本发明公开一种远程动力拉线式批次产品随动顶出装置与方法，其装置包括动板和定板，动板相对于定板左右滑动；动板一端设有开模驱动机构，动板另一端设有合模驱动机构；动板上设有顶出机构。其方法是开模时，开模驱动机构带动动板和顶出机构进行开模位移，完成开模位移后，顶出机构运动并将产品顶出；合模时，顶出机构先复位至原始状态，然后合模驱动机构带动动板和顶出机构进行合模位移。本发明原理简单，易于操作和实现控制，利用索带输出动力，有利于实现较高的驱动力。
1.远程动力拉线式批次产品随动顶出装置，其特征在于，包括定板和动板，动板相对于定板左右滑动；动板一端设有开模驱动机构，动板另一端设有合模驱动机构；动板上设有顶出机构；
顶出机构包括顶板、顶出导轨、顶杆、顶出反向动力组件和顶出正向动力组件，顶出导轨与动板连接，顶板沿顶出导轨相对于动板左右滑动，顶杆与顶板固定连接，顶板一端设置顶出反向动力组件，顶板另一端设置顶出正向动力组件。
2.根据权利要求1所述的远程动力拉线式批次产品随动顶出装置，其特征在于，所述合模驱动机构包括合模索带，合模索带一端固定于动板上，合模索带另一端外接动力源。
3.根据权利要求1所述的远程动力拉线式批次产品随动顶出装置，其特征在于，所述开模驱动机构包括开模索带，开模索带一端固定于动板上，开模索带另一端外接动力源。
4.根据权利要求1所述的远程动力拉线式批次产品随动顶出装置，其特征在于，所述顶出反向动力组件包括反向索带，反向索带一端固定于顶板上，反向索带另一端外接动力源。
5.根据权利要求1所述的远程动力拉线式批次产品随动顶出装置，其特征在于，所述顶出正向动力组件包括正向索带，正向索带一端固定于顶板上，正向索带另一端外接动力源。
6.根据权利要求1～5任一项所述装置实现的远程动力拉线式批次产品随动顶出方法，其特征在于，开模时，开模驱动机构带动动板进行开模位移，动板运动时，顶出机构同时进行开模位移，完成开模位移后，顶出机构运动并将产品顶出；合模时，顶出机构先复位至原始状态，然后合模驱动机构带动动板进行合模位移，动板运动时，顶出机构同时进行合模位移。
7.根据权利要求6所述的远程动力拉线式批次产品随动顶出方法，其特征在于，所述动板进行开模位移时，开模索带带动动板向远离定板的方向滑动，此时，顶出机构随着动板的运动而运动；
动板进行合模位移时，合模索带带动动板向靠近定板的方向滑动，此时，顶出机构随着动板的运动而运动。
8.根据权利要求6所述的远程动力拉线式批次产品随动顶出方法，其特征在于，所述顶出机构顶出产品时，正向索带带动顶板向靠近动板的方向运动，从而带动顶杆顶出制品；
顶出机构复位时，反向索带带动顶板向远离动板的方向运动，从而带动顶杆恢复原始状态。
远程动力拉线式批次产品随动顶出装置及方法
技术领域
[0001] 本发明涉及产品批次制造过程中的力传动技术，特别涉及一种远程动力拉线式批次产品随动顶出装置及方法。
背景技术
[0002] 许多工业品和消费品都是通过产品批次制造生产的，如注塑制品、容器瓶、模压制品等。产品批次制造是指以固定周期重复制造具有相同结构形状的产品。在固定周期之内，一个产品批次制造过程中，在时间顺序上需要多个不同形式的动力输入。
[0003] 在批次产品生产过程中，一般都会涉及到产品的顶出，如注塑过程和模压过程中产品的顶出。传统产品批次过程的顶出动作通常采取液压驱动顶出，存在成本高、能耗高和体积大的缺点。为此，近年来逐渐出现以交流伺服电动机为驱动源、配以滚珠丝杠实现产品顶出的形式，其优点在于低能耗和高精度，但仍存在成本高和体积大的缺点；尤其是对于一些比较大型的制品，采用一台伺服电机不能满足要求，需要采用多台电机同时驱动顶出，这就存在电机驱动难以同步的现象，同时还存在设备结构复杂、设备成本较高的问题。而且采用伺服电机驱动顶出方法时，伺服电机安装在顶出机构上面，增加了顶出机构的运动惯性，不利于制品的顶出。
[0004] 针对目前批次过程装备随动顶出机构存在的设备结构庞大、高成本、高能耗和同步性等问题，开发一种新的远程动力拉线式批次产品随动顶出装置具有重大意义。
发明内容
[0005] 本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构简单、成本较低且易于控制的远程动力拉线式批次产品随动顶出装置。
[0006] 本发明的另一目的在于提供一种通过上述装置实现的远程动力拉线式批次产品随动顶出方法。
[0007] 本发明的技术方案为：一种远程动力拉线式批次产品随动顶出装置，包括定板和动板，动板相对于定板左右滑动；动板一端设有开模驱动机构，动板另一端设有合模驱动机构；动板上设有顶出机构。
[0008] 所述合模驱动机构包括合模索带，合模索带一端固定于动板上，合模索带另一端外接动力源。
[0009] 所述开模驱动机构包括开模索带，开模索带一端固定于动板上，开模索带另一端外接动力源。
[0010] 所述顶出机构包括顶板、顶出导轨、顶杆、顶出反向动力组件和顶出正向动力组件，顶出导轨与动板连接，顶板沿顶出导轨相对于动板左右滑动，顶杆与顶板固定连接，顶板一端设置顶出反向动力组件，顶板另一端设置顶出正向动力组件。
[0011] 所述顶出反向动力组件包括反向索带，反向索带一端固定于顶板上，反向索带另一端外接动力源。
[0012] 所述顶出正向动力组件包括正向索带，正向索带一端固定于顶板上，正向索带另一端外接动力源。
[0013] 本发明通过上述装置实现一种远程动力拉线式批次产品随动顶出方法，开模时，开模驱动机构带动动板进行开模位移，动板运动时，顶出机构同时进行开模位移，完成开模位移后，顶出机构运动并将产品顶出；合模时，顶出机构先复位至原始状态，然后合模驱动机构带动动板进行合模位移，动板运动时，顶出机构同时进行合模位移。
[0014] 所述动板进行开模位移时，开模索带带动动板向远离定板的方向滑动，此时，顶出机构随着动板的运动而运动；
[0015] 动板进行合模位移时，合模索带带动动板向靠近定板的方向滑动，此时，顶出机构随着动板的运动而运动。
[0016] 所述顶出机构顶出产品时，正向索带带动顶板向靠近动板的方向运动，从而带动顶杆顶出制品；
[0017] 顶出机构复位时，反向索带带动顶板向远离动板的方向运动，从而带动顶杆恢复原始状态。
[0018] 本发明相对于现有技术，具有以下有益效果：
[0019] 本远程动力拉线式批次产品随动顶出装置及方法原理简单，易于操作和控制。应用于注塑设备或模压设备后，可有效减少电机的使用数量，降低设备成本和能耗，并提高精度，克服多个电机驱动难以同步的问题。同时，利用索带输出动力，有利于实现较高的驱动力，可较好的应用于大型设备，简化设备结构，使设备结构简单、占地面积小，进一步降低设备成本。
[0020] 另外，本远程动力拉线式批次产品随动顶出装置可应用于注塑机、吹瓶机或模压机等，应用范围较广；根据设备所需驱动力的大小，还可通过调节索带在相应捆绑轮上的缠绕圈数，使输出的驱动力相适应，其应用灵活而方便。
附图说明
[0021] 图1为本远程动力拉线式批次产品随动顶出装置的原理示意图。
具体实施方式
[0022] 下面结合实施例及附图，对本发明作进一步的详细说明，但本发明的实施方式不限于此。
[0023] 实施例
[0024] 本实施例一种远程动力拉线式批次产品随动顶出装置，如图1所示，包括定板1和动板2，动板相对于定板左右滑动；动板一端设有开模驱动机构，动板另一端设有合模驱动机构；动板上设有顶出机构。
[0025] 合模驱动机构包括合模索带4，合模索带一端固定于动板上，合模索带另一端外接动力源。
[0026] 开模驱动机构包括开模索带3，开模索带一端固定于动板上，开模索带另一端外接动力源。
[0027] 顶出机构包括顶板5、顶出导轨6、顶杆7、顶出反向动力组件和顶出正向动力组件，顶出导轨与动板连接，顶板沿顶出导轨相对于动板左右滑动，顶杆与顶板固定连接，顶板一端设置顶出反向动力组件，顶板另一端设置顶出正向动力组件。
[0028] 顶出反向动力组件包括反向索带9，反向索带一端固定于顶板上，反向索带另一端外接动力源。
[0029] 顶出正向动力组件包括正向索带8，正向索带一端固定于顶板上，正向索带另一端外接动力源。
[0030] 上述装置结构中，开模索带、合模索带、正向索带和反向索带均可连接同一台驱动电机作为动力源。
[0031] 本实施例通过上述装置实现一种远程动力拉线式批次产品随动顶出方法，开模时，开模驱动机构带动动板进行开模位移，动板运动时，顶出机构同时进行开模位移，完成开模位移后，顶出机构运动并将产品顶出；合模时，顶出机构先复位至原始状态，然后合模驱动机构带动动板进行合模位移，动板运动时，顶出机构同时进行合模位移。
[0032] 动板进行开模位移时，开模索带带动动板向远离定板的方向滑动，此时，顶出机构随着动板的运动而运动；
[0033] 动板进行合模位移时，合模索带带动动板向靠近定板的方向滑动，此时，顶出机构随着动板的运动而运动。
[0034] 顶出机构顶出产品时，正向索带带动顶板向靠近动板的方向运动，从而带动顶杆顶出制品；
[0035] 顶出机构复位时，反向索带带动顶板向远离动板的方向运动，从而带动顶杆恢复原始状态。
[0036] 如上所述，便可较好地实现本发明，上述实施例仅为本发明的较佳实施例，并非用来限定本发明的实施范围；即凡依本发明内容所作的均等变化与修饰，都为本发明权利要求所要求保护的范围所涵盖。
