一种海洋平台起升机构液压控制系统

摘要

本发明公开了一种海洋平台起升机构液压控制系统，属于海洋平台液压控制系统技术领域。系统包括手动先导控制阀组、液控换向主阀组、平衡阀组、液压变量控制阀组以及二位四通换向阀，手动先导控制阀组的第一出油口、第二出油口分别连通液控换向主阀组的第一控制油口、第二控制油口，液控换向主阀组的第一出油口、第二出油口分别通过平衡阀组连通液压马达的上升腔及下降腔；液压变量控制阀组连通二位四通换向阀的控制油口；二位四通换向阀的进油口与液控换向主阀组第一出油口连通，第一工作油口、第二工作油口分别连通液压马达的最小变量腔和最大变量腔。通过控制液压马达的排量转换，使起升机构具有轻载高速、重载低速的切换功能，满足了防爆要求。

权利要求

1.一种海洋平台起升机构液压控制系统，适用于控制海洋平台起升机构的变排量液压马达，所述系统包括：手动先导控制阀组、液控换向主阀组以及平衡阀组，所述手动先导控制阀组的第一出油口、第二出油口分别连通所述液控换向主阀组的第一控制油口、第二控制油口，所述液控换向主阀组的第一出油口、第二出油口分别通过所述平衡阀组连通所述变排量液压马达的上升腔及下降腔，其特征在于，所述系统还包括液压变量控制阀组和二位四通换向阀，所述液压变量控制阀组包括第一顺序阀、第二顺序阀、第一二位三通换向阀、第二二位三通换向阀以及第三二位三通换向阀；所述第一顺序阀的进油口与所述液控换向主阀组的第一出油口连通，所述第一顺序阀的出油口与所述第一二位三通换向阀的先导控制油口连通；所述第二顺序阀的进油口通过所述平衡阀组与所述变排量液压马达的上升腔连通，所述第二顺序阀的出油口与所述第二二位三通换向阀的第一油口连通；所述第一二位三通换向阀的第一油口连接第一系统进油口，所述第一二位三通换向阀的第二油口连接第一系统回油口及所述二位四通换向阀的控制油口，所述第一二位三通换向阀的第三油口与所述第三二位三通换向阀的第一油口连通；所述第二二位三通换向阀的先导控制油口与所述手动先导控制阀组的第二出油口连通，所述第二二位三通换向阀的第二油口连接所述第一系统回油口及所述二位四通换向阀的控制油口，所述第二二位三通换向阀的第三油口与所述第三二位三通换向阀的先导控制油口连通；所述第三二位三通换向阀的第二油口连接所述第一系统回油口及所述二位四通换向阀的控制油口，所述第三二位三通换向阀的第三油口连接所述第一系统回油口；

所述二位四通换向阀的进油口与所述液控换向主阀组的第一出油口连通，所述二位四通换向阀的出油口与第一泄油口连通，所述二位四通换向阀的第一工作油口、第二工作油口分别连通所述变排量液压马达的最小变量腔和最大变量腔。

2.根据权利要求1所述的液压控制系统，其特征在于，所述液压变量控制阀组还包括第一减压阀、第二减压阀、第三减压阀，所述第一减压阀的进油口与所述第一顺序阀的出油口连通，所述第一减压阀的出油口与所述第一二位三通换向阀的先导控制油口连通；所述第二减压阀的进油口与第一系统进油口连通，所述第二减压阀的出油口与第一二位三通换向阀的第一油口连通；所述第三减压阀的进油口与所述第二顺序阀的出油口连通，所述第三减压阀的出油口与所述第二二位三通换向阀的第一油口连通。

3.根据权利要求1所述的液压控制系统，其特征在于，所述第一二位三通换向阀、第二二位三通换向阀、第三二位三通换向阀与所述第一系统回油口及所述二位四通换向阀的控制油口连通的管路上设置有多个节流阀。

4.根据权利要求1所述的液压控制系统，其特征在于，所述手动先导控制阀组包括第四二位三通换向阀和第五二位三通换向阀，所述第四二位三通换向阀和第五二位三通换向阀的第一油口分别与第二系统进油口连通，所述第四二位三通换向阀和第五二位三通换向阀的第二油口分别与第二系统回油口连通，所述第四二位三通换向阀和第五二位三通换向阀的第三油口分别与所述液控换向主阀组的第一控制油口、第二控制油口连通。

5.根据权利要求1所述的液压控制系统，其特征在于，所述液控换向主阀组包括三位七通换向阀及三位三通换向阀，所述三位七通换向阀的第一、二先导控制油口分别与所述手动先导控制阀组的第一出油口、第二出油口连通；所述三位七通换向阀的第一油口与第三系统进油口连通，所述三位七通换向阀的第二油口及第三油口通过所述平衡阀组与所述变排量液压马达的上升腔和下降腔连通，所述三位七通换向阀的第四油口与所述三位三通换向阀的第一油口连通，所述三位七通换向阀的第五油口及第六油口与所述三位三通换向阀的第三油口连通，所述三位七通换向阀的第七油口与第三系统回油口连通；所述三位三通换向阀的第二油口与第四系统回油口连通。

6.根据权利要求5所述的液压控制系统，其特征在于，所述三位七通换向阀的第二油口与所述平衡阀组连通的油路上还连接有第二溢流阀，所述第二溢流阀的进油口与所述三位七通换向阀的第二油口连通，所述第二溢流阀的出油口与所述第三系统回油口连通；所述三位七通换向阀的第三油口与所述平衡阀组连通的油路上还连接有第三溢流阀，所述第三溢流阀的进油口与所述三位七通换向阀的第三油口连通，所述第三溢流阀的出油口与所述第三系统回油口连通。

7.根据权利要求1所述的液压控制系统，其特征在于，所述平衡阀组包括第一溢流阀及二位二通换向阀，所述二位二通换向阀的第一油口及所述第一溢流阀的出油口与所述液控换向主阀组的第一出油口连通，所述二位二通换向阀的第二油口及所述第一溢流阀的进油口与所述变排量液压马达的上升腔连通。

8.根据权利要求7所述的液压控制系统，其特征在于，所述二位二通换向阀的先导控制油口与补油口以及所述液控换向主阀组的第二出油口连通。

9.根据权利要求8所述的液压控制系统，其特征在于，所述二位二通换向阀的先导控制油口与所述补油口连接的油路上设置有节流阀及过滤器。

10.根据权利要求7所述的液压控制系统，其特征在于，所述平衡阀组还包括常闭球阀，所述常闭球阀的一端连接在所述二位二通换向阀第二油口与液压马达之间的油路上，所述常闭球阀的另一端连接在所述平衡阀组与所述液压马达之间另一条连通的油路上。

说明书

一种海洋平台起升机构液压控制系统

技术领域

[0001] 本发明涉及海洋平台液压控制系统技术领域，特别涉及一种海洋平台起升机构液压控制系统。

背景技术

[0002] 船舶及海洋平台的工程设备中经常会用到起重机等起升机构，起升机构的液压控制系统十分复杂，起升机构液压控制系统的性能直接影响到起重机的工作效率，特别是在安全性和稳定性方面。

[0003] 现有技术中，较为先进的船舶或海洋平台工程设备里面，在起升机构中均会采用高压马达钢丝绳进行起吊，高压马达钢丝绳起吊主要使用电控马达变排量的方式来提高起吊效率，电控马达变排量主要是通过电信号驱动液压马达上自带的电磁阀件实现马达的变排量控制。

[0004] 然而，在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：

[0005] 使用电控马达变排量的控制方式来操控起升机构较为快捷，逻辑较易实现，但是液压马达的排量频繁变化会相应的引起液压控制系统管路中的流量变化，会对液压控制系统的管路造成较大的冲击，而且电控方式只适用于船上或海洋平台上提供电源的情况，在船舶或海洋平台上有防爆要求或禁止使用带电元器件时无法使用。

发明内容

[0006] 为了解决现有技术中船舶或海洋平台上的起升机构使用电控马达变排量的控制方式时，液压马达变排量对系统管路冲击较大的问题以及电控方式不符合一些船舶或海洋平台上的防爆要求的问题，本发明实施例提供了一种海洋平台起升机构液压控制系统。技术方案如下：

[0007] 本发明实施例提供了一种海洋平台起升机构液压控制系统，适用于控制海洋平台起升机构的变排量液压马达，所述系统包括：手动先导控制阀组、液控换向主阀组以及平衡阀组，所述手动先导控制阀组的第一出油口、第二出油口分别连通所述液控换向主阀组的第一控制油口、第二控制油口，所述液控换向主阀组的第一出油口、第二出油口分别通过所述平衡阀组连通所述变排量液压马达的上升腔及下降腔，所述系统还包括液压变量控制阀组和二位四通换向阀，

[0008] 所述液压变量控制阀组包括第一顺序阀、第二顺序阀、第一二位三通换向阀、第二二位三通换向阀以及第三二位三通换向阀；所述第一顺序阀的进油口与所述液控换向主阀组的第一出油口连通，所述第一顺序阀的出油口与所述第一二位三通换向阀的先导控制油口连通；所述第二顺序阀的进油口通过所述平衡阀组与所述变排量液压马达的上升腔连通，所述第二顺序阀的出油口与所述第二二位三通换向阀的第一油口连通；所述第一二位三通换向阀的第一油口连接第一系统进油口，所述第一二位三通换向阀的第二油口连接第一系统回油口及所述二位四通换向阀的控制油口，所述第一二位三通换向阀的第三油口与所述第三二位三通换向阀的第一油口连通；所述第二二位三通换向阀的先导控制油口与所述手动先导控制阀组的第二出油口连通，所述第二二位三通换向阀的第二油口连接所述第一系统回油口及所述二位四通换向阀的控制油口，所述第二二位三通换向阀的第三油口与所述第三二位三通换向阀的先导控制油口连通；所述第三二位三通换向阀的第二油口连接所述第一系统回油口及所述二位四通换向阀的控制油口，所述第三二位三通换向阀的第三油口连接所述第一系统回油口；

[0009] 所述二位四通换向阀的进油口与所述液控换向主阀组的第一出油口连通，所述二位四通换向阀的出油口与第一泄油口连通，所述二位四通换向阀的第一工作油口、第二工作油口分别连通所述变排量液压马达的最小变量腔和最大变量腔。

[0010] 进一步地，所述液压变量控制阀组还包括第一减压阀、第二减压阀、第三减压阀，所述第一减压阀的进油口与所述第一顺序阀的出油口连通，所述第一减压阀的出油口与所述第一二位三通换向阀的先导控制油口连通；所述第二减压阀的进油口与第一系统进油口连通，所述第二减压阀的出油口与第一二位三通换向阀的第一油口连通；所述第三减压阀的进油口与所述第二顺序阀的出油口连通，所述第三减压阀的出油口与所述第二二位三通换向阀的第一油口连通。

[0011] 进一步地，所述第一二位三通换向阀、第二二位三通换向阀、第三二位三通换向阀与所述第一系统回油口及所述二位四通换向阀的控制油口连通的管路上设置有多个节流阀。

[0012] 进一步地，所述手动先导控制阀组包括第四二位三通换向阀和第五二位三通换向阀，所述第四二位三通换向阀和第五二位三通换向阀的第一油口分别与第二系统进油口连通，所述第四二位三通换向阀和第五二位三通换向阀的第二油口分别与第二系统回油口连通，所述第四二位三通换向阀和第五二位三通换向阀的第三油口分别与所述液控换向主阀组的第一控制油口、第二控制油口连通。

[0013] 进一步地，所述液控换向主阀组包括三位七通换向阀及三位三通换向阀，所述三位七通换向阀的第一、二先导控制油口分别与所述手动先导控制阀组的第一出油口、第二出油口连通；所述三位七通换向阀的第一油口与第三系统进油口连通，所述三位七通换向阀的第二油口及第三油口通过所述平衡阀组与所述变排量液压马达的上升腔和下降腔连通，所述三位七通换向阀的第四油口与所述三位三通换向阀的第一油口连通，所述三位七通换向阀的第五油口及第六油口与所述三位三通换向阀的第三油口连通，所述三位七通换向阀的第七油口与第三系统回油口连通；所述三位三通换向阀的第二油口与第四系统回油口连通。

[0014] 进一步地，所述三位七通换向阀的第二油口与所述平衡阀组连通的油路上还连接有第二溢流阀，所述第二溢流阀的进油口与所述三位七通换向阀的第二油口连通，所述第二溢流阀的出油口与所述第三系统回油口连通；所述三位七通换向阀的第三油口与所述平衡阀组连通的油路上还连接有第三溢流阀，所述第三溢流阀的进油口与所述三位七通换向阀的第三油口连通，所述第三溢流阀的出油口与所述第三系统回油口连通。

[0015] 进一步地，所述平衡阀组包括第一溢流阀及二位二通换向阀，所述二位二通换向阀的第一油口及所述第一溢流阀的出油口与所述液控换向主阀组的第一出油口连通，所述二位二通换向阀的第二油口及所述第一溢流阀的进油口与所述变排量液压马达的上升腔连通。

[0016] 进一步地，所述二位二通换向阀的先导控制油口与补油口以及所述液控换向主阀组的第二出油口连通。

[0017] 进一步地，所述二位二通换向阀的先导控制油口与所述补油口连接的油路上设置有节流阀及过滤器。

[0018] 进一步地，所述平衡阀组还包括常闭球阀，所述常闭球阀的一端连接在所述二位二通换向阀第二油口与液压马达之间的油路上，所述常闭球阀的另一端连接在所述平衡阀组与所述液压马达之间另一条连通的油路上。

[0019] 本发明实施例提供的技术方案的有益效果是：

[0020] 本发明实施例提供的液压控制系统通过使用液压变量控制阀组和二位四通换向阀控制变排量液压马达的排量变化，使得变排量液压马达能够进行小排量高速运转、大排量低速运转的自动转换，进一步使得起升机构具有轻载高速、重载低速的自切换功能；通过设置平衡阀组，减少了液压马达变排量或其他原因导致的液压管路中油压剧烈变化而引起的液压油对管路的冲击；系统整体使用液控方式进行控制，满足了船舶或海洋平台上的防爆要求；同时，该液压控制系统设计效率及自动化程度较高、保养维修简单。

附图说明

[0021] 图1是本发明实施例提供的一种海洋平台起升机构液压控制系统的液压原理图。

具体实施方式

[0022] 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

[0023] 实施例

[0024] 参见图1，本发明实施例提供了一种海洋平台起升机构液压控制系统，适用于控制海洋平台起升机构的变排量液压马达，该系统包括：手动先导控制阀组101、液控换向主阀组201以及平衡阀组301，手动先导控制阀组101的第一出油口a、第二出油口b分别连通液控换向主阀组201的第一控制油口x、第二控制油口y，液控换向主阀组201的第一出油口A、第二出油口B分别通过平衡阀组301连通变排量液压马达的上升腔及下降腔，该系统还包括液压变量控制阀组501和二位四通换向阀403，液压变量控制阀组501包括第一顺序阀502、第二顺序阀503、第一二位三通换向阀504、第二二位三通换向阀505以及第三二位三通换向阀506；第一顺序阀502的进油口X4与液控换向主阀组201的第一出油口A连通，第一顺序阀502的出油口与第一二位三通换向阀504的先导控制油口连通；第二顺序阀503的进油口通过平衡阀组301与变排量液压马达的上升腔连通，第二顺序阀503的出油口与第二二位三通换向阀505的第一油口连通；第一二位三通换向阀504的第一油口连接第一系统进油口Ps，第一二位三通换向阀504的第二油口连接第一系统回油口Tmc及二位四通换向阀403的控制油口XM3，第一二位三通换向阀504的第三油口与第三二位三通换向阀506的第一油口连通；第二二位三通换向阀505的先导控制油口与手动先导控制阀组
101的第二出油口连通，第二二位三通换向阀505的第二油口连接第一系统回油口Tmc及二位四通换向阀403的控制油口XM3，第二二位三通换向阀505的第三油口与第三二位三通换向阀506的先导控制油口连通；第三二位三通换向阀506的第二油口连接第一系统回油口Tmc及二位四通换向阀403的控制油口XM3，第三油口连接第一系统回油口Tmc；

[0025] 二位四通换向阀403的进油口与液控换向主阀组201的第一出油口A连通，二位四通换向阀403的出油口与第一泄油口LHM连通，二位四通换向阀403的第一工作油口、第二工作油口分别连通变排量液压马达的最小变量腔和最大变量腔。

[0026] 具体地，液压变量控制阀组501用于改变二位四通换向阀403中的液压油流向进而控制液压马达的排量变化，进而改变液压马达的转速、输出的扭矩；第一二位三通换向阀504的阀芯处于右位状态时，第一油口与第三油口连通，第二油口不连通，第一二位三通换向阀504的阀芯处于左位状态时，第一油口与第二油口连通，第三油口不连通；第二二位三通换向阀505的阀芯处于右位状态时，第一油口与第二油口连通，第三油口不导通，第二二位三通换向阀505的阀芯处于左位状态时，第一油口与第三油口连通，第二油口不导通；第五二位三通换向阀506的阀芯处于右位状态时，第一油口与第三油口连通，第二油口不连通，第五二位三通换向阀506的阀芯处于左位状态时，第一油口与第二油口连通，第三油口不连通。

[0027] 进一步地，液压变量控制阀组501还包括第一减压阀507、第二减压阀508、第三减压阀509，第一减压阀507的进油口与第一顺序阀502的出油口连通，第一减压阀507的出油口与第一二位三通换向阀504的先导控制油口连通；第二减压阀508的进油口与第一系统进油口Ps连通，第二减压阀508的出油口与第一二位三通换向阀504的第一油口连通；第三减压阀509的进油口与第二顺序阀503的出油口连通，第三减压阀509的出油口与第二二位三通换向阀505的第一油口连通。

[0028] 具体地，液压变量控制阀组501中设置的多个减压阀能够将较高的压力减到所需要的合适压力，保护这些减压阀阀后的其他元件不被高压所破坏，同时可以保证出口压力的稳定。

[0029] 进一步地，第一二位三通换向阀504、第二二位三通换向阀505、第三二位三通换向阀506与第一系统回油口Tmc及二位四通换向阀的控制油口XM3连通的管路上设置有多个节流阀。

[0030] 具体地，在液压变量控制阀组501中设置的多处节流阀，在液压管路中可以控制管路中的液体流量，在液压马达进行变排量或者其他原因引起的管路流量变化时，减少液压油对系统管路的冲击。

[0031] 本发明实施例提供的控制系统所控制的变排量液压马达的马达机构401如图1所示，在实际安装过程中，二位四通换向阀403可以是与马达集成在一起安装于马达机构401中，马达机构401还可以包括变排量液压马达402、第一单向阀404和第二单向阀405，变排量液压马达402的上升腔与二位二通换向阀303的第二油口连通，变排量液压马达401的下降腔与液控换向主阀组201的第二出油口B连通；二位四通换向阀403的第一油口分别与液控换向主阀组201的第一出油口A、第二出油口B连通，二位四通换向阀403的第二油口与第一泄油口LHM连通，二位四通换向阀403的第三油口与变排量液压马达402的最小变量腔连通，二位四通换向阀403的第四油口与变排量液压马达402的最大变量腔连通；第一、二单向阀404、405的出油口均与二位四通换向阀403的第一油口连通，第一单向阀404的进油口与液压马达402的上升腔连通，第二单向阀405的进油口与变排量液压马达402的下降腔连通；

[0032] 具体地，变排量液压马达402的排量变化主要由二位四通换向阀403控制，在系统提供的进油量一定的情况下，变排量液压马达402的排量越小，转速越快，相应的扭矩会越小；二位四通换向阀403的阀芯处于右位状态时，第一油口与第三油口连通，第二油口与第四油口连通；二位四通换向阀403的阀芯处于左位状态时，第一油口与第四油口连通，第二油口与第三油口连通。

[0033] 进一步地，手动先导控制阀组101包括第四二位三通换向阀102和第五二位三通换向阀103，第四二位三通换向阀102和第五二位三通换向阀103的第一油口分别与第二系统进油口P连通，第四二位三通换向阀102和第五二位三通换向阀103的第二油口分别与第二系统回油口T连通，第四二位三通换向阀102和第五二位三通换向阀103的第三油口分别与液控换向主阀组201的第一控制油口x、第二控制油口y连通。

[0034] 具体地，第一二位三通换向阀102和第二二位三通换向阀103的初始状态均是第二油口与第三油口连通，手动先导控制阀组101上具有液比例手柄，操作液比例手柄可以实现预期角度的比例先导油压调节，使得第一二位三通换向阀102或第二二位三通换向阀103的第一油口与第三油口连通。

[0035] 进一步地，液控换向主阀组201包括三位七通换向阀202及三位三通换向阀203，三位七通换向阀202的第一、二先导控制油口分别与手动先导控制阀组101的第一出油口a、第二出油口b连通；三位七通换向阀202的第一油口与第三系统进油口P0连通，三位七通换向阀202的第二油口及第三油口通过平衡阀组301与变排量液压马达402的上升腔和下降腔连通，三位七通换向阀202的第四油口与三位三通换向阀203的第一油口连通，三位七通换向阀202的第五油口及第六油口与三位三通换向阀203的第三油口连通，三位七通换向阀202的第七油口与第三系统回油口T0连通；三位三通换向阀203的第二油口与第四系统回油口LS连通。

[0036] 具体地，三位七通换向阀的202第一、二先导控制油口分别与第一二位三通换向阀102及第二二位三通换向阀103的第三油口连通；三位七通换向阀202在初始状态下阀芯处于中位，第一油口和第六油口不导通，第二、三、四、五、七油口之间相互连通并在连通的管路上设置有多处节流阀；三位七通换向阀202的阀芯处于左位时，第一油口与第四油口连通且连通的管路上设置节流阀，第二油口与第五油口连通，第三油口与第七油口连通，第六油口不导通；三位七通换向阀202的阀芯处于右位时，第一油口与第四油口连通且连通的管路上设置节流阀，第二油口与第七油口连通，第三油口与第六油口连通，第五油口不导通。三位三通换向阀203的初始状态下阀芯处于右位，第一、二、三油口均不导通；三位三通换向阀203的左位阀芯状态下第一、二、三油口相互连通且连通的管路上设置有节流阀，三位三通换向阀203的中位阀芯状态下第一油口与第三油口连通且连通的管路上设置节流阀，第二油口不导通。

[0037] 进一步地，三位七通换向阀202的第二油口与平衡阀组301连通的油路上还连接有第二溢流阀204，第二溢流阀204的进油口与三位七通换向阀202的第二油口连通，第二溢流阀204的出油口与第三系统回油口T0连通；三位七通换向阀202的第三油口与平衡阀组301连通的油路上还连接有第三溢流阀205，第三溢流阀205的进油口与三位七通换向阀202的第三油口连通，第三溢流阀205的出油口与第三系统回油口T0连通。

[0038] 具体地，起升机构进行上升或下降操作时，在紧急状况下液压管路中的油压增大时，第二溢流阀204及第三溢流阀205起到稳压溢流作用，保持系统压力平衡，系统中多余的油会经过此阀经回油口T0溢回油箱。

[0039] 进一步地，平衡阀组301包括第一溢流阀302及二位二通换向阀303，二位二通换向阀303的第一油口及第一溢流阀302的出油口与液控换向主阀组201的第一出油口A连通，二位二通换向阀303的第二油口及第一溢流阀302的进油口与变排量液压马达402的上升腔连通。

[0040] 具体地，二位二通换向阀303的第二油口经第一马达进油口A2连通马达机构401的上升腔；平衡阀组301上还设置有第二马达进油口B2，三位七通换向阀202的第三油口经第二马达进油口B2与马达机构401的下降腔连通；起升机构进行上升操作时，二位二通换向阀303的阀芯处于左位状态，第一油口与第二油口连通且连通的管路上设有单向阀，单向阀的进油口为第一油口处；起升机构进行下降操作时，二位二通换向阀303的阀芯处于右位状态，第一油口与第二油口连通且连通的管路上设有节流阀，第一溢流阀302用于稳定管路中的油压。

[0041] 进一步地，二位二通换向阀303的先导控制油口与补油口SP以及液控换向主阀组201的第二出油口B连通。

[0042] 具体地，二位二通换向阀303的先导控制油口与三位七通换向阀202的第三油口连通，起升机构进行下降操作时，二位二通换向阀303的先导控制油口与三位七通换向阀202的第三油口连通，由B1口处进入的系统油控制二位二通换向阀303的阀芯转向右位；
系统油压较低时，从补油口SP处可以向系统分配一定的油从而弥补液压压力的不足，起到稳定油压的作用。

[0043] 进一步地，二位二通换向阀303的先导控制油口与补油口SP连接的油路上设置有节流阀及过滤器。

[0044] 具体地，平衡阀组301是精密型液压阀组，使用节流阀进行限流并使用过滤器对管路中的液压油进行过滤可以保障平衡阀组301中的二位二通换向阀303等阀门稳定安全地工作。

[0045] 进一步地，平衡阀组301还包括常闭球阀304，常闭球阀304的一端连接在二位二通换向阀303第二油口与变排量液压马达402之间的油路上，常闭球阀304的另一端连接在平衡阀组301与变排量液压马达402之间另一条连通的油路上。

[0046] 本实施例中起升机构进行上升操作和下降操作时，液压控制系统的工作情况如下：

[0047] 1、上升操作液压控制系统情况

[0048] S1.操作手动先导控制阀组101上的液比例手柄，实现预期角度的比例先导油压调节。从第二系统进油口P处进入的控制油会传递到液控换向主阀组201的先导控制口来控制液控换向主阀组201进行比例开口。

[0049] S2.手动先导控制阀组101处的控制油通过第一二位三通换向阀102，经a口输送到液控换向主阀组201的先导控制口x来控制液控换向主阀组201的比例开口，此时液控换向主阀组201的阀芯转到左位。

[0050] S3.主系统压力油经第三系统进油口P0进入液控换向主阀组201，从液控换向主阀组201左位阀芯经A口进入平衡阀组301的A1口，经过平衡阀组301后由马达机构401的A2口进入变排量液压马达402的上升腔，控制马达实现起升机构的上升操作。

[0051] 在马达进行上升操作运转时，经液压变量控制阀组501的第一系统进油口Ps口进入的系统压力油，通过管路上的节流阀进行限流后进入第二减压阀508减压，减压后油液经第一二位三通换向阀504的p口进入由a口流出，然后进入第三二位三通换向阀506的p口，再经第三二位三通换向阀506的a口流出经节流阀进行限流后由液压变量控制阀组501的XM3口进入马达机构401的XM3口，控制二位四通换向阀403实现左位阀芯工作，此时二位四通换向阀403将来自于A2口的压力油经p口进入后由b口流出进入变排量液压马达402的最大变量腔，实现变排量液压马达402的小排量高速运转。

[0052] 如果马达起吊货物时，平衡阀组301的A1口处测得液压油压力超出一定的值，说明此时起升机构重载，进行以下操作：

[0053] 由于平衡阀组301的X4口与液压变量控制阀组501的X4口相通，当A1口处压力值超过液压变量控制阀组501的第一顺序阀502的设定值时，平衡阀组301处的压力油会经X4口通过第一顺序阀502后进入第一减压阀507，经第一减压阀507减压后压力油经节流阀限流进入第一二位三通换向阀504的先导控制口，使第一二位三通换向阀504进行左位阀芯工作，将经第二减压阀508减压后的压力油经第一二位三通换向阀504的t口再经节流阀限流后，通过Tmc口回油。此时马达机构401的二位四通换向阀403失去先导控制油的控制作用在弹簧力下复位，马达机构401的A2口的压力油经二位四通换向阀403的p口至a口后进入变排量液压马达402的最小变量腔，实现变排量液压马达402的大排量低速运转。

[0054] 2、下降操作液压控制系统工作情况

[0055] S1.操作手动先导控制阀组101上的液比例手柄，实现预期角度的比例先导油压调节。从第二系统进油口P处进入的控制油会传递到液控换向主阀组201的先导控制口来控制液控换向主阀组201进行比例开口。

[0056] S2.手动先导控制阀组101处的控制油通过第二二位三通换向阀103，经b口输送到液控换向主阀组201的先导控制口y来控制液控换向主阀组201的比例开口，此时液控换向主阀组201的阀芯转到右位；同时控制油经b口还输送至液压变量控制阀组501的Hby口。

[0057] S3.主系统压力油经第三系统进油口P0口进入液控换向主阀组201，从液控换向主阀组201右位阀芯经B口进入平衡阀组301的B1口，经过平衡阀组301后由马达机构401的B2口进入液压马达402的下降腔，控制马达实现起升机构的上升操作。

[0058] 在马达进行下降操作运转时，经液压变量控制阀组501的第一系统进油口Ps口进入的系统压力油，通过管路上的节流阀进行限流后进入第二减压阀508减压，减压后油液经第一二位三通换向阀504的p口进入由a口流出，然后进入第三二位三通换向阀506的p口，再经第三二位三通换向阀506的a口流出经节流阀进行限流后由液压变量控制阀组501的XM3口进入马达机构401的XM3口，控制二位四通换向阀403实现左位阀芯工作，此时二位四通换向阀403将来自于A2口的压力油经p口进入后由b口流出进入变排量液压马达402的最大变量腔，实现变排量液压马达402的小排量高速运转。

[0059] 如果货物下降时给马达机构401的压力超过一定的值，也即平衡阀组301的A2口处压力超过预定值时，进行以下操作：

[0060] 由于平衡阀组301的X5口与液压变量控制阀组501的X5口相通，当A2口处的压力值超过液压变量控制阀组501的第二顺序阀503的设定值时，平衡阀组301处的压力油会经X5口通过第二顺序阀503后进入第三减压阀509，经第三减压阀509减压后压力油会经第二二位三通换向阀505的p口流入由a口流出，经由节流阀限流后进入第三二位三通换向阀506的先导控制口，使第三二位三通换向阀506进行右位阀芯工作，将经第二减压阀508减压的压力油经第三二位三通换向阀506的t口再经节流阀限流后，通过Tmc口回油。
此时马达机构401的二位四通换向阀403失去先导控制油的控制作用在弹簧力下复位，马达机构401的A2口的压力油经二位四通换向阀403的p口至a口后进入变排量液压马达
402的最小变量腔，实现变排量液压马达402的大排量低速运转。

[0061] 本发明实施例提供的液压控制系统通过使用液压变量控制阀组和二位四通换向阀控制变排量液压马达的排量变化，使得变排量液压马达能够进行小排量高速运转、大排量低速运转的自动转换，进一步使得起升机构具有轻载高速、重载低速运转的自切换功能；通过设置平衡阀组以及液压管路中设置的多处节流阀，减少了液压马达排量变化或其他原因导致的液压管路中油压剧烈变化而引起的液压油对管路的冲击；系统整体使用液控方式进行控制，满足了船舶或海洋平台上的防爆要求；同时，该液压控制系统设计效率及自动化程度较高、保养维修简单。。

[0062] 以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。