一种翻转输送装置

摘要

本发明公开了一种翻转输送装置，该翻转输送装置包括第一输送带、第二输送带、分配器、翻转器，所述第二输送带的输入端与第一输送带平行且连通，所述分配器安装在第一输送带与第二输送带的输入端平行且连通的部位，所述翻转器位于第一输送带的输送方向上，所述翻转器上设有螺旋状的通道，所述第一输送带分布在通道的两端，所述翻转器在第一输送带的输送方向上处于分配器的下方，所述第一输送带的输出端与第二输送带的输出端分开。翻转输送装置通过分离正反状态的罐子，对倒立的罐子进行翻转扶正操作，因而来自理罐机的所有罐子都能使用，大大提升了罐子处理效率。

权利要求

1.一种翻转输送装置，其特征在于：该翻转输送装置包括第一输送带(1)、第二输送带(2)、分配器(16)、翻转器(3)，所述第二输送带(2)的输入端与第一输送带(1)平行且连通，所述分配器(16)安装在第一输送带(1)与第二输送带(2)的输入端平行且连通的部位，所述翻转器(3)位于第一输送带(1)的输送方向上，所述翻转器(3)上设有螺旋状的通道，所述第一输送带(1)分布在通道的两端，所述翻转器(3)在第一输送带(1)的输送方向上处于分配器(16)的下方，所述第一输送带(1)的输出端与第二输送带(2)的输出端分开。

2.根据权利要求1所述翻转输送装置，其特征在于：所述分配器(16)包括传感器(5)和气嘴Ⅰ(6)，所述传感器(5)安装在第一输送带(1)的上方，所述气嘴Ⅰ(6)安装在第一输送带(1)的一侧，所述气嘴Ⅰ(6)的出气方向朝向第二输送带(2)，在第一输送带(1)的输送方向上传感器(5)位于气嘴Ⅰ(6)的上方。

3.根据权利要求2所述翻转输送装置，其特征在于：该翻转输送装置还包括分瓶螺杆(4)，所述分瓶螺杆(4)安装在第一输送带(1)的一侧，在第一输送带(1)的输送方向上分瓶螺杆(4)位于分配器(16)的上方。

4.根据权利要求1所述翻转输送装置，其特征在于：所述分配器(16)包括第一载物板(12)、第二载物板(13)，两个第一载物板(12)之间分离相对形成第一输送通道，两个第二载物板(13)之间分离相对形成第二输送通道，所述第一载物板(12)厚度大于第二载物板(13)的厚度，所述第一输送通道的宽度大于第二输送通道的宽度，所述第一输送通道的一端与第二输送通道的一端处于相对的位置，所述第一输送通道的另一端与第二输送通道的另一端错开分布，所述第一输送通道另一端朝向与第一输送带(1)的输送方向重合并第一输送通道与第一输送带(1)衔接，所述第二输送通道的另一端朝向与第二输送带(2)的输送方向重合并且第二输送通道与第二输送带(2)衔接。

5.根据权利要求4所述翻转输送装置，其特征在于：所述分配器(16)还包括护板(14)，所述护板(14)位于第一载物板(12)和第二载物板(13)之间，两个护板(14)分离相对形成护送通道，所述护送通道宽度大于第一输送通道的宽度，所述护送通道长度至多为第一输送通道与第二输送通道相对的部位的长度。

6.根据权利要求4所述翻转输送装置，其特征在于：所述分配器(16)还包括定位器，所述定位器设有气嘴Ⅱ(15)，所述气嘴Ⅱ(15)的出气方向朝向第一输送通道与第二输送通道相对的部位。

7.根据权利要求1所述翻转输送装置，其特征在于：所述翻转器(3)包括本体，所述通道在本体的任意位置的横截面的轮廓都相同，所述通道轮廓从通道一端到另一端的方向上按照同一方向旋转一百八十度。

8.根据权利要求1或7所述翻转输送装置，其特征在于：所述通道为笔直状。

9.根据权利要求7所述翻转输送装置，其特征在于：所述本体包括串联在一起的片材，所述片材上设有通孔，所述通孔的轮廓与通道轮廓相同，相邻片材的通孔处于同一中心线上，相邻片材的通孔之间按照同一旋转方向错位相对，相邻通孔连通形成通道。

说明书

一种翻转输送装置

技术领域

[0001] 本发明涉及一种翻转输送装置。

背景技术

[0002] 现有技术罐子生产后需要经过理罐和反罐分离操作才能将正立的罐子输出。反罐分离的目的在于将理罐所得的罐子中的倒立状态的罐子从输送线上去除，从而只输送正立放置的罐子。去除的倒立状态的罐子又被放入理罐机中。由于理罐机中能够整理并输出正立和倒立的罐子，而不能输出横放的罐子，因此在将倒立的罐子剔除在输送线上后获得正立的罐子的几率就大大降低，使得现有的罐子处理效率低。

发明内容

[0003] 本发明要解决的技术问题是处理理罐机整理输出的倒立状态的罐子，提供一种可以翻转倒立的罐子并且能够分开输送罐子的翻转输送装置。

[0004] 为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：该翻转输送装置包括第一输送带、第二输送带、分配器、翻转器，所述第二输送带的输入端与第一输送带平行且连通，所述分配器安装在第一输送带与第二输送带的输入端平行且连通的部位，所述翻转器位于第一输送带的输送方向上，所述翻转器上设有螺旋状的通道，所述第一输送带分布在通道的两端，所述翻转器在第一输送带的输送方向上处于分配器的下方，所述第一输送带的输出端与第二输送带的输出端分开。

[0005] 在该技术方案中正立放置状态的罐子从输送线上分离，使倒立放置状态的罐子集中在同一输送带上，实现分离倒立的罐子的目的。分离所得倒立的罐子 经过翻转操作处于正立放置的状态，最后整理所得的罐子都能以正立放置状态通过各自所在的输送带分开输出。这样从理罐机上获得的所有罐子都能被处理为可以使用的正立放置的状态。

[0006] 分配器的作用是将倒立的罐子与正立的罐子分离。由于罐子输送过程具有连续性，即罐子在输送过程中相邻罐子紧密排列，因此分配器的分离操作必须敏捷，分离速度快且要保证分离操作不损伤罐子。分配器的一种优选方案为主动分离方式，采用高压空气吹动倒置罐子达到分离的目的，即所述分配器包括传感器和气嘴Ⅰ，所述传感器安装在第一输送带的上方，所述气嘴Ⅰ安装在第一输送带的一侧，所述气嘴Ⅰ的出气方向朝向第二输送带，在第一输送带的输送方向上传感器位于气嘴Ⅰ的上方。传感器用于检测罐子是倒立还是正立，此传感器可以是距离检测类型，例如激光测距传感器、电子尺、光栅、磁栅、感应同步器。罐子正立状态时罐子底部到传感器的距离大于罐子倒立状态是罐子底部到传感器的距离。传感器也可以是图像传感器即拍照类型，例如摄像头，拍照分析后可以获知罐子的状态。获得罐子的状态信息后即可通过气嘴Ⅰ吹气将正立的罐子分离或者分离倒立的罐子。

[0007] 罐子的排列间距与检测频率、信号处理周期有关，如使用处理速度快的传感器即可对紧密连续排列的罐子进行检测；如使用处理速度一般的传感器则需要一定的处理时间对获取的信号进行处理，那么罐子的排列间距必须与信号处理周期匹配。主动分离方式的分配器适用于罐子连续紧密排列的环境和罐子间隔排列的环境。而在提供足够的排列间距的情况下有助于提升传感器的检测准确性。在本技术方案中翻转输送装置还包括分瓶螺杆，所述分瓶螺杆安装在第一输送带的一侧，在第一输送带的输送方向上分瓶螺杆位于分配器的上方。分瓶螺杆将连续紧密排列的罐子以等间距方式分开，从而获得以等间距排列的罐 子。在此情况下可有利于提高传感器的检测的准确性和降低生产成本的作用。

[0008] 分配器另一优选方案为无动力被动分离方式，采用两个并行的输送通道主动识别罐子。在该方案中分配器包括第一载物板、第二载物板，两个第一载物板之间分离相对形成第一输送通道，两个第二载物板之间分离相对形成第二输送通道，所述第一载物板厚度大于第二载物板的厚度，所述第一输送通道的宽度大于第二输送通道的宽度，所述第一输送通道的一端与第二输送通道的一端处于相对的位置，所述第一输送通道的另一端与第二输送通道的另一端错开分布，所述第一输送通道另一端朝向与第一输送带的输送方向重合并第一输送通道与第一输送带衔接，所述第二输送通道的另一端朝向与第二输送带的输送方向重合并且第二输送通道与第二输送带衔接。第一输送通道、第二输送通道为上下分布的结构，它们在重合区域即第二输送通道位于第一输送通道的正上方的位置容纳所有罐子，倒立放置的罐子的颈部位于第一输送通道内、其底部脱离第一输送通道，正立放置的罐子的底部受到第一载物板的支撑作用、其颈部位于第二输送通道内并且第二载物板嵌入在其颈部位置。罐子处于紧密排列的状态，罐子前行的动力来自以在后的罐子推动在前的罐子的动力传递方式传递而来，倒立的罐子受第一输送通道的限制导向作用而沿着第一输送通道运动；正立的罐子受到第二输送通道的限制导向作用而沿着第二输送通道运动。最终倒立的罐子与正立的罐子分离。

[0009] 由于第一输送通道、第二输送通道为上下分布，使得罐子受到的起限制导向作用的外力主要集中在罐子的颈部。为了能使罐子在分离过程中受力更加平衡，分配器还包括护板，所述护板位于第一载物板和第二载物板之间，两个护板分离相对形成护送通道，所述护送通道宽度大于第一输送通道的宽度，所述护送通道长度至多为第一输送通道与第二输送通道相对的部位的长度。护送通 道对罐子的罐身部位起到限制导向作用，这样更有利于罐子受力平衡，使罐子保持最佳的输送状态；罐子保持最佳的输送状态时迫使倒立的罐子伸入到第一输送通道内、迫使正立的罐子嵌入第二输送通道内，因此护送通道对罐子分离过程有促进作用。

[0010] 为了保证倒立的罐子完全伸入到第一输送通道内，避免倒立的罐子的颈部部分伸入或者脱离第一输送通道；也为了使正立的罐子以最佳的正立姿势处于输送过程，正立的罐子的颈部位于第二输送通道内，避免正立的罐子倾斜。本发明中所述分配器还包括定位器，所述定位器设有气嘴Ⅱ，所述气嘴Ⅱ的出气方向朝向第一输送通道与第二输送通道相对的部位。气嘴Ⅱ吹出的空气迫使所有罐子都向第一载物板所在位置运动，保证所有罐子都能得到第一载物板的支撑作用，由此以第一载物板为基准，使所有罐子处于同一输送高度。在罐子与第一载物板建立最佳的相对位置关系后即可保证倒立的罐子完全伸入到第一输送通道内、正立的罐子的颈部位于第二输送通道内。

[0011] 倒立的罐子和正立的罐子分离后需要在翻转器中对倒立的罐子进行一百八十度翻转。本技术方案中翻转器采用隧道翻转方式，其包括本体，所述通道在本体的任意位置的横截面的轮廓都相同，所述通道轮廓从通道一端到另一端的方向上按照同一方向旋转一百八十度。该翻转器的结构具有简单有效的特点，其与输送线的衔接过程方便。为了进一步提升翻转器的工作效率和稳定性，使翻转器使用在直线输送环境中，所述通道为笔直状。

[0012] 为了便于加工生产，所述本体包括串联在一起的片材，所述片材上设有通孔，所述通孔的轮廓与通道轮廓相同，相邻片材的通孔处于同一中心线上，相邻片材的通孔之间按照同一旋转方向错位相对，相邻通孔连通形成通道。

[0013] 通过翻转器翻转的罐子从倒立状态变为正立状态，由此输送带上的罐子都 为正立状态。在该技术方案中第一输送带上的罐子最终由第一输送带输出，第二输送带上的罐子最终由第二输送带输出。

[0014] 本发明采用上述技术方案：翻转输送装置通过分离正反状态的罐子，对倒立的罐子进行翻转扶正操作，因而来自理罐机的所有罐子都能使用，大大提升了罐子处理效率。

附图说明

[0015] 下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。

[0016] 图1为本发明第一种实施例的使用示意图；

[0017] 图2为图1在A处的局部放大图；

[0018] 图3本发明第一种实施例的翻转器的结构示意图；

[0019] 图4为本发明第二种实施例的使用示意图；

[0020] 图5为本发明第二种实施例的分配器的工作示意图。

具体实施方式

[0021] 本发明第一种实施例，如图1、2、3所示。

[0022] 翻转输送装置包括第一输送带1、第二输送带2、分配器16、翻转器3、分瓶螺杆4。

[0023] 第一输送带1、第二输送带2都通过皮带轮活动安装在机架，由伺服电机或者普通电机驱动而运转。第一输送带1和第二输送带2的两侧都安装有护栏，护栏高度以刚好在罐身处限制罐子为最佳。第一输送带1、第二输送带2工作时转向相同，以至于第一输送带1和第二输送带2的输送方向相同；罐子放置在第一输送带1和第二输送带2上都会被朝一个方向输出。第一输送带1、第二输送带2都设有输入端和输出端。第二输送带2的输入端平行于第一输送带1，第二输送带2在其输入端紧邻第一输送带1。第二输送带2在其输入端与第一输送 带1平行且紧邻处没有设置护栏，在该位置第一输送带1的输送面与第二输送带2的输送面处于同一平面内，使得第一输送带1与第二输送带2之间连通，罐子可以不受护栏阻碍而在两者之间移动。第一输送带1的输出端与第二输送带2的输出端分开，它们在各自的输出端都设有护栏。

[0024] 分配器16包括传感器5和气嘴Ⅰ6。传感器5为激光测距传感器5，传感器5安装在第一输送带1的正上方，检测区域位于输送带的上方，以罐子通过传感器5下方时能够检测到罐子底部为最佳。传感器5与控制系统连接。气嘴Ⅰ6安装在第一输送带1的一侧，气嘴Ⅰ6连通外部的供气管路，气嘴Ⅰ6的吹气方向朝向第二输送带2所在位置。气嘴Ⅰ6的安装位置处于第一输送带1与第二输送带2之间连通的区域。在第一输送带1的输送方向上，气嘴Ⅰ6位于传感器5的下方，罐子在第一输送带1上被输送过程中先经过传感器5所在位置，然后在经过气嘴Ⅰ6所在位置。

[0025] 分瓶螺杆4上设有在轴向方向上螺距逐渐增大的螺纹，分瓶螺杆4安装在第一输送带1安装有气嘴Ⅰ6的该侧。在输送方向上分瓶螺杆4位于传感器5的上方。安装后分瓶螺杆4的轴向方向与第一输送带1的输送方向平行，并且在输送方向上螺距逐渐增大，使得连续不断的罐子在通过分瓶螺杆4所在位置后被一个接着一个地以等间距排列方式输出，进而达到分开罐子的作用，相邻罐子之间保持至少为分瓶螺杆4最大螺距值的间距；罐子输出后经过传感器5所在位置。

[0026] 翻转器3的本体由片材组装而成，每个片材上设有通孔，通孔的轮廓与罐子在中心线上的截面的轮廓相同；片材组装在一起后，相邻片材之间的通孔处于同一笔直的中心线上，并且相邻片材的通孔之间按照同一旋转方向错位相对，由此相邻通孔形成连续的通道，通道为笔直状。由于每个片材的通孔的轮廓都 相同，使得通道在本体的任意位置的横截面的轮廓都相同。通道为螺旋结构，它的轮廓从通道一端到另一端的方向上按照同一方向旋转一百八十度，通道一端的轮廓为罐子倒立放置状态下的轮廓、通道另一端的轮廓为罐子正立放置状态下的轮廓。罐子从翻转器3的通道内经过，罐子受到翻转器3在通道处的内壁限制导向作用而顺势旋转，最后罐子的放置状态会发生一百八十度翻转。通道紧挨着翻转器3的底部，翻转器3放置在第一输送带1上，通道两端都位于第一输送带1的上方，罐子有第一输送带1输送并在翻转器3处集结，使得罐子紧密排列，在前的罐子被在后的罐子推动而进入并通过通道。

[0027] 使用时，将第一输送带1的输入端与理罐机11的输出端连接。工作时，理罐机11持续不断整理输出罐子，这些罐子中包括倒立状态的罐子和正立状态的罐子，在此阶段罐子统一由第一输送带1输送，罐子的运动的动力来源包括第一输送带1提供的动力以及罐子与罐子紧密接触后从理罐机11中传递而来的动力。分瓶螺杆4处于转动状态，罐子进入分瓶螺杆4所在位置后被分瓶螺杆4引导而分隔，使相邻罐子之间形成间距，间距稍小于单个罐子的罐身直径。罐子等间距排列后的运动的动力来源只包括第一输送带1提供的动力。罐子在经过传感器5后控制系统获知了其状态，具体的，正立状态的罐子的底部到传感器5的距离大于倒立状态的罐子的底部到传感器5的距离，传感器5通过检测距离判断处罐子的状态。当正立状态的罐子经过气嘴Ⅰ6时气嘴Ⅰ6吹气，气流推动罐子移动到第二输送带2上；当倒立状态的罐子经过气嘴Ⅰ6时气嘴Ⅰ6不吹气，倒立状态的罐子继续由第一输送带1输送。如此分离正反状态的罐子，最终将正立状态的罐子推入第二输送带2上、倒立状态的罐子保留在第一输送带1上。在第一输送带1上，罐子运动到翻转器3所在位置时受到翻转器3的阻挡作用而沿输送带堆积，当堆积足够量的罐子后在前的罐子被在后的罐子推 入翻转器3内部，最终罐子通过翻转器3并从倒立状态变为正立状体。该翻转输送装置通过分配器16分离正反状态的罐子、倒立状态的罐子通过翻转器3翻转获得正立状态的罐子，最后通过翻转器3输出的正立的罐子继续由第一输送带1输送至第一输送带1的输出端；第二输送带2上的罐子被输送至第二输送带2的输出端。在这里罐子分离是以主动方式进行。

[0028] 本发明第二种实施例，如图4、5所示。

[0029] 本实施例与第一种实施例的不同之处在于分配器16。在该技术方案中分配器16包括第一载物板12、第二载物板13、护板14、定位器。第一载物板12、第二载物板13、护板14、定位器都固定安装在机架上。分配器16上设有两个第一载物板12、两个第二载物板13、两个护板14。在垂直第一输送带1或者第二输送带2的输送面的方向上，第一载物板12位于护板14的下方，护板14位于第二载物板13的下方。两个第一载物板12之间处于分离相对的位置关系，第一载物板12之间形成笔直的第一输送通道。两个第二载物板13之间也处于分离相对的位置关系，第二载物板13之间形成弯曲结构的第二输送通道，第二输送通道的一端与另一端不在同一直线方向上而是错开分布。第一载物板12厚度大于第二载物板13的厚度，这使得第一输送通道的高度要大于第二输送通道的高度，而且第一输送通道的宽度大于第二输送通道的宽度。第一输送通道与第二输送通道呈上下分布，它们在一端有上下相对的重合部位、在另一端为处于上下错开的状态。第一输送通道的高度大于罐子的颈部的长度，第一输送通道的宽度大于罐子的颈部罐口的宽度；第二输送通道的高度小于罐子的颈部的长度，第二输送通道的宽度小于罐子的颈部罐口的宽度。第一载物板12到第二载物板13的距离稍大于罐子的罐身高度。两个护板14之间处于分离相对的位置关系，护板14之间形成笔直的护送通道。护送通道宽度大于第一输送通道的 宽度且稍大于罐子的罐身宽度。护送通道长度为第一输送通道与第二输送通道上下相对的重合部位的长度。定位器包括气嘴Ⅱ15以及安装气嘴Ⅱ15的支架。气嘴Ⅱ15通过支架安装在机架上，气嘴Ⅱ15连通外部的供气管路，气嘴Ⅱ15的吹气方向竖直朝向第一输送通道与第二输送通道重合部位。分配器16中在第一输送通道与第二输送通道重合部位形成输入端；分配器
16中在第一输送通道与第二输送通道处于上下错开分布部位形成两个输出端。分配器16的输入端与理罐机11的输出部位连通；第一输送通道上作为输出端的部位与第一输送带1衔接，在衔接处第一输送通道的朝向与第一输送带1的输送方向重合；第二输送通道上作为输出端的部位与第二输送带2衔接，在衔接处第二输送通道的朝向与第二输送带2的输送方向重合。第一输送通道与第一输送带1衔接是指第一载物板12在垂直第一输送带1的输送方向的方向上位于第一输送带1的上方，使在垂直第一输送带1的输送方向的方向上第一输送通道与第一输送带1的输送面有部分重合，从而保证由第一载物板12引导而输送的罐子能够在脱离第一载物板12时落在第一输送带12上。第二输送通道与第二输送带
2衔接是指在垂直第二输送带2的输送方向的方向上第二输送通道位于第二输送带2的上方，使在垂直第二输送带2的输送方向的方向上第二输送通道与第二输送带2的输送面有部分重合，从而保证由第二载物板13引导而输送的罐子能够在脱离第二载物板13时落在第二输送带2上。

[0030] 使用时理罐机11整理输出的罐子被输送进入分配器16所在位置。罐子为正立状态时，罐子的颈部穿过第二输送通道，第二载物板13的边缘伸入在罐子的灌口的下方，罐子的底部受到第一载物板12的支撑作用，罐身受到护板14的限制作用；罐子为倒立状态时，罐子的颈部嵌入在第一输送通道内，罐子的颈部仅位于第一输送通道内而未露出在第一载物板12的下方，罐子的底部位于 第二载物板13的下方并脱离于第二载物板13，罐身也同样受到护板14的限制作用。当罐子经过气嘴Ⅱ15所在位置时气嘴Ⅱ15持续不断的吹出气流，迫使所有罐子都紧靠第一载物板12上，以此保证所有罐子都能相对第一载物板12摆正，消除罐子倾斜的状况。正立状态的罐子由第二输送通道引导而进入第二输送带2上；倒立状态的罐子由第一输送通道引导而进入第一输送带1上。在此过程中罐子运动的动力来源于理罐机11提供给罐子的动力，罐子紧密排列，动力在罐子与罐子之间传递，使得在后的罐子推动在前的罐子前行。该分配器16上没有设置分离罐子的动力装置，分离罐子完全依靠罐子自身前行的动力。

[0031] 本发明第三种实施例，该实施例与第一种实施例不同之处在于翻转器由六根有一定弧度的导杆和连接架组成，具体的可采用公开号为CN203048115U的中国专利中所公开技术方案。

[0032] 上述技术方案中输送带用来提供独立输送通道即输送空间，故可以用两组护栏在一个较宽的输送带上隔离形成等同于第一输送带、第二输送带所具有的输送通道。