全自动纸巾外包装机

摘要

本发明公开了全自动纸巾外包装机，包括纸巾进料装置、包装膜走膜装置、包装成型装置、纸巾出料装置以及总能源输出组件，包装成型装置包括包装入口和包装出口，纸巾进料装置的出口端与包装成型装置的包装入口相对应且包装膜走膜装置将包装膜输送至出口端和包装入口之间，包装成型装置包括依次设置的旋转包装机构和水平横向包装机构，旋转包装机构包括周向旋转的圆形转盘、设置于圆形转盘内用于固定纸巾的定位组件以及沿圆形转盘旋转方向依次设置的横封折边组件和横封烫板组件，横封折边组件和横封烫板组件绕圆形转盘圆周设置，本发明全自动纸巾外包装机，自动化程度高，提高了生产效率，减少了生产成本，而且外型美观，占地面积小。

权利要求

1.一种全自动纸巾外包装机，包括纸巾进料装置、包装膜走膜装置、包装成型装置、纸巾出料装置以及控制各个装置运行的总能源输出组件，所述纸巾进料装置包括入口端和出口端，所述包装成型装置包括包装入口和包装出口，所述纸巾进料装置的出口端与包装成型装置的包装入口相对应且所述包装膜走膜装置将包装膜输送至出口端和包装入口之间，其特征是：所述包装成型装置包括依次设置的旋转包装机构和水平横向包装机构，所述旋转包装机构包括可周向旋转的圆形转盘、设置于圆形转盘内用于固定纸巾的定位组件以及沿圆形转盘旋转方向依次设置的横封折边组件和横封烫板组件，所述横封折边组件和横封烫板组件绕圆形转盘圆周设置，所述包装成型装置对应圆形转盘的位置处固定设置有安装架，所述横封折边组件包括左向横封折边摆杆、左向横封折边以及右向横封折边，所述左向横封折边与左向横封折边摆杆联动连接，所述右向横封折边贴于圆形转盘外圆面固定设置于安装架上，所述安装架上设置有左向横封折边摆杆驱动端，所述左向横封折边摆杆可活动设置于左向横封折边摆杆驱动端上且所述左向横封折边摆杆可带动左向横封折边贴于圆形转盘来回摆动，所述定位组件包括用于定位纸巾的若干块定位挡板且呈分体设置，所述定位挡板可拆卸固定连接于圆形转盘上且所述定位挡板之间形成带有开口的纸巾放置槽，所述开口朝向包装入口设置，所述定位挡板连接有可调节其形成的纸巾放置槽大小的调节组件，所述水平横向包装机构包括沿水平方向设置的包装通道以及相对设置于包装通道两侧的折边板，两片折边板呈间隙设置且所述间隙大小与纸巾规格大小相适配，所述折边板沿包装通道传送方向设置，所述折边板上均设置有相同且构成纸巾输送轨迹的折边槽，所述折边槽呈波浪型设置，所述定位组件上设置有四块定位挡板且四块定位挡板分别为上定位板、下定位板、左定位板以及右定位板，所述左定位板和右定位板分别固定设置于圆形转盘上且相对设置于圆形转盘两侧，所述上定位板和下定位板固定穿插设置于U型凹槽中且与左定位板和右定位板形成带有开口的纸巾放置槽，所述纸巾放置槽呈长方形设置，所述开口朝向包装入口设置，使用上定位板、下定位板、左定位板以及右定位板四块定位板将原本只用来放置纸巾的U型凹槽改变为可同时进行两步外包装膜的包装。

2.根据权利要求1所述的全自动纸巾外包装机，其特征是：所述纸巾进料装置包括有纸巾输送通道以及沿纸巾输送通道依次设置的拍纸整形机构、全自动理料机构和进料机构，所述纸巾输送通道沿纵向设置，所述包装膜走膜装置、包装成型装置以及纸巾出料装置垂直于纸巾输送通道沿横向方向设置，所述纸巾进料装置出口端设置有推送机构，所述推送机构包括有可沿横向方向移动的推送臂，所述推送臂与包装成型装置的包装入口位于同一水平高度。

3.根据权利要求1所述的全自动纸巾外包装机，其特征是：所述横封烫板组件包括横封烫板摆杆以及固定设置于横封烫板摆杆上的烫板，所述安装架上设置有驱动横封烫板摆杆移动的横封烫板摆杆驱动端，所述烫板设置有为烫板进行加热的加热件。

4.根据权利要求1所述的全自动纸巾外包装机，其特征是：所述纸巾出料装置包括有出料通道，所述出料通道两侧面均设置有传动组件，所述传动组件包括两根位于出料通道两端的转轴以及套设于转轴上的传送带，所述传动带内设置有为传送带进行加热的加热组件。

5.根据权利要求2所述的全自动纸巾外包装机，其特征是：所述拍纸整形机构数量有两个，所述两个拍纸整形机构分别位于输送通道的两侧，所述拍纸整形机构包括有推板以及驱动推板横向来回运动的驱动电机。

6.根据权利要求1所述的全自动纸巾外包装机，其特征是：所述总能源输出组件包括总驱动端、电力能源输入端和手动能源输入端，所述电力能源输入端和手动能源输入端相互独立且所述电力能源输入端和手动能源输入端均与总驱动端相连，所述手动能源输入端上外接有调机手轮。

说明书

全自动纸巾外包装机

技术领域

[0001] 本发明涉及一种外包装流水线,更具体地说，它涉及一种全自动纸巾外包装机。

背景技术

[0002] 抽取式纸巾是日常生活中一种大量使用的产品，通常抽取式纸巾在包装前都会被堆叠成长方形，而后进入薄膜包装成型机进过一系列的包装机构将薄膜包裹于长方形纸巾堆的六个外表面，现有技术中薄膜包装成型机具有以下缺点：

[0003] 1、薄膜包装成型机各个步骤的包装机构沿水平方向依次设置，使得整个薄膜包装成型机过于大型化，需要占用大量的厂房面积；

[0004] 2、一些本可以合并的包装步骤，现有技术中的薄膜包装成型机无法实现其合并包装，只能分开设置为两个或多个不同包装步骤，使得整个包装步骤十分繁琐，造成包装效率低下，产生一些不必要的能源浪费；

[0005] 3、由于纸巾堆的包装过程中需要涉及六个面的三维立体外包装，在单一的水平流水线上难以完成一系列的包装步骤，中途需要参杂一些人工包装步骤，使得整体的自动化程度下降，提高了生产成本。

发明内容

[0006] 针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种自动化程度高全自动纸巾外包装机，该全自动纸巾外包装机提高了生产效率，减少了生产成本，而且外型美观，占地面积小。

[0007] 为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种全自动纸巾外包装机，包括纸巾进料装置、包装膜走膜装置、包装成型装置、纸巾出料装置以及控制各个装置运行的总能源输出组件，所述纸巾进料装置包括入口端和出口端，所述包装成型装置包括包装入口和包装出口，所述纸巾进料装置的出口端与包装成型装置的包装入口相对应且所述包装膜走膜装置将包装膜输送至出口端和包装入口之间，其特征是：所述包装成型装置包括依次设置的旋转包装机构和水平横向包装机构，所述旋转包装机构包括可周向旋转的圆形转盘、设置于圆形转盘内用于固定纸巾的定位组件以及沿圆形转盘旋转方向依次设置的横封折边组件和横封烫板组件，所述横封折边组件和横封烫板组件绕圆形转盘圆周设置。

[0008] 本发明进一步设置为：所述包装成型装置对应圆形转盘的位置处固定设置有安装架，所述横封折边组件包括左向横封折边摆杆、左向横封折边以及右向横封折边，所述左向横封折边与左向横封折边摆杆联动连接，所述右向横封折边贴于圆形转盘外圆面固定设置于安装架上，所述安装架上设置有左向横封折边摆杆驱动端，所述左向横封折边摆杆可活动设置于左向横封折边摆杆驱动端上且所述左向横封折边摆杆可带动左向横封折边贴于圆形转盘来回摆动。

[0009] 本发明进一步设置为：所述定位组件包括用于定位纸巾的若干块定位挡板且呈分体设置，所述定位挡板可拆卸固定连接于圆形转盘上且所述定位挡板之间形成带有开口的纸巾放置槽，所述开口朝向包装入口设置，所述定位挡板连接有可调节其形成的纸巾放置槽大小的调节组件。

[0010] 本发明进一步设置为：所述纸巾进料装置包括有纸巾输送通道以及沿纸巾输送通道依次设置的拍纸整形机构、全自动理料机构和进料机构，所述纸巾输送通道沿纵向设置，所述包装膜走膜装置、包装成型装置以及纸巾出料装置垂直于纸巾输送通道沿横向方向设置，所述纸巾进料装置出口端设置有推送机构，所述推送机构包括有可沿横向方向移动的推送臂，所述推送臂与包装成型装置的包装入口位于同一水平高度。

[0011] 本发明进一步设置为：所述横封烫板组件包括横封烫板摆杆以及固定设置于横封烫板摆杆上的烫板，所述安装架上设置有驱动横封烫板摆杆移动的横封烫板摆杆驱动端，所述烫板设置有为烫板进行加热的加热件。

[0012] 本发明进一步设置为：所述水平横向包装机构包括沿水平方向设置的包装通道以及相对设置于包装通道两侧的折边板，所述两片折边板呈间隙设置且所述间隙大小与纸巾规格大小相适配，所述折边板沿包装通道传送方向设置，所述折边板上均设置有相同且构成纸巾输送轨迹的折边槽，所述折边槽呈波浪型设置。

[0013] 本发明进一步设置为：所述纸巾出料装置包括有出料通道，所述出料通道两侧面均设置有传动组件，所述传动组件包括两根位于出料通道两端的转轴以及套设于转轴上的传送带，所述传动带内设置有为传送带进行加热的加热组件。

[0014] 本发明进一步设置为：所述拍纸整形机构数量有两个，所述两个拍纸整形机构分别位于输送通道的两侧，所述拍纸整形机构包括有推板以及驱动推板横向来回运动的驱动电机。

[0015] 本发明进一步设置为：所述总能源输出组件包括总驱动端、电力能源输入端和手动能源输入端，所述电力能源输入端和手动能源输入端相互独立且所述电力能源输入端和手动能源输入端均与总驱动端相连，所述手动能源输入端上外接有调机手轮。

[0016] 通过采用上述技术方案，所述全自动纸巾外包装机包括有纸巾进料装置、包装膜走膜装置、包装成型装置、纸巾出料装置以及总能源输出组件，所述纸巾进料装置包括有纸巾输送通道以及沿纸巾输送通道依次设置的拍纸整形机构、全自动理料机构和进料机构，所述拍纸整形机构、全自动理料机构为纸巾在进行外包装前进行整理，配置拍纸整形机构、全自动理料机构可之间连接大回旋切纸机，形成生产流水线，即便是用来手工放料也可以极大地提高放料的效率，有利于生产效率的提高。

[0017] 整理成长方形后的纸巾通过进料机构输送至包装成型装置进行外包装，所述包装成型装置包括有旋转包装机构和水平横向包装机构，所述旋转包装机构包括固定设置于转轴上的圆形转盘且所述转轴旋转来带动圆形转盘旋转，将纸巾放置于圆形转盘上的定位组件内，所述纸巾与外包装膜一起随着圆形转盘转动，当圆形转盘转动一定角度后，通过横封折边组件实现外包装膜贴合于纸巾的过程，而后通过横封烫板组件将外装包装膜封口固定，抽取式纸巾的包装是一个三维的包装过程，通过采用圆形转盘旋转的方式实现了为纸巾翻转的过程，从而解决了抽取式纸巾需要人工参与才能实现六个面的包装的难题，解放了劳动力，提高了自动化程度，降低了生产成本，而且采用旋转包装的方式较以前的薄膜包装成型机沿水平方向平铺包装机构，大大减少了该全自动纸巾外包装机的整体结构大小，减少了占地面积，可以适应各种小厂房的使用。

[0018] 通过旋转包装机构完成四个面包装，而后进入水平横向包装机构，将剩余的未完成的两个面通过设置的波浪型折边槽完成包装，最后通过出料装置的两侧的传送带将纸巾输送出去，而且在输送过程中，传动带内的加热组件为传送带加温，通过热封的方式将与传送带接触的两个面进行封口，完成最后的包装。

[0019] 该全自动纸巾外包装机结构紧凑，造型美观，将一些包装步骤进行合并，包装速度快，提高了自动化程度并且减少了生产成本。

附图说明

[0020] 图1为本发明全自动纸巾外包装机实施例的整体立体结构示意图；

[0021] 图2为本发明全自动纸巾外包装机实施例的纸巾外包装流程图；

[0022] 图3为本发明全自动纸巾外包装机实施例的包装成型装置结构图；

[0023] 图4为本发明全自动纸巾外包装机实施例的圆形转盘结构图；

[0024] 图5为本发明全自动纸巾外包装机实施例的I部结构放大图；

[0025] 图6为本发明全自动纸巾外包装机实施例的水平横向包装机构结构示意图；

[0026] 图7为本发明全自动纸巾外包装机实施例的纸巾出料装置结构示意图。

[0027] 附图标号说明：

[0028] 1、纸巾进料装置；11、纸巾输送通道；111、出口端；12、拍纸整形机构；121、推板；122、驱动电机；13、全自动理料机构；14、进料机构；15、推送机构；151、推送臂；2、包装膜走膜装置；3、包装成型装置；31、旋转包装机构；311、安装架；312、横封折边组件；3121、左向横封折边摆杆驱动端；3122、左向横封折边摆杆；3123左向横封折边；313、右向横封折边；
314、横封烫板组件；3141、烫板；3142、横封烫板摆杆；3143；横封烫板摆杆驱动端；32、水平横向包装机构；321、折边板；322、折边槽；323、包装通道；33、包装入口；34、包装出口；4、纸巾出料装置；41、出料通道；42、传动组件；421、转轴；422、传送带；43、加热组件；5、电气控制柜；51、触摸式液晶控制屏；6、调机手轮；7、定位组件；71、左定位板；72上定位板；73、右定位板；731、L型开口槽；74、下定位板； 8、调节板（调节组件）；81、定位孔；82、腰型孔；
9、圆形转盘；a、纸巾；a1、前端面；a2、上端面；a3、左端面；a4、下端面；a5、右端面；a6、后端面；b、外包装膜；b1、前端面贴合部；b2、三角形折边。

具体实施方式

[0029] 参照图1至图7对本发明全自动纸巾外包装机实施例做进一步说明。

[0030] 根据图2所示的为该全自动纸巾外包装机包装过程，抽取式纸巾a通常为长方体，包括有上端面a2、下端面a4、左端面a3、右端面a5、前端面a1和后端面a6，将该包装工艺流程分为八个步骤：初始状态下，外包装膜b位于贴于纸巾a的后端面a6，首先的是将纸巾a的上端面a2和下端面a4的包装，第二步是为左端面a3和右端面a5的一半端面进行包装，第三步是将纸巾a旋转一定角度，将贴付于上端面a2的包装膜向下弯折贴合于前端面a1，将下端面a4的包装膜向上弯折贴合于前端面a1，此时上端面a2和下端面a4弯折至前端面a1上的外包装膜b会相互抵触贴合形成前端面贴合部b1，第四步便是将前端面贴合部b1进行热封固定，第五步是将纸巾a旋转了180度后为左端面a3和右端面a5剩余的另一半端面进行包装，经过上述五个步骤已经将六个端面完成了包装，此时上端面a2和下端面a4在左右两侧均会形成三角形折边b2，第六步是将左右两侧上端面a2上的三角形折边b2下折，第七步是将左右两侧下端面a4上的三角形折边b2上折，此时下端面a4上折的三角形折边b2会抵住上端面a2下折的三角形折边b2，第八步便是将相互抵触处进行加热封口，实现外包装膜b的固定。

[0031] 根据图2至图5所示的旋转包装机构31，所述旋转包装机构31包括圆形转盘9、设置于圆形转盘9内用于固定纸巾a的定位组件7以及沿圆形转盘9旋转方向依次设置的横封折边组件312和横封烫板组件314，所述圆形转盘9上设置有若干U型凹槽，所述每个U型凹槽处均设置有定位组件7，所述定位组件7上设置有四块定位挡板且四块定位挡板分别为上定位板72、下定位板74、左定位板71以及右定位板73，所述左定位板71和右定位板73分别固定设置于圆形转盘9上且相对设置于圆形转盘9两侧，所述上定位板72和下定位板74固定穿插设置于U型凹槽中且与左定位板71和右定位板73形成带有开口的纸巾放置槽，所述纸巾放置槽呈长方形设置，所述开口朝向包装入口33设置，所述纸巾放置槽大小与纸巾a规格大小相适配，由于纸巾放置槽与纸巾a规格大小相适配，所以当纸巾a带着外包装膜b进入圆形转盘9的纸巾放置槽内的时候，原本位于纸巾a后端面a6的外包装膜b便会随着纸巾放置槽的样子完成了第一步和第二步的包装，使用上定位板72、下定位板74、左定位板71以及右定位板73四块定位板将原本只用来放置纸巾a的U型凹槽改变为可同时进行两步外包装膜b的包装，提高了生产效率，采用模具外型成形的方式取代了使用机械结构完成包装过程的方式，简化了包装机构，同时也减少了后期一些不必要的机械结构维护。

[0032] 此处需要说明的是，所述圆形转盘9可以设置为两片相互独立但外型结构完全相同的圆盘，所述圆盘上设置有U型凹槽，所述两片圆盘固定设置于转轴421上且所述U型凹槽相互对应，因为该圆形转盘9尺寸比较大，如果一体加工的话需要复杂的加工工序，提高生产成本，采用两片相互独立的圆盘，后期在进行装配，这样可以减少生产成本。

[0033] 所述左定位板71和右定位板73朝向上定位板72一侧设置有L型开口槽731，所述调节组件8包括有设置于上定位板72上的调节板8以及一些配套紧固件，所述调节板8呈L型设置且所述调节板8两垂直侧边分别设置有定位孔81和腰型孔82，所述调节板8通过定位孔81与上定位板72固定设置，所述调节板8通过腰型孔82与圆形转盘9固定设置，由于调节板8和圆形转盘9之间通过腰型孔82进行固定，所以当上定位板72在L型开口槽731内上下移动的时候，调节板8均能与圆形转盘9进行固定，从而实现上定位板72和圆形转盘9之间的固定，所述上定位板72在L型开口槽731内上下移动便是调节上定位板72和下定位板74之间的间隙大小，从而可以适应不同大小规格的纸巾a，增加了该定位组件7的功能。

[0034] 所述包装成型装置3对应圆形转盘9的位置处固定设置有安装架311，所述横封折边组件312包括左向横封折边3123摆杆3122、左向横封折边3123以及右向横封折边313，所述左向横封折边3123与左向横封折边3123摆杆3122联动连接，所述右向横封折边313贴于圆形转盘9外圆面固定设置于安装架311上，所述安装架311上设置有左向横封折边3123摆杆3122驱动端3121，所述左向横封折边3123摆杆3122可活动设置于左向横封折边3123摆杆3122驱动端3121上且所述左向横封折边3123摆杆3122可带动左向横封拨片贴于圆形转盘9来回摆动，当完成第二步包装步骤后，当圆形转盘9带动纸巾a旋转至横封折边组件312时，所述左向横封折边3123摆杆3122带动左向横封折边3123将下端面a4上的外包装膜b贴于前端面a1上，由于右横封折边固定贴于圆形转盘9固定设置于安装架
311上，当完成左向横封折边3123的过程后，圆形转盘9继续转动，所述右向横封折边313将上端面a2的外包装膜b折于前端面a1上，完成第三步的包装过程，此处采用一静一动的设计方法，避免上端面a2和下端面a4均采用运动机构完成折边，减少了不必要的能耗的同时，简化了包装机构，减少了后期机器维护的工作。

[0035] 所述横封烫板组件314包括横封烫板摆杆3142以及固定设置于横封烫板摆杆3142上的烫板3141，所述安装架311上设置有驱动横封烫板摆杆3142移动的横封烫板摆杆3142驱动端，所述烫板3141内部设置有为烫板3141进行加热的加热件,完成第三步包装步骤后，所述圆形转盘9继续旋转一定角度后，所述横封烫板摆杆驱动端3143驱动横封烫板3141为前端面贴合部b1进行热封固定，本全自动纸巾外包装机均采用热封固定的方式，避免采用使用胶水一类的粘合剂，通过将温度提高到外包装膜b微融的温度后，迅速脱离外包装膜b，使其迅速遇冷凝，以此来进行固定，保证了内部纸巾a的清洁度，防止胶水一类的粘合剂在粘合固定过程中渗入内部，污染了纸巾a，使得纸巾a的清洁度受影响。

[0036] 该圆形转盘9上一共设置有六个U型凹槽且所述六个U型凹槽沿圆形转盘9外圆周均匀设置，其中有两个相对的U型凹槽设置于平行于地面的水平方向上且该两个U型凹槽分别设置为与出口端111相连转盘入口以及与包装通道323相连的转盘出口，所述横封折边组件312和横封烫板组件314设置于转盘入口和转盘出口之间且与转盘入口和转盘出口之间的两个U型凹槽相对应，这样就可以达到同时为三个纸巾a进行外包装，提高了生产效率。

[0037] 根据图6所示的水平横向包装机构32所述水平横向包装机构32包括沿水平方向设置的包装通道323以及相对设置于包装通道323两侧的折边板321，所述两片折边板321呈间隙设置且所述间隙大小与纸巾a规格大小相适配，所述折边板321沿包装通道323传送方向设置，所述折边板321上均设置有相同的折边槽322，所述折边槽322呈波浪型设置，此处需要说明的是，所述包装通道323与转盘出口相连，所述折边板321呈间隙设置且所述间隙大小与纸巾a规格大小相适配，此时纸巾a较转盘入口处时的纸巾a旋转了180度，将第二步中左端面a3和右端面a5未包装的另一半端面朝向折纸板，当纸巾a从圆形转盘9出来进入包装通道323时，两侧的折纸板将前端面a1上的外凸外包装膜b折向左端面a3和右端面a5，完成第五步包装，此时外包装还剩下位于上端面a2和下端面a4上的三角形折边b2，然后纸巾a沿包装通道323继续前进时三角形折边b2会进入波浪型的折纸槽，随着波浪型的折纸槽上端面a2上的三角形折边b2会先向下折，然后下端面a4上的三角形折边b2会向上折，此时下端面a4上折的三角形折边b2会抵住上端面a2下折的三角形折边b2，此时完成了第六步和第七步的包装，利用波浪型的特点完成包装过程，该包装机构加工简单容易，包装成型快。

[0038] 根据图7所示的纸巾出料装置4，所述纸巾出料装置4包括有出料通道41，所述出料通道41两侧面均设置有传动组件42，所述传动组件42包括两根位于出料通道41两端的转轴421以及套设于转轴421上的传送带422，所述传动带内设置有为传送带422进行加热的加热组件43，所述出料通道41与包装通道323相互联通，传送带422绕设于两根转轴421上，中间形成空腔用于放置加热组件43，优选的加热组件43与传送带422相互抵触且覆盖传送带422大部分的面积，第七步包装后，已经完成了纸巾a六个面的外包装，将传送带422设置在出料通道41两侧并在传送带422内部增加加热组件43，将热封固定和出料的功能设置于同一个装置上，封口固定和出料两个功能同时进行，缩小了该全自动纸巾外包装机的整体大小，并且提高了生产的效率。

[0039] 根据图1的纸巾进料装置1，所述拍纸整形机构12数量有两个且沿纸巾输送通道11间隙设置，所述两个拍纸整形机构12分别位于输送通道的两侧，所述拍纸整形机构12包括有推板121以及驱动推板121横向来回运动的驱动电机122，由于该全自动纸巾外包装机通常直接与大回旋切纸机相连形成流水线，在大回旋切纸机切除的纸巾a因为前端面a1和后端面a6均为切口，所以通常只能保证前端面a1和后端面a6两侧方向的平整度，所以从大回旋切纸机中出来的纸巾a需要对左端面a3和右端面a5的平整度需要重新整理，故在纸巾进料装置1的入料口处设置有拍纸整形机构12，此处需要说明的是，所述输送通道两侧均设置有有机玻璃，所述驱动电机122不能带动推板121来回移动，将通过输送通道的纸巾a推送到有机玻璃上，通过推板121和有机玻璃之间的挤压力使得纸巾a的左端面a3和右端面a5的平行度，在离第一个拍纸整形机构12一定距离后设置有第二个拍纸整形机构
12且第二个拍纸整形机构12相对于第一个拍纸整形机构12位于另一侧，可以进一步保证了纸巾a左右两个端面的平整性，方便了后续的外包装膜b的包装。

[0040] 所述进料装置1包括有纸巾输送通道11以及沿纸巾输送通道11依次设置的拍纸整形机构12、全自动理料机构13和进料机构14，所述纸巾输送通道11沿纵向设置，所述包装膜走膜装置2、包装成型装置3以及纸巾出料装置4垂直于纸巾输送通道11沿横向方向设置，所述纸巾进料装置1出口端111设置有推送机构15，所述推送机构15包括有可沿横向方向移动的推送臂151，所述推送臂151与包装成型装置3的包装入口33位于同一水平高度，该全自动纸巾外包装机将纸巾进料装置1和包装膜走膜装置2、包装成型装置3以及纸巾出料装置4分成两个方向设置，避免了沿同一方向设置使得该全自动纸巾外包装机长度过长，不能适用于一些比较小的厂房，而且采用这种相互垂直的两个方向设置，一台全自动纸巾外包装机只需要一个操作工人，不会出现像沿水平方向过长使得一个操作工人需要来回跑，不能方便的维护和调整整条流水线。

[0041] 所述总能源输出组件包括总驱动端、电力能源输入端和手动能源输入端，所述电力能源输入端和手动能源输入端相互独立且所述电力能源输入端和手动能源输入端均与总驱动端相连，所述手动能源输入端上外接有调机手轮6，此处需要说明的是，所述总驱动端就是将外界能源输送进该全自动纸巾外包装机的总的一个驱动端，然后该总驱动端在将外界能源分散发到各个包装装置中，在该总驱动端设置有相互独立的电力能源输入端和手动能源输入端，也就是说总驱动端可以使用电力能源输入也可以使用手动能源输入，该设计的优势是，当该全自动纸巾外包装机出现故障或者初次使用时，可以关闭电力能源输入端，使用外接的调机手轮6，旋转调机手轮6便能驱动整个全自动纸巾外包装机缓慢运行，也可以将全自动纸巾外包装机微调至各个包装状态，如此可以方便调试和维修。

[0042] 所述包装膜走膜装置2、包装成型装置3外套设置有有机玻璃外罩，厂房内粉尘比较多，外包装膜b长期暴露在空间中容易积灰，通过将包装膜走膜装置2外套设置有有机玻璃外罩可以保护外包装膜b防止积灰，而且将包装成型装置3也同样设置有有机玻璃外罩，如此可以使纸巾a和外包装膜b进行包装的时候同样有一个清洁的环境，该外罩采用有机玻璃而没有采用其他材料是因为有机玻璃可以保证一定的强度要求的同时还是一种透明材料，可以方便的观察到内部的包装情况，方便操作员进行实时监测。

[0043] 本发明全程采用PLC控制器进行控制，该全自动纸巾外包装机还设置有电气控制柜5，所述电气控制柜5内设置有触摸式液晶控制屏51，通过使用触摸式液晶控制屏51可以进行各种参数设。

[0044] 本领域技术人员不难理解，本发明的全自动咖啡灌装流水线包括本说明书中各部分的任意组合。限于篇幅且为了是使说明书简明，在此没有将这些组合一一详细介绍，但看过本说明书后，由本说明书构成的各部分的任意组合构成的本发明的范围已经不言自明。