一种可改变零件输送方向的装置

摘要

本发明公开了一种可改变零件输送方向的装置，包括架台(10)、安装在架台(10)上的轴承单元(20)、通过轴与轴承单元(20)安装在架台(10)上方的输送轨道单元(30)，还包括安装在架台(10)上的定位装置、固定在输送轨道单元(30)底板上的定位块(40)，定位块(40)与定位装置配合使用可将输送轨道单元(30)定位在预定工位上，定位块(40)至少为两个，以轴与轴承单元(20)为中心沿圆周方向分布。当需改变输送轨道角度时，输送轨道单元围绕轴和轴承单元旋转预定角度，输送轨道单元底板上的定位块与架台上的定位装置配合，使输送轨道单元定位在预定工位上。通过以上述技术方案，可任意地改变输送轨道角度，进而实现零件的曲线输送。

权利要求

1.一种可改变零件输送方向的装置，包括架台(10)、安装在架台(10)上的轴承单元(20)、通过轴与轴承单元(20)安装在架台(10)上方的输送轨道单元(30)；所述可改变零件输送方向的装置还包括安装在架台(10)上的定位装置、固定在输送轨道单元(30)底板上的定位块(40)，所述定位块(40)与定位装置配合使用可将输送轨道单元(30)定位在预定工位上，所述定位块(40)至少为两个，以所述轴与轴承单元(20)为中心沿圆周方向分布；其特征在于：所述定位块(40)成凹字形；所述定位装置包括活动板(51)、安装在活动板(51)上的轴承随动器(52)、与活动板(51)一端活动连接的固定板(53)、与活动板(51)另一端固定连接的弹簧(54)，所述固定板(53)和弹簧(54)与架台(10)连接，所述弹簧(54)附近安装有止动装置(55)，所述轴承随动器(52)可进入定位块(40)的凹部。

2.如权利要求1所述的可改变零件输送方向的装置，其特征在于：所述活动板(51)通过等高螺栓和无油衬套与固定板活动连接，所述止动装置(55)为固定在架台上的止动螺丝。

3.如权利要求1所述的可改变零件输送方向的装置，其特征在于：所述架台(10)上固定有定位辅助装置(61)，所述输送轨道单元(30)底板上固定有挡块(62)，所述定位辅助装置(61)与挡块(62)配合使用，所述定位辅助装置(61)包括调整螺钉和缓冲器。

4.如权利要求1所述的可改变零件输送方向的装置，其特征在于：所述架台(10)上还安装有脚轮(70)，所述脚轮(70)的数量为四个，分布在架台(10)的四角。

5.如权利要求1所述的可改变零件输送方向的装置，其特征在于：所述输送轨道单元(30)上安装有把手(80)。

6.如权利要求1所述的可改变零件输送方向的装置，其特征在于：所述输送轨道单元(30)上安装有V形挡块(90)，所述V形挡块通过铰链销安装在支架上，所述V形挡块(90)的重心位置低于铰链销的位置。

说明书

一种可改变零件输送方向的装置

技术领域

[0001] 本发明涉及零件的输送设备领域，具体而言，涉及一种可改变零件输送方向的装置。

背景技术

[0002] 传统的零件输送装置有皮带输送、轨道输送，其中，皮带输送是以摩擦驱动的方式运输物料，主要进行散碎物料的输送，同时也在部分场合进行成品零件的输送，其应用范围较广。但是，采用皮带或轨道输送时零件输送目标位置固定，无法实现对零件远距离任意位置输送的要求。

[0003] 随着自动化、半自动化装置在各行业的普及深入，零件输送装置已成为生产线上不可缺少的组成环节，对其结构、输送精度及控制难易程度均提出了更高的要求。

[0004] 为满足上述要求，授权公告号CN 201999471U，授权公告日2011年10月5日的实用新型公开了一种零件输送装置，包括用于将零件运送到指定工位的运送通道、推动零件运动的动力装置、与运送通道一端连接用于向运送通道送入零件的送件装置以及与动力装置、送件装置连接的同步机构，所述同步机构使得工件在进入指定工位时使动力装置推动零件在运送通道内运动到达指定工位与工件装配，同时使送件装置送入下一个零件，在工件离开指定工位时使动力装置恢复原位。

[0005] 然而，现有技术中的此类技术方案注重零件的直线输送，而现实生产作业中，零件存在曲线输送的现象，这就要求输送轨道也呈曲线状，以满足零件输送的要求。曲线状输送轨道的可行性取决于输送轨道角度的改变，其中，所述输送轨道角度是指轨道原输送方向与转变后轨道输送方向之间的夹角。因此，输送轨道角度的改变是实现曲线输送零件的关键技术问题。

发明内容

[0006] 本发明所解决的技术问题：设计一种输送装置，该装置能改变输送轨道角度，进而实现零件的曲线输送。

[0007] 本发明提供如下技术方案：一种可改变零件输送方向的装置，包括架台、安装在架台上的轴承单元、通过轴与轴承单元安装在架台上方的输送轨道单元，还包括安装在架台上的定位装置、固定在输送轨道单元底板上的定位块，所述定位块与定位装置配合使用可将输送轨道单元定位在预定工位上，所述定位块至少为两个，以所述轴与轴承单元为中心沿圆周方向分布；所述定位块成凹字形；所述定位装置包括活动板、安装在活动板上的轴承随动器、与活动板一端活动连接的固定板、与活动板另一端固定连接的弹簧，所述固定板和弹簧与架台连接，所述弹簧附近安装有止动装置，所述轴承随动器可进入定位块的凹部。

[0008] 未改变输送轨道角度时，输送轨道单元底板上的第一定位块与架台上的定位装置配合，使输送轨道单元定位在第一预定工位上。当需改变输送轨道角度时，第一定位块与定位装置脱离，输送轨道单元围绕轴和轴承单元旋转预定角度，输送轨道单元底板上的第二定位块与架台上的定位装置配合，使输送轨道单元定位在第二预定工位上，此时，输送轨道单元围绕轴和轴承单元旋转的预定角度即为改变后的输送轨道角度。以上述技术方案，可任意地改变输送轨道角度，进而实现零件的曲线输送。曲线输送的实现可避免直线输送过程中人工搬运的介入，不仅降低了操作人员的工作强度，而且提高了工作效率。

[0009] 作为本发明的进一步改进，所述活动板通过等高螺栓和无油衬套与固定板活动连接，所述止动装置为固定在架台上的止动螺丝。

[0010] 作为本发明的进一步改进，所述架台上固定有定位辅助装置，所述输送轨道单元底板上固定有挡块，所述定位辅助装置与挡块配合使用，所述定位辅助装置包括调整螺钉和缓冲器。

[0011] 作为本发明的进一步改进，所述架台上还安装有脚轮，所述脚轮的数量为四个，分布在架台的四角。

[0012] 作为本发明的进一步改进，所述输送轨道单元上安装有把手。

[0013] 作为本发明的进一步改进，所述输送轨道单元上安装有V形挡块，所述V形挡块通过铰链销安装在支架上，所述V形挡块的重心位置低于铰链销的位置。

附图说明

[0014] 下面结合附图对本发明做进一步的说明：

[0015] 图1为本发明一种可改变零件输送方向的装置中输送轨道单元的结构示意图；

[0016] 图2为图1中从左上方观察输送轨道单元所得的视图；

[0017] 图3为图1中从左下方观察输送轨道单元所得的视图；

[0018] 图4为图1中从右下方观察输送轨道单元所得的视图；

[0019] 图5为本发明一种可改变零件输送方向的装置中架台的结构示意图；

[0020] 图6为图5中从右上方观察架台所得的视图。

[0021] 图中符号说明：

[0022] 10－架台；

[0023] 20－轴承单元；

[0024] 30－输送轨道单元；

[0025] 40－定位块；

[0026] 51－活动板；52－轴承随动器；53－固定板；54－弹簧；55－止动装置；

[0027] 61－定位辅助装置；62－挡块；

[0028] 70－脚轮；

[0029] 80－把手；

[0030] 90－V形挡块。

具体实施方式

[0031] 如图1至图6所示，一种可改变零件输送方向的装置，包括架台10、安装在架台10上的轴承单元20、通过轴与轴承单元20安装在架台10上方的输送轨道单元30，还包括安装在架台10上的定位装置、固定在输送轨道单元30底板上的两个凹字形定位块40，所述定位块40以所述轴与轴承单元20为中心沿圆周方向分布，所述定位块40与定位装置配合使用可将输送轨道单元30定位在预定工位上。

[0032] 其中，所述定位装置包括活动板51、安装在活动板51上的轴承随动器52、与活动板51一端活动连接的固定板53、与活动板51另一端固定连接的弹簧54，所述固定板53和弹簧
54与架台10连接，所述弹簧54附近安装有止动装置55，所述轴承随动器52可进入定位块40的凹部。优选的，所述活动板51通过等高螺栓和无油衬套与固定板活动连接，所述止动装置
55为固定在架台上的止动螺丝。

[0033] 所述架台10上固定有定位辅助装置61，所述输送轨道单元30底板上固定有挡块62，所述定位辅助装置61与挡块62配合使用，所述定位辅助装置61包括调整螺钉和缓冲器。
所述架台10上还安装有脚轮70，所述脚轮70的数量为四个，分布在架台10的四角。

[0034] 所述输送轨道单元30上安装有把手80和V形挡块90，所述V形挡块通过铰链销安装在支架上，所述V形挡块90的重心位置低于铰链销的位置。

[0035] 未改变输送轨道角度时，输送轨道单元30底板上的第一定位块40与架台10上的定位装置配合，使输送轨道单元30定位在第一预定工位上。当需改变输送轨道角度时，第一定位块40与定位装置脱离，输送轨道单元30围绕轴和轴承单元20旋转预定角度，输送轨道单元30底板上的第二定位块40与架台10上的定位装置配合，使输送轨道单元30定位在第二预定工位上，此时，输送轨道单元30围绕轴和轴承单元20旋转的预定角度即为改变后的输送轨道角度。

[0036] 以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。