用于汽车减速的阻力板组件

摘要

本发明提供一种涉及汽车辅助刹车技术领域的用于汽车减速的阻力板组件，用于汽车减速的阻力板组件包括：护板，护板上设有两个相对设置的安装孔，护板与汽车的车身底板固定连接；两个安装孔内均固定设置有轴承座；阻力板，包括板体和两个安装座，板体位于护板的下方，两个安装座固定设置于板体的边缘的两端，安装座与轴承座的轴承孔活动连接；两个安装孔之间设置有减速驱动装置，减速驱动装置包括：支撑架、伺服电机、驱动输出杆和减速机构；控制单元的刹车信息输入端和驱动信号输出端分别与刹车信息传感器和伺服电机连接。本发明结构简单，使用方便，安全可靠，在刹车时能够增加风阻，增强刹车效果且对车身的刚度和强度性能影响小。

权利要求

1.一种用于汽车减速的阻力板组件，其特征在于，包括：

护板(1)，所述护板(1)上设有两个相对设置的安装孔(12)，两个所述安装孔(12)的中心的连线与汽车(2)的长度方向垂直，所述护板(1)与所述汽车(2)的车身底板(21)固定连接；

两个所述安装孔(12)内均固定设置有轴承座(3)，两个所述轴承座(3)的轴承孔(31)位于所述护板(1)的上表面(11)的上方且相对设置；

阻力板(4)，包括板体(41)和两个安装座(42)，所述板体(41)位于所述护板(1)的下方，两个所述安装座(42)固定设置于所述板体(41)的边缘的两端，所述安装座(42)与所述轴承座(3)的轴承孔(31)活动连接，当所述板体(41)处于打开状态时，所述板体(41)与所述护板(1)所构成的开口朝向所述汽车(2)的后方，所述板体(41)与所述护板(1)所成的夹角大于0度且小于等于90度；

两个所述安装孔(12)之间设置有减速驱动装置(5)，所述减速驱动装置(5)包括：支撑架(51)、伺服电机(52)、驱动输出杆(53)和减速机构(54)；所述支撑架(51)上设有驱动孔(511)、相对设置的第一杆件传动孔(512)和第二杆件传动孔(513)；所述第一杆件传动孔(512)和所述第二杆件传动孔(513)的中心的连线与所述汽车(2)的长度方向垂直；

所述伺服电机(52)固定于所述支撑架(51)上，所述伺服电机(52)的输出端穿入所述驱动孔(511)中；所述驱动输出杆(53)依次穿入所述第一杆件传动孔(512)和所述第二杆件传动孔(513)中，所述驱动输出杆(53)的两端分别与两个所述安装座(42)固定连接；所述减速机构(54)固定设置于所述支撑架(51)上，所述减速机构(54)的输入端和输出端分别与所述伺服电机(52)和所述驱动输出杆(53)固定连接；

控制单元(7)，所述控制单元(7)的刹车信息输入端和驱动信号输出端分别与刹车信息传感器(8)和所述伺服电机(52)连接。

2.根据权利要求1所述的用于汽车减速的阻力板组件，其特征在于，所述第一杆件传动孔(512)和所述第二杆件传动孔(513)的中心的连线与两个所述安装孔(12)的中心的连线处于同一个垂直平面中。

3.根据权利要求2所述的用于汽车减速的阻力板组件，其特征在于，还包括两个传动组件(6)，分别设置于所述驱动输出杆(53)的两侧，所述传动组件(6)的两端分别与所述驱动输出杆(53)和相应的所述安装座(42)固定连接；

所述传动组件(6)包括传动杆(61)、第一双联式万向节(62)和第二双联式万向节(63)，所述传动杆(61)的两端分别与所述第一双联式万向节(62)和所述第二双联式万向节(63)的一端固定连接，所述第一双联式万向节(62)的另一端与所述驱动输出杆(53)固定连接，所述第二双联式万向节(63)的另一端与所述安装座(42)固定连接。

4.根据权利要求3所述的用于汽车减速的阻力板组件，其特征在于：所述安装座(42)的一端通过连接轴(91)与所述第二双联式万向节(63)连接，所述安装座(42)的另一端连接转动轴(92)，所述转动轴(92)插入与所述轴承座(3)的轴承孔(31)中，且可相对于所述轴承座(3)转动。

5.根据权利要求1所述的用于汽车减速的阻力板组件，其特征在于：所述减速机构(54)包括：主动齿轮(541)，套固于所述伺服电机(52)的输出端上；从动齿轮(542)，套固于所述驱动输出杆(53)上；中间轴(543)，固设于所述支撑架(51)上，位于所述主动齿轮(541)与所述从动齿轮(542)之间；中间齿轮(544)，套在所述中间轴(543)上，且可相对所述中间轴(543)转动，所述中间齿轮(544)与所述主动齿轮(541)和所述从动齿轮(542)啮合，所述中间齿轮(544)直径大于所述主动齿轮(541)的直径且小于所述从动齿轮(542)的直径。

6.根据权利要求1所述的用于汽车减速的阻力板组件，其特征在于：所述支撑架(51)包括固定板(514)、第一侧板(515)和第二侧板(516)，所述固定板(514)固定于所述护板(1)上，所述第一侧板(515)和所述第二侧板(516)相对设置且均固定于所述固定板(514)上，所述第一杆件传动孔(512)和所述驱动孔(511)设置于所述第一侧板(515)上，所述第二杆件传动孔(513)设置于所述第二侧板(516)上，所述减速机构(54)设置于所述第一侧板(515)和所述第二侧板(516)之间，所述伺服电机(52)固定于所述第一侧板(515)上。

7.根据权利要求1所述的用于汽车减速的阻力板组件，其特征在于：所述护板(1)的上表面(11)的边缘上设有若干个固定通孔(13)，所述汽车(2)的车身底板(21)上设有若干个与所述固定通孔(13)相应的底孔(211)，若干个紧固件(10)分别依次穿过所述固定通孔(13)和底孔(211)，将所述护板(1)与所述汽车(2)的车身底板(21)固定连接。

8.根据权利要求1所述的用于汽车减速的阻力板组件，其特征在于：所述阻力板(4)的宽度的取值范围为：160mm～200mm。

9.根据权利要求1所述的用于汽车减速的阻力板组件，其特征在于：所述控制单元(7)包括：

微控制器(71)，所述微控制器(71)的电源输入端与所述汽车(2)的车载电源(22)连接，所述微控制器(71)的刹车信息输入端通过LIN总线(74)与所述刹车信息传感器(8)连接；

伺服控制器(72)，所述伺服控制器(72)的伺服信号输入端与所述微控制器(71)的伺服信号输出端连接，所述伺服控制器(72)的驱动信号输出端与所述伺服电机(52)连接。

10.根据权利要求9所述的用于汽车减速的阻力板组件，其特征在于：所述控制单元(7)固定设置于所述护板(1)的上表面(11)上。

说明书

用于汽车减速的阻力板组件

技术领域

[0001] 本发明涉及汽车辅助刹车技术领域，特别是涉及一种用于汽车减速的阻力板组件。

背景技术

[0002] 风阻是影响汽车行驶速度的重要因素。人们一直将风阻看作是不利的因素，汽车结构的研究多关注于如何降低风阻在汽车行驶过程中的不利影响，以提高汽车的行驶速度和降低汽车的综合能耗。但是，当在高速行驶中汽车需要进行紧急刹车时，利用风阻进行辅助刹车，降低汽车的行驶速度，能够最大限度地缩短汽车的刹车距离。

[0003] 目前，一般是在汽车门板上设置凹槽，在凹槽内设有可活动的减速阻力板，减速阻力板可以向前及向外张开一定的角度。在拥挤的路面上，这种结构可能会碰擦到并排行驶的车辆，甚至会造成交通事故，存在一定的安全隐患。而且将减速阻力板安装在车身门板上也破坏了汽车门板的结构，降低了车身门板的刚度和强度性能。

[0004] 如何设计一种结构简单，使用方便，安全可靠，在刹车时能够增加风阻，增强刹车效果且对车身的刚度和强度性能影响小的结构是本领域技术人员需要解决问题。

发明内容

[0005] 鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明解决的技术问题在于提供一种结构简单，使用方便，安全可靠，在刹车时能够增加风阻，增强刹车效果且对车身的刚度和强度性能影响小的用于汽车减速的阻力板组件。

[0006] 为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种用于汽车减速的阻力板组件，包括：护板，所述护板上设有两个相对设置的安装孔，两个所述安装孔的中心的连线与汽车的长度方向垂直，所述护板与所述汽车的车身底板固定连接；两个所述安装孔内均固定设置有轴承座，两个所述轴承座的轴承孔位于所述护板的上表面的上方且相对设置；阻力板，包括板体和两个安装座，所述板体位于所述护板的下方，两个所述安装座固定设置于所述板体的边缘的两端，所述安装座与所述轴承座的轴承孔活动连接，当所述板体处于打开状态时，所述板体与所述护板所构成的开口朝向所述汽车的后方，所述板体与所述护板所成的夹角大于0度且小于等于90度；两个所述安装孔之间设置有减速驱动装置，所述减速驱动装置包括：支撑架、伺服电机、驱动输出杆和减速机构；所述支撑架上设有驱动孔、相对设置的第一杆件传动孔和第二杆件传动孔，所述第一杆件传动孔和所述第二杆件传动孔的中心的连线与所述汽车的长度方向垂直；所述伺服电机固定于所述支撑架上，所述伺服电机的输出端穿入所述驱动孔中；所述驱动输出杆依次穿入所述第一杆件传动孔和所述第二杆件传动孔中，所述驱动输出杆的两端分别与两个所述安装座固定连接；所述减速机构固定设置于所述支撑架上，所述减速机构的输入端和输出端分别与所述伺服电机和所述驱动输出杆固定连接；控制单元，所述控制单元的刹车信息输入端和驱动信号输出端分别与刹车信息传感器和所述伺服电机连接。

[0007] 优选地，所述第一杆件传动孔和所述第二杆件传动孔的中心的连线与两个所述安装孔的中心的连线处于同一个垂直平面中。

[0008] 进一步地，所述用于汽车减速的阻力板组件还包括两个传动组件，分别设置于所述驱动输出杆的两侧，所述传动组件的两端分别与所述驱动输出杆和相应的所述安装座固定连接；所述传动组件包括传动杆、第一双联式万向节和第二双联式万向节，所述传动杆的两端分别与所述第一双联式万向节和所述第二双联式万向节的一端固定连接，所述第一双联式万向节的另一端与所述驱动输出杆固定连接，所述第二双联式万向节的另一端与所述安装座固定连接。

[0009] 更进一步地，所述安装座的一端通过连接轴与所述第二双联式万向节连接，所述安装座的另一端连接转动轴，所述转动轴插入与所述轴承座的轴承孔中，且可在相对于所述轴承座转动。

[0010] 优选地，所述减速机构包括：主动齿轮，套固于所述伺服电机的输出端上；从动齿轮，套固于所述驱动输出杆上；中间轴，固设于所述支撑架上，位于所述主动齿轮与所述从动齿轮之间；中间齿轮，套在所述中间轴上，且可相对所述中间轴转动，所述中间齿轮与所述主动齿轮和所述从动齿轮啮合，所述中间齿轮直径大于所述主动齿轮的直径且小于所述从动齿轮的直径。

[0011] 优选地，所述支撑架包括固定板、第一侧板和第二侧板，所述固定板固定于所述护板上，所述第一侧板和所述第二侧板相对设置且均固定于所述固定板上，所述第一杆件传动孔和所述驱动孔设置于所述第一侧板上，所述第二杆件传动孔设置于所述第二侧板上，所述减速机构设置于所述第一侧板和所述第二侧板之间，所述伺服电机固定于所述第一侧板上。

[0012] 优选地，所述护板的上表面的边缘上设有若干个固定通孔，所述汽车的车身底板上设有若干个与所述固定通孔相应的底孔，若干个紧固件分别依次穿过所述固定通孔和底孔，将所述护板与所述汽车的车身底板固定连接。

[0013] 优选地，所述阻力板的宽度的取值范围为：160mm～200mm。

[0014] 优选地，所述控制单元包括：微控制器，所述微控制器的电源输入端与所述汽车的车载电源连接，所述微控制器的刹车信息输入端通过LIN总线与所述刹车信息传感器连接；伺服控制器，所述伺服控制器的伺服信号输入端与所述微控制器的伺服信号输出端连接，所述伺服控制器的驱动信号输出端与所述伺服电机连接。

[0015] 进一步地，所述控制单元固定设置于所述护板的上表面上。

[0016] 如上所述，本发明的用于汽车减速的阻力板组件，具有以下有益效果：

[0017] (1)本发明的用于汽车减速的阻力板组件，刹车信息传感器将驾驶员踩刹车的信息发送给控制单元，控制单元将打开阻力板的伺服信号转换为转速信号，减速驱动装置的伺服电机接收转速信号后转动，伺服电机通过减速机构使驱动输出杆转动，驱动输出杆带动阻力板转动，使阻力板打开，阻力板与护板所成的夹角大于0度且小于等于90度，本发明阻力板在驾驶员踩刹车时打开，能够增加风阻，增强刹车效果；

[0018] (2)本发明的驱动输出杆与阻力板的安装座通过传动组件固定连接，由于传动组件的传动杆的两端分别与第一双联式万向节和第二双联式万向节的一端固定连接，第一双联式万向节和第二双联式万向节的另一端分别与驱动输出杆和安装座固定连接，第一双联式万向节和第二双联式万向节的设置，能够提供扭转角度，防止驱动输出杆在带动传动杆转动时，发生卡死或者扭断的情况；减速驱动装置的减速机构使减速驱动装置输出端的转速小于输入端的转速，该减速机构的设置能够更精确地控制阻力板的打开角度；

[0019] (3)本发明结构简单，使用方便，安全可靠，在刹车时能够增加风阻，增强刹车效果且对车身的刚度和强度性能影响小。

附图说明

[0020] 图1显示为本发明的用于汽车减速的阻力板组件与汽车的车身底板连接的结构示意图。

[0021] 图2显示为本发明的用于汽车减速的阻力板组件的立体结构示意图。

[0022] 图3显示为本发明的用于汽车减速的阻力板组件的俯视结构示意图。

[0023] 图4显示为图3的A处的放大视图。

[0024] 图5显示为本发明的用于汽车减速的阻力板组件的阻力板处于打开状态，板体与护板所成的夹角大于0度且小于90度的右视结构示意图。

[0025] 图6显示为本发明的用于汽车减速的阻力板组件的阻力板处于打开状态，板体与护板所成的夹角大于0度且小于90度的主视结构示意图。

[0026] 图7显示为本发明的用于汽车减速的阻力板组件的阻力板处于打开状态，板体与护板所成的夹角等于90度的左视结构示意图。

[0027] 图8显示为本发明的用于汽车减速的阻力板组件的阻力板处于关闭状态的左视结构示意图。

[0028] 图9显示为本发明的用于汽车减速的阻力板组件与连接轴和转动轴连接的结构示意图。

[0029] 图10显示为本发明的用于汽车减速的阻力板组件的轴承座的结构示意图。

[0030] 图11显示为本发明的用于汽车减速的阻力板组件的第一侧板的结构示意图。

[0031] 图12显示为本发明的用于汽车减速的阻力板组件的第二侧板的结构示意图。

[0032] 图13显示为本发明的汽车的车身底板的结构示意图。

[0033] 图14显示为本发明在控制单元控制下的工作流程图。

[0034] 附图标号说明

[0035] 1 护板

[0036] 11 上表面

[0037] 12 安装孔

[0038] 13 固定通孔

[0039] 2 汽车

[0040] 21 车身底板

[0041] 211 底孔

[0042] 22 车载电源

[0043] 23 刹车踏板

[0044] 3 轴承座

[0045] 31 轴承孔

[0046] 4 阻力板

[0047] 41 板体

[0048] 42 安装座

[0049] 5 减速驱动装置

[0050] 51 支撑架

[0051] 511 驱动孔

[0052] 512 第一杆件传动孔

[0053] 513 第二杆件传动孔

[0054] 514 固定板

[0055] 515 第一侧板

[0056] 516 第二侧板

[0057] 52 伺服电机

[0058] 53 驱动输出杆

[0059] 54 减速机构

[0060] 541 主动齿轮

[0061] 542 从动齿轮

[0062] 543 中间轴

[0063] 544 中间齿轮

[0064] 6 传动组件

[0065] 61 传动杆

[0066] 62 第一双联式万向节

[0067] 63 第二双联式万向节

[0068] 7 控制单元

[0069] 71 微控制器

[0070] 72 伺服控制器

[0071] 74 LIN总线

[0072] 75 位置传感器

[0073] 76 输入采样电路

[0074] 77 EMC滤波电路

[0075] 8 刹车信息传感器

[0076] 91 连接轴

[0077] 92 转动轴

[0078] 10 紧固件

[0079] W 阻力板的宽度

具体实施方式

[0080] 以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

[0081] 请参阅附图。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

[0082] 如图1至图3所示，图1显示为本发明的用于汽车减速的阻力板组件与汽车的车身底板连接的结构示意图，图2显示为本发明的用于汽车减速的阻力板组件的立体结构示意图，图3显示为本发明的用于汽车减速的阻力板组件的俯视结构示意图，本发明的用于汽车减速的阻力板组件包括：护板1、轴承座3、阻力板4、减速驱动装置5和控制单元7；

[0083] 汽车2的刹车系统上设有刹车信息传感器8，该刹车信息传感器8与刹车踏板23连接；

[0084] 护板1的上表面11上设有两个相对设置的安装孔12，两个安装孔12的中心的连线与汽车2的长度方向垂直，护板1与汽车2的车头部分的车身底板21固定连接，两个安装孔12为通孔；

[0085] 如图2和图10所示，图10显示为本发明的用于汽车减速的阻力板组件的轴承座的结构示意图，两个安装孔12内均固定设置有轴承座3，轴承座3的轴承孔31位于护板1的上表面11的上方，两个轴承孔31相对设置；

[0086] 如图1至图3、图5、图7和图9所示，图5显示为本发明的用于汽车减速的阻力板组件的阻力板处于打开状态，板体与护板所成的夹角大于0度且小于90度的右视结构示意图，图7显示为本发明的用于汽车减速的阻力板组件的阻力板处于打开状态，板体与护板所成的夹角等于90度的左视结构示意图，图9显示为本发明的用于汽车减速的阻力板组件与连接轴和转动轴连接的结构示意图，阻力板4，包括板体41和两个安装座42，板体41位于护板1的下方，两个安装座42固定设置于板体41的边缘的两端，安装座42与轴承座3的轴承孔31活动连接且插入安装孔12中，当板体41处于打开状态时，板体41与护板1所构成的开口朝向汽车2的后方，板体41与护板1所成的夹角大于0度小于等于90度；

[0087] 两个安装孔12之间设置有减速驱动装置5，减速驱动装置5包括：支撑架51、伺服电机52、驱动输出杆53和减速机构54；

[0088] 如图2和图4所示，图4显示为图3的A处的放大视图，支撑架51包括固定板514、第一侧板515和第二侧板516，固定板514固定于护板1上，第一侧板515和第二侧板516相对设置且均固定于固定板514上；

[0089] 如图1、图3、图4、图11和图12所示，图11显示为本发明的用于汽车减速的阻力板组件的第一侧板的结构示意图，图12显示为本发明的用于汽车减速的阻力板组件的第二侧板的结构示意图，第一侧板515上设有第一杆件传动孔512和驱动孔511，第二侧板516上设有第二杆件传动孔513，第一杆件传动孔512和第二杆件传动孔513相对设置，第一杆件传动孔512和第二杆件传动孔513的中心的连线与汽车2的长度方向垂直，第一杆件传动孔512、第二杆件传动孔513和驱动孔511均为通孔；

[0090] 伺服电机52固定于第一侧板515上，伺服电机52的输出端穿入驱动孔511中，伺服电机52的输出端的端部位于第一侧板515和第二侧板516之间。

[0091] 驱动输出杆53依次穿入第一杆件传动孔512和第二杆件传动孔513中，驱动输出杆53的两端分别与两个安装座42固定连接；

[0092] 减速机构54固定设置于第一侧板515和第二侧板516之间，减速机构54的输入端和输出端分别与伺服电机52和驱动输出杆53固定连接；

[0093] 如图1、图3和图13所示，图13显示为本发明的汽车的车身底板的结构示意图，控制单元7的刹车信息输入端和驱动信号输出端分别与刹车信息传感器8和伺服电机52连接。

[0094] 如图1、图3、图6和图7所示，图6显示为本发明的用于汽车减速的阻力板组件的阻力板处于打开状态，板体与护板所成的夹角大于0度且小于90度的主视结构示意图，驾驶员踩刹车踏板23前，阻力板4关闭，即阻力板4与护板1所成的角度为0度。驾驶员踩刹车踏板23后，刹车踏板23所连接刹车信息传感器8将刹车时的车速、踩刹车踏板23后的刹车踏板23的位置和踩刹车踏板23的力度的信息发送给控制单元7，控制单元7将打开阻力板4的伺服信号转换为转速信号，减速驱动装置5的伺服电机52接收转速信号后转动，减速驱动装置5的减速机构54将转速减小，减速驱动装置5的输出端的驱动输出杆53转动，驱动输出杆53通过安装座42带动阻力板4的板体41转动，阻力板4打开，板体41与护板1所构成的开口朝向汽车2的后方，板体41与护板1所成的夹角大于0度小于等于90度，阻力板4在驾驶员踩刹车时即可打开，能够增加风阻，增强刹车效果；护板1与汽车2的车头部分的车身底板21固定连接，该结构对车身的刚度和强度性能影响小。

[0095] 如图3、图11和图12所示，本发明的第一杆件传动孔512和第二杆件传动孔513的中心的连线与两个安装孔12的中心的连线处于同一个垂直平面中；该结构使插入于第一杆件传动孔512和第二杆件传动孔513中的驱动输出杆53能够方便地连接安装座42，并且带动安装座42平稳地转动。

[0096] 如图2、图3和图6所示，本发明的用于汽车减速的阻力板组件还包括两个传动组件6，两个传动组件6分别设置于所述驱动输出杆53的两侧，所述传动组件6的两端分别与所述驱动输出杆53和相应的所述安装座42固定连接；传动组件6包括传动杆61、第一双联式万向节62和第二双联式万向节63，传动杆61的两端分别与第一双联式万向节62的一端和第二双联式万向节63的一端固定连接，第一双联式万向节62的另一端与驱动输出杆53固定连接，第二双联式万向节63的另一端与安装座42固定连接。

[0097] 本发明的驱动输出杆53与阻力板4的安装座42通过传动组件6固定连接，由于传动组件6的传动杆61的两端分别与第一双联式万向节62的一端和第二双联式万向节63的一端固定连接，第一双联式万向节62和第二双联式万向节63的另一端分别与驱动输出杆53和安装座42固定连接，第一双联式万向节62和第二双联式万向节63的设置，能够提供扭转角度，防止驱动输出杆53在带动传动杆61转动时，发生卡死或者扭断的情况，即使驱动输出杆53的中心线的水平高度大于两个轴承座3的轴承孔31的中心的连线的水平高度，驱动输出杆53依然能够通过传动杆61带动阻力板4平稳地转动。

[0098] 安装座42的一端通过连接轴91与第二双联式万向节63连接，安装座42的另一端连接转动轴92，转动轴92插入与相应的轴承座3的轴承孔31中，且可在相对于轴承座3转动。连接轴91为圆柱形，连接轴91的设置使安装座42与第二双联式万向节63的连接更稳固，使阻力板4的转动更平稳。转动轴92为圆柱形，转动轴92穿出轴承孔31，转动轴92可在轴承孔31中转动，转动轴92的设置使使阻力板4的转动更平稳。

[0099] 如图3和图4所示，减速机构54包括：主动齿轮541，套固于伺服电机52的输出端上；从动齿轮542，套固于驱动输出杆53上；中间轴543，固设于支撑架51上，位于主动齿轮541与从动齿轮542之间；中间齿轮544，套在中间轴543上，且可相对中间轴543转动，中间齿轮544分别与主动齿轮541和从动齿轮542啮合，中间齿轮544直径大于主动齿轮541的直径且小于从动齿轮542的直径。减速驱动装置5的减速机构54使减速驱动装置5输出端的转速小于输入端的转速，该减速机构54的设置能够更精确地控制阻力板4的打开角度。减速机构54采用齿轮传动，该结构安装方便，结构简单。

[0100] 如图2、图3和图13所示，护板1的上表面11的边缘上设有若干个固定通孔13，汽车2的车头部分的车身底板21上设有若干个与固定通孔13相应的底孔211，若干个紧固件10分别依次穿过固定通孔13和底孔211，将护板1与汽车2的车身底板21固定连接。固定通孔13和底孔211均为螺纹孔，紧固件10为螺钉。护板1与汽车2的连接不破坏汽车2本身的结构，对汽车2的车身底板21刚度和强度的影响小。

[0101] 如图6所示，阻力板4的宽度W的取值范围是160mm～200mm。该宽度保证阻力板4在打开状态时，在大多数地面有阻碍物的路况下，不易被碰擦。

[0102] 如图2所示，控制单元7固定设置于护板1的上表面11上。

[0103] 如图1和图14所示，图14显示为本发明在控制单元控制下的工作流程图，控制单元7包括：微控制器71、输入采样电路76、EMC滤波电路77(EMC是Electromagnetic Compatibility的缩写，中文翻译名称为电磁兼容性)、位置传感器75和伺服控制器72；微控制器71的电源输入端依次通过输入采样电路76和EMC滤波电路77与汽车2的车载电源22连接，微控制器71的刹车信息输入端通过LIN总线74(LIN是Local Interconnect Network的缩写，中文翻译名称为局部串行网络)与刹车信息传感器8连接；伺服控制器72的伺服信号输入端与微控制器71的伺服信号输出端连接，伺服控制器72的驱动信号输出端与伺服电机52连接；位置传感器75的转动位置信号输入端与伺服电机52连接，位置传感器75的转动位置信号输出端与微控制器71连接。

[0104] 微控制器71采用Freescale公司芯片MC9S12ZVLS16，芯片该集成LIN收发器和低压差线性稳压器。

[0105] 如图1和图8所示，图8显示为本发明的用于汽车减速的阻力板组件的阻力板处于关闭状态的左视结构示意图。在驾驶员未踩刹车踏板23时，阻力板4关闭，即阻力板4的板体41与护板1所成的角度为0度。

[0106] 如图1、图5、图7和图14所示，驾驶员踩刹车踏板23后，刹车踏板23连接刹车信息传感器8，刹车信息传感器8能够感应到驾驶员刹车时的车速、踩刹车踏板23后的刹车踏板23的位置和踩刹车踏板23的力度的信息，刹车信息传感器8的输出端将刹车时的车速、刹车踏板23的位置和踩刹车踏板23的力度的信息通过LIN总线74传输给微处理器71，微处理器71进行运算后，将刹车信息传感器8的输出端的信息转换为打开阻力板4的伺服信号，微处理器71将打开阻力板4的伺服信号传输给伺服控制器72，伺服控制器72将打开阻力板4的伺服信号转换为转速信号，伺服控制器72连接伺服电机52，控制伺服电机52正向转动，打开阻力板4，阻力板4的板体41与护板1所成的角度为大于0度且小于等于90度。

[0107] 当驾驶员刹车时的车速和踩刹车踏板23的力度逐渐变小，刹车踏板23的位置逐渐回复到初始位置时，微处理器71接收刹车信息传感器8的输出端的信息，微处理器71进行运算后，将刹车信息传感器8的输出端的信息转换为关闭阻力板4的伺服信号，微处理器71将关闭阻力板4的伺服信号传输给伺服控制器72，伺服控制器72将关闭阻力板4的伺服信号转换为转速信号，伺服控制器72连接伺服电机52，控制伺服电机52反向转动，关闭阻力板4，阻力板4的板体41与护板1所成的角度逐渐变小，直到为0度。

[0108] 伺服电机52连接位置传感器75，位置传感器75检测到伺服电机52的转动后阻力板4实际所处的位置，位置传感器75将阻力板4实际所处的位置的信息传送给微处理器71，微处理器71将阻力板4实际所处的位置与理论上阻力板4的位置作比较，实现故障诊断。故障分多种，根据故障等级进行不同处理，若位置错位，可通过伺服电机52进行位置复位，消除故障。

[0109] 伺服电机52采用PWM控制(PWM是Pulse Width Modulation的缩写，中文翻译名称为脉冲宽度调制)通过将控制信号反馈给微处理器71，微处理器71可根据对控制信号的计数，结合位置传感器75的反馈，从而实现闭环控制。

[0110] EMC滤波电路77处理应对车载电源22对控制单元7的干扰，同时也应对控制单元7对外的干扰。

[0111] 输入采样电路76与微处理器71连接，输入采样电路76始终采样电压，根据输入电压的范围确定自身的功能输出，例如：LIN通讯功能的开关，伺服电机52控制的开关。

[0112] 本发明使用方便，安全可靠，在刹车时能够增加风阻，增强刹车效果且对车身的刚度和强度性能影响小。

[0113] 综上，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

[0114] 上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。