用于行星滚压螺纹传动装置的行星件

摘要

一种用于行星滚压螺纹传动装置的行星件部区段(12)，而轴向在中部区段(12)的两侧上分别构造出在直径上较小的端部区段(13)，其中，在行星件(11)的周侧面上，在中部区段(12)中构造出第一啮合型面(14)，而在端部区段(13)中分别构造有第二啮合型面(15)，其中，第一啮合型面(14)具有多个环形地绕行星件轴线布置的第一齿(16)，其中，在相继跟随的第一齿(16)之间分别构造有环形地绕行星件轴线布置的第一槽(17)，其中，两个安置在中部区段(12)的端部上的第一边缘齿(23)构造在中部区段(12)的第一齿(16)的齿轮廓(18)之内并与该齿轮廓间隔开地构造。(11)，沿其行星件轴线构造出在直径上较大的中

权利要求

1.一种用于行星滚压螺纹传动装置的行星件(11)，沿所述行星件的行星件轴线构造出在直径上较大的中部区段(12)，而轴向在所述中部区段(12)的两侧上分别构造出在直径上较小的端部区段(13)，其中，在行星件(11)的周侧面上，在中部区段(12)中构造出第一啮合型面(14)，而在端部区段(13)中分别构造出第二啮合型面(15)，其中，第一啮合型面(14)具有多个环形地绕行星件轴线布置的第一齿(16)，其中，在相继跟随的第一齿(16)之间分别构造出环形地绕行星件轴线布置的第一槽(17)，其特征在于，两个安置在中部区段(12)的端部上的第一边缘齿(23)构造在配属于中部区段(12)的第一齿(16)的齿轮廓(18)之内和与所述齿轮廓间隔开地构造。

2.根据权利要求1所述的行星件(11)，其中，第一齿(16)的齿侧(21)具有同轴地绕行星件轴线布置的、用于与螺纹丝杠啮合的第一滚压接触轨迹，其中，中部区段(12)的两个第一边缘齿(23)相对于中部区段(12)的其他第一齿(16)具有在绕行星件轴线的滚压接触轨迹的半径(w)上的更小的齿厚。

3.根据权利要求1所述的行星件(11)，其中，所述中部区段(12)的第一边缘齿(23)的齿尖(25)径向布置在所述中部区段(12)的其他第一齿(16)的齿尖(28)之内。

4.根据权利要求1所述的行星件(11)，其中，在中部区段(12)中从槽(17)的槽底(17a)直到第一边缘齿(23)的齿尖(25)地构造出的齿高是其他第一齿(16)的齿高的50％至90％。

5.根据权利要求1所述的行星件(11)，其中，端部区段(13)的第二啮合型面(15)具有多个环形地绕行星件轴线布置的第二齿(19)，其中，在相继跟随的第二齿(19)之间分别构造出环形地绕行星件轴线布置的第二槽(20)，其中，在第一边缘齿(23)的和端部区段(13)的靠近中部区段(12)的第二边缘齿(24)的齿尖(25)之间构造出中间区段(27)，所述中间区段沿行星件轴线朝端部区段(13)的方向变细。

6.根据权利要求1所述的行星件，其中，在中部区段(12)与两个端部区段(13)之间构造出中间区段(27)，所述中间区段沿轴向方向在第一边缘齿(23)的齿尖(25)与相邻的第二边缘齿(24)的齿尖(26)之间延伸。

7.一种按如下步骤来制造根据权利要求1所述的行星件的方法：

制备行星件坯件(11a)，所述行星件坯件沿其行星件轴线具有较粗的中部区段(12a)和在所述中部区段(12a)的两个轴向端部上的较细的端部区段(13a)，其中，在中部区段(12a)与端部区段(13a)之间构造出从中部区段(12a)朝端部区段(13a)的方向变细的过渡区段(27a)；

将第一和第二啮合型面(14、15)滚压到中部区段(12a)和端部区段(13a)的周侧面中，其中，在变形力下，行星件坯件(11a)的过渡区段(27a)的周侧面以自由的材料流动方式变形为行星件(11)的在两个彼此相邻布置的第一和第二边缘齿(23、24)的齿尖(25、26)之间的中间区段(27)。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，中间区段(27)沿径向方向在第一和第二边缘齿(23、24)的齿尖(25、26)之间延伸。

9.根据权利要求7所述的方法，其中，通过挤压制造有柱体形的中部区段(12a)、柱体形的端部区段(13a)以及布置在中部区段(12a)与端部区段(13a)之间的过渡区段(27a)的行星件坯件(11a)。

10.根据权利要求7所述的方法，其中，挤压成的行星件坯件(11a)以紧接着的磨削方法来磨削。

11.根据权利要求9所述的方法，其中，在行星件坯件(11a)上滚压出两个啮合型面(14、

15)以及一体式联接到端部区段(13a)的自由端部上的销栓(13a)。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，行星件(11)在滚压出啮合型面(14、15)和销栓(13a)之后，以加热处理方法来硬化。

13.一种用于执行根据权利要求8所述的方法的设备，所述设备具有平模模具(30)，所述平模模具具有两个平模(31)，所述两个平模在它们相互面对的侧上分别设有用于滚压出两个啮合型面(14、15)和销栓(13a)的滚压型面(32、34)，其中，所述两个平模(31)能相对彼此移动。

14.根据权利要求13所述的设备，其中，滚压型面具有用于滚压出第一啮合型面(14)的中部的滚压型面(32)以及用于滚压出第二啮合型面(15)和销栓(13a)的外部的滚压型面(34)。

15.根据权利要求14所述的设备，其中，在中部的滚压型面(32)与外部的滚压型面(34)之间的过渡部中构造出不与行星件坯件(11a)接触的无滚压的过渡区域。

说明书

用于行星滚压螺纹传动装置的行星件

技术领域

[0001] 行星滚压螺纹传动装置被越来越多地应用在驱动技术中。丝杠螺母与螺纹丝杠之间的相对转动被转换为丝杠螺母与螺纹丝杠之间的轴向移动。在周边上分布地布置的行星件设置在丝杠螺母与螺纹丝杠之间，这些行星件在相对转动的情况下在螺纹丝杠和丝杠螺母上滚动。

背景技术

[0002] 由DE102010011819公知了一种根据权利要求1的前序部分的特征的行星滚压螺纹传动装置。行星件具有沿其行星件轴线在直径上较大的中部区段，而轴向在中部区段的两侧上分别具有在直径上较小的端部区段，其中，在行星件的周侧面上，在中部区段中构造出第一啮合型面而在端部区段中分别构造出第二啮合型面。行星件以它们的第一啮合型面与螺纹丝杠的螺旋形绕丝杠轴线环绕的螺纹滚压啮合。行星件以它们的第二啮合型面与丝杠螺母的螺母侧的啮合型面滚压啮合。

[0003] 行星件的第一啮合型面具有多个环形地绕行星件轴线布置的第一齿，其中，在相继跟随的第一齿之间分别构造出环形地绕行星件轴线布置的、用于与螺纹丝杠的螺纹进行螺纹啮合的第一槽，其中，齿轮廓分别配属于中部区段的齿。这些第一槽也被称为进给槽，这是因为与螺纹丝杠的滚压啮合能够实现螺纹丝杠与丝杠螺母之间的相对进给。第二啮合型面具有多个环形地绕行星件轴线布置的第二齿，其中，在相继跟随的第二齿之间分别构造出环形地绕行星件轴线布置的第二槽。这些第二槽也被称为引导槽，这是因为具有这些第二槽的行星件与螺母侧的啮合型面滚压啮合，并且在绕丝杠轴线的圆形轨迹上在丝杠螺母中进行引导。

[0004] 在行星滚压螺纹传动装置运行时，行星件可以被加载轴向力，该轴向力通过啮合型面在丝杠螺母与螺纹丝杠之间传递。当在啮合型面的齿上的齿尖折断时，会干扰行星滚压螺纹传动装置的无缺陷的运行。

发明内容

[0005] 本发明的任务是提供一种适用于行星滚压螺纹传动装置的、避免该缺点的行星件。

[0006] 根据本发明，该任务以如下方式来解决，即，两个安置在中部区段的端部上的第一边缘齿构造在中部区段的第一齿的齿轮廓之内并与该齿轮廓间隔开地构造。第一齿具有可以用于与螺纹丝杠的滚压啮合的使用区段。使用区段从齿尖朝齿根的方向延伸，但并没有到达螺纹丝杠的螺纹啮合到其中的槽的槽底。使用区段在行星件的第一齿与螺纹丝杠的螺纹的相互搭接的搭接区域上延伸。第一边缘齿布置在第一齿的使用区段之内并与提到的齿轮廓间隔开地布置。也就是说，第一边缘齿相对于第一齿的齿轮廓填充不足(unterfüllen)。该填充不足部可以从齿尖延伸到齿根或者相邻的槽的槽底，从而使得第一边缘齿完全构造在齿轮廓之内并与配属的齿轮廓间隔开地构造。

[0007] 本发明认识到，有针对性地减小至少在第一齿的使用区段中的边缘齿明显有助于行星滚压螺纹传动装置的无缺陷的运行。因此，在行星件与螺纹丝杠的滚压接触中，第一边缘齿不被负载或不被完全负载。边缘齿失效的风险被明显减小。

[0008] 根据本发明的已经由于行星件和螺纹丝杠彼此间的布置而不能与螺纹丝杠滚压接触的，也就是说位于使用区段之外的第一边缘齿的齿侧的区段可以与配属于第一齿的齿轮廓相切或者穿过该齿轮廓。但是以优选的方式，第一边缘齿，也就是说从齿尖到齿根，可以布置在配属于第一齿的齿轮廓之内并与该齿轮廓间隔开地布置。

[0009] 在穿过行星件的纵截面图中来看，滚压接触轨迹可以表示齿侧上的点，从而滚压接触轨迹形成环形闭合的线。在穿过行星件的纵截面图中来看，滚压接触轨迹可以构造为沿齿侧的线，从而滚压接触轨迹表示环形闭合的面。滚压接触轨迹上的滚压对之间的滚压接触可以是点式或线式的。

[0010] 尤其是在变形的制造方法中，有针对性地进行的填充不足是有意义的。当根据本发明的行星件以滚压方法被滚压时，模具在第一边缘齿的区域中的滚压型面被相应地制备。在滚压过程中变形的行星件坯件可以具有如下轮廓，其在要构造的第一边缘齿的区域中以如下方式来构造，即，行星件坯件的材料以自由的材料流动(Materialfluss)方式发生变形并至少部分地形成第一边缘齿的轮廓。在该情况下，滚压模具在第一边缘齿的区域中并未被完全填满，而是留有用于行星件坯件的材料的自由的材料流动的空间。

[0011] 尤其是在用于制造行星件的变形方法中，适当的变形模具和基础的行星件坯件可以如下这样来设置并相互调节，即，使得第一边缘齿构造在第一齿的齿轮廓之内并与该齿轮廓间隔开地构造。下面进一步描述根据本发明的制造方法和用于执行该方法的设备。

[0012] 多个齿意味着，构造出至少两个齿，在它们之间布置有槽。这些齿可以用它们相互面对的齿侧来限定出槽。齿轮廓在本发明的意义中包络齿；齿轮廓描述了如下轮廓，按规定制造的第一齿在允许公差之内具有这种轮廓。

[0013] 以公知的方式，第一齿的齿侧具有同轴地绕行星件轴线布置的、用于与螺纹丝杠滚压啮合的第一滚压接触轨迹。在滚压接触轨迹上的滚压接触中，两个相互啮合的滚压对相互接触，该滚压接触轨迹环形地绕行星件轴线延伸。

[0014] 在根据本发明的设计方案中，中部区段的两个第一边缘齿相对于中部区段的其他第一齿具有更小的齿厚。该更小的齿厚位于中心点位于行星件轴线上的滚压接触轨迹的半径上。以该方式确保了第一边缘齿不被负载或不被完全负载。虽然在负载情况下布置在行星滚压螺纹传动装置中的根据本发明的行星件在处于滚压啮合的构件发生弹性变形时在它们的第一边缘齿上会遭受由螺纹丝杠导致的负载；但根据本发明的第一边缘齿的轮廓确保了第一边缘齿以比其他第一齿更小的负荷负载。

[0015] 中部区段的第一边缘齿的齿尖优选径向布置在中部区段的其他第一齿的齿尖之内。该措施有助于边缘齿的负载减小。在中部区段中从槽的槽底直到第一边缘齿的齿尖构造出的齿高优选是其他第一齿的齿高的大约50％至大约90％。

[0016] 端部区段的第二啮合型面具有多个环形地绕行星件轴线布置的第二齿，其中，在相继跟随的第二齿之间分别构造有环形地绕行星件轴线布置的第二槽。环形地且同轴地绕行星件轴线布置的槽和齿可以与横向于行星件轴线布置的平面平行。

[0017] 端部区段可以在其面向中部区段的端部上具有第二边缘齿，其同样像第一边缘齿那样不完整地构造。第二边缘齿的齿尖可以径向布置在端部区段的其他第二齿的齿尖之内。在与丝杠螺母的滚压啮合中，第二边缘齿的不期望的高负载可以利用根据本发明的行星件来避免。

[0018] 彼此相邻布置的第一齿可以利用它们相互面对的齿侧限定出第一槽，其中，彼此相邻布置的第二齿利用它们相互面对的齿侧限定出第二槽。

[0019] 在中部区段与两个端部区段之间可以构造出中间区段，该中间区段可以在轴向方向上从第一边缘齿的齿尖延伸至端部区段的相邻的第二边缘齿的齿尖。端部区段的第二齿关于行星件轴线在直径上小于第一齿。中间区段可以用有利的方式沿行星件轴线朝端部区段的方向变细。以该方式确保在中间区段的区域内仅螺纹丝杠与边缘齿的面向端部区段的齿侧的接触是可以实现的，但排除了在其余的中间区段中的接触。

[0020] 在两个端部区段的自由端部上可以构造出与行星件轴线同轴布置的销栓，该销栓的尤其是柱体形的周侧面可以径向布置在端部区段的第二齿的齿尖之内。这个在行星件中本身公知的销栓用于容纳保持架中的行星件。销栓啮合到保持架的支承开口中并可转动地支承在其中。

[0021] 当根据本发明的行星件在变形过程中以非切削的方式，例如以滚压方法制造时，边缘齿的齿尖可以不完整地构造；在这样制造的边缘齿的齿顶区域中，齿尖可以制造成基于自由的材料流动构造的分开的表面。第一和第二边缘齿的彼此背离的齿侧可以在与滚压模具滚压接触的情况下无缺陷地成形并且可以形成滚压接触轨迹。

[0022] 第一边缘齿可以在其面向端部区段的侧上构造有仅部分地构造的齿侧，该齿侧在已装入行星滚压螺纹传动装置中的状态下，在参与的构件的负载和弹性变形的情况下可以与螺纹丝杠滚压接触，但是其中，由于根据本发明减小的第一边缘齿，主要负载由中部区段的其他第一齿接收，并且第一边缘齿仅被强烈减弱地负载。

[0023] 端部区段的第二边缘齿在其面向中部区段的侧上可以不具有齿侧或仅具有未完全构造好的齿侧。接下来所描述的根据本发明的用于制造根据本发明的行星件的方法能够实现经济地制造行星件，这些行星件在运行时可靠地确保丝杠螺母与螺纹丝杠之间的连接。

[0024] 首先制备行星件坯件，其沿其行星件轴线具有较粗的柱体形的中部区段和安置在中部区段的两个轴向端部上的较细的柱体形的端部区段，其中，在中部区段与端部区段之间构造有从中部区段朝端部区段的方向变细的过渡区段。该过渡区段可以实施为锥形。第一和第二啮合型面滚压到行星件坯件的周侧面中，其中，在变形力下，行星件坯件的过渡区段的周侧面以自由的材料流动方式变形为中间区段，该中间区段大致安置在中部区段和端部区段的两个彼此相邻布置的第一和第二边缘齿的齿尖之间。

[0025] 自由的材料流动意味着，过渡区段的周侧面不与变形模具接触，并且通过在过渡区段的两个轴向侧上作用到毛坯行星件上的变形力使过渡区段变形为中间区段。毛坯行星件的材料仅以如下方式在构造第一和第二边缘齿的情况下被挤压，即，形成了中间区段。过渡区段相应地确定规格和布置，其中，确保了中间区段(除了第一边缘齿的面向端部区段的齿侧之外)没有与行星滚压螺纹传动装置的螺纹丝杠和丝杠螺母接触。

[0026] 作用在行星件坯件上的变形力导致行星件坯件的过渡区段变形为行星件的中间区段，其中，中间区段沿径向方向在第一和第二边缘齿的齿尖之间延伸。

[0027] 行星件坯件的过渡区段可以具有锥形的周侧面，其环绕的边缘区段一体式联接到柱体形的端部区段和柱体形的中部区段上。该锥形的周侧面以如下方式布置，即，使其以自由的材料流动方式的变形产生中间区段的所期望的轮廓。

[0028] 可以用经济上有利的方式通过挤压(Flieβpressen)制造有其柱体形的中部区段、其柱体形的端部区段和其布置在中部区段与端部区段之间的锥形的过渡区段的行星件坯件。

[0029] 挤压成的行星件坯件可以用紧接着的磨削方法来磨削，其中，实现了所期望的具有紧密的公差的形状精确度。在此，提供无中心磨削(Centerless-Schleifen)。

[0030] 在行星件坯件变形期间，可以用所描述的方式成形出两个啮合型面并额外地成形出一体式联接到端部区段的自由端部上的销栓。销栓直径可以根据应用情况来设计，并且小于第二槽的槽底的直径。

[0031] 以该方式制成的根据本发明的行星件可以用加热处理方法来硬化。

[0032] 滚压方法特别适用于变形，利用该滚压方法可以用经济上有利的方式制造出旋转对称的主体。利用平模模具和滚压模具的滚压适用于制造根据本发明的行星件。在滚压过程中，滚压力作用到行星件坯件上，该滚压力作为变形力以所期望的方式使行星件坯件变形。在滚压辊的相对转动或设有滚压型面的平模(Flchbacken)的相对移动的情况下，在模具部件之间夹紧的行星件坯件绕其纵轴线旋转和/或滑动，其中，行星件坯件在模具的滚压型面上滚动和/或滑动，并且其中，在变形力的作用下将所期望的轮廓滚压到行星件坯件中。

[0033] 平模模具尤其是适用于执行根据本发明的方法，该平模模具具有两个平模，这两个平模在它们相互面对的侧上分别设有用于滚压出两个啮合型面和销栓的滚压型面，其中，两个平模沿轴线相对彼此移动。滚压型面可以具有用于滚压出第一啮合型面的中部的滚压型面，以及用于滚压出第二啮合型面和销栓的外部的滚压型面。

[0034] 在中部的滚压型面与外部的滚压型面之间的过渡部中可以构造出不与行星件坯件接触的无滚压的过渡区域。在这个无滚压的过渡区域中，行星件坯件的过渡区段的变形以自由的材料流动方式进行，也就是说，过渡区段的周侧面不与滚压模具直接接触。在滚压过程期间，第一边缘齿不完整地构造，并且在其齿顶区域和其面向端部区段的齿侧区域中经受自由的材料流动。

[0035] 所描述的毛坯行星件能够以经济上有利的方式在共同的滚压过程中滚压出第一和第二啮合型面以及销栓。

[0036] 根据本发明的行星件由于他们经济的制造特别适用于大批量生产，例如使用在汽车制造中的行星滚压螺纹传动装置中。

附图说明

[0037] 接下来借助在总共七幅图中描绘的实施例来详细阐述本发明。其中：

[0038] 图1示出根据本发明的行星件；

[0039] 图2示出图1的截段放大图；

[0040] 图3以截段形式示出丝杠螺母与根据本发明的行星件之间的滚压啮合；

[0041] 图4a示出根据本发明的平模模具和滚压过程之前的行星件坯件；

[0042] 图4b示出图4a中的根据本发明的平模模具和经滚压的行星件；

[0043] 图5示出图4b中的截段放大图；

[0044] 图6分别以半截面图示出根据本发明的行星件坯件和针对设计而设置的模型行星件；

[0045] 图7示出公知的行星滚压螺纹传动装置。

具体实施方式

[0046] 图7示出常规的行星滚压螺纹传动装置，在该行星滚压螺纹传动装置中可以使用根据本发明的行星件。丝杠螺母1布置在螺纹丝杠2上。在周边上分布的行星件3布置在丝杠螺母1与螺纹丝杠2之间。间隔盘4布置在行星件3的两个轴向的侧上，这些间隔盘使行星件3在周向上彼此保持间距。在运行时，行星件3在丝杠螺母1和螺纹丝杠2上滚动并绕它们的行星件轴线旋转。间隔盘4与行星件3一起相对于丝杠螺母1以及螺纹丝杠2旋转。

[0047] 每个行星件3都具有沿其行星件轴线在直径上较大的中部区段5，而轴向在中部区段5的两侧上分别具有在直径上较小的端部区段6，其中，在行星件3的周侧面上，在中部区段5中构造有第一啮合型面7而在端部区段6中分贝构造有第二啮合型面8。行星件3以它们的第一啮合型面7与螺纹丝杠2的螺旋形绕丝杠轴线环绕的螺纹9滚压啮合。行星件3以它们的第二啮合型面8与丝杠螺母1的螺母侧的啮合型面10滚压啮合。

[0048] 图1、2和3以纵向半截面图、以截段放大图并且以与螺纹丝杠2滚压接触处的截段放大图示出根据本发明的行星件11。每个行星件11都具有沿其行星件轴线在直径上较大的中部区段12，而轴向在中部区段12的两侧上分别具有在直径上较小的端部区段13，其中，在行星件11的周侧面上，在中部区段12中构造有第一啮合型面14而在端部区段13中分别构造有第二啮合型面15。第一啮合型面14设置用于与螺纹丝杠的螺旋形绕丝杠轴线环绕的螺纹滚压啮合。第二啮合型面15设置用于与丝杠螺母的螺母侧的啮合型面滚压啮合。

[0049] 行星件11的第一啮合型面14具有多个环形地绕行星件轴线布置的第一齿16，其中，在相继跟随的第一齿16之间分别构造有环形地绕行星件轴线布置的第一槽17，其中，齿轮廓18分别配属于中部区段12的第一齿16。这些第一槽17也被称为进给槽，这是因为与螺纹丝杠的滚压啮合能够实现螺纹丝杠与丝杠螺母之间的相对进给。

[0050] 第二啮合型面15具有多个环形地绕行星件轴线布置的第二齿19，其中，在相继跟随的第二齿19之间分别构造有环形地绕行星件轴线布置的第二槽20。这些第二槽20也被称为引导槽，这是因为具有这些第二槽20的行星件11设置用于与螺母侧的啮合型面的滚压啮合，并且在绕丝杠轴线的圆形轨迹上在丝杠螺母中进行引导。

[0051] 彼此相邻布置的第一齿16以它们相互面对的齿侧21限定出第一槽17。彼此相邻布置的第二齿19以它们相互面对的齿侧22限定出第二槽20。

[0052] 在此描述的环形地绕行星件轴线布置的槽和齿横向于行星件轴线地布置。

[0053] 在行星件11的两个轴向端部上，与行星件轴线同轴布置的柱体形的销栓13a设置用于啮合在间隔盘的支承开口中，像其在上面关于图6所描述的那样。

[0054] 两个安置在中部区段12的端部上的第一边缘齿23相对于布置在它们之间的其他第一齿16以根据本发明的方式仅不完整地构造。

[0055] 两个端部区段13在它们面向中部区段12的端部上分别具有第二边缘齿24，该第二边缘齿相对于相邻的第二齿19不完整地构造。第二边缘齿24的面向第二齿19的齿侧22与相邻的第二齿19的齿侧22类似或相同地构造。但是，第二边缘齿24的配属于中间区段27的其他齿侧22a仅不完整地构造并且不设置用于滚压啮合。

[0056] 中间区段27构造在第一边缘齿23与第二边缘齿24的齿尖25、26之间。第一边缘齿23的齿尖25由于其以自由的材料流动方式的构造仅构造比较薄弱。第二齿19相对于行星件轴线在直径上小于第一齿16。中间区段27沿行星件轴线朝端部区段13的方向逐渐变细。中间区段27以如下方式来确定规格，即，能够使螺纹丝杠仅与第一边缘齿23的面向端部区段
13的齿侧接触，但在其余的中间区段27中的接触被排除。中间区段27不设置用于与丝杠螺母的滚压啮合。

[0057] 第一齿16设有具有相同齿距t1的平行间距。第二齿19设有具有相同齿距t2的平行间距。

[0058] 图2清楚地示出第一边缘齿23并且相邻地示出其中一个第一齿16，该第一齿的齿尖28具有所谓的闭合褶皱(Schelieβfalte)29，闭合褶皱绕行星件轴线环绕地构造。闭合褶皱29是行星件的在下面进一步描述的、根据本发明的制造方法的结果。清楚地画出了配属于第一齿16的齿轮廓18，其中，第一边缘齿23以根据本发明的方式构造在齿轮廓18的内部并且与该齿轮廓间隔开地构造。第一边缘齿23在该实施例中从其齿尖直到槽17的槽底都构造在齿轮廓18的内部并且与该齿轮廓间隔开地构造。

[0059] 第一边缘齿23的齿尖25径向布置在相邻的第一齿16的齿尖28之内。第一边缘齿23的齿高是相邻的第一齿16的齿高的大约50％至90％。在第一边缘齿23的面向第一齿16的齿侧上，齿高是第一齿16的齿高的70％至90％。在第一边缘齿23的面向第二边缘齿24的齿侧上，齿高是第一齿16的齿高的50％至70％。齿高从第一槽20的槽底20a延伸出来。

[0060] 在通用的行星件大小在直径上最大为大约10mm情况下，中部区段的第一边缘齿从齿中心出发比相邻的第一齿要窄大约2乘0.005mm至2乘0.02mm。

[0061] 第一边缘齿23的表面在中间区段27的区域中以自由的材料流动方式来构造；这意味着，该表面基于行星件材料的塑性变形来构造，而中间区段并不与变形模具接触。

[0062] 以围绕行星件轴线的半径w，在行星件11上在中部区段12中构造有用于与丝杠螺母滚压接触的滚压接触轨迹。在滚压接触轨迹的高度上构造有第一边缘齿23与齿轮廓18的明显的轴向间距。在传递负载的构件弹性变形的情况下，与螺纹丝杠的滚压接触是可以实现的。但是，在滚压接触中出现的力明显减弱。因此，边缘齿并不是损害的起始点。

[0063] 图3示出行星件11在中部区段12中与螺纹丝杠2滚压啮合处的截段放大图。在滚压接触轨迹上的滚压接触部K中，螺纹丝杠2和行星件11相互接触。可以清楚看到的是，在第一边缘齿23与螺纹丝杠2之间不存在滚压接触。在行星滚压螺纹传动装置被进一步轴向负载时，才由于弹性变形出现这种滚压接触；但是，在滚压接触中出现的力是如下这么小的，即，排除了材料从第一边缘齿23中漏出。该优点通过根据本发明地填充不足的第一边缘齿23得到。

[0064] 此外，图3还示出螺纹丝杠2到根据本发明的行星件11的中部区段12的槽17中的啮合。螺纹丝杠2的螺纹并未够到槽17的槽底。在螺纹丝杠2的螺纹与第一齿16的搭接部的内部，第一齿16具有使用区段。在该实施例中，第一边缘齿23在第一齿16的使用区段内布置在齿轮廓18内部并且与该齿轮廓间隔开地布置(图2)，并且此外，第一边缘齿直到齿根，也就是直到槽17的槽底都布置在齿轮廓18内部。

[0065] 图4a和图4b示出用于制造根据本发明的行星件的平模模具，其中，下面描述了用于制造行星件的方法和用于执行该方法的平模模具。

[0066] 平模模具30具有两个相互对置地布置的平模31，它们在实施例中分别三件式地实施。平模31在它们相互面对的侧上分别设有滚压型面。中间的平模部件32设有中部的滚压型面32，用以将第一啮合型面滚压到行星件中。两个外部的平模部件34分别设有外部的滚压型面35，用以将第二啮合型面和销栓滚压到行星件中。

[0067] 平模30沿模具轴线从图像平面延伸出来，其中，在滚压过程期间，两个平模30沿该模具轴线相对彼此移动。

[0068] 在两个平模30之间布置有行星件坯件11a，其在滚压过程中被滚压成根据本发明的行星件11(图4b)。

[0069] 行星件坯件11a以经济上有利的方式以挤压方法来制造。行星件坯件11a的简单的形状有利于挤压，该行星件坯件具有柱体形的中部区段12a和两个轴向相邻的未划分的柱体形的端部区段13a。这两个未划分的端部区段13a在滚压过程后形成根据本发明的行星件的端部区段和划分出的销栓。在端部区段13a与中部区段12a之间分别构造有锥形的过渡区段27a，其轴向边缘一体式联接到中部区段12a和端部区段13a的柱体形的端部上。在实施例中，锥形的过渡区段27a的周侧面与行星件轴线围成大约45度的角。在挤压之后，行星件坯件11a被无中心地磨削并得到适用于紧接着的滚压过程的形状精确度。

[0070] 为了滚压，两个平模32相向运动，其中，平模32的滚压型面压入行星件坯件的周侧面中并使行星件坯件塑性变形。在模具运动的情况下，行星件坯件11a在平模32上滚动和滑动，其中，在行星件坯件11a旋转多圈之后到达模具端部，并且行星件11得到其端部轮廓。

[0071] 从图4a中可以获知的是，毛坯行星件的过渡区段27a位于平模模具30的无滚压的过渡区域中，在该过渡区域中，排除了在滚压过程期间过渡区段27a与平模模具的接触。

[0072] 图4b示出已滚压完成的行星件11，像其在上面被详细描述的那样。还可以清楚也看到行星件11的以虚线示出的透镜状地填充不足的端侧。当行星件坯件具有平的端面时，透镜状的填充不足是平模模具30中的滚压过程的结果。但是，端侧的透镜状的填充不足可以通过行星件坯件的相应制备的端面来克服。

[0073] 在滚压期间，毛坯行星件11a的材料发生变形并流入模具的滚压型面中。滚压型面的轮廓迫使材料进入行星件的所设置的轮廓中，其中，由于毛坯行星件11a的根据本发明的构造，第一边缘齿23仅在其面向其他第一齿16的齿侧上通过平模模具的滚压型面来成形。否则，边缘齿23以自由的材料流动方式来形成并且如下这么小地构造，即，在行星滚压螺纹传动装置运行中，使得第一边缘齿23不被负载或仅被减弱地负载。在起作用以产生第一和第二边缘齿23、24的变形力下，挤压行星件坯件11a在过渡区段27a的区域中的材料。

[0074] 图5示出图4b中的截段放大图。在此可清楚地看到，行星件坯件的过渡区段已变形为行星件11的中间区段27，而没有与滚压模具接触。因此，该变形以自由的材料流动方式进行。可清楚地看到，锥形的中间区段27朝端部区段13的方向变细。平模模具30在中间区段27的区域中未被填满，其提供了用于自由的材料流动的空间。

[0075] 图5在描绘出的第一齿16上示出位于齿尖28上的闭合褶皱29。在构造有第一齿16的情况下，通过中部的滚压型面32的滚压啮合，在滚压型面的相邻的齿之间径向向外地挤压行星件坯件11a的材料。在构造有闭合褶皱29的情况下，材料从滚压型面的两个齿侧沿齿尖28的方向流动并在齿尖处流入。

[0076] 图6以半截面图示出模型行星件11b(上方)和行星件坯件11a(下方)，而没有示出成形的销栓。模型行星件11b与根据本发明的行星件的不同之处仅在于，中部区段的边缘齿被完全填满，也就是说不是填充不足的。利用该模型行星件可以精确地给定一个第一边缘齿与另一第一边缘齿的中心距。该平均间距a与行星件坯件11a的柱体形的中部区段12a的轴向延伸尺寸近似地保持下面进一步给定的关系。

[0077] 中心距a等于或大致相应于由行星件坯件11a的柱体形的中部区段12a直到45度的倒棱的开始处的轴向延伸尺寸b加上1/2*t1(齿距t1的一半)的和。利用该设计方案，可以制造出根据本发明的具有缩短的中部区段和根据本发明地填充不足的边缘齿的行星件11。

[0078] 因此，根据本发明的行星件可以利用所描述的平模模具、以所描述的方式经济地来制造，其中，毛坯行星件在唯一的滚压过程中变形为行星件。行星件紧接着可以用加热处理方法来硬化。

[0079] 附图标记列表

[0080] 1      丝杠螺母

[0081] 1      螺纹丝杠

[0082] 2      行星件

[0083] 3      间隔盘

[0084] 4      中部区段

[0085] 5      端部区段

[0086] 6      第一啮合型面

[0087] 7      第二啮合型面

[0088] 8      螺纹

[0089] 9      螺母侧的啮合型面

[0090] 10     行星件

[0091] 11a    行星件坯件

[0092] 11b    模型行星件

[0093] 11     中部区段

[0094] 12a    柱体形的中部区段

[0095] 12     端部区段

[0096] 13a    端部区段

[0097] 13     第一啮合型面

[0098] 14     第二啮合型面

[0099] 15     第一齿

[0100] 16     第一槽

[0101] 17     齿轮廓

[0102] 18     第二齿

[0103] 19     第二槽

[0104] 20a    槽底

[0105] 20     齿侧

[0106] 21     齿侧

[0107] 22     第一边缘齿

[0108] 23     第二边缘齿

[0109] 24     齿尖

[0110] 25     齿尖

[0111] 26     中间区段

[0112] 27a    锥形的过渡区段

[0113] 27     齿尖

[0114] 28     闭合褶皱

[0115] 29     平模模具

[0116] 30     平模

[0117] 31     中间的平模部件

[0118] 32     中部的滚压型面

[0119] 33     外部的平模部件

[0120] 34     外部的滚压型面