伸形成悬挂挡条，吊车的上端设有悬挂座，悬挂座包括V形连接体和轴承，V形连接体的下端通过连杆与吊车固定连接，轴承倾斜的安装在V形连接体开口内侧，斜轨道的两端分别设有链轮，其中一个链轮通过电机驱动，斜轨道的上边设有链条上导向座，悬挂挡条下侧固定有链条下导向座，链条上导向座、链条下导向座内都设有沿斜轨道分布的链条导向槽，两个链轮之间通过链条连接，链条分别卡入链条导向槽内，V形连接体的内底部固定有金属齿片。因此，本发明具有快速、方便、稳定的实现吊车上坡、下坡动作，实现车间不同层之间的物流运输的有益效果。

权利要求

1.一种轨道吊车爬坡机构，包括斜轨道(1)和吊车(2)，其特征是，所述的斜轨道(1)的下边延伸形成悬挂挡条(3)，所述的悬挂挡条的截面呈人字形，所述的吊车的上端设有悬挂座(4)，所述的悬挂座包括V形连接体(400)和轴承(401)，V形连接体的下端通过连杆与吊车固定连接，轴承倾斜的安装在V形连接体开口内侧，两个轴承的外侧面压在支撑条的两个斜面上且可沿着支撑条滚动，斜轨道(1)的两端分别设有链轮(5)，其中一个链轮通过电机(6)驱动，斜轨道的上边设有链条上导向座(7)，所述的悬挂挡条下侧固定有链条下导向座(8)，链条上导向座、链条下导向座内都设有沿斜轨道分布的链条导向槽(9)，两个链轮之间通过链条(10)连接，链条分别卡入链条导向槽内，所述的V形连接体(400)的内底部固定有金属齿片(402)，所述的金属齿片与链条啮合。

2.根据权利要求1所述的一种轨道吊车爬坡机构，其特征是，所述的轴承(401)的外侧套设有橡胶套。

3.根据权利要求1所述的一种轨道吊车爬坡机构，其特征是，所述的斜轨道(1)的下端连接有水平的下轨道(11)，斜轨道的上端连接有水平的上轨道(12)，所述的上轨道、下轨道的侧面设有吊车水平移动驱动机构(13)。

4.根据权利要求3所述的一种轨道吊车爬坡机构，其特征是，所述的吊车水平移动驱动机构(13)包括支撑条(130)、皮带(131)，所述的支撑条安装在上轨道、下轨道的侧面，支撑条的相对的两个侧面设有防脱凹槽(132)，支撑条的两端分别设有皮带轮(133)，皮带套设在皮带轮之间，皮带的中间卡入防脱凹槽内，支撑条的一端还设有驱动皮带轮转动的步进电机(134)，所述的皮带上均匀固定有若干连接块(135)，所述的连接块的外侧设有毛刷(136)，皮带转动时，毛刷外端推动悬挂座移动。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种轨道吊车爬坡机构，其特征是，所述的吊车(2)包括吊车本体(200)，吊车本体的上端设有横梁(201)，横梁的中间设有连接座(202)，连接座的上端连接有悬挂梁(203)，悬挂座固定在悬挂梁的两端，所述的悬挂梁(203)的下侧设有凹槽(204)，凹槽的两个侧壁分别设有两个对称的弧形槽孔(205)，同一侧壁上其中一个弧形槽孔的下端为另一个弧形槽孔的圆心，连接座的上端设有两根转轴(206)，转轴的两端分别伸入凹槽两侧的弧形槽孔内。

说明书

一种轨道吊车爬坡机构

技术领域

[0001] 本发明涉及轨道货运技术领域，尤其涉及一种轨道吊车爬坡机构。

背景技术

[0002] 在衣物生产车间，每个工位之间存在成品、半成品的物流，车间与仓库之间存在物流，目前国内传统的车间内部成品、半成品的运输一般包括：人力铲车、叉车运输，滚动式输送带运输。人力铲车、叉车运输效率低、成本高，输送带运输占用车间面积，受车间设备、机器、工位排序影响大，不够机动灵活，安装成本很高；现在有些车间已经使用轨道吊车，通过空间布置轨道货运，实现快捷、方便的车间内部物流运输，然而有些车间有很多层，轨道跨层就会存在比较倾斜的上坡、下坡，目前常见的轨道很难实现吊车上坡、下坡功能。

[0003] 中国专利授权公告号：CN201817029U，授权公告日2011年5月4日，公开了一种温室用悬挂式轨道运输车，它包括温室骨架或后墙、吊篮，在温室骨架或后墙上连接轨道安装架，在轨道安装架上组装轨道，吊杆上端组装能在轨道上行走的滚轮，吊杆下端钩挂吊篮。其不足之处是该种吊车无法实现快速上坡、下坡功能，严重影响轨道货运的便捷性，轨道运输的功能无法最大限度的发挥。

发明内容

[0004] 本发明为了克服现有技术中的轨道吊车无法快速、方便的爬坡，无法进行车间内跨层货运的不足，提供了一种能够顺利保证吊车上下坡，实现不同车间层次的物流运输的轨道吊车爬坡机构。

[0005] 为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

[0006] 一种轨道吊车爬坡机构，包括斜轨道和吊车，所述的斜轨道的下边延伸形成悬挂挡条，所述的悬挂挡条的截面呈人字形，所述的吊车的上端设有悬挂座，所述的悬挂座包括V形连接体和轴承，V形连接体的下端通过连杆与吊车固定连接，轴承倾斜的安装在V形连接体开口内侧，两个轴承的外侧面压在支撑条的两个斜面上且可沿着支撑条滚动，斜轨道的两端分别设有链轮，其中一个链轮通过电机驱动，斜轨道的上边设有链条上导向座，所述的悬挂挡条下侧固定有链条下导向座，链条上导向座、链条下导向座内都设有沿斜轨道分布的链条导向槽，两个链轮之间通过链条连接，链条分别卡入链条导向槽内，所述的V形连接体的内底部固定有金属齿片，所述的金属齿片与链条啮合。

[0007] 电机带动链条运动，当吊车从水平轨道进入斜轨道时，V形连接体上的金属齿片就卡入链条与链条啮合，链条移动带动滑动座沿着斜轨道移动，轴承在悬挂挡条上滚动，当吊车从斜轨道下端上坡时，链条作为动力带动吊车稳定上坡，当吊车从斜轨道上端进入时，链条转向相反，链条作为刹车就能控制吊车稳定下坡，防止吊车加速下坡导致碰撞，斜轨道的下端与第一层车间内的轨道连接，上端与第二层车间内的轨道连接，依次类推，多层车间内的轨道都能通过斜轨道连接，从而快速、方便的实现不同层车间内的物流货运。

[0008] 作为优选，所述的轴承的外侧套设有橡胶套。橡胶套能减小轴承滚动时的噪音，同时轴承在安装时如果存在安装误差，从而导致两个轴承之间的夹角与悬挂挡条之间存在偏差时，橡胶套能调节该偏差，从而减小装配精度。

[0009] 作为优选，所述的斜轨道的下端连接有水平的下轨道，斜轨道的上端连接有水平的上轨道，所述的上轨道、下轨道的侧面设有吊车水平移动驱动机构。

[0010] 作为优选，所述的吊车水平移动驱动机构包括支撑条、皮带，所述的支撑条安装在上轨道、下轨道的侧面，支撑条的相对的两个侧面设有防脱凹槽，支撑条的两端分别设有皮带轮，皮带套设在皮带轮之间，皮带的中间卡入防脱凹槽内，支撑条的一端还设有驱动皮带轮转动的步进电机，所述的皮带上均匀固定有若干连接块，所述的连接块的外侧设有毛刷，皮带转动时，毛刷外端推动悬挂座移动。步进电机带动皮带沿着防脱凹槽移动，皮带上的连接块同步运动，带动毛刷移动，毛刷具有一定的弹性，通过毛刷的推力推动悬挂座沿着轨道移动，当轨道上的吊车卡住时，毛刷上的刷毛会发生弯曲，从而防止强行推动吊车导致故障，当吊车与轨道的摩擦阻力较大时，还可以根据需要调节、更换刷毛的硬度以满足吊车推进需求，更加安全、方便。

[0011] 作为优选，所述的吊车包括吊车本体，吊车本体的上端设有横梁，横梁的中间设有连接座，连接座的上端连接有悬挂梁，悬挂座固定在悬挂梁的两端，所述的悬挂梁的下侧设有凹槽，凹槽的两个侧壁分别设有两个对称的弧形槽孔，同一侧壁上其中一个弧形槽孔的下端为另一个弧形槽孔的圆心，连接座的上端设有两根转轴，转轴的两端分别伸入凹槽两侧的弧形槽孔内。滑动座沿着水平的上滑轨(下滑轨)滑动，连接座上的两根转轴都位于弧形槽孔的下端，吊车本体处于水平状态，当进入斜轨道时，悬挂梁倾斜，连接座上其中一根转轴作为支点，另一根转轴沿着弧形槽孔转动，保持横梁处于水平位置，吊车本体也保持水平状态，即无论在水平轨道上还是斜轨道上，吊车本体始终能自动调节平衡，在上坡、下坡时不会发生倾斜，防止吊车内的物品掉落。

[0012] 因此，本发明具有如下有益效果：(1)快速、方便、稳定的实现吊车上坡、下坡动作，实现车间不同层之间的物流运输；(2)吊车在水平上轨道、下轨道上移动时，吊车水平移动驱动机构为一个柔性的驱动机构，在吊车堵车时能起到安全保护的作用；(3)吊车本身具有自动调节平衡的性能，防止吊车上坡、下坡时发生倾斜。

附图说明

[0013] 图1为本发明的一种示意图。

[0014] 图2为本发明中悬挂座与斜轨道配合示意图。

[0015] 图3为本发明中悬挂座与下轨道配合示意图。

[0016] 图4为本发明中金属齿片与链轮配合示意图。

[0017] 图5为本发明中吊车水平移动驱动机构与下轨道、悬挂座的结构示意图。

[0018] 图6为本发明中吊车水平移动驱动机构的结构示意图。

[0019] 图7为本发明中吊车的结构示意图。

[0020] 图8为图7中A处局部放大示意图。

[0021] 图中：斜轨道1 吊车2 悬挂挡条3 悬挂座4 链轮5 电机6 链条上导向座7 链条下导向座8 链条导向槽9 链条10 下轨道11 上轨道12 吊车水平移动驱动机构13 吊车本体200 横梁201 连接座202 悬挂梁203凹槽204 弧形槽孔205 转轴206 V形连接体400 轴承
401 金属齿片402支撑条130 皮带131 防脱凹槽132 皮带轮133 步进电机134 连接块135毛刷136

具体实施方式

[0022] 下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述：

[0023] 如图1所示的一种轨道吊车爬坡机构，包括斜轨道1和吊车2，斜轨道1的下端连接有水平的下轨道11，斜轨道的上端连接有水平的上轨道12，如图2所示，斜轨道1的下边延伸形成悬挂挡条3，悬挂挡条的截面呈人字形，吊车的上端设有悬挂座4，为了保持平衡，每个吊车上至少安装两个悬挂座，悬挂座包括V形连接体400和轴承401，轴承401的外侧套设有橡胶套，V形连接体的下端通过连杆与吊车固定连接，轴承倾斜的安装在V形连接体开口内侧，两个轴承的外侧面压在支撑条的两个斜面上且可沿着支撑条滚动，斜轨道1的两端分别设有链轮5，其中一个链轮通过电机6驱动，斜轨道的上边设有链条上导向座7，悬挂挡条下侧固定有链条下导向座8，链条上导向座、链条下导向座内都设有沿斜轨道分布的链条导向槽9，两个链轮之间通过链条10连接，链条分别卡入链条导向槽内，V形连接体400的内底部固定有金属齿片402，金属齿片与链条啮合，金属齿片与链条的啮合如图4所示。

[0024] 如图3和图5所示，吊车仅通过悬挂座与上轨道、下轨道连接，吊车的移动通过吊车水平移动驱动机构带动，如图6所示，吊车水平移动驱动机构13包括支撑条130、皮带131，支撑条安装在上轨道、下轨道的侧面，支撑条的相对的两个侧面设有防脱凹槽132，支撑条的两端分别设有皮带轮133，皮带套设在皮带轮之间，皮带的中间卡入防脱凹槽内，支撑条的一端还设有驱动皮带轮转动的步进电机134，皮带上均匀固定有若干连接块135，连接块的外侧设有毛刷136，皮带转动时，毛刷外端推动悬挂座移动。步进电机带动皮带沿着防脱凹槽移动，皮带上的连接块同步运动，带动毛刷移动，毛刷具有一定的弹性，通过毛刷的推力推动悬挂座沿着轨道移动，当轨道上的吊车卡住时，毛刷上的刷毛会发生弯曲，从而防止强行推动吊车导致故障，当吊车与轨道的摩擦阻力较大时，还可以根据需要调节、更换刷毛的硬度以满足吊车推进需求，更加安全、方便。

[0025] 如图7和图8所示，吊车2包括吊车本体200，吊车本体的上端设有横梁201，横梁的中间设有连接座202，连接座的上端连接有悬挂梁203，悬挂座固定在悬挂梁的两端，悬挂梁203的下侧设有凹槽204，凹槽的两个侧壁分别设有两个对称的弧形槽孔205，同一侧壁上其中一个弧形槽孔的下端为另一个弧形槽孔的圆心，连接座的上端设有两根转轴206，转轴的两端分别伸入凹槽两侧的弧形槽孔内。滑动座沿着水平的上滑轨(下滑轨)滑动，连接座上的两根转轴都位于弧形槽孔的下端，吊车本体处于水平状态，当进入斜轨道时，悬挂梁倾斜，连接座上其中一根转轴作为支点，另一根转轴沿着弧形槽孔转动，保持横梁处于水平位置，吊车本体也保持水平状态，即无论在水平轨道上还是斜轨道上，吊车本体始终能自动调节平衡，在上坡、下坡时不会发生倾斜，防止吊车内的物品掉落。

[0026] 结合附图，本发明的使用方法如下：如图1所示，下轨道安装在下层车间内，上轨道安装在上层车间内，上轨道、下轨道通过斜轨道连接，每个吊车上至少有两个悬挂座，当吊车需要从下层车间移动到上层车间时，吊车在下轨道上通过吊车水平移动驱动机构移动到斜轨道的下端，电机带动链条转动，吊车前面的悬挂座上的金属齿片卡入链条内与链条啮合，在链条的拉动后，后面的悬挂座与下轨道脱离，两个悬挂座一起随着链条从斜轨道的下端移动到斜轨道的上端，然后前面的悬挂座进入上轨道内，当后面的悬挂座完全与斜轨道脱离后，吊车完全进入上轨道内，从而实现吊车跨层运动，吊车本身具有自平衡的性能，即使在斜轨道上移动时，吊车本体也能保持水平状态，防止吊车内的物品掉出来。因此，本发明具有如下有益效果：(1)快速、方便、稳定的实现吊车上坡、下坡动作，实现车间不同层之间的物流运输；(2)吊车在水平上轨道、下轨道上移动时，吊车水平移动驱动机构为一个柔性的驱动机构，在吊车堵车时能起到安全保护的作用；(3)吊车本身具有自动调节平衡的性能，防止吊车上坡、下坡时发生倾斜。