轮毂螺母铆接装置

摘要

本发明涉及对接在桥总成上的一种轮毂螺母铆接装置。所述轮毂螺母铆接装置包括：位置设定引导器，当所述轮毂螺母铆接装置对接到所述桥总成上时，所述位置设定引导器设定所述轮毂螺母的铆接位置；铆接单元，通过压迫所述轮毂螺母的铆接位置；驱动单元，利用驱动气压将活塞杆向前驱动以提供压力至所述铆接单元；以及驱动控制单元，控制所述驱动单元以仅在所述铆接位置已经由所述位置设定引导器完成时驱动所述活塞杆向前。铆接工作的便利性、安全性和效率被提高，并且装置被简化，从而显著提高了生产率。

权利要求

1.一种轮毂螺母铆接装置，其特征在于，所述轮毂螺母铆接装置对接在具有一结构的桥总成上，在该结构中，用于组装轮毂的轮毂螺母与桥轴相结合以铆接所述轮毂螺母，所述桥轴具有形成在其两端部的一对第一凹槽和第二凹槽，所述轮毂螺母铆接装置包括：位置设定引导器，当所述轮毂螺母铆接装置对接到所述桥总成上时，所述位置设定引导器插入到所述桥轴的第一凹槽内以设定所述轮毂螺母的铆接位置；

铆接单元，所述铆接单元压迫由所述位置设定引导器设定的轮毂螺母的铆接位置，从而所述轮毂螺母被铆接到所述桥轴的第二凹槽中；

驱动单元，所述驱动单元利用驱动气压将活塞杆向前驱动以提供压力至所述铆接单元；

驱动控制单元，所述驱动控制单元控制所述驱动单元以仅在所述铆接位置已经由所述位置设定引导器完成时操作所述活塞杆向前；

其中所述驱动单元包括提供所述驱动气压的主气动管线，用于改变所述驱动气压的方向的切换气动阀，以及根据所述驱动气压的变化方向向前或向后驱动所述活塞杆的气缸，其中所述驱动控制单元包括：控制气动管线，所述控制气动管线从所述主气动管线分支出以提供控制气压至所述切换气动阀；检测控制单元，所述检测控制单元设置在所述控制气动管线上以检测所述铆接位置的设定已经由所述位置设定引导器完成以首要地施加所述控制气压；以及输入控制单元，所述输入控制单元设置在位于所述检测控制单元和所述切换气动阀之间的控制气动管线上，并且用于根据用户的操作信号的输入来其次地施加所述控制气压至所述切换气动阀，以及其中所述切换气动阀通过提供的控制气压来改变所述驱动气压的方向，从而向前驱动所述活塞杆。

2.根据权利要求1所述的轮毂螺母铆接装置，其特征在于，其中所述检测控制单元包括：检测杆，所述检测杆压在所述轮毂螺母的外表面上，并且，如果所述位置设定引导器插入到所述桥轴的第一凹槽则所述检测杆向后移动；杆弹簧，所述杆弹簧提供向前回弹力至所述检测杆；检测-控制限位开关，所述检测-控制限位开关受向后移动的所述检测杆压迫；

以及检测-控制气压控制单元，所述检测-控制气压控制单元设置在所述控制气动管线上以切断所述控制气压，并且随着所述检测-控制限位开关受压迫而首要地施加所述控制气压。

3.根据权利要求1所述的轮毂螺母铆接装置，其特征在于，其中所述输入控制单元包括：接收来自用户的操作信号的操作按钮单元；受所述操作按钮单元压迫的输入限位开关；

以及输入气动控制单元，所述输入气动控制单元设置在所述控制气动管线上以切断所述控制气压，并且随着所述输入限位开关被压迫而其次地施加所述控制气压。

4.根据权利要求1所述的轮毂螺母铆接装置，其特征在于，进一步包括显示所述铆接位置的设定已经由所述位置设定引导器完成的位置设定显示单元，其中所述位置设定显示单元包括从位于所述检测控制单元和所述输入控制单元之间的控制气动管线分支出的第一分支管线，以及由通过所述第一分支管线供给的控制气压点亮的位置设定显示灯。

5.根据权利要求1所述的轮毂螺母铆接装置，其特征在于，进一步包括在所述活塞杆已经完全向前移动时显示所述铆接单元的铆接工作已经完成的铆接完成显示单元，其中，所述铆接完成显示单元包括：从位于所述主气动管线和所述检测控制单元之间的控制气动管线分支出的第二分支管线；由通过所述第二分支管线供给的控制气压点亮的铆接完成显示灯；在所述活塞杆已经完全超前移动时被压迫的显示限位开关；以及显示气动控制单元，所述显示气动控制单元设置在所述第二分支管线上以切断控制气压，并且随着所述显示限位开关受压迫而将控制气压施加到所述铆接完成显示灯。

6.根据权利要求1所述的轮毂螺母铆接装置，其特征在于，其中所述铆接单元包括：压迫杆，所述压迫杆与所述驱动单元中的活塞杆的前端相结合，并且在压迫杆的顶面形成有向前倾斜的倾斜表面；旋转臂，所述旋转臂具有安装在所述压迫杆的倾斜表面上的后端部，以及在所述压迫杆向前移动时向下旋转的前端部；铆接冲头，所述铆接冲头与向下方向的所述旋转臂的前端部相结合，从而所述轮毂螺母的铆接位置受压迫并随着旋转臂的前端部向下旋转而铆接到所述第二凹槽中；以及臂弹簧，所述臂弹簧提供回弹力至所述旋转臂，从而所述旋转臂返回到其初始位置。

7.根据权利要求6所述的轮毂螺母铆接装置，其特征在于，其中所述臂弹簧的下端部与所述旋转臂相结合，所述臂弹簧的上端部被调节螺栓支撑，从而所述臂弹簧的回弹力根据所述调节螺栓的旋转而被调节。

8.根据权利要求6所述的轮毂螺母铆接装置，其特征在于，其中所述旋转臂在其后端部设置有辊构件，所述辊构件紧固地设置在所述压迫杆的倾斜表面上，并且在所述压迫杆移动时滚动。

9.根据权利要求1所述的轮毂螺母铆接装置，其特征在于，进一步包括：对接环构件，所述对接环构件当所述轮毂螺母铆接装置对接到所述桥总成上时围绕从所述轮毂突出的轮毂环部件装配；以及与外部支撑线缆连接以旋转地支撑所述轮毂螺母铆接装置的轴承支撑构件。

说明书

轮毂螺母铆接装置

技术领域

[0001] 本发明涉及一种轮毂螺母铆接(caulking)装置，其中铆接与车辆的桥轴结合的轮毂螺母，以使得所述轮毂螺母不被释放。本发明特别涉及能够提高铆接工作的便利性、稳定性和效率，并且能够简化轮毂螺母铆接装置的配置以提高其生产率的一种轮毂螺母铆接装置。

背景技术

[0002] 通常，车辆发动机产生的动力通过传动装置传输至轴，桥轴接收的动力通过轮毂和结合至桥轴的外端部的轮盘传输至驱动轮。

[0003] 在此情况下，桥轴通过轮毂螺母与轮毂相结合。由于轮毂螺母处于半永久结合的状态时轮毂螺母必须不被释放，因此要执行在轮毂螺母与桥轴结合后，通过对轮毂螺母的一部分压迫和变形，将轮毂螺母铆接到形成在桥轴的端部的凹槽中的铆接工作。

[0004] 然而，由于铆接工作是使用凿子和锤子人工执行，生产率和工作效率低下。另外，由于轮毂螺母的变形，先前之铆接没有均匀地提供至每一个桥轴，所以铆接工作几乎没有根据要求而执行。因此，在驱动过程中，轮毂螺母被释放，车轮因而从桥轴分离，这可能意味着大型事故风险。

[0005] 另外，作为现有技术，公开号为1998-22480的韩国未审查实用新型公开了一种用于轮毂螺母铆接的夹具(jig)。所述用于轮毂螺母铆接的夹具能够解决使用凿子和锤子的不便性，但是铆接工作是人工执行的，因而铆接可能不能被均匀地执行，对工作效率的改善受限。

[0006] 进一步，作为另一现有技术，公开号为10-0889668的韩国专利公开了一种止动螺母的自动铆接设置。因为该铆接装置是自动驱动的，因此可以均匀地铆接。然而，所述铆接装置的结构和操作方式非常复杂，因而制造成本、操作和维护成本显著增加。所以，生产率提高有限。

发明内容

[0007] 本发明志在解决现有技术中出现的问题，本发明的目的在于提供一种轮毂螺母铆接装置，其能够来单地设定铆接位置并且以均匀的力来执行铆接工作，从而确保铆接工作的安全性、操作效率和便利性，并且能够简化结构和操作，从而节省了制造成本和维护成本，因而可以大大提高生产率和经济效益。

[0008] 为了实现本发明的上述目的，在此提供一种对接在桥总成(axle assembly)上的轮毂螺母铆接装置，该桥总成具有一结构，在该结构中，用于组装轮毂的轮毂螺母与桥轴相结合，所述桥轴具有形成在两端部的成对的第一凹槽和第二凹槽，且所述桥轴铆接所述轮毂螺母。所述轮毂螺母铆接装置包括：位置设定引导器，当所述轮毂螺母铆接装置对接到桥总成上时，所述位置设定引导器插入在桥轴的第一凹槽中以设定轮毂螺母的铆接位置；铆接单元，所述铆接单元压迫由所述位置设定引导器设定的轮毂螺母的铆接位置，从而所述轮毂螺母被铆接到桥轴的第二凹槽内；驱动单元，所述驱动单元利用驱动气压向前驱动活塞杆以提供压迫力至所述铆接单元；以及驱动控制单元，所述驱动控制单元控制所述驱动单元以仅在所述铆接位置的设定已经由所述位置设定引导器完成时操作所述活塞杆向前。

[0009] 另外，所述轮毂螺母铆接装置可以进一步包括位置设定显示单元，用于显示所述铆接位置的设定已经由所述位置设定引导器完成。所述位置设定显示单元可以包括：从位于检测控制单元和输入控制单元之间的控制气动管线(control pneumatic line)分支出的第一分支管线，以及由通过所述第一分支管线供给的控制气压点亮的位置设定显示灯。

[0010] 进一步，所述轮毂螺母铆接装置可以进一步包括铆接完成显示单元，用于在所述活塞杆已经完全向前移动时显示所述铆接单元的铆接工作已经完成。所述铆接完成显示单元可以包括：从位于主气动管线和检测控制单元之间的所述控制气动管线分支出的第二分支管线；由通过所述第二分支管线供给的控制气压点亮的铆接完成显示灯；在所述活塞杆已经完全向前移动时被压迫的显示限位开关；以及显示气动控制单元，其设置在所述第二分支管线上以切断所述控制气压，并且随着所述显示限位开关被压迫而将控制气压施加到所述铆接完成显示灯。

[0011] 另外，所述轮毂螺母铆接装置可以进一步包括：对接(docking)环构件，当轮毂螺母铆接装置对接在所述桥总成上时，所述对接环构件围绕从轮毂突出的轮毂环部分装配；以及轴承支撑构件，其与外部支撑线缆相连接以旋转地支撑所述轮毂螺母铆接装置。

[0012] 在此情况下，所述驱动单元可以包括：提供驱动气压的主气动管线，用于改变所提供的驱动气压的方向的切换气动阀，以及在驱动气压的变化方向上向前或向后驱动所述活塞杆的气缸。所述驱动控制单元可以包括：从所述主气动管线分支以提供控制气压至所述切换气动阀的控制气动管线；检测控制单元，其设置在所述控制气动管线上，用于检测铆接位置的设定已经由所述位置设定引导器完成，以主要地施加所述控制气压；以及输入控制单元，其设置在位于所述检测控制单元和所述切换气动阀之间的所述控制气动管线上，用于根据用户的操作信号的输入将所述控制气压其次地施加到所述切换气动阀。

[0013] 进一步，所述检测控制单元可以包括：检测杆，所述检测杆压迫在所述轮毂螺母的外表面上，并且如果所述位置设定引导器插入到所述桥轴的第一凹槽中则检测杆向后移动；提供前向回弹力至所述检测杆的杆弹簧；受向后移动的所述检测杆压迫的检测-控制限位开关；以及检测-控制气压控制单元，所述检测-控制气压控制单元设置在所述控制气动管线上以切断所述控制气压，并且随着所述检测-控制限位开关被压迫而主要地施加所述控制气压。

[0014] 另外，所述输入控制单元可以包括：接收来自用户的操作信号的操作按钮单元；由所述操作按钮单元压迫的输入限位开关；以及输入气动控制单元，其设置在所述控制气动管线上以切断所述控制气压，并且随着所述输入限位开关被压迫而其次地施加所述控制气压。

[0015] 进一步，所述铆接单元可以包括：压迫杆，所述压迫杆与所述驱动单元内的活塞杆的前端部相结合，并且在所述压迫杆的顶面上形成向前倾斜的倾斜表面；旋转臂，所述旋转臂具有安装在所述压迫杆的倾斜表面上的后端部，以及在所述压迫杆向前移动时向下旋转的前端部；铆接冲头(punch)，所述铆接冲头在向下方向上与所述旋转臂的前端部相结合，从而所述轮毂螺母的与铆接位置相对应的部分随着所述旋转臂的前端部向下旋转而被压迫且铆接到所述第二凹槽中；以及臂弹簧，所述臂弹簧提供回弹力至所述旋转臂，从而所述旋转臂返回到其初始位置。

[0016] 另外，所述臂弹簧的下端部可以与所述旋转臂相结合，且所述臂弹簧的上端部可以被调节螺栓支撑，从而所述臂弹簧的回弹力可以根据所述调节螺栓的旋转而被调节。

[0017] 进一步，所述旋转臂在其后端部设置有辊(roller)构件，所述辊构件紧固地设置在所述压迫杆的倾斜表面上且在所述压迫杆移动时旋转。

[0018] 如上所述，根据本发明的轮毂螺母铆接装置，可以通过将位置设定引导器插入到凹槽中来简便地设定铆接位置。另外，只有在铆接位置精确设定后，铆接工作才可以执行。因此，可以防止错误操作，并且可以提高铆接工作的便利性和效率。

[0019] 另外，通过设定气缸的铆接力，可以将桥轴的轮毂螺母均匀地铆接在精确的位置，因而可以提高铆接工作的质量和安全性。

[0020] 另外，用于动力传输的结构是简单的，所有部件由气压操作，从而可以节省制造成本和操作成本。因此，可以大大提高生产率和经济效益。

[0021] 除了如上所述的具体效果之外，本领域技术人员可以理解能够从本发明的特征性部件中容易地推断和预期的其他效果。

附图说明

[0022] 图1为显示了为根据本发明的轮毂螺母铆接装置的工作对象的桥总成的视图。

[0023] 图2为显示了根据本发明的一个实施方式的轮毂螺母铆接装置的外周的视图。

[0024] 图3为图1的前视图。

[0025] 图4为显示了对接在桥总成上的轮毂螺母铆接装置的状态的图。

[0026] 图5和图6为显示了轮毂螺母铆接装置在操作前后的截面图；

[0027] 图7为显示了旋转臂的结构的视图。

[0028] 图8为显示了根据本发明的气动回路管线的整体方框图。

[0029] 图9和图10为显示了轮毂螺母铆接装置的前端部和后端部的内部结构的视图。

[0030] 图11为显示了当轮毂螺母铆接装置被对接时位置设定引导器的插入操作的视图。

[0031] 图12为显示了铆接冲头位于铆接位置时的状态的视图。

[0032] 图13为显示了铆接冲头铆接到轮毂螺母的状态的视图。

具体实施方式

[0033] 下面将参照附图详细描述根据本发明的示例性实施方式的轮毂螺母铆接装置。

[0034] 本发明的实施方式意在向本领域技术人员完整描述本发明，要注意的是，元件的形状和尺寸可能会在附图中放大以清楚地描述所述元件。

[0035] 在如下描述中，应理解，在一个部件与另一个部件“结合”或“连接”时，所述的一个部件可以与所述的另一个部件直接“结合”或“连接”，但是也可能会有介入部件。

[0036] 在实施方式的如下描述中，对本领域技术人员显而易见的对象(例如已知功能和已知结构)可能造成本发明的技术特征不清楚时，将不再描述这些对象。

[0037] 在描述根据本发明的一个实施方式的轮毂螺母铆接装置1的部件细节之前，将描述桥总成2，根据本发明的轮毂螺母铆接装置1对接在桥总成2上以用于铆接工作。

[0038] 图1显示了桥总成2的结构。参照图1，在轮毂20与桥轴10组装到一起的状态中，轮毂螺母30与桥轴10的后端部相结合以固定轮毂20，并且在轮毂20外侧的轮盘40与轮盘40相结合。

[0039] 另外，桥轴10的一个端部在其两侧(即下侧和上侧)形成有一对凹槽，第一凹槽11和第二凹槽12，桥轴10的第一凹槽和第二凹槽12的外部围绕有螺母环部件31(螺母环部件由根据本发明的轮毂螺母铆接装置1铆接)，轮毂螺母30的外部围绕有从轮毂20突出的轮毂环部件21。

[0040] 下面将详细描述根据本发明的一个实施方式的轮毂螺母铆接装置1的配置。

[0041] 图2至图13为显示了根据本发明的一个实施方式的轮毂螺母铆接装置1的视图。如图2至13所示，根据本发明的一个实施方式的轮毂螺母铆接装置1可以包括位置设定引导器100、铆接单元200、驱动单元300、驱动控制单元和显示单元。

[0042] 对于位置设定引导器100和铆接单元200，当根据本发明的轮毂螺母铆接装置1对接到桥总成2上以用于铆接工作时，如图4所示，位置设定引导器100插入到桥轴10的第一凹槽11中以设定轮毂螺母30的铆接位置(即，轮毂螺母30在第二凹槽12外侧的部分)，如果有压力从驱动单元300(在后面描述)提供，铆接单元200压迫由位置设定引导器100设定的轮毂螺母30的铆接位置，从而轮毂螺母30铆接到桥轴10的第二凹槽12内。

[0043] 为此，如图5和图6所示，铆接单元200可以包括压迫杆210、旋转臂220、铆接冲头230和臂弹簧240。

[0044] 压迫杆210具有一后端部，该后端部与驱动单元300的活塞杆360的前端部相结合。因此，如果活塞杆360被操作向前，压迫杆210则与活塞杆360相配合，从而压迫杆210向前移动。

[0045] 压迫杆210在其顶面上可以形成有向前倾斜的倾斜表面211，并且压迫杆210的下部可以设置有内部平行布置多个辊子的辊支撑件212，从而平滑地支撑压迫杆210，同时在移动压迫杆210时减少摩擦损耗。

[0046] 旋转臂220支撑在旋转轴221上，并且旋转臂220的后端部安装在倾斜表面221上。

[0047] 如果压迫杆210向前移动，旋转臂220的后端部经由向前移动的倾斜表面211接收向上的旋转力。因此，围绕旋转轴221生成旋转力，从而旋转臂220的前端部向下旋转。

[0048] 在此情况下，旋转臂220的旋转轴221优选地与所述前端部离心设置，从而施加到旋转臂220的前端部的向下旋转力增加超过施加到旋转臂220的后端部的向上旋转力。

[0049] 另外，旋转臂220可以在其后端部安装有辊构件222，该辊构件紧固地设置在压迫杆210的倾斜表面211上，且在压迫杆210移动时在倾斜表面211上滚动，从而减少摩擦损耗。

[0050] 铆接冲头230与向下方向上的旋转臂220的前端部相结合，从而轮毂螺母30的铆接位置被旋转臂220的前端部的向下旋转力压迫。因而，轮毂螺母30的铆接位置被铆接到桥轴10的第二凹槽12内。

[0051] 铆接冲头230精确地压迫轮毂螺母30以铆接轮毂螺母30。因此，当铆接冲头230长期使用后，铆接冲头230可能磨损或变形。优选地，铆接冲头230通过螺栓与旋转臂220相结合，从而铆接冲头230可以容易地被新的替换。

[0052] 臂弹簧240提供回弹力至旋转臂220，从而在压迫杆210释放向前压力时旋转臂220可以容易地返回到其初始位置。

[0053] 臂弹簧240可以用使得臂弹簧240的下端部与旋转臂220相结合，且臂弹簧240的上端部被调节螺栓241支撑的方式安装。因此，臂弹簧240的初始弹性通过旋转调节螺栓241来调节，从而可以合适地调节臂弹簧240的回弹力。

[0054] 通过压迫铆接冲头230，具有如上结构的铆接单元200将轮毂螺母30(更具体地，为轮毂螺母30的螺母弹簧部件31)铆接到桥轴10的第二凹槽12内。因此，铆接冲头230必须精确地位于铆接位置(即，轮毂螺母30在第二凹槽12外侧的部分)，并且在铆接工作中铆接位置必须固定而没有位置变化。

[0055] 位置设定引导器100为铆接冲头230设定轮毂螺母30的铆接位置。位置设定引导器100设置在铆接冲头230下方。位置设定引导器100包括引导器主体110和突出部120，所述突出部从引导器主体110向前突出预定长度并且具有足够的尺寸和形状来用于插入桥轴10的第一凹槽11。

[0056] 位置设定引导器100的突出部120和铆接单元200的铆接冲头230以如下方式在彼此之间形成了一位置关系，如果突出部120插入到桥轴10的第一凹槽11内，則铆接冲头230位于在第二凹槽12外侧的铆接位置。因此，位置设定引导器100的突出部120位于第一凹槽11侧以将铆接冲头230引导至第二凹槽12外侧的铆接位置。突出部120插入到第一凹槽11内以设定铆接位置，因而铆接冲头230在铆接位置处不移动且铆接位置被固定。

[0057] 下面将参照图8至图10描述驱动单元300和驱动控制单元。驱动单元300提供压力至铆接单元200，从而铆接单元200可以执行铆接操作。驱动控制单元控制驱动单元300，从而驱动单元300仅在铆接位置的设定已经由位置设定引导器100完成时提供压力至铆接单元200。

[0058] 为此，驱动单元300可以包括主气动管线310、切换气动阀320和气缸330。

[0059] 主气动管线310提供驱动气压至切换气动阀320，驱动气压用于操作气缸33。切换气动阀320切换驱动气压的方向以选择性地提供驱动气压至气缸330的前气动管340和后气动管350。根据驱动气压的方向，气缸330操作活塞杆360向后或向前。换句话说，如果驱动气压被提供至前气动管340，气缸330操作活塞杆360向后。如果驱动气压被提供至后气动管340，气缸330操作活塞杆360向前。

[0060] 主气动管线310可以通过供气管线(未显示)与外部造气单元(未显示)连接以接收驱动气压，外部造气单元例如为压气机。在此情况中，驱动气压(O.P)可以限定为用于操作气缸330的气压。根据本实施方式，使用的气压为6bar。

[0061] 切换气动阀是电磁阀，用于通过气压执行切换操作。如果控制气压(这在下面描述)被供给，切换气动阀通过后气动管350将驱动气压提供至气缸330，从而活塞杆360被操作向前以提供压迫压力至铆接单元200，从而执行切换操作。

[0062] 驱动单元300仅在控制气压供给到切换气动阀320时操作活塞杆360向前，从而压力被提供至铆接单元200。因此，驱动控制单元执行针对压力的供给的驱动控制。

[0063] 为此，驱动控制单元可以包括控制气动管线410、检测控制单元420和输入控制单元430。

[0064] 控制气动管线410为用于提供控制气压，使得切换气动阀320能够执行切换操作的气动管线。控制气动管线410从主气动管线310分支出来并且与切换气动阀320相连接。

[0065] 在此情况中，控制气压(C.P)用于操作切换气动阀320或显示单元的显示灯520、620(这在下面描述)。根据本实施方式，使用了2bar气压。因此，控制气动管线410可以具有减压器440，用于将主气动管线310的高压(例如6bar)降低到低压(例如2bar)。

[0066] 检测控制单元420和输入控制单元430设置在控制气动管线410上，以首要地(primarily)和其次地(secondarily)控制供给至切换气动阀320的控制气压。

[0067] 检测控制单元420设置在控制气动管线410上，用于首要地切断控制气压，以及如果铆接位置的设定已经由位置设定引导器100完成，则检测已经完成的铆接位置的设定，从而根据检测信号首要地施加控制气压。

[0068] 参照图5和图9，检测控制单元420可以包括位于位置设定引导器100下方的前检测杆421，用于提供向前回弹力至前检测杆421的杆弹簧422，在前检测杆421向后移动时被压迫的检测-控制限位开关423，以及设置在控制气动管线410上用于控制所述控制气压的检测-控制气压控制单元424。

[0069] 随着位置设定引导器100的突出部120插入到桥轴10的第一凹槽11，前检测杆421的前端部与轮毂螺母30的外表面相接触并且被压迫，从而杆弹簧422被压缩且向后移动。

[0070] 随着检测-控制限位开关423被向后移动的前检测杆421压迫，切断控制气压的检测-控制气压控制单元424被打开以首要施加控制气压。

[0071] 如果气动控制管线410的控制气压被切断，并且位置设定引导器100插入到桥轴10的第一凹槽11内，即，如果铆接位置的设定已经完成，那么检测控制单元420检测到铆接位置的设定从而施加控制气压。

[0072] 输入控制单元430设置在检测控制单元420的后端部侧。换句话说，输入控制单元430设置在位于检测控制单元420和切换气动阀320之间的控制气动管线410上。输入控制单元430其次地切断控制气压，并且，如果用户的操作信号被输入则其次地切断控制气压。

[0073] 输入控制单元430可以包括：用于接收来自用户的操作信号的操作按钮单元431；随着操作按钮单元431的操作信号被输入而受压迫的输入限位开关432；以及输入气动控制单元433，其设置在控制气动管线410上，用于切断控制气压并且随着输入限位开关432受压迫而打开以其次地施加控制气压。

[0074] 如通过图8的气动回路管线所揭示的，驱动控制单元如下控制驱动单元300。在检测控制单元420没有首要地施加控制气压的情况下，即使用户输入操作信号到输入控制单元430，控制气压也不被供给至切换气动阀320，从而压力没有供给至铆接单元200。仅在检测控制单元420首要地施加控制气压后，即，仅在铆接位置的设定已经由位置设定引导器100完成时，通过输入控制单元430其次地施加控制气压，从而将压力供给至铆接单元200。

[0075] 接下来，显示单元显示轮毂螺母铆接装置1的操作状态，从而用户识别出轮毂螺母铆接装置1的操作状态。显示单元可以包括：位置设定显示单元，用于显示铆接位置的设定已经完成以供用户识别；以及铆接完成显示单元，用于显示铆接工作已经完成以供用户识别。

[0076] 位置设定显示单元可以包括：从位于检测控制单元420和输入控制单元430之间的控制气动管线410分支出的第一分支管线510；以及由通过第一分支管线510供给的控制气压点亮的位置设定显示灯520。

[0077] 由于第一分支管线510在检测控制单元420的后端从控制气动管线410分支出，仅在控制气压从检测控制单元420供给时，即，仅在铆接位置的设定已经完成时，供给控制气压至第一分支管线510，从而位置设定显示灯520可以被点亮。因此，用户可以通过识别出位置设定显示灯520被点亮而识别出铆接位置的设定已经完成。

[0078] 铆接完成显示单元可以包括：第二分支管线610，其从位于主气动管线310和检测控制单元420之间的控制气动管线410分支出；铆接完成显示灯620，其由通过第二分支管线610供给的控制气压点亮；显示限位开关630，其在活塞杆360的向前移动已经完成时被压迫；以及显示气动控制单元640，其设置在第二分支管线610上用于切断控制气压，并且随着显示限位开关630受压迫而打开以施加控制气压至铆接完成显示灯620。

[0079] 由于第二分支管线610在检测控制单元420的前端从控制气动管线410分支出，控制气压被连续地供给，与检测控制单元420无关。因此，控制气压被显示气动控制单元640切断。

[0080] 活塞杆360向前移动，从而铆接单元200执行铆接工作。因此，如图6所示，显示限位开关630在活塞杆360被向前操作的时间点被压迫。为此，突出端213从压迫杆210的后端部的上部向上突出，并且一弹性推动件650可以设置在显示气动控制单元640的下方，并且在活塞杆360已经完全向前操作的时间点，通過突出端213向上压迫，同時压迫显示限位开关630。

[0081] 由于显示限位开关630在活塞杆360已经完全向前操作的时间点被压迫，显示气动控制单元640施加控制气压，从而铆接完成显示灯620可以被点亮。因此，用户可以通过识别铆接完成显示灯620被点亮而识别出铆接工作的完成。

[0082] 位置设定显示灯520和铆接完成显示灯620为通過气压点亮的气动灯。位置设定显示灯520和铆接完成显示灯620可以包括呈现不同颜色的显示灯，从而用户可以容易地识别位置设定显示灯520和铆接完成显示灯620。例如，位置设定显示灯520可以包括红色显示灯，而铆接完成显示灯620可以包括绿色显示灯。

[0083] 同时，根据本发明的实施方式，为了将根据本发明的轮毂螺母铆接装置1更加容易地对接到桥总成2，可以额外地设置对接环构件700和轴承支撑构件800。

[0084] 对接环构件700设置在轮毂螺母铆接装置1的最前部，并且在轮毂螺母铆接装置1对接到桥总成2上时围绕从轮毂20突出的轮毂环部件21装配，从而可以顺滑地执行对接，且位置设定引导器100更加顺滑地插入到第一凹槽11中。

[0085] 另外，轴承支撑构件800通过轴承820与轮毂螺母铆接装置1的外周相结合，并且在轴承支撑构件的上部设置有可与外部支撑线缆(未示出)连接的连接环810。

[0086] 连接环810可以与支撑线缆(未示出)连接以支撑车辆制造平台上的各种操作设施，从而操作设施可以容易地上或下移动、以及转移。因此，根据本发明的轮毂螺母铆接装置1的位置可以在轮毂螺母铆接装置1被支撑线缆支撑的状态下变化。因此，轮毂螺母铆接装置1可以容易地对接到桥总成2或从桥总成2分离。另外，轮毂螺母铆接装置1被旋转地支撑，从而当位置设定引导器100插入到桥轴10的第一凹槽11中时，轮毂螺母铆接装置1的位置是固定的，同时轮毂螺母铆接装置1被左或右移动。

[0087] 同时，附图中未描述的附图标号900是为了方便用户的把手。

[0088] 已经详细描述的根据本发明的轮毂螺母铆接装置1的配置。下面简短描述轮毂螺母铆接装置1的操作。

[0089] 如图1所示，轮毂20与桥轴10组装到一起，根据本发明的轮毂螺母铆接装置1在轮毂螺母30与轮毂20和桥轴10组成的的组件相结合的状态下靠近桥总成2。在此情况下，如上所述，在轮毂螺母铆接装置1由支撑线缆通过轴承支撑构件800旋转地支撑的状态下，根据本发明的轮毂螺母铆接装置1可以容易地靠近桥总成2。

[0090] 当轮毂螺母铆接装置1靠近桥总成2时，通过主气动管线310提供的驱动气压被供给至气缸330的前供给管340，从而活塞杆360向后移动。另外，控制气动管线410的控制气压被检测控制单元420切断，从而控制气压仅被供给至检测控制单元420的前端。在此状态下，即使用户输入操作信号至输入控制单元430，压力也根本不会被供给至铆接单元200。换句话说，根据本发明的轮毂螺母铆接装置1根本不会执行铆接工作。

[0091] 此后，轮毂螺母铆接装置1更加靠近桥总成2以开始与桥总成2的对接操作。在此情况中，对接环构件700围绕轮毂20的轮毂环部件21装配，从而轮毂螺母铆接装置1的铆接位置被固定。在此状态下，当位置设定引导器100的突出部件120插入到桥轴10的第一凹槽11期间，轮毂螺母铆接装置1轻微地左或右移动。

[0092] 如图11所示，如果位置设定引导器100插入到第一凹槽11中，轮毂螺母铆接装置1的对接已经完成，如图4所示，同时对接环构件700与轮毂20的外表面完全接触。另外，如图12所示，铆接单元200的铆接冲头230精确定位在第二凹槽12外侧的铆接位置，并且该位置是固定的，从而铆接位置的设定已经完成。同时，如图11所示，前检测杆421被压向轮毂螺母
30的外表面，从而首要地施加由检测控制单元420切断的控制气压。

[0093] 如上所述，如果控制气压被首要地施加，施加的控制气压通过控制气动管线410供给至输入控制单元430的前端，并且通过第一分支管线510供给至位置设定显示灯520。因此，位置设定显示灯520的点亮操作被操作。

[0094] 那么，用户通过位置设定显示灯520识别出铆接位置的设定已经完成，并且输入操作信号至输入控制单元430。控制气压根据操作信号的输入而被其次地施加并且供给至切换气动阀320。

[0095] 如果控制气压被供给至切换气动阀320，切换气动阀320执行切换操作以改变驱动气压的方向，从而驱动气压被供给至气缸330的后供给管350。因此，活塞杆360向前移动以提供压力至铆接单元200。

[0096] 如果活塞杆360向前移动，铆接单元200的压迫杆210向前移动，如图6所示，从而旋转臂220的前端部向下旋转。因此，位于第二凹槽12外侧的铆接点处的铆接冲头230压迫轮毂螺母30的螺母环部件31，从而轮毂螺母30铆接到第二凹槽12中。

[0097] 另外，如果活塞杆360已经完全向前移动，铆接冲头230的铆接工作已经完成。在此情况下，随着显示限位开关受压迫，供给到第二分支管线610的控制气压通过显示气动控制单元640被施加且供给到铆接完成显示灯620。因此，铆接完成显示灯620被点亮。

[0098] 那么，用户通过铆接完成显示灯620识别出铆接工作已经完成，然后释放输入至输入控制单元430的操作信号。根据操作信号的输入而施加的控制气压再次被切断。因此，切换气动阀320再次被切换以向后移动活塞杆360，因而释放施加到铆接单元200的压力，并且铆接冲头230通过臂弹簧240的回弹力返回到其初始位置。

[0099] 接下来，如果已经对接的轮毂螺母铆接装置1从桥总成2分离，前检测杆421返回到其初始位置，并且通过检测控制单元420施加的控制气压再次被切断，从而轮毂螺母铆接装置1返回到轮毂螺母铆接装置1被对接前的初始状态。

[0100] 尽管为说明目的描述了本发明的示例性实施方式，本领域技术人员将会预见到，不脱离如同权利要求书中公开的本发明的范围和精神内的各种修改、增加和替换都是可能的。