一种多圆盘割刀斜向布置的收割机割台装置及收割方法

摘要

一种多圆盘割刀斜向布置的收割机割台装置及其收割方法，包括割台机架、圆盘割刀、传动装置和输送装置，割台机架安装在收割机底盘上，圆盘割刀安装在割台机架上，且圆盘割刀由收割机底盘上的动力装置经过传动机构所带动，所述的圆盘割刀是由两个以上的圆盘割刀组合形成一个圆盘割刀组合，且圆盘割刀组合的所有圆盘割刀切割器按相对于收割机横向斜向布置；同时在所述的圆盘割刀组合的割刀上设置有带拨齿的输送链条，并将输送链条的前方横向输送部分和侧向向后输送部分合并为整根链条，且前方横向输送部分的走向采用与多个圆盘割刀布置成相同的斜角布置。本发明采用多圆盘收割，整体斜向输送，可以减少分段的两条输送的中间交接，输送更顺畅。

权利要求

1.一种多圆盘割刀斜向布置的收割机割台装置，包括割台机架、圆盘割刀、传动装置和输送装置，割台机架安装在收割机底盘上，圆盘割刀安装在割台机架上，且圆盘割刀由收割机底盘上的动力装置经过传动机构所带动，其特征在于：所述的圆盘割刀是由两个以上的圆盘割刀组合形成一个圆盘割刀组合，且圆盘割刀组合的所有圆盘割刀切割器按相对于收割机横向斜向布置；同时在所述的圆盘割刀组合的割刀上设置有带拨齿的输送链条，并将输送链条的前方横向输送部分和侧向向后输送部分合并为整根链条，且前方横向输送部分的走向采用与多个圆盘割刀布置成相同的斜角布置；所述的圆盘割刀由刀盘座和刀座压盘通过螺栓夹紧安装在锥齿轮箱的输出轴上；割刀动力由底盘上的发动机经离合器、收割动力分配箱、万向联轴器、传动中间齿轮箱、传动链条、链轮传动至锥齿轮箱，使圆盘割刀高速旋转，所述的圆盘割刀组合是通过链条、链轮逐级串联传动。

2.根据权利要求1所述的多圆盘割刀斜向布置的收割机割台装置，其特征在于：所述的圆盘割刀组合的所有圆盘割刀切割器按相对于收割机横向斜向布置是所有圆盘割刀中心连线与收割机底盘行走方向的横向垂面成斜角的斜向布置，向后输送的一侧的圆盘割刀靠后，另一侧的圆盘割刀靠前。

3.根据权利要求2所述的多圆盘割刀斜向布置的收割机割台装置，其特征在于：所述的圆盘割刀组合相邻的圆盘割刀在中间有部分重叠，即前一个圆盘的后缘重叠在后一个圆盘的前缘上，圆盘割刀盘面与水平面成β斜角，重叠部位两个圆盘面之间保留一个安全间隙h。

4.根据权利要求1所述的多圆盘割刀斜向布置的收割机割台装置，其特征在于：所述的带拨齿的输送链条为上下两层，且前方横向输送部分和侧向向后输送部分中间转折圆滑过渡。

5.根据权利要求4所述的多圆盘割刀斜向布置的收割机割台装置，其特征在于：所述的上、下两层带拨齿的输送链条采用由前至后有斜角的上升输送，被收割的茎秆输送到收割机尾部进行有序铺放或打捆铺放。

6.一种利用权利要求1所述多圆盘割刀斜向布置的收割机割台装置的收割方法，其特征在于：采用多个圆盘割刀组合的切割器进行收割，并将多个圆盘割刀组合的切割器按相对于收割机横向成斜角的斜向布置，且相邻的圆盘割刀在中间有部分重叠，使得每个圆盘割刀只有前方部分区域为有效切割区域；在多圆盘割刀上布置有带拨齿的输送链条，并将输送链条的前方横向输送部分和侧向向后输送部分合并为整根链条，且前方横向输送部分的走向采用与多个圆盘割刀布置成相同的斜角布置，采用斜向输送方式收集被切割的茎秆，使得收割时每个拨齿从收割机右前方开始拨动被切割的茎秆，首先沿斜方向拨至左方，再与收割机左侧外机架形成夹持并向尾部输送，使得茎秆输送更顺畅，避免或减少茎秆的卡堵。

7.根据权利要求6所述的多圆盘割刀斜向布置的收割机割台装置的收割方法，其特征在于：所述将多个圆盘割刀组合的切割器按相对于收割机横向成斜角的斜向布置是所有圆盘割刀中心连线与收割机底盘行走方向的横向垂面成α角的斜向布置，向后输送的一侧的圆盘割刀靠后，另一侧的圆盘割刀靠前；且相邻的圆盘割刀在中间有部分重叠是前一个圆盘的后缘重叠在后一个圆盘的前缘上，圆盘割刀盘面与水平面成β角，重叠部位两个圆盘面之间保留一个安全间隙h。

8.根据权利要求6所述的多圆盘割刀斜向布置的收割机割台装置的收割方法，其特征在于：所述的采用斜向输送方式收集被切割的茎秆是在带拨齿的输送链条的链片上等距离附加垂直的拨齿，每个拨齿从收割机右前方开始拨动被切割的茎秆，首先沿斜方向拨至左方，再与收割机左侧外机架形成夹持并向尾部输送；且横向输送与向后输送转折处形成90°加上α角的转角并为圆弧过渡。

9.根据权利要求6所述的多圆盘割刀斜向布置的收割机割台装置的收割方法，其特征在于：所述的带拨齿的输送链条布置在多圆盘割刀中心正上方，并将输送链条的前方横向输送部分和侧向向后输送部分合并为整根链条，前方横向输送部分和侧向向后输送部分中间转折圆滑过渡；所述的带拨齿的输送链条为上下两层，且前方横向输送部分和侧向向后输送部分中间转折圆滑过渡；所述的上、下两层带拨齿的输送链条采用由前至后有斜角的上升输送，被收割的茎秆输送到收割机尾部进行有序铺放或打捆铺放。

说明书

一种多圆盘割刀斜向布置的收割机割台装置及收割方法

技术领域

[0001] 本发明属于一种农业作业装置，特别涉及一种农业作物茎杆收割机割台装置，主要用于茎粗、秆高、切割阻力大、需要整杆收获并进行后铺放或侧铺放的茎杆作物的收割；属于农业作业机械技术领域。

背景技术

[0002] 目前主要农业作物如水稻、小麦的机械化收割，采用的割刀是往复式三角割刀，横向布置方式，农艺要求收获其籽粒，对茎秆割茬高度及铺放没有要求，只需割取上部带有籽粒的部分，由于茎秆柔软、细小、低矮、易切割，并可方便采用拨禾轮辅助抓取和喂入，经脱粒、分离、清选后，茎秆杂乱抛向后方即可，该技术目前已经成熟。有些地区采用割晒+脱粒的方式收获，其割晒机一般也采用横向布置的往复式三角割刀，并进行侧向铺放，该技术也成熟。

[0003] 相对于稻麦这些柔软、细小、低矮的作物收割，高杆作物的收割就困难一些。如芦苇、黄麻、甘蔗、玉米杆等，收获工艺要求整杆收割铺放或打捆，其茎粗达20～40毫米，要求割茬低，切割阻力大，秆高达2～5米，难以采用拨禾轮辅助抓取和输送，导致机械化收割难度大。由于这类作物大都是大面积分散生长（非条、垅种植），要求收割时打捆或集堆铺放在收割机后方已收割区域，不得影响左右其他未收割的作物，故要求从前方切割后的茎秆直立输送至后方铺放，对于茎秆高度大的作物这是比较困难的。为了获得较高的收获量，农户要求割茬尽量低（一般小于50mm），而茎秆下部较为坚硬结实，切割难度大。目前已经有一些用于芦苇、黄麻作物的收割机，采用了与稻麦收割机基本相同的横向布置往复式割刀结构，并进行侧向铺放或后铺放，其中割刀选用了大号三角刀片，但因切割强度大，冲击振动大，实际寿命短。也有甘蔗、玉米茎秆收割机采用了多刀圆盘片或锯齿形圆盘刀片高速切割，切割性能好，运转平稳，寿命较长，但因圆盘刀片左右侧不便于切割，故一般只适用于圆盘刀片对垅的收割。上述收割机的割刀都是横向布置的，为实现侧向铺放或后铺放，在割刀上方都设置了带拨齿的横向输送皮带或链条，对于后铺放还设置了向后输送的纵向输送皮带或链条，由于横向输送至纵向输送形成了90°的转向，此处茎杆水平速度突降为零，而纵向速度由零突然提高，导致卡堵发生，而前方横向输送的拨齿不能形成对茎秆的抓取，也易导致进入的茎秆脱出而倒向前方，形成前方卡堵，至使收割不能顺利进行。因此很有必要对此加以改进。

[0004] 通过检索尚未发现直接与本发明技术有关的专利文献报道，只是有一些类似的专利文献，主要与本发明有一定关联的专利有以下几个：

[0005] 1、专利号为CN201210537586.6，名称为“一种多功能玉米收割机割台”，该专利公开了一种多功能玉米收割机割台，在车辆前部安装割台总成，所述割台总成包括秸秆汇聚传输装置及拨禾器总成，车辆前端两侧对称铰装一油缸，该油缸的柱塞端铰装在秸秆汇聚传输装置的后端，在秸秆汇聚传输装置上部通过铰座铰装拨禾器总成，秸秆汇聚传输装置由茎根割刀、秸秆传送器、割台基座、秸秆输送器及玉米输送装置构成，在割台基座内横向安装有搅笼，在割台基座内后部连通搅笼安装有秸秆输送器，在割台基座内部连通搅笼安装有秸秆传送器，在割台基座的前端固装一排茎根割刀，在搅笼上方横向安装有玉米输送装置，该玉米输送装置侧端连通纵向升运器。

[0006] 2、专利号为CN200920083879.5，名称为“苎麻联合收割机”， 该专利公开了多功能苎麻联合收割机，属于农业机械，主要解决苎麻的收获问题。本发明包括机架、扶麻单元、拔麻切割单元、输送单元、集堆铺放单元和行走单元。扶麻单元、拔麻切割单元、输送单元和集堆铺放单元按照拨扶、切割、输送、集堆铺放的工序固接在机架上构成割台；行走单元与割台连接，完成行走收割联合作业。该设备采用分段收获机械方案，将扶倒、切割、割铺、集堆一次完成。

[0007] 3、专利号为CN201410037083.1，名称为“一种高秆作物收割机”， 该专利公开了一种高秆作物收割机，本发明包括推禾器、底盘和左右两个割刀，推禾器位于割刀的前上方，所述的两个割刀之间具有间距，底盘上设有拾禾装置，拾禾装置包括两个竖向设置在底盘上的搅龙，两个搅龙位于两个割刀的后侧，两个搅龙均连接有驱动搅龙转动的驱动机构。本发明两个割刀相独立，两个割刀可各收割一垄，收割效率高。由于收割机是向前运动的，经割刀割断后的作物根部朝后的落在地上并相对收割机向后运动，并由两个相向转动的搅龙拾起，作物一直保持着根部朝后且大致横向的状态，便于收割后的后续处理。

[0008] 4、专利号为CN201220548696.8，名称为“一种新型玉米收割机割台， 该专利公开了一种新型玉米收割机割台，包括割台体、安装在割台体前端的分禾器和用于将倒伏的玉米茎秆拾起并拨入到割台的摘穗板之间的装置，该装置包括连接在各个分禾器上的拨禾链和驱动各拨禾链转动的传动轴，拨禾轮为从分禾器开始斜向朝分禾器的后上方设置，在拨禾链上具有与其相适配的主动轮和从动轮，主动轮固定在传动轴上，从动轮分别设在各个分禾器上，传动轴横向支撑在割台体上，传动轴并通过传动机构与割台上的动力源连接。

[0009] 上述这些专利虽然提到了甘蔗、玉米杆等茎秆植物的收割，但是都仍没有解决前面所说的问题，因此如何有效防止在收割芦苇、黄麻、甘蔗、玉米杆等植物时出现卡堵的问题，仍是目前收割机割台主要需要解决的问题。

发明内容

[0010] 本发明的发明目的就是针对现有收割机收割茎秆高度大的作物所存在的问题，提出一种能够对茎粗、秆高、难切割的作物平稳高速切割，并对整杆进行抓取和输送，以避免或减少卡堵现象的方法及装置，该方法及装置不仅满足整个收割幅宽内的茎秆切割，且无漏割区域，切割能力强，工作平顺无冲击振动，适用于大面积分散生长和条、垅种植的茎秆作物的收割。

[0011] 根据本发明的发明目的所提出的技术实施方案是：一种多圆盘割刀斜向布置的收割机割台装置，包括割台机架、圆盘割刀、传动装置和输送装置，割台机架安装在收割机底盘上，圆盘割刀安装在割台机架上，且圆盘割刀由收割机底盘上的动力装置经过传动机构所带动，其特征在于：所述的圆盘割刀是由两个以上的圆盘割刀组合形成一个圆盘割刀组合，且圆盘割刀组合的所有圆盘割刀切割器按相对于收割机横向斜向布置；同时在所述的圆盘割刀组合的割刀上设置有带拨齿的输送链条，并将输送链条的前方横向输送部分和侧向向后输送部分合并为整根链条，且前方横向输送部分的走向采用与多个圆盘割刀布置成相同的斜角布置。

[0012] 进一步地，所述的圆盘割刀组合的所有圆盘割刀切割器按相对于收割机横向斜向布置是所有圆盘割刀中心连线与收割机底盘行走方向的横向垂面成斜角的斜向布置，向后输送的一侧的圆盘割刀靠后，另一侧的圆盘割刀靠前。所述的斜角为α角，为20-65度范围。

[0013] 进一步地，所述的圆盘割刀组合相邻的圆盘割刀在中间有部分重叠，即前一个圆盘的后缘重叠在后一个圆盘的前缘上，圆盘割刀盘面与水平面成β斜角，重叠部位两个圆盘面之间保留一个安全间隙h，这样每个圆盘割刀只有前方部分区域为有效切割区域。所述的β角为1-15度范围, 安全间隙为2-15mm。

[0014] 进一步地，所述的圆盘割刀由刀盘座和刀座压盘通过螺栓夹紧安装在锥齿轮箱的输出轴上；割刀动力由底盘上的发动机经离合器、收割动力分配箱、万向联轴器、传动中间齿轮箱、传动链条、链轮传动至锥齿轮箱，使圆盘割刀高速旋转，所述的圆盘割刀组合是通过链条、链轮逐级串联传动的。

[0015] 进一步地，所述的带拨齿的输送链条为上下两层，且前方横向输送部分和侧向向后输送部分中间转折圆滑过渡。

[0016] 进一步地，所述的上、下两层带拨齿的输送链条采用由前至后有斜角的上升输送，被收割的茎秆输送到收割机尾部进行有序铺放或打捆铺放。

[0017] 进一步地，所述的收割机割台装置通过铰轴与收割机底盘连接，并通过油缸升降，而上、下两层带拨齿的输送链条是与收割机底盘机架连接的，由底盘尾部的主动链轮驱动，上、下两层带拨齿的输送链条的主动链轮由万向联轴器连接，其动力由收割机的发动机动力驱动。

[0018] 一种利用上述多圆盘割刀斜向布置的收割机割台装置的收割方法，采用多个圆盘割刀组合的切割器进行收割，并将多个圆盘割刀组合的切割器按相对于收割机横向成斜角的斜向布置，且相邻的圆盘割刀在中间有部分重叠，使得每个圆盘割刀只有前方部分区域为有效切割区域；在多圆盘割刀上布置有带拨齿的输送链条，并将输送链条的前方横向输送部分和侧向向后输送部分合并为整根链条，且前方横向输送部分的走向采用与多个圆盘割刀布置成相同的斜角布置，采用斜向输送方式收集被切割的茎秆，使得收割时每个拨齿从收割机右前方开始拨动被切割的茎秆，首先沿斜方向拨至左方，再与收割机左侧外机架形成夹持并向尾部输送，使得茎秆输送更顺畅，避免或减少茎秆的卡堵。

[0019] 进一步地，所述将多个圆盘割刀组合的切割器按相对于收割机横向成斜角的斜向布置是所有圆盘割刀中心连线与收割机底盘行走方向的横向垂面成α斜角的斜向布置，向后输送的一侧的圆盘割刀靠后，另一侧的圆盘割刀靠前；且相邻的圆盘割刀在中间有部分重叠是前一个圆盘的后缘重叠在后一个圆盘的前缘上，圆盘割刀盘面与水平面成β斜角，重叠部位两个圆盘面之间保留一个安全间隙h。

[0020] 进一步地，所述的采用斜向输送方式收集被切割的茎秆是在带拨齿的输送链条的链片上等距离附加垂直的拨齿，每个拨齿从收割机右前方开始拨动被切割的茎秆，首先沿斜方向拨至左方，再与收割机左侧外机架形成夹持并向尾部输送；横向输送与向后输送转折处形成90°加上α角的转角并为圆弧过渡，相比90°的转角，茎秆输送更顺畅，可避免或减少茎秆的卡堵。在收割机割台前方，由于输送链条与收割机底盘的横向成α角，所以拨齿给茎秆的作用力F0可以分解为横向分力F1和向后的分力F2，分力F1使茎秆横向输送，分力F2使茎秆贴近输送链条，使链条具有对茎秆的良好抓取能力，避免切割后的茎秆向前倾倒，输送更可靠，优于常规的平直输送链条。

[0021] 进一步地，所述的带拨齿的输送链条布置在多圆盘割刀中心正上方，并将输送链条的前方横向输送部分和侧向向后输送部分合并为整根链条，前方横向输送部分和侧向向后输送部分中间转折圆滑过渡。

[0022] 进一步地，所述的上、下两层带拨齿的输送链条采用由前至后有斜角的上升输送，被收割的茎秆输送到收割机尾部进行有序铺放或打捆铺放。

[0023] 进一步地，所述的收割机割台装置通过铰轴与收割机底盘连接，并通过油缸升降，而上、下两层带拨齿的输送链条是与收割机底盘机架连接的，由底盘尾部的主动链轮驱动，上、下两层带拨齿的输送链条的主动链轮由万向联轴器连接，其动力由收割机的发动机动力驱动。

[0024] 本发明的优点在于：本发明采用个圆盘割刀组合的切割器按相对于收割机横向成α角的斜向布置，同时在斜向布置的割刀上方设置相同α角的斜向布置的带有拨齿的输送皮带或链条，这样将前方横向输送变为斜向输送，与在一侧布置的向后输送的皮带或链条形成90°加上α角的转角，相比普通90°的转角，茎秆输送更顺畅，可避免或减少茎秆的卡堵；同时斜向输送的皮带或链条上的拨齿在拨送茎秆时会产生使茎秆向皮带或链条的分力，有利于抓取茎秆。将斜向输送和向后输送的皮带或链条整合为一个整体的输送，可以减少分段的两条输送的中间交接，输送更顺畅。本技术方案结构简单，可使高杆粗茎作物的切割和输送更可靠。

附图说明

[0025] 图1是本发明一个实施例的结构俯视示意图；

[0026] 图2是本发明实施例多圆盘割刀和输送安装在履带底盘上的实施方案的侧向视图；

[0027] 图3图1中A-A的剖视图；

[0028] 图4是本发明实施例单个圆盘割刀的组装图；

[0029] 图5是图1中B向多圆盘割刀位置关联图；

[0030] 图6是图1中B向视图；

[0031] 图7是图1中C-C的剖视图；

[0032] 图8是上、下层带拨齿输送链示意图

[0033] 图9是割台前方斜向输送链条给茎秆的作用力分析示意图。

[0034] 示意图中的标号说明：1.收割机底盘 2.左右侧分禾器 3.圆盘割刀 4.锥齿轮箱 5.护刀下托杆 6.输送链条 7.割刀动力传动链条 8.割台机架 9.铰支座 10.传动中间齿轮箱 11.万向联轴器 12.收割动力分配箱 13.输送链条主动链轮 14.割台 15.底盘履带 
16.下层输送链 17.万向联轴器 18. 上层输送链 19.被收割的茎秆 20.升降油缸 21.前挡板 22.输送链链轮 23.链轮 24.刀盘座 25.刀座压盘 26.传动链条。

具体实施方式

[0035] 下面将通过附图和实施例对本发明做进一步的描述。

[0036] 附图给出了本发明的一个实施例，通过附图可以看出，本发明涉及一种多圆盘割刀斜向布置的收割机割台装置，包括割台机架、圆盘割刀、传动装置和输送装置，割台机架安装在收割机底盘上，圆盘割刀安装在割台机架上，且圆盘割刀由收割机底盘上的动力装置经过传动机构所带动，其特征在于：所述的圆盘割刀是由两个以上的圆盘割刀组合形成一个圆盘割刀组合，且圆盘割刀组合的所有圆盘割刀切割器按相对于收割机横向斜向布置；同时在所述的圆盘割刀组合的割刀上设置有带拨齿的输送链条，并将输送链条的前方横向输送部分和侧向向后输送部分合并为整根链条，且前方横向输送部分的走向采用与多个圆盘割刀布置成相同的斜角布置。

[0037] 进一步地，所述的圆盘割刀组合的所有圆盘割刀切割器按相对于收割机横向斜向布置是所有圆盘割刀中心连线与收割机底盘行走方向的横向垂面成α斜角的斜向布置，向后输送的一侧的圆盘割刀靠后，另一侧的圆盘割刀靠前。所述的α斜角为20-65度范围。

[0038] 进一步地，所述的圆盘割刀组合相邻的圆盘割刀在中间有部分重叠，即前一个圆盘的后缘重叠在后一个圆盘的前缘上，圆盘割刀盘面与水平面成β斜角，重叠部位两个圆盘面之间保留一个安全间隙h，这样每个圆盘割刀只有前方部分区域为有效切割区域。所述的β斜角为1-15度范围, 安全间隙为2-15mm。

[0039] 进一步地，所述的圆盘割刀由刀盘座和刀座压盘通过螺栓夹紧安装在锥齿轮箱的输出轴上；割刀动力由底盘上的发动机经离合器、收割动力分配箱、万向联轴器、传动中间齿轮箱、传动链条、链轮传动至锥齿轮箱，使圆盘割刀高速旋转，所述的圆盘割刀组合是通过链条、链轮逐级串联传动的。

[0040] 进一步地，所述的带拨齿的输送链条为上下两层，且前方横向输送部分和侧向向后输送部分中间转折圆滑过渡。

[0041] 进一步地，所述的上、下两层带拨齿的输送链条采用由前至后有斜角的上升输送，被收割的茎秆输送到收割机尾部进行有序铺放或打捆铺放。

[0042] 进一步地，所述的收割机割台装置通过铰轴与收割机底盘连接，并通过油缸升降，而上、下两层带拨齿的输送链条是与收割机底盘机架连接的，由底盘尾部的主动链轮驱动，上、下两层带拨齿的输送链条的主动链轮由万向联轴器连接，其动力由收割机的发动机动力驱动。

[0043] 下面结合具体附图描述如下：

[0044] 图1中，由多个圆盘割刀3组成的茎秆切割器成斜向等间距布置，多个圆盘割刀3的中心连线与收割机底盘1的横向成α角。多圆盘割刀3中心正上方布置有上、下两层带拨齿的输送链条6，该输送链条的前方横向输送和侧向向后输送采用整根链条，中间转折圆滑过渡，前方横向输送链条的走向采用与多个圆盘割刀布置成相同的斜α角。α角的范围为20-65度。

[0045] 图2是本发明割台和输送安装在履带底盘上的实施方案的侧向视图，带拨齿下层输送链16和带拨齿上层输送链18均采用由前至后有γ斜角的上升输送，被收割的茎秆19输送到收割机尾部进行有序铺放或打捆铺放。割台14通过铰轴与收割机底盘1连接，可以通过油缸升降，而下层输送链16和上层输送链18是与收割机底盘1机架连接的，由底盘尾部的主动链轮驱动，上、下层输送链条的主动链轮由万向联轴器17连接，其动力由收割机的发动机动力驱动。

[0046] 图3中，安装有圆盘割刀3的锥齿轮箱4是安装在割台机架8下部的，割台机架8上的转轴安装在两端的铰支座9中，通过油缸20可以使割台机架8绕铰支座9旋转而实现割台的升降，调节割茬高度。圆盘割刀3下方设有护刀下托杆5，可以保护割刀并限制最低割茬，护刀下托杆5前端高且尖，安装在割台机架8底面上。传动中间齿轮箱10固定在割台机架8上，其输入轴心线与割台机架8的转轴同轴心，可以确保割台旋转升降时的动力传递。

[0047] 图4中，圆盘割刀3由刀盘座24和刀座压盘25通过螺栓夹紧安装在锥齿轮箱4的输出轴上。割刀动力由收割机底盘1上的发动机经离合器、收割动力分配箱12、万向联轴器11、传动中间齿轮箱10、传动链条26、链轮23传动至锥齿轮箱4，使圆盘割刀3高速旋转。

[0048] 图5中，相邻的圆盘割刀间距b小于圆盘割刀的直径d，相邻的圆盘割刀有重叠，为确保割刀运动安全，将圆盘割刀3布置成与水平面成β角，β角为1-15度，重叠部位两个圆盘面之间保留一个安全间隙h；间隙h为2-15mm。图3和图6中前挡板21是安装在多个锥齿轮箱4前方的，输送时茎秆从其表面滑动。从图1可以看出，每个圆盘割刀的有效切割工作区域为前方一段圆弧，由多个圆盘割刀的工作圆弧组合构成整个收割幅宽的连续切割，不存在漏割区域。图7中，多个圆盘割刀是通过链条、链轮逐级串联传动的，由传动链条26带动工作链条27，再由工作链条27带动各个圆盘割刀的切割链轮28。

[0049] 图8是上、下层带拨齿输送链示意图，本实施例采用农业夹持链，在带拨齿输送链的链片上等距离附加垂直的拨齿29，每个拨齿从收割机右前方开始拨动被切割的茎秆，首先沿斜方向拨至左方，再与收割机左侧外机架形成夹持并向尾部输送。带拨齿输送链的横向输送部分30与向后输送部分31转折处32形成（90°+α）的转角并为圆弧过渡，相比90°的转角，茎秆输送更顺畅，可避免或减少茎秆的卡堵。在收割机割台前方，由于输送链条与收割机底盘1的横向成α角，所以拨齿给茎秆的作用力F0可以分解为横向分力F1和向后的分力F2，如图9所示，分力F1使茎秆横向输送，分力F2使茎秆贴近输送链条，使链条具有对茎秆的良好抓取能力，避免切割后的茎秆向前倾倒，输送更可靠，优于常规的平直输送链条。

[0050] 通过上述描述可已看出本发明所提出的收割机割台收割方法是，采用多个圆盘割刀组合的切割器进行收割，并将多个圆盘割刀组合的切割器按相对于收割机横向成斜角的斜向布置，且相邻的圆盘割刀在中间有部分重叠，使得每个圆盘割刀只有前方部分区域为有效切割区域；在多圆盘割刀上布置有带拨齿的输送链条，并将输送链条的前方横向输送部分和侧向向后输送部分合并为整根链条，且前方横向输送部分的走向采用与多个圆盘割刀布置成相同的斜角布置，采用斜向输送方式收集被切割的茎秆，使得收割时每个拨齿从收割机右前方开始拨动被切割的茎秆，首先沿斜方向拨至左方，再与收割机左侧外机架形成夹持并向尾部输送，使得茎秆输送更顺畅，避免或减少茎秆的卡堵。

[0051] 进一步地，所述将多个圆盘割刀组合的切割器按相对于收割机横向成斜角的斜向布置是所有圆盘割刀中心连线与收割机底盘行走方向的横向垂面成α角的斜向布置，向后输送的一侧的圆盘割刀靠后，另一侧的圆盘割刀靠前；且相邻的圆盘割刀在中间有部分重叠是前一个圆盘的后缘重叠在后一个圆盘的前缘上，圆盘割刀盘面与水平面成β角，重叠部位两个圆盘面之间保留一个安全间隙h。

[0052] 进一步地，所述的采用斜向输送方式收集被切割的茎秆是在带拨齿的输送链条的链片上等距离附加垂直的拨齿，每个拨齿从收割机右前方开始拨动被切割的茎秆，首先沿斜方向拨至左方，再与收割机左侧外机架形成夹持并向尾部输送；横向输送与向后输送转折处形成90°加上α角的转角并为圆弧过渡，相比90°的转角，茎秆输送更顺畅，可避免或减少茎秆的卡堵。在收割机割台前方，由于输送链条与收割机底盘的横向成α角，所以拨齿给茎秆的作用力F0可以分解为横向分力F1和向后的分力F2，分力F1使茎秆横向输送，分力F2使茎秆贴近输送链条，使链条具有对茎秆的良好抓取能力，避免切割后的茎秆向前倾倒，输送更可靠，优于常规的平直输送链条。

[0053] 进一步地，所述的带拨齿的输送链条布置在多圆盘割刀中心正上方，并将输送链条的前方横向输送部分和侧向向后输送部分合并为整根链条，前方横向输送部分和侧向向后输送部分中间转折圆滑过渡。

[0054] 进一步地，所述的上、下两层带拨齿的输送链条采用由前至后有斜角的上升输送，被收割的茎秆输送到收割机尾部进行有序铺放或打捆铺放。

[0055] 进一步地，所述的收割机割台装置通过铰轴与收割机底盘连接，并通过油缸升降，而上、下两层带拨齿的输送链条是与收割机底盘机架连接的，由底盘尾部的主动链轮驱动，上、下两层带拨齿的输送链条的主动链轮由万向联轴器连接，其动力由收割机的发动机动力驱动。

[0056] 综上所述，本发明收割台采用多个高速旋转的圆盘割刀斜向布置，满足整个收割幅宽内的茎秆切割，无漏割区域，切割能力强，工作平顺无冲击振动，适用于大面积分散生长和条、垅种植的茎秆作物的收割，配套的斜向输送链条或皮带具有良好的抓取茎秆的能力，避免茎秆前倾，横向输送与向后输送转折处形成（90°+α）的转角并为圆弧过渡，输送更顺畅，可避免或减少茎秆的卡堵。