细纱机集体落纱智能检测控制系统

摘要

本发明公开了一种细纱机集体落纱智能检测控制系统，包括理管装置、落管装置和推管装置，还包括检测装置和PLC控制器，检测装置包括四个光电式发射接收器，这四个光电式发射接收器分别安装在细纱机的凸盘槽的四个角处，理管装置、落管装置、推管装置和PLC控制器均安装在细纱机上，落管装置的进口正对着理管装置的出口安装，落管装置的出口正对着细纱机的凸盘槽安装，推管装置安装在细纱机的凸盘槽下方，驱动凸盘槽上的凸盘运动，四个光电式发射接收器和推管装置连接在PLC控制器上。本发明能够自动检测控制理管、落管和推管动作，保证理管、落管和推管动作的正常运行，不空推，一旦理管、落管和推管动作出现异常情况就会自动停机报警，保证细纱机集体落纱正常运行。

权利要求

1.一种细纱机集体落纱智能检测控制系统，包括理管装置、落管装置和推管装置，其特征在于：还包括检测装置和PLC控制器，检测装置包括四个光电式发射接收器，这四个光电式发射接收器分别安装在细纱机的凸盘槽的四个角处，理管装置、落管装置、推管装置和PLC控制器均安装在细纱机上，落管装置的进口正对着理管装置的出口安装，落管装置的出口正对着细纱机的凸盘槽安装，推管装置安装在细纱机的凸盘槽下方，驱动凸盘槽上的凸盘运动，四个光电式发射接收器和推管装置连接在PLC控制器上，四个光电式发射接收器分别为第一光电式发射接收器、第二光电式发射接收器、第三光电式发射接收器和第四光电式发射接收器，他们的具体安装位置为：第一光电式发射接收器正对着落管装置的出口安装，逆时针方向依次安装第二光电式发射接收器、第三光电式发射接收器和第四光电式发射接收器，第二光电式发射接收器处安装有铲纱机构，推管装置包括左拉气缸和右拉气缸，左拉气缸安装在第二光电式发射接收器和第三光电式发射接收器之间，右拉气缸安装在第一光电式发射接收器和第四光电式发射接收器之间。

2.根据权利要求1所述的一种细纱机集体落纱智能检测控制系统，其特征在于：所述理管装置，包括储管箱、理管辊筒和大小头分捡杆，储管箱的出料口正对着理管辊筒安装，理管辊筒圆周上均匀设置有存放纱管的理管槽，理管槽沿理管辊筒轴向延伸，大小头分捡杆与理管辊筒相互平行安装，大小头分捡杆的安装高度低于理管辊筒，且正对着理管辊筒中部位置安装，所述落管装置为一个落管通道，落管通道位于大小头分捡杆的下方，且一头正对着大小头分捡杆，另一头正对着凸盘槽安装，落管通道的大小与纱管相适配。

说明书

细纱机集体落纱智能检测控制系统

技术领域

[0001] 本发明涉及一种细纱机，尤其涉及一种细纱机落纱控制系统。

背景技术

[0002] 由于随着人力资源的紧缺以及用工成本的大幅提升，做为劳动密集型的纺纱生产企业更是首当其冲。而细纱设备的不断发展形态均为开发更多锭位的细纱长车，同时细纱机逐渐在向集体自动落纱发展，通过这两方面的改进可以大幅减少人工的使用量，提高了细纱机的工作效率。

[0003] 授权公告号为CN202273018U，授权公告日为2012年6月13日的中国实用新型专利公开了一种细纱机加装集体落纱系统，包括抓管落管系统、输送系统、理管落管系统，抓管落管系统包括备用架和可外摆的抓管升降支架，与分之架组成人字形，所述抓管升降支架的下端和滑杆固定连接，理管落管系统包括：包括可容纳纱管的理管仓、设置在理管仓内部的辊子，所述辊子的端面上设置多个纱管槽，在辊子的右下方间隙配置可使纱管掉入的落管仓和连接在落管仓下端的落管套，落管仓和落管套组合起来呈一个扁平的漏斗形；落管套的下端正对输送轨道上的纱管座。本发明的自动落纱系统可以说是完全独立的，其依靠纺纱机的程度非常小，可在现有的纺纱机上安装，其对有的纺纱机进行升级。

[0004] 但是该实用新型的自动落纱仅采用简单的机械连锁方式进行工作，即在开始进行落管工作状态过程中不管推管或落管系统是否正常均按相应动作程序进行落管或推管，造成空推或落管不正常的情况连续推动，直到故障出现为至。同时，在两气缸工作过程中完全为独立工作，不检测、不控制，造成出现故障不停车、不报警，这样就会影响细纱机的集体落纱系统的正常工作。

发明内容

[0005] 为了克服上述现有技术的细纱机集体落纱检测控制系统不稳定，出现空推、落管异常的缺陷，本发明提供了一种细纱机集体落纱智能检测控制系统，该智能检测控制系统能够自动检测控制理管、落管和推管动作，保证理管、落管和推管动作的正常运行，不空推，一旦理管、落管和推管动作出现异常情况就会自动停机报警，保证细纱机集体落纱正常运行。

[0006] 为了达到上述技术目的，本发明采用的技术方案是：

[0007] 一种细纱机集体落纱智能检测控制系统，包括理管装置、落管装置和推管装置，其特征在于：还包括检测装置和PLC控制器，检测装置包括四个光电式发射接收器，这四个光电式发射接收器分别安装在细纱机的凸盘槽的四个角处，理管装置、落管装置、推管装置和PLC控制器均安装在细纱机上，落管装置的进口正对着理管装置的出口安装，落管装置的出口正对着细纱机的凸盘槽安装，推管装置安装在细纱机的凸盘槽下方，驱动凸盘槽上的凸盘运动，四个光电式发射接收器和推管装置连接在PLC控制器上。

[0008] 四个光电式发射接收器分别为第一光电式发射接收器、第二光电式发射接收器、第三光电式发射接收器和第四光电式发射接收器，他们的具体安装位置为：第一光电式发射接收器正对着落管装置的出口安装，逆时针方向依次安装第二光电式发射接收器、第三光电式发射接收器和第四光电式发射接收器，第二光电式发射接收器处安装有铲纱机构，推管装置包括左拉气缸和右拉气缸，左拉气缸安装在第二光电式发射接收器和第三光电式发射接收器之间，右拉气缸安装在第一光电式发射接收器和第四光电式发射接收器之间。

[0009] 所述理管装置，包括储管箱、理管辊筒和大小头分捡杆，储管箱的出料口正对着理管辊筒安装，理管辊筒圆周上均匀设置有存放纱管的理管槽，理管槽沿理管辊筒轴向延伸，大小头分捡杆与理管辊筒相互平行安装，大小头分捡杆的安装高度低于理管辊筒，且正对着理管辊筒中部位置安装，所述落管装置为一个落管通道，落管通道位于大小头分捡杆的下方，且一头正对着大小头分捡杆，另一头正对着凸盘槽安装，落管通道的大小与纱管相适配。

[0010] 本发明中的光电式发射接收器包括一个红外线发射器和红外线接收器，红外线发射器发出红外线，当红外线接收器无法正常接收到红外线时，证明此时有物体在此处，从而可以检测出物体的位置。

[0011] 本发明的原理为：

[0012] 散落杂乱无章的纱管经过理管装置的作用，纱管的大端朝下，小端朝上，然后经过落管装置，纱管正对着凸盘槽上的凸盘，纱管插在凸盘上，此时第一光电发射接收器检测到纱管的存在，第一光电发射接收器将检测到纱管的信号发送给PLC控制器，PLC控制器接收到信号后发出推管指令，左拉气缸和右拉气缸接收到推管指令后，推动凸盘逆时针运动，推管动作一旦完成，此时第三光电式发射接收器和第四光电式发射接收器都会检测到纱管的存在，将纱管存在的信号发送给PLC控制器，这样也就证明了理管、落管和推管动作都正常运行，没有出现空推。当第一光电发射接收器没有检测到纱管时，将此信号传送给PLC控制器，PLC控制器接收到信号后，判定理管或者落管不正常，纱管没有到达准确位置，PLC控制器不给出推管指令，推管机构不会执行推管动作，一直要等到理管或者落管正常时才会发出推管指令，这样就能有效避免空推缺陷的出现。同时PLC控制器会发出报警指令，提示工人理管或落管不正常，便于工人处理事故。当第三光电式发射接收器或者第四光电式发射接收器没有检测到纱管时，说明推管动作不正常，没有将纱管推到准确的位置，PLC控制器就会发出推管指令，一直到第三光电式发射接收器和第四光电式发射接收器检测到纱管时才会停止推管，保证纱管准确到位。第二光电发射接收器的作用是检测铲纱机构是否已将凸盘上成品纱管铲掉并由空凸盘等待进行下一次空管接受，否者PLC控制器控制细纱机停机报警。

[0013] 本发明具有以下优点：

[0014] 1、本发明通过在现有的细纱机凸盘槽的四个角处安装四个光电式发射接收器，通过PLC控制器来控制细纱机的推管动作，保证不出现空推的缺陷，保证集体落纱稳定。在理管和落管出现异常情况时，推管动作不执行，当纱管没有准确到达位置时，继续推管一直到准确位置为止，通过这样的智能控制，保证细纱机能够准确落纱，集体落纱稳定，纱管不会卡塞，细纱机能够正常的运行，提高了工作效率。

[0015] 2、本发明四个光电式发射接收器分别为第一光电式发射接收器、第二光电式发射接收器、第三光电式发射接收器和第四光电式发射接收器，他们的具体安装位置为：第一光电式发射接收器正对着落管装置的出口安装，逆时针方向依次安装第二光电式发射接收器、第三光电式发射接收器和第四光电式发射接收器，第二光电式发射接收器处安装有铲纱机构，推管装置包括左拉气缸和右拉气缸，左拉气缸安装在第二光电式发射接收器和第三光电式发射接收器之间，右拉气缸安装在第一光电式发射接收器和第四光电式发射接收器之间。当第一光电发射接收器没有检测到纱管时，将此信号传送给PLC控制器，PLC控制器接收到信号后，判定理管或者落管不正常，纱管没有到达准确位置，PLC控制器不给出推管指令，推管机构不会执行推管动作，一直要等到理管或者落管正常时才会发出推管指令，这样就能有效避免空推缺陷的出现。同时PLC控制器会发出报警指令，提示工人理管或落管不正常，便于工人处理事故。当第三光电式发射接收器或者第四光电式发射接收器没有检测到纱管时，说明推管动作不正常，没有将纱管推到准确的位置，PLC控制器就会发出推管指令，一直到第三光电式发射接收器和第四光电式发射接收器检测到纱管时才会停止推管，保证纱管准确到位。第二光电发射接收器的作用是检测铲纱机构是否已将凸盘上成品纱管铲掉并由空凸盘等待进行下一次空管接受，否者PLC控制器控制细纱机停机报警。

附图说明

[0016] 图1为本发明的原理图；

[0017] 图2为理管装置和落管装置安装结构示意图；

[0018] 图3为图2的侧视图。

[0019] 图中标记 1、细纱机机头、2、细纱机，3、左拉气缸，4、细纱机机尾，5、第二光电式发射接收器，6、理管装置，7、PLC控制器，8、落管装置，9、第一光电式发射接收器，10、右拉气缸，11、凸盘，12、凸盘槽，13、第四光电式发射接收器，14、第三光电式发射接收器，15、储管箱，16、纱管，17、理管辊筒，18、大小头分捡杆，19、落管通道。

具体实施方式

[0020] 本发明是基于现有的细纱机改造出来的，其目的是提供一种细纱机集体落纱智能检测控制系统，该智能检测控制系统能够自动检测控制理管、落管和推管动作，保证理管、落管和推管动作的正常运行，不空推，一旦理管、落管和推管动作出现异常情况就会自动停机报警，保证细纱机集体落纱正常运行。

[0021] 其主要改进点在于：增设了四个光电式发射接收器，四个光电式发射接收器分别安装在细纱机凸盘槽12的四个角处，细纱机凸盘槽12是围绕着细纱机而设置的，在细纱机凸盘槽12的四个角处设置四个纱管位置采集点，两个纱管位置采集点位于细纱机机头1，另外两个纱管位置采集点位于细纱机机尾2。位于四个纱管位置采集点的四个光电式发射接收器都连接在PLC控制器7上，推管装置也连接在PLC控制器7上，PLC控制器7通过四个光电式发射接收器反馈的信号来下达推管装置是否需要执行推管动作，通过PLC控制器7的作用就实现了纱管理管、落管和推管的智能控制，保证纱管能够达到准确位置，保证细纱机理管、落管和推管的正常运行，保证细纱机集体落纱稳定顺利，提高了细纱机的工作效率。

[0022] 为了进一步阐述本发明的原理，现结合具体实施例详细说明。

[0023] 实施例1

[0024] 如图1所示，在本实施例中将四个光电式发射接收器分成第一光电式发射接收器9、第二光电式发射接收器5、第三光电式发射接收器14和第四光电式发射接收器13，推管装置为左拉气缸3和右拉气缸10，理管装置6和落管装置8均为现有的理管装置和落管装置，在此不再赘述。他们的具体安装位置和连接关系如下：

[0025] 第一光电式发射接收器9正对着落管装置8的出口安装，逆时针方向依次安装第二光电式发射接收器5、第三光电式发射接收器14和第四光电式发射接收器13，第二光电式发射接收器5处安装有铲纱机构，左拉气缸3安装在第二光电式发射接收器5和第三光电式发射接收器14之间，右拉气缸10安装在第一光电式发射接收器9和第四光电式发射接收器13之间。理管装置6、落管装置8、推管装置和PLC控制器7均安装在细纱机上，落管装置8的进口正对着理管装置6的出口安装，落管装置8的出口正对着凸盘槽安装，第一光电式发射接收器9正对着落管装置8的出口安装，推管装置安装在凸盘槽12下方，驱动凸盘槽12上的凸盘11运动，四个光电式发射接收器和推管装置连接在PLC控制器7上。PLC控制器7、理管装置6和落管装置8均安装在细纱机机尾4，第一光电式发射接收器9和第二光电式发射接收器5也靠近细纱机机尾4安装，第三光电式发射接收器14和第四光电式发射接收器13靠近细纱机机头1安装。

[0026] 散落、杂乱无章的纱管经过理管装置的作用，纱管的大端朝下，小端朝上，然后经过落管装置，纱管正对着凸盘槽上的凸盘，纱管插在凸盘上，此时第一光电发射接收器检测到纱管的存在，第一光电发射接收器将检测到纱管的信号发送给PLC控制器，PLC控制器接收到信号后发出推管指令，左拉气缸和右拉气缸接收到推管指令后，推动凸盘逆时针运动，推管动作一旦完成，此时第三光电式发射接收器和第四光电式发射接收器都会检测到纱管的存在，将纱管存在的信号发送给PLC控制器，这样也就证明了理管、落管和推管动作都正常运行，没有出现空推。当第一光电发射接收器没有检测到纱管时，将此信号传送给PLC控制器，PLC控制器接收到信号后，判定理管或者落管不正常，纱管没有到达准确位置，PLC控制器不给出推管指令，推管机构不会执行推管动作，一直要等到理管或者落管正常时才会发出推管指令，这样就能有效避免空推缺陷的出现。同时PLC控制器会发出报警指令，提示工人理管或落管不正常，便于工人处理事故。当第三光电式发射接收器或者第四光电式发射接收器没有检测到纱管时，说明推管动作不正常，没有将纱管推到准确的位置，PLC控制器就会发出推管指令，一直到第三光电式发射接收器和第四光电式发射接收器检测到纱管时才会停止推管，保证纱管准确到位。第二光电发射接收器的作用是检测铲纱机构是否已将凸盘上成品纱管铲掉并由空凸盘等待进行下一次空管接受，否者PLC控制器控制细纱机停机报警。

[0027] 实施例2

[0028] 如图1、图2和图3所示，本实施例与实施例1基本相同，不同的是本实施例具体提供了理管装置6和落管装置8的安装位置和结构。其中，理管装置，包括储管箱15、理管辊筒17和大小头分捡杆18，储管箱115的出料口正对着理管辊筒17安装，理管辊筒17圆周上均匀设置有存放纱管的理管槽，理管槽沿理管辊筒17的轴向延伸，大小头分捡杆18与理管辊筒17相互平行安装，大小头分捡杆18的安装高度低于理管辊筒17，且正对着理管辊筒17中部位置安装。

[0029] 所述落管装置8为一个落管通道19，落管通道19位于大小头分捡杆18的下方，且一头正对着大小头分捡杆18，另一头正对着凸盘槽12安装，落管通道19的大小与纱管16相适配。

[0030] 散落、杂乱无章的纱管经过工人放在储管箱15内，纱管11从储管箱15的出料口落下，落入理管辊筒17的理管槽内，理管辊筒17顺时针旋转，在重力的作用下，纱管脱离理管辊筒17的理管槽，落在了大小头分捡杆18上，由于重力的作用且大小头分捡杆18对着理管辊筒17中部位置安装，纱管经过大小头分捡杆18的作用，大头朝下落入落管通道19中，通过落管通道19的导向作用正确套在凸盘上，完成理管和落管的动作。