本发明公开了一种全自动香菇剪脚机，包括固定机架、滑动机架、筛网、摆动装置、毛刷滚筒、压辊、剪脚装置、筛选装置、传动链轮组，活动机架带有滚轮可以在固定机架上摆动，筛网安装于滑动机架内部，位于滑动机架中间，摆动装置安装在固定机架上使滑动机架产生摆动；人字形毛刷滚筒和压辊安装于滑动机架上部，通过机架上方带座轴承支撑固定，剪脚装置安装在压辊下方筛网的下面，传动装置安装在滑动机架上，带动毛刷滚筒和压辊的运动，由三个链轮，一个张紧链轮构成，主动链轮安装在筛网主动滚筒轴上。本发明是一种全自动香菇剪脚机设备，提高香菇加工的效率，解放劳动力减少人力成本。
1.一种全自动香菇剪脚机，其特征在于：包括固定机架（1）、滑架机架（2）、剪脚装置（3）、压辊（5）、传动链系统（6）、筛网（7）、摆动装置（8）、筛网主动滚筒（13）、传动链主动轮（14）、张紧轮（15）、压辊链轮（16）、筛网电机（25）和筛网从动滚筒（26）；
所述的筛网主动滚筒（13）和筛网从动滚筒（26）设置在所述的滑架机架（2）前后两端，所述的筛网（7）套设在所述的筛网主动滚筒（13）和筛网从动滚筒（26）上，所述的筛网电机（25）转轴与所述的筛网主动滚筒（13）主轴连接，从而带动所述的筛网（7）运动；
所述的滑架机架（2）可滑动地安装在所述的固定机架（1）上，所述的摆动装置（8）与所述的滑架机架（2）连接、带动所述的滑架机架（2）左右摆动，调整放置在所述的筛网（7）上的香菇姿态，使香菇脚掉入所述的筛网（7）的网孔中；
所述的传动链系统（6）包括传动链主动轮（14）、张紧轮（15）和压辊（5），所述的压辊（5）上设置有压辊链轮（16），所述的传动链主动轮（14）转轴与所述的筛网主动滚筒（13）转轴连接，所述的传动链主动轮（14）、张紧轮（15）和压辊链轮（16）通过链条一一连接，所述的筛网主动滚筒（13）转动时带动所述的传动链主动轮（14）转动，从而通过链条带动所述的张紧轮（15）和压辊链轮（16）转动，所述的压辊链轮（16）带动所述的压辊（5）转动，压紧调整好的正确姿态的香菇；
所述的剪脚装置（3）固定安装在所述的固定机架（1）上，位于所述的筛网（7）下，可沿所述的筛网（7）左右来回运到，切除香菇脚。
2.根据权利要求1所述的全自动香菇剪脚机，其特征在于：所述的筛网（7）中间部分是根据香菇脚大小设计的合适方孔或矩形孔，筛网（7）两边是能让香菇掉下的大孔或者大的条状空隙，筛网（7）边缘的钢丝绳与带耳链条连接，使筛网（7）与链条相对固定。
3.根据权利要求1所述的全自动香菇剪脚机，其特征在于：所述的摆动装置（8）包括第一电机减速机（9）、销轴（10）、第一曲柄（11）、第一连杆（12），所述的第一电机减速机（9）转轴通过所述的第一曲柄（11）连接、销轴（10）与所述的第一连杆（12）一端连接，所述的第一连杆（12）另一端固定安装在所述的滑架机架（2）上，从而带动所述的滑架机架（2）左右摆动。
4.根据权利要求1所述的全自动香菇剪脚机，其特征在于：所述的剪脚装置（3）包括第二电机减速机（18）、第二曲柄（19）、第二连杆（20）、滑动轴承连接板（21）、滑动轴承（22）、刀具（23）、刀具支撑板（24），所述的第二电机减速机（18）通过所述的第二曲柄（19）、第二连杆（20）与所述的滑动轴承连接板（21）连接，所述的滑动轴承连接板（21）设置在所述的滑动轴承（22）上，所述的刀具支撑板（24）固定安装在所述的滑动轴承连接板（21）上，刀具支撑板（24）上端安装所述的刀具（23），所述的刀具（23）通过所述的第二电机减速机（18）和滑动轴承（22）沿所述的筛网（7）左右来回运动，切除香菇脚。
5.根据权利要求1所述的全自动香菇剪脚机，其特征在于：所述的剪脚装置（3）还包括人字形毛刷滚筒（4），所述的人字形毛刷滚筒（4）上设置有人字形毛刷滚筒链轮（17），通过链条与所述的传动链主动轮（14）和压辊链轮（16）连接，位于所述的压辊（5）前端，将没有调整好的香菇刷到筛网（7）两边掉下筛网。
一种全自动香菇剪脚机
技术领域
[0001] 本发明属于农用机械技术领域，涉及一种全自动香菇剪脚机，尤指涉及一种高效率高安全度，能同时自动排列筛选的全自动香菇剪脚机。
背景技术
[0002] 香菇是世界第二大食用菌，也是我国特产之一，在民间素有“山珍”之称，味道鲜美，香气沁人，营养丰富，素有“植物皇后”美誉，香菇富含维生素B群、铁、钾、维生素D原，经日晒后转成维生素D，中国目前已是世界上香菇生产的第一大国，而且生产量并持续增长。在市场上一般的干香菇通常只是干菌盖，所以在加工香菇产品是要对鲜香菇进行剪柄处理，目前市场上对鲜香菇剪柄工作都是人工用剪刀一个个的剪，随着需求的扩大和产量的提高，全部由人工剪脚的工作无法满足生产效率，而且中国劳动力成本日益提高，减少使用人工操作工序，减少劳动力成本是企业的必然需求。故市场上急需一种针对香菇初步加工的自动剪脚的设备，用以提高生产效率，减少生产成本。
[0003] 目前，市场上也出现了一些类似的技术，例如专利申请号为201320478501.1的实用新型专利《一种香菇剪脚机》， 包括支架、减速电机、 输送整理机构和剪脚机构， 所述支架顶端向左侧延伸有出口滑坡， 支架底端固定有两个减速电机， 支架顶端内侧沿传送方向对称设有滑轨， 滑轨上表面设有定位板， 定位板左端与所述出口滑坡相接， 定位板下方固定有所述输送整理机构和剪脚机构， 输送整理机构和剪脚机构分别与所述减速电机相连，该实用新型的有益效果为 ：该实用新型相对人工剪脚工效高， 结构简单， 生产成本低， 使用安全性强， 易于推广。但是，该实用新型需要人工将香菇排队送入，浪费人力和时间、工作效率低下，并未实现真正的自动剪脚功能。
发明内容
[0004] 为了解决上述的技术问题，本发明提供了一种能提高香菇加工的效率、解放劳动力、减少人力成本、自动排列筛选、去除香菇脚的全自动香菇剪脚机。
[0005] 本发明所采用的技术方案是：一种全自动香菇剪脚机，其特征在于：包括固定机架、滑架机架、剪脚装置、压辊、传动链系统、筛网、摆动装置、筛网主动滚筒、传动链主动轮、张紧轮、压辊链轮、筛网电机和筛网从动滚筒；所述的筛网主动滚筒和筛网从动滚筒设置在所述的滑架机架前后两端，所述的筛网套设在所述的筛网主动滚筒和筛网从动滚筒上，所述的筛网电机转轴与所述的筛网主动滚筒主轴连接，从而带动所述的筛网运动；所述的滑架机架可滑动地安装在所述的固定机架上，所述的摆动装置与所述的滑架机架连接、带动所述的滑架机架左右摆动，调整放置在所述的筛网上的香菇姿态，使香菇脚掉入所述的筛网的网孔中；所述的传动链系统包括传动链主动轮、张紧轮和压辊，所述的压辊上设置有压辊链轮，所述的传动链主动轮转轴与所述的筛网主动滚筒转轴连接，所述的传动链主动轮、张紧轮和压辊链轮通过链条一一连接，所述的筛网主动滚筒转动时带动所述的传动链主动轮转动，从而通过链条带动所述的张紧轮和压辊链轮转动，所述的压辊链轮带动所述的压辊转动，压紧调整好的正确姿态的香菇；所述的剪脚装置固定安装在所述的固定机架上，位于所述的筛网下，可沿所述的筛网左右来回运到，切除香菇脚。
[0006] 作为优选，所述的筛网中间部分是根据香菇脚大小设计的合适方孔或矩形孔，筛网两边是能让香菇掉下的大孔或者大的条状空隙，筛网边缘的钢丝绳与带耳链条连接，使筛网与链条相对固定。
[0007] 作为优选，所述的摆动装置包括第一电机减速机、销轴、第一曲柄、第一连杆，所述的第一电机减速机转轴通过所述的第一曲柄连接、销轴与所述的第一连杆一端连接，所述的第一连杆另一端固定安装在所述的滑架机架上，从而带动所述的滑架机架左右摆动。
[0008] 作为优选，所述的剪脚装置包括第二电机减速机、第二曲柄、第二连杆、滑动轴承连接板、滑动轴承、刀具、刀具支撑板，所述的第二电机减速机通过所述的第二曲柄、第二连杆与所述的滑动轴承连接板连接，所述的滑动轴承连接板设置在所述的滑动轴承上，所述的刀具支撑板固定安装在所述的滑动轴承连接板上，上端安装所述的刀具，所述的刀具通过所述的第二电机减速机和滑动轴承沿所述的筛网左右来回运动，切除香菇脚。
[0009] 作为优选，所述的剪脚装置还包括人字形毛刷滚筒，所述的人字形毛刷滚筒上设置有人字形毛刷滚筒链轮，通过链条与所述的传动链主动轮和压辊链轮连接，位于所述的压辊前端，将没有调整好的香菇刷到筛网两边掉下筛网。
[0010] 本发明的有益效果为：
[0011] 1. 将筛网的承载功能和传动功能分离，将筛网固定成一个整体做循环运动，使筛网不再承受运动所需的拉力，避免筛网在筛网主动滚筒和筛网从动滚筒上打滑，不会出现筛网在运转中不稳定的现象；
[0012] 2. 人字形毛刷滚筒将那些没有摆放正确的香菇，刷到筛网两边，使其再次摆动筛选，或者掉下筛网；
[0013] 3. 压辊使香菇紧密贴近筛网，并且压紧然后便于去除香菇脚；
[0014] 4. 传动链系统，由链条带动毛刷滚筒及压辊转动，减少动力装置，更好的使三者达到速度一致；
[0015] 5. 传动链系统的传动链主动轮和筛网主动滚筒在一根轴上，主动滚筒的运动带动传动链主动链轮运动进而带动整个系统，张紧轮目的是使调节压辊是链条都能张紧，而且使传动系统紧凑，链条能实现内外都传动。
附图说明
[0016] 附图1：是本发明实施例的主视结构示意图；
[0017] 附图2：是本发明实施例的俯视结构示意图；
[0018] 附图3：是本发明实施例的摆动装置结构示意图；
[0019] 附图4：是本发明实施例的传动链系统结构示意图；
[0020] 附图5：是本发明实施例的剪脚装置结构示意图。
具体实施方式
[0021] 为了便于本领域普通技术人员理解和实施本发明，下面结合附图及实施例对本发明作进一步的详细描述，应当理解，此处所描述的实施示例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
[0022] 请见图1、图2、图3、图4和图5，本发明所采用的技术方案是：一种全自动香菇剪脚机，其特征在于：包括固定机架1、滑架机架2、剪脚装置3、人字形毛刷滚筒4、压辊5、传动链系统6、筛网7、摆动装置8、第一电机减速机9、销轴10、第一曲柄11、第一连杆12、筛网主动滚筒13、传动链主动轮14、张紧轮15、压辊链轮16、人字形毛刷滚筒链轮17、电机减速机18、第二曲柄19、第二连杆20、滑动轴承连接板21、滑动轴承22、刀具23、刀具支撑板24、筛网电机25和筛网从动滚筒26；筛网7中间部分是根据香菇脚大小设计的合适方孔或矩形孔，筛网7两边是能让香菇掉下的大孔，筛网7边缘的钢丝绳与带耳链条连接，使筛网7与链条相对固定；筛网主动滚筒13和筛网从动滚筒26设置在滑架机架2前后两端，筛网7套设在筛网主动滚筒13和筛网从动滚筒26上，筛网电机25转轴与筛网主动滚筒13主轴连接，从而带动筛网7运动；滑架机架2可滑动地安装在固定机架1上，摆动装置8包括第一电机减速机9、销轴10、第一曲柄11、第一连杆12，第一电机减速机9转轴通过第一曲柄
11连接、销轴10与第一连杆12一端连接，第一连杆12另一端固定安装在滑架机架2上，从而带动滑架机架2左右摆动，调整放置在筛网7上的香菇姿态，使香菇脚掉入筛网7的网孔中；传动链系统6包括传动链主动轮14、张紧轮15和压辊5，压辊5上设置有压辊链轮
16，传动链主动轮14转轴与筛网主动滚筒13转轴连接，传动链主动轮14、张紧轮15、压辊链轮16和人字形毛刷滚筒链轮17通过链条一一连接，筛网主动滚筒13转动时带动传动链主动轮14转动，从而通过链条带动张紧轮15和压辊链轮16转动，压辊链轮16带动压辊5转动，压紧调整好的正确姿态的香菇；人字形毛刷滚筒链轮17位于压辊5前端，将没有调整好的香菇刷到筛网7两边掉下筛网；剪脚装置3固定安装在固定机架1上，位于筛网7下，剪脚装置3包括第二电机减速机18、第二曲柄19、第二连杆20、滑动轴承连接板21、滑动轴承22、刀具23、刀具支撑板24，第二电机减速机18通过第二曲柄19、第二连杆20与滑动轴承连接板21连接，滑动轴承连接板21设置在滑动轴承22上，刀具支撑板24固定安装在滑动轴承连接板21上，上端安装刀具23，刀具23通过第二电机减速机18和滑动轴承22沿筛网7左右来回运到，切除香菇脚。
[0023] 本发明的筛网7两边也可以是能让香菇掉下的大的条状空隙。
[0024] 本发明在具体使用时，香菇零散的摆放在筛网7前部上，通过第一电机减速机9带动第一曲柄11转动，再由销轴10与第一连杆12组成转动副，第一连杆12连接滑动机架2，就组成了曲柄滑块机构带动滑动机架2及滑动机架2上的结构一起摆动，调整香菇姿态，使香菇脚，掉入筛网7的网孔中，筛网主动滚筒13的转动带动传动链主动轮14通过链条传动带动人字形毛刷滚筒链轮17和压辊链轮16，使压辊5和人字形毛刷滚筒4转动，而且让其与筛网7的线速度一致，人字形毛刷滚筒4将没有调整好的香菇刷到筛网7两边掉下筛网，调整好的正确姿态的香菇经过压辊5压紧，由第二电机减速机18带动第二曲柄19旋转，再带动第二连杆20运动，第二连杆20与滑动轴承连接板21转动连接，组成曲柄滑块机构，带动滑动轴承22、刀具支撑板24、刀具23来回运动，完成剪脚，香菇脚从筛网7下方掉落，香菇盖从筛网7上方后部滑下。
[0025] 尽管本说明书较多地使用了固定机架1、滑架机架2、剪脚装置3、人字形毛刷滚筒4、压辊5、传动链系统6、筛网7、摆动装置8、第一电机减速机9、销轴10、第一曲柄11、第一连杆12、筛网主动滚筒13、传动链主动轮14、张紧轮15、压辊链轮16、人字形毛刷滚筒链轮
17、电机减速机18、第二曲柄19、第二连杆20、滑动轴承连接板21、滑动轴承22、刀具23、刀具支撑板24、筛网电机25和筛网从动滚筒26等术语，但并不排除使用其他术语的可能性。
使用这些术语仅仅是为了更方便的描述本发明的本质，把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。
[0026] 应当理解的是，本说明书未详细阐述的部分均属于现有技术。
[0027] 应当理解的是，上述针对较佳实施例的描述较为详细，并不能因此而认为是对本发明专利保护范围的限制，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明权利要求所保护的范围情况下，还可以做出替换或变形，均落入本发明的保护范围之内，本发明的请求保护范围应以所附权利要求为准。
