医疗用控制系统

摘要

医疗用控制系统(100)具备：控制器(40)和控制器(60)，其控制各不相同的外围设备；操作面板(20)，其接受对控制器(40)和控制器(60)的操作；以及切换装置(30)，其在操作面板(20)与控制器(40)相连接的第一状态以及操作面板(20)与控制器(60)相连接的第二状态之间选择性地切换连接状态。切换装置(30)构成为对控制器(40)通知连接状态，当根据来自切换装置(30)的通知检测到连接状态从第一状态变换变化为第二状态时，控制器(40)解除与在第一状态下操作面板(20)所接受的操作对应的控制。

权利要求

1.一种医疗用控制系统，具备：

第一控制器和第二控制器，其控制各不相同的外围设备；

触摸面板操作部，其接受对上述第一控制器和上述第二控制器的操作；以及切换部，其在上述第一控制器接受来自上述触摸面板操作部的操作的第一状态以及上述第二控制器接受来自上述触摸面板操作部的操作的第二状态之间选择性地切换连接状态，其中，上述触摸面板操作部具有触摸信号发送部，在上述连接状态是上述第一状态且上述触摸面板操作部被触摸时，该触摸信号发送部向上述第一控制器发送触摸信号，其中，上述医疗用控制系统的特征在于，上述第一控制器具有：第一操作命令发送部，其向上述外围设备发送根据接收到的上述触摸信号确定上述外围设备的操作内容而得到的第一操作命令；

第一连接状态检测部，其检测在上述触摸面板操作部被触摸的期间由上述切换部进行的使连接状态从上述第一状态向上述第二状态的变化；以及第一控制部，其当上述第一连接状态检测部检测到上述连接状态从上述第一状态向上述第二状态的变化时停止上述第一操作命令的发送。

2.根据权利要求1所述的医疗用控制系统，其特征在于，在上述连接状态是上述第二状态且上述触摸面板操作部被触摸时，上述触摸信号发送部向上述第二控制器发送触摸信号，上述第二控制器具有：

第二操作命令发送部，其向上述外围设备发送根据接收到的上述触摸信号确定上述外围设备的操作内容而得到的第二操作命令；

第二连接状态检测部，其通过上述第一控制器和上述第二控制器之间的通信路径检测在上述触摸面板操作部被触摸的期间由上述切换部进行的使连接状态从上述第二状态向上述第一状态的变化；以及第二控制部，其当上述第二连接状态检测部检测到上述连接状态从上述第二状态向上述第一状态的变化时停止上述第二操作命令的发送。

3.根据权利要求2所述的医疗用控制系统，其特征在于，上述第二控制器构成为对上述第一控制器与上述第二控制器之间的通信状态进行检测，上述第二控制器当检测到上述通信状态是切断状态时，解除与在上述第二状态下上述触摸面板操作部所接受的操作对应的控制。

4.根据权利要求1～3中的任一项所述的医疗用控制系统，其特征在于，上述触摸面板操作部为具备显示部以及与上述显示部重叠配置的触摸面板传感器的触摸面板显示器，上述触摸面板操作部所接受的操作为上述显示部所显示的按钮的触摸操作。

5.根据权利要求1所述的医疗用控制系统，其特征在于，当在上述第二状态下触摸上述触摸面板操作部的触摸动作结束时，上述触摸信号发送部向上述第二控制器发送触摸结束信号。

说明书

医疗用控制系统

技术领域

[0001] 本发明涉及一种医疗用控制系统，特别是涉及一种选择性地控制多个控制器的医疗用控制系统。

背景技术

[0002] 公知一种使用切换装置由一个操作单元选择性地操作多个装置的技术。例如在专利文献1中公开了一种具备与不同的处理器相连接的两个观测器的电子内窥镜系统。专利文献1所公开的电子内窥镜系统能够从键盘对与由切换装置选择的处理器相连接的观测器输入指示。通过使用这种技术，不需要针对每个操作对象物都设置操作单元，因此例如能够得到作业效率提高等各种优点。

[0003] 专利文献1：日本特开2002-010974号公报

发明内容

[0004] 发明要解决的问题

[0005] 另外，作为操作单元，除了键盘以外还存在各种设备，近年来，还广泛使用着由显示器以及与显示器重叠配置的触摸面板传感器构成的触摸面板显示器等。

[0006] 触摸面板显示器构成为在开始接触触摸面板显示器时和接触触摸面板显示器结束时输出信号。因而，从触摸面板显示器接收到开始接触时输出的信号(以下称为触摸信号)的控制器通常在之后直到接收接触结束时输出的信号(以下称为触摸结束信号)为止的期间判断为持续接触触摸面板传感器。

[0007] 在该情况下，当在从接触开始起至接触结束为止的期间发生由切换装置进行的连接目标的切换时，接收到触摸信号的控制器即使接触结束也不会接收到触摸结束信号，因此在接触结束之后也判断为正在接触而继续进行处理。这种现象作为所谓接合现象而公知。

[0008] 根据上述情形，本发明的目的在于提供一种能够避免由于切换装置所进行的切换而可能发生的问题的医疗用控制系统的技术。

[0009] 用于解决问题的方案

[0010] 本发明的第一方式提供一种医疗用控制系统，该医疗用控制系统具备：第一控制器和第二控制器，其控制各不相同的外围设备；触摸面板操作部，其接受对上述第一控制器和上述第二控制器的操作；以及切换部，其在上述第一控制器接受来自上述触摸面板操作部的操作的第一状态以及上述第二控制器接受来自上述触摸面板操作部的操作的第二状态之间选择性地切换连接状态，其中，上述触摸面板操作部具有触摸信号发送部，在上述连接状态是上述第一状态且上述触摸面板操作部被触摸时，该触摸信号发送部向上述第一控制器发送触摸信号，其中，上述医疗用控制系统的特征在于，上述第一控制器具有：第一操作命令发送部，其向上述外围设备发送根据接收到的上述触摸信号确定上述外围设备的操作内容而得到的第一操作命令；第一连接状态检测部，其检测在上述触摸面板操作部被触摸的期间由上述切换部进行的使连接状态从上述第一状态向上述第二状态的变化；以及第一控制部，其当上述第一连接状态检测部检测到上述连接状态从上述第一状态向上述第二状态的变化时停止上述第一操作命令的发送。

[0011] 本发明的第二方式提供一种医疗用控制系统，在第一方式所记载的医疗用控制系统中，在上述连接状态是上述第二状态且上述触摸面板操作部被触摸时，上述触摸信号发送部向上述第二控制器发送触摸信号，上述第二控制器具有：第二操作命令发送部，其向上述外围设备发送根据接收到的上述触摸信号确定上述外围设备的操作内容而得到的第二操作命令；第二连接状态检测部，其通过上述第一控制器和上述第二控制器之间的通信路径检测在上述触摸面板操作部被触摸的期间由上述切换部进行的使连接状态从上述第二状态向上述第一状态的变化；以及第二控制部，其当上述第二连接状态检测部检测到上述连接状态从上述第二状态向上述第一状态的变化时停止上述第二操作命令的发送。

[0012] 本发明的第三方式提供一种医疗用控制系统，在第二方式所记载的医疗用控制系统中，上述第二控制器构成为对上述第一控制器与上述第二控制器之间的通信状态进行检测，上述第二控制器当检测到上述通信状态是切断状态时，解除与在上述第二状态下上述触摸面板操作部所接受的操作对应的控制。

[0013] 本发明的第四方式提供一种医疗用控制系统，在第一方式至第三方式中的任一方式所记载的医疗用控制系统中，上述触摸面板操作部为具备显示部以及与上述显示部重叠配置的触摸面板传感器的触摸面板显示器，上述触摸面板操作部所接受的操作为上述显示部所显示的按钮的触摸操作。

[0014] 本发明的第五方式提供一种医疗用控制系统，在第一方式所记载的医疗用控制系统中，当在上述第二状态下触摸上述触摸面板操作部的触摸动作结束时，上述触摸信号发送部向上述第二控制器发送触摸结束信号。

[0015] 发明的效果

[0016] 根据本发明，能够提供一种能够避免由于切换装置所进行的切换而可能发生的问题的医疗用控制系统的技术。

附图说明

[0017] 图1是本发明的实施例1所涉及的医疗用控制系统的整体结构图。

[0018] 图2是用于说明本发明的实施例1所涉及的医疗用控制系统的主要结构要素的图。

[0019] 图3是表示本发明的实施例1所涉及的第一控制器所进行的处理的流程图。

[0020] 图4是表示本发明的实施例1所涉及的第二控制器所进行的处理的流程图。

[0021] 图5是表示触摸操作过程中的本发明的实施例1所涉及的医疗用控制系统的主要结构要素间的信号的流程的时序图。

[0022] 图6是表示触摸操作过程中的本发明的实施例1所涉及的医疗用控制系统的主要结构要素间的信号的流程的另一时序图。

[0023] 图7是表示本发明的实施例2所涉及的医疗用控制系统的主要结构要素的图。

[0024] 图8是表示本发明的实施例2所涉及的第一控制器所进行的处理的流程图。

[0025] 图9是表示本发明的实施例2所涉及的第二控制器所进行的处理的流程图。

[0026] 图10是表示触摸操作过程中的本发明的实施例2所涉及的医疗用控制系统的主要结构要素间的信号的流程的时序图。

具体实施方式

[0027] 实施例1

[0028] 图1是本实施例所涉及的医疗用控制系统的整体结构图。图1所例示的医疗用控制系统100具备：控制器40和控制器60，其控制各不相同的外围设备；操作面板20，其接受对控制器40和控制器60的操作；切换装置30，其对操作面板20与控制器(控制器40和控制器60)之间的连接状态进行切换；以及多个外围设备，其由控制器40或者控制器60进行控制。

[0029] 作为由医疗用控制系统100的第一控制器即控制器40所控制的外围设备，例如存在设置在支架50上的光源装置51、电手术刀装置52、气腹装置53、连接内窥镜的处理器54以及监视器55等医疗设备。控制器40还将以下设备作为外围设备进行控制，即患者躺卧的病床10、顶部照明(顶部照明11、顶部照明12)、吊于顶部的无影灯(无影灯13、无影灯14)以及吊于顶部的用于显示医疗用图像的多个监视器(监视器15、监视器16、监视器17)等常设在手术室的设备。

[0030] 另外，作为由医疗用控制系统100的第二控制器即控制器60所控制的外围设备，例如存在被设置在手推车70上的光源装置71、电手术刀装置72、气腹装置73、连接内窥镜的处理器74以及监视器75等医疗设备。

[0031] 医疗用控制系统100还可以包括在图1中未图示的各种装置和设备。医疗用控制系统100例如也可以包括用于观察术野的术野照相机、保存由处理器54和处理器74生成的影像的录像机等，也可以使用控制器40或者控制器60对这些术野照相机、影像的录像机进行控制。

[0032] 操作面板20为接受对控制器40和控制器60的操作的操作部。操作面板20例如是由作为显示部的液晶显示器以及与液晶显示器重叠配置的作为传感器部的触摸面板传感器一体地构成的触摸面板显示器。经由操作面板20来操作控制器40或者控制器60，由此能够对与控制器40或者控制器60相连接的作为被控制设备的外围设备进行控制。此外，操作面板20是由处于非灭菌区域的护士操作的，通常并非由手术师直接进行操作。

[0033] 切换装置30是在对操作面板20与控制器40进行电连接的第一状态以及对操作面板20与控制器60进行电连接的第二状态之间选择性地切换连接状态的切换部。在连接状态为第一状态的情况下，通过操作面板20所接受的操作对控制器40进行操作，与此相对，在连接状态为第二状态的情况下，通过操作面板20所接受的操作对控制器60进行操作。也就是说，切换装置30起到对作为操作对象的控制器进行切换的作用。

[0034] 此外，在图1中，例示了被设置在进行内窥镜下外科手术的手术室内的医疗用控制系统100，但是医疗用控制系统100的用途并不限定于内窥镜下外科手术，也可以使用于其它手术、检查。另外，医疗用控制系统100也可以被设置在检查室等手术室以外的场所。另外，在图1中，切换装置30与控制器40独立地构成，但是切换装置30与控制器40也可以一体地构成。

[0035] 图2是用于说明本实施例所涉及的医疗用控制系统的主要结构要素的图。以下，参照图2详细说明作为医疗用控制系统100的主要结构要素的操作面板20、切换装置30、控制器40以及控制器60。

[0036] 如图2所示，操作面板20与切换装置30通过坐标信号线Lc和影像信号线Lv进行电连接，切换装置30与控制器60通过坐标信号线Lc2和影像信号线Lv2进行电连接。切换装置30与控制器40除了通过坐标信号线Lc1和影像信号线Lv1进行电连接以外，还通过控制信号线L1进行电连接。另外，控制器40与控制器60之间通过控制信号线L12进行电连接。

[0037] 操作面板20具备显示部22以及与显示部22重叠配置的传感器部21，其中，该显示部22显示与通过影像信号线Lv接收到的影像信号相应的图像。传感器部21构成为检测对显示部22的触摸操作并对坐标信号线Lc输出操作信号。更详细地说，在触摸操作开始时将包含被触摸的位置的坐标信息的触摸信号输出到坐标信号线Lc，在触摸操作结束时(释放时)将触摸结束信号输出到坐标信号线Lc。

[0038] 切换装置30具备：开关部31，其在第一状态与第二状态之间切换连接状态；控制部32，其根据切换请求来控制开关部31；以及通信接口部(以下称为通信IF部)33，其用于与控制器40之间进行通信。

[0039] 开关部31还具备第一开关和第二开关，该第一开关用于在坐标信号线Lc1与坐标信号线Lc2之间切换坐标信号线Lc的连接处，该第二开关用于在影像信号线Lv1与影像信号线Lv2之间切换影像信号线Lv的连接处。第一开关与第二开关构成为相互进行连动。具体地说，当将坐标信号线Lc的连接处切换为坐标信号线Lc1时，影像信号线Lv的连接处被切换为影像信号线Lv1，当将坐标信号线Lc的连接处切换为坐标信号线Lc2时，影像信号线Lv的连接处被切换为影像信号线Lv2。由此，切换装置30具有对操作面板20与控制器40进行电连接的第一状态以及对操作面板20与控制器60进行电连接的第二状态中的任一连接状态。

[0040] 控制部32基本上根据切换请求来控制开关部31，但是除了接收到切换请求的情况以外，在控制器40关机的情况下也控制开关部31以切换连接状态。更详细地说，在连接状态为第一状态的情况下，当通信IF部33通过控制信号线L1检测出控制器40关机时，控制部32控制开关部31，将连接状态切换为第二状态。另外，在连接状态为第一状态的情况下，在控制部32检测到从控制器40通过影像信号线Lv1发送过来的影像信号停止这一情况(切断线缆等)的情况下，控制部32也控制开关部31，将连接状态切换为第二状态。另外，在连接状态为第二状态的情况下，在控制部32检测到从控制器60通过影像信号线LV2发送过来的影像信号停止这一情况的情况下，控制部32也控制开关部31，将连接状态切换为第一状态。

[0041] 通信IF部33主要起到通过控制信号线L1从控制器40接收切换请求的作用以及通过控制信号线L1将连接状态通知给控制器40的作用。此外，连接状态的通知也可以由通信IF部33自发进行或者根据来自控制器40的请求来进行。

[0042] 控制器40具备：控制部41，其对控制器40整体的动作进行控制；显示IF部42，其用于向操作面板20输出影像信号；输入IF部43，其用于接收来自操作面板20的操作信号(触摸信号、触摸结束信号)；通信IF部44，其用于与控制器60之间进行通信；通信IF部45，其用于与外围设备(光源装置51、电手术刀装置52、气腹装置53、处理器54等)之间进行通信；以及通信IF部46，其用于与切换装置30之间进行通信。

[0043] 通信IF部44主要起到通过控制信号线L12从控制器60接收切换请求的作用以及将从切换装置30通知的连接状态通过控制信号线L12通知给控制器60的作用。另外，通信IF部46主要起到通过控制信号线L1对切换装置30发送切换请求的作用以及通过控制信号线L1从切换装置30接收连接状态的作用。此外，由通信IF部46发送的切换请求为由控制器40生成的切换请求或者由控制器60生成的切换请求。

[0044] 控制器60具备：控制部61，其对控制器60整体的动作进行控制；显示IF部62，其用于向操作面板20输出影像信号；输入IF部63，其用于接收来自操作面板20的操作信号(触摸信号、触摸结束信号)；通信IF部64，其用于与控制器40之间进行通信；以及通信IF部65，其用于与外围设备(光源装置71、电手术刀装置72、气腹装置73、处理器74等)之间进行通信。即，控制器60除了不具有相当于控制器40的通信IF部46的结构这一点以外，具有与控制器
40相同的结构。

[0045] 通信IF部64主要起到通过控制信号线L12向控制器40发送切换请求的作用以及通过控制信号线L12从控制器40接收连接状态的作用。

[0046] 在具有上述结构的医疗用控制系统100中，在对坐标信号线Lc与坐标信号线Lc1进行电连接并且对影像信号线Lv与影像信号线Lv1进行电连接的第一状态下，在操作面板20与控制器40之间交换操作信号与影像信号。另外，在对坐标信号线Lc与坐标信号线Lc2进行电连接并且对影像信号线Lv与影像信号线Lv2进行电连接的第二状态下，在操作面板20与控制器60之间交换操作信号与影像信号。

[0047] 因而，在第一状态下，与由控制器40生成的影像信号相应的图像显示在操作面板20(显示部22)，控制器40根据该操作面板20(传感器部21)所接受的对控制器40的操作来控制外围设备。同样地，在第二状态下，与由控制器60生成的影像信号相应的图像显示在操作面板20，控制器60根据该操作面板20所接受的对控制器60的操作来控制外围设备。

[0048] 另外，在医疗用控制系统100中，控制器40将图3示出的处理与根据接收操作信号的操作而执行的外围设备的控制处理分开地执行。也就是说，控制器40监视通过用图2的箭头A1表示的控制信号线L1通知的连接状态(步骤S1)，判断连接状态是否发生变化(步骤S3)。在判断为连接状态发生变化的情况下，控制器40进一步判断是否为按钮按下状态(控制器40正在执行控制与按下显示部22的按钮对应的外围设备的状态)(步骤S5)。在判断为按钮按下状态的情况下，控制器40停止与按下按钮对应的控制，解除按钮按下状态(步骤S7)。之后，返回到步骤S1而监视连接状态。另外，在判断为连接状态未发生变化的情况或判断为并非按钮按下状态的情况下，也返回到步骤S1而监视连接状态。

[0049] 另外，在医疗用控制系统100中，控制器60将图4示出的处理与根据接收操作信号的操作而执行的外围设备的控制处理分开地执行。监视通过用图2的箭头A2表示的控制信号线L12通知的连接状态(步骤S11)，判断连接状态是否发生了变化(步骤S13)。在判断为连接状态发生变化的情况下，控制器60进一步判断是否为按钮按下状态(控制器60正在执行控制与按下显示部22的按钮对应的外围设备的状态)(步骤S15)。在判断为按钮按下状态的情况下，控制器60停止与按下按钮对应的控制，解除按钮按下状态(步骤S17)。之后，返回到步骤S11而监视连接状态。另外，在判断为连接状态未发生变化的情况或判断为并非按钮按下状态的情况下，返回到步骤S11而监视连接状态。

[0050] 以下，说明在触摸操作过程中(即，从触摸操作开始起至触摸操作结束为止期间)切换装置30的连接状态发生切换的情况下的医疗用控制系统100的动作。

[0051] 首先，参照图5说明在第一状态下的触摸操作过程中连接状态被切换为第二状态的情况。此外，这种连接状态的切换能够在以下状况下发生。首先，第一是以下情况：在第一状态下的触摸操作过程中显示在显示部22中的切换按钮被按下的结果是，控制器40对切换装置30发送切换请求。第二是以下情况：在第一状态下的触摸操作过程中在控制器40内产生错误或者警告的结果是，控制器40对切换装置30发送切换请求。并且，是在进行了与控制器40相比优先连接控制器60的设定的状况下启动控制器60的情况。在该情况下，启动的控制器60经由控制器40将切换请求发送至切换装置30。除此以外，在由切换装置30检测到控制器40关机这一情况的情况、或者影像信号线Lv1断线的情况下也能够发生。

[0052] 当在第一状态下开始对操作面板20进行触摸操作时，操作面板20对控制器40发送包含触摸坐标的触摸信号。接收到触摸信号的控制器40通过触摸坐标来确定操作内容，根据该操作内容来控制外围设备。例如，如果是接收到的触摸信号内包含的触摸坐标(X、Y)＝(200、150)处显示有提高电手术刀装置52的输出的按钮的情况，则控制器40接收该触摸信号，定期地(例如每隔500ms等)对电手术刀装置52发送用于指示输出增加的UP命令。之后，当在触摸操作过程中连接状态从第一状态切换为第二状态时，控制器40通过图3示出的处理，检测出连接状态从第一状态向第二状态的变化并停止发送UP命令。最后，当在第二状态下结束触摸操作时，操作面板20将触摸结束信号发送至控制器60。

[0053] 如果是以往的控制器，则UP命令的定期的发送进行到接收到触摸结束信号为止。与此相对，控制器40在未接收到触摸结束信号的情况下也在检测到连接状态的切换的情况下停止发送UP命令这一点与以往的控制器不同。

[0054] 接着，参照图6说明在第二状态下的触摸操作过程中连接状态被切换为第一状态的情况。此外，这种连接状态的切换能够在以下状况下发生。首先，第一是以下情况：在第二状态下的触摸操作过程中显示在显示部22中的切换按钮被按下的结果是，控制器60经由控制器40对切换装置30发送切换请求。第二是以下情况：在第二状态下的触摸操作过程中在控制器60内产生错误或者警告的结果是，控制器60经由控制器40对切换装置30发送切换请求。并且，是在进行了与控制器60相比优先连接控制器40的设定的状况下启动控制器40而将切换请求发送至切换装置30的情况。除此以外，在影像信号线Lv2断线的情况下也能够发生。

[0055] 当在第二状态下开始对操作面板20进行触摸操作时，操作面板20对控制器60发送包含触摸坐标的触摸信号。接收到触摸信号的控制器60根据触摸坐标来确定操作内容，根据该操作内容来控制外围设备。例如，如果是在接收到的触摸信号内包含的触摸坐标(X、Y)＝(200、150)处显示有提高电手术刀装置72的输出的按钮的情况，则控制器60接收该触摸信号，定期地(例如每隔500ms等)对电手术刀装置72发送用于指示输出增加的UP命令。之后，当在触摸操作过程中连接状态从第二状态切换为第一状态时，控制器60通过图4示出的处理，检测出连接状态从第二状态向第一状态的变化并停止发送UP命令。最后，当在第一状态下结束触摸操作时，操作面板20将触摸结束信号发送至控制器40。

[0056] 控制器60也与控制器40同样地在未接收到触摸结束信号的情况下也在检测到连接状态的切换的情况下停止发送UP命令这一点与以往的控制器不同。

[0057] 如上所述，在本实施例所涉及的医疗用控制系统100中，各控制器对切换装置30的连接状态进行监视，因此在触摸操作过程中切换装置30的连接状态被切换的情况下，解除由控制器执行的与操作面板20所接受的触摸操作相应的控制。因此，能够防止所谓接合现象，从而能够避免由切换装置30的切换而可能发生的问题。

[0058] 实施例2

[0059] 图7是表示本实施例所涉及的医疗用控制系统的主要结构要素的图。除了包含控制器40a和控制器60a来代替控制器40和控制器60这一点以外，在图7中例示的本实施例所涉及的医疗用控制系统100a与在图2中例示的实施例1所涉及的医疗用控制系统100相同。除了对控制器40a与控制器60a之间的通信进行监视这一点以外，控制器40a和控制器60a与在图2中例示的控制器40和控制器60相同。因此，省略医疗用控制系统100a的结构的详细说明。

[0060] 本实施例所涉及的控制器40a除了执行根据接收操作信号的操作而执行的外围设备的控制处理和图3示出的处理以外，还执行图8示出的处理。也就是说，控制器40a对经由控制信号线L12的控制器40a与控制器60a之间的通信状态进行监视(步骤S21)，判断通信状态是否为切断状态(步骤S23)。在判断为通信状态为切断状态的情况下，控制器40a进一步对通过控制信号线L1通知的连接状态进行检测(步骤S25)，判断连接状态是否为第二状态(步骤S27)。在判断为连接状态为第二状态的情况下，控制器40a将用于请求向第一状态进行切换的切换请求发送至切换装置30(步骤S29)。之后，返回到步骤S21而监视通信状态。另外，在判断为通信状态为正常的情况或判断为连接状态并非第二状态的情况下，也返回到步骤S21而监视通信状态。

[0061] 本实施例所涉及的控制器60a除了执行根据接收操作信号的操作而执行的外围设备的控制处理和图4示出的处理以外，还执行图9示出的处理。也就是说，控制器60a对经由控制信号线L12的控制器40a与控制器60a之间的通信状态进行监视(步骤S31)，判断通信状态是否为切断状态(步骤S33)。在判断为通信状态为切断状态的情况下，控制器60a进一步判断是否为按钮按下状态(步骤S35)。在判断为按钮按下状态的情况下，控制器60a停止与按下按钮对应的控制，解除按钮按下状态(步骤S37)。之后，返回到步骤S31而监视通信状态。另外，在判断为通信状态为正常的情况或判断为并非按钮按下状态的情况下，也返回到步骤S31而监视通信状态。

[0062] 以下，参照图10说明在第二状态下的触摸操作过程中控制器40a与控制器60a之间的通信被切断的情况下的医疗用控制系统100a的动作。此外，这种通信的切断例如可能由于控制信号线L12断线、控制器40a或者控制器60a的通信IF发生故障等而发生。

[0063] 当在第二状态下开始对操作面板20进行触摸操作时，操作面板20对控制器60a发送包含触摸坐标的触摸信号。接收到触摸信号的控制器60a根据触摸坐标来确定操作内容，根据该操作内容来控制外围设备。例如，如果是在接收到的触摸信号内包含的触摸坐标(X、Y)＝(200、150)处显示有提高电手术刀装置72的输出的按钮的情况下，控制器60a接收该触摸信号，定期地(例如每隔500ms等)对电手术刀装置72发送用于指示输出增加的UP命令。之后，例如当由于控制信号线L12断线等而控制器40a与控制器60a之间的通信被切断时，控制器60a通过图9示出的处理，检测出通信状态为切断状态并停止发送UP命令。另一方面，控制器40a通过图8示出的处理，检测出通信状态为切断状态并向切换装置30发送用于将连接状态切换为第一状态的切换请求。最后，当在第一状态下结束触摸操作时，操作面板20将触摸结束信号发送至控制器40a。

[0064] 如上所述，在本实施例所涉及的医疗用控制系统100a中，与实施例1所涉及的医疗用控制系统100同样地，各控制器对切换装置30的连接状态进行监视，因此在触摸操作过程中切换装置30的连接状态被切换的情况下，解除由控制器执行的与触摸操作相应的控制。另外，各控制器对控制器间的通信状态进行监视，因此通信被切断而无法继续监视连接状态的控制器(在图7中控制器60a)解除由该控制器执行的与触摸操作相应的控制。因此，能够防止所谓接合现象，从而能够避免由于切换装置30的切换而可能发生的问题。

[0065] 此外，在本实施例中，示出了当控制器之间的通信状态成为切断状态时切换连接状态的例子，但是连接状态不一定必须切换。维持了连接状态的结果是，即使在对通信切断后无法监视切换装置30的连接状态的控制器发送了操作信号的情况下，只要该控制器能够检测出切断状态，与操作信号对应的控制(例如仅发送一次UP命令之后等)就能立即被解除。因此，不会发生接合现象。

[0066] 此外，在上述实施例中，为了更容易理解发明而示出了具体例，本发明并不限定于这些实施例。本发明的医疗用控制系统在不跳脱出权利要求书所规定的本发明的思想的范围内能够进行各种变形、变更。

[0067] 附图标记说明

[0068] 10：病床；11、12：顶部照明；13、14：无影灯；15、16、17、55、75：监视器；20：操作面板；21：传感器部；22：显示部；30：切换装置；31：开关部；32、41、61：控制部；33、44、45、46、64、65：通信IF部；40、40a、60、60a：控制器；42、62：显示IF部；43、63：输入IF部；50：支架；51、
71：光源装置；52、72：电手术刀装置；53、73：气腹装置；54、74：处理器；70：手推车；100、
100a：医疗用控制系统；Lc、Lc1、Lc2：坐标信号线；Lv、Lv1、Lv2：影像信号线；L1、L12：控制信号线。