本发明涉及一种全喂入联合收割的脱粒装置，包括机体，机体上依次安装前置横向切流滚筒、过渡导板和后置纵向轴流滚筒，在前置横向切流滚筒的下方设置前栅格凹板筛，在后置纵向轴流滚筒的下方设置后栅格凹板筛，在前栅格凹板筛和后栅格凹板筛的下方安装摆动式振动筛，在摆动式振动筛的下方安装风扇、一次搅龙和二次搅龙，在摆动式振动筛的后方安装茎杆切碎装置；其特征是：所述前置横向切流滚筒的横向中心线与后置纵向轴流滚筒的轴向中心线位于同一直线上；所述过渡导板上均匀布置若干冲孔。所述后置纵向轴流滚筒包括脱粒齿杆和安装于脱粒齿杆端部的喂入头，喂入头圆周面上设有三个螺旋叶片。本发明可以提高输送和脱粒能力，增大喂入量，降低损失率。
1.一种全喂入联合收割的脱粒装置，包括机体（1），在机体（1）上安装前置横向切流滚筒（2）和后置纵向轴流滚筒（6），在前置横向切流滚筒（2）排出口和后置纵向轴流滚筒（6）的喂入口之间设置过渡导板（5），在前置横向切流滚筒（2）的下方设置前栅格凹板筛（3），在后置纵向轴流滚筒（6）的下方设置后栅格凹板筛（7），在前栅格凹板筛（3）和后栅格凹板筛（7）的下方安装摆动式振动筛（9），在摆动式振动筛（9）的下方安装风扇（11）、一次搅龙（12）和二次搅龙（13），在摆动式振动筛（9）的后方安装茎杆切碎装置（10）；其特征是：所述前置横向切流滚筒（2）的横向中心线与后置纵向轴流滚筒（6）的轴向中心线位于同一直线上；所述过渡导板（5）上均匀布置若干冲孔；
所述后置纵向轴流滚筒脱粒室盖（8）的一侧与气动撑杆（57）的一端铰接，气动撑杆（57）的另一端与机体（1）铰接。
2.如权利要求1所述的全喂入联合收割的脱粒装置，其特征是：所述后置纵向轴流滚筒（6）包括脱粒齿杆（21）和安装于脱粒齿杆（21）端部的喂入头（19），喂入头（19）的圆周面上设有三个螺旋叶片，分别为第一螺旋叶片（22）、第二螺旋叶片（23）和第三螺旋叶片（24）。
3.如权利要求2所述的全喂入联合收割的脱粒装置，其特征是：在所述第一螺旋叶片（22）、第二螺旋叶片（23）和第三螺旋叶片（24）的正面分别安装耐磨叶片（20）。
4.如权利要求1所述的全喂入联合收割的脱粒装置，其特征是：所述前置横向切流滚筒（2）的动力输出端连接第一链条（14）的一端，第一链条（14）的另一端连接锥齿轮传动箱（15）的输入端，锥齿轮传动箱（15）的输出端与传动结合套（16）的一端相连接，传动结合套（16）的另一端与传动轴（17）一端相连接，传动轴（17）的另一端连接第二链条（18）的一端，第二链条（18）的另一端连接后置纵向轴流滚筒（6）的动力输入端。
5.如权利要求1所述的全喂入联合收割的脱粒装置，其特征是：所述摆动式振动筛（9）包括筛体（27），筛体（27）的中部设置中墙板（36），中墙板（36）将筛体（27）分隔成左右两个区域，在筛体（27）的左右两个区域中设置若干筛片（31），筛片（31）的两端分别通过筛片夹（30）固定在筛体（27）和中墙板（36）上；在所述筛体（27）的尾部设置尾筛（35），尾筛（35）设置于中墙板（36）的两侧；所述筛体（27）的前端与摆杆（26）的一端铰接，摆杆（26）的另一端通过摆杆销轴（25）与机体（1）连接，所述筛体（27）的后端安装两个偏心轮轴承座（28），偏心轮轴承座（28）中支承摆动轴（29）。
6.如权利要求5所述的全喂入联合收割的脱粒装置，其特征是：在所述筛体（27）两侧设置筛片连板（33），筛片连板（33）将所有筛片夹（30）连接在一起，筛片连板（33）通过调节块（34）与筛片调节杆（32）连接。
7.如权利要求5所述的全喂入联合收割的脱粒装置，其特征是：在所述筛体（27）的下面设有筛网（37）。
8.如权利要求1所述的全喂入联合收割的脱粒装置，其特征是：所述一次搅龙（12）的输入端通过一次搅龙轴承座（40）安装在机体（1），在一次搅龙（12）的输入端安装皮带轮（38），一次搅龙（12）安装在连接壳（41）内，连接壳（41）的一侧固定在机体（1）上，连接壳（41）的另一侧安装第一锥齿轮箱（45），第一锥齿轮箱（45）内分别装有第一垂直轴（44）、第一锥齿轮（43）和第二垂直轴（42），第二垂直轴（42）输出端的花键与第一锥齿轮（43）花键套相连，第一垂直轴（44）输入端的花键与第一锥齿轮（43）花键套相连组成齿轮副；所述第二垂直轴（42）的输入端通过花键与一次搅龙（12）的输出端的花键套相连，第一垂直轴（44）的输出端通过花键与垂直搅龙（46）输入端的花键套相连。
9.如权利要求1所述的全喂入联合收割的脱粒装置，其特征是：所述二次搅龙（13）的输入端通过二次搅龙轴承座（50）安装在机体（1）上，在二次搅龙（13）的输入端安装链轮（49），二次搅龙（13）的输出端安装在第二锥齿轮箱（54）内，第二锥齿轮箱（54）固定在机体（1）上，第二锥齿轮箱（54）内安装有第四垂直轴（53）、第二锥齿轮（52）和第三垂直轴（51），第三垂直轴（51）输出端的花键与第二锥齿轮（52）的花键套相连，第四垂直轴（53）输入端的花键与第二锥齿轮（52）的花键套相连组成齿轮副；所述第三垂直轴（51）的输入端通过花键与二次搅龙（13）输出端的花键套相连，第四垂直轴（53）的输出端通过花键与斜搅龙（55）输入端的花键套相连。
一种全喂入联合收割的脱粒装置
技术领域
[0001] 本发明涉及一种全喂入联合收割的脱粒装置，属于农业机械技术领域。
背景技术
[0002] 现有技术中，全喂入联合收割机的脱粒滚筒以纵置式轴流滚筒和横置式轴流滚筒为主，生产效率低，粮食损失大。而切纵流全喂入联合收割机的前置切流滚筒为横置式，后置轴流滚筒为纵置式，前置切流滚筒的横向中心相对后置轴流滚筒轴线成偏置式布置，后置轴流滚筒的螺旋喂入头采用双导程。此布置相对单一的纵轴流全喂入联合收割机喂入量有所增大，但是由于前置切流滚筒的横向中心相对后置轴滚筒轴线成偏置式布置，偏置一面产生死角易产生作物在此堆积，容易造成堵塞，且输送不流畅，影响正常收割。另外，其传动以链传动为主，结构复杂、噪音大、可靠性差。
发明内容
[0003] 本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种全喂入联合收割的脱粒装置，提高输送和脱粒能力，增大喂入量，降低损失率。
[0004] 按照本发明提供的技术方案，所述全喂入联合收割的脱粒装置，包括机体，在机体上安装前置横向切流滚筒和后置纵向轴流滚筒，在前置横向切流滚筒排出口和后置纵向轴流滚筒的喂入口之间设置过渡导板，在前置横向切流滚筒的下方设置前栅格凹板筛，在后置纵向轴流滚筒的下方设置后栅格凹板筛，在前栅格凹板筛和后栅格凹板筛的下方安装摆动式振动筛，在摆动式振动筛的下方安装风扇、一次搅龙和二次搅龙，在摆动式振动筛的后方安装茎杆切碎装置；其特征是：所述前置横向切流滚筒的横向中心线与后置纵向轴流滚筒的轴向中心线位于同一直线上；所述过渡导板上均匀布置若干冲孔。
[0005] 进一步的，所述后置纵向轴流滚筒包括脱粒齿杆和安装于脱粒齿杆端部的喂入头，喂入头的圆周面上设有三个螺旋叶片，分别为第一螺旋叶片、第二螺旋叶片和第三螺旋叶片。
[0006] 进一步的，在所述第一螺旋叶片、第二螺旋叶片和第三螺旋叶片的正反面分别安装耐磨叶片。
[0007] 进一步的，所述前置横向切流滚筒的动力输入端连接第一链条的一端，第一链条的另一端连接锥齿轮传动箱的输入端，锥齿轮传动箱的输出端与传动结合套的一端相连接，传动结合套的另一端与传动轴一端相连接，传动轴的另一端连接第二链条的一端，第二链条的另一端连接后置纵向轴流滚筒的动力输入端。
[0008] 进一步的，所述摆动式振动筛包括筛体，筛体的中部设置中墙板，中墙板将筛体分隔成左右两个区域，在筛体的左右两个区域中设置若干筛片，筛片的两端分别通过筛片夹固定在筛体和中墙板上；在所述筛体的尾部设置尾筛，尾筛设置于中墙板的两侧；所述筛体的前端与摆杆的一端铰接，摆杆的另一端通过摆杆销轴与机体连接，所述筛体的后端安装两个偏心轮轴承座，偏心轮轴承座中支承摆动轴。
[0009] 进一步的，在所述筛体两侧设置筛片连板，筛片连板将所有筛片夹连接在一起，筛片连板通过调节块与筛片调节杆连接。
[0010] 进一步的，在所述筛体的下面设有筛网。
[0011] 进一步的，所述一次搅龙的输入端通过一次搅龙轴承座安装在机体，在一次搅龙的输入端安装皮带轮，一次搅龙安装在连接壳内，连接壳的一侧固定在机体上，连接壳的另一侧安装第一锥齿轮箱，第一锥齿轮箱内分别装有第一垂直轴、第一锥齿轮和第二垂直轴，第二垂直轴输出端的花键与第一锥齿轮花键套相连，第一垂直轴输入端的花键与第一锥齿轮花键套相连组成齿轮副；所述第二垂直轴的输入端通过花键与一次搅龙的输出端的花键套相连，第一垂直轴的输出端通过花键与垂直搅龙输入端的花键套相连。
[0012] 进一步的，所述二次搅龙的输入端通过二次搅龙轴承座安装在机体上，在二次搅龙的输入端安装链轮，二次搅龙的输出端安装在第二锥齿轮箱内，第二锥齿轮箱固定在机体上，第二锥齿轮箱内安装有第四垂直轴、第二锥齿轮和第三垂直轴，第三垂直轴输出端的花键与第二锥齿轮的花键套相连，第四垂直轴输入端的花键与第二锥齿轮的花键套相连组成齿轮副；所述第三垂直轴的输入端通过花键与二次搅龙输出端的花键套相连，第四垂直轴的输出端通过花键与斜搅龙输入端的花键套相连。
[0013] 进一步的，所述后置纵向轴流滚筒脱粒室盖的一侧与气动撑杆的一端铰接，气动撑杆的另一端与机体铰接。
[0014] 本发明具有以下优点（：1）提高输送和脱粒能力、增大喂入量、减少堵塞、提高使用寿命。将前置横向切流滚筒的中心相对后置纵向轴流滚筒轴线成偏置式布置改成对称布置，减少堵塞，保证输送流畅。将后置纵向轴流滚筒的喂入头由双导程改成三导程，并加设了耐磨叶片，提高输送能力、增大喂入量、增加了耐磨性从而提高了使用寿命；（2） 前置横向切流到后置纵向轴流滚筒的中间动力传递采用一根长轴传动结构，简化其传动机构，提高传动的平稳性，减小振动，降低噪音，提高工作的可靠性；（3）前置切流滚筒与后置纵向轴流滚筒间设有网状冲孔导流板，增加籽粒的分离面积、提高分离能力，提高清洁度、降低损失率、减小工作负荷；（4）一、二次搅龙可在机体的左侧装拆，维修方便（；5）将筛体由曲柄滑块机构改为曲柄摇杆机构，有效的减小冲击和磨擦；（6）将筛片从中部一分为二，增加筛片承重能力，且筛片两端用减震耐磨非金属材料制成的筛片夹固定，大大减小了震动，提高了耐磨性；将筛片开度调节机构改制成连杆机构，可从振动筛尾部直接调节筛片开启至所需要求，结构简单可靠，调整方便。
附图说明
[0015] 图1为本发明的结构示意图。
[0016] 图2为图1的俯视图。
[0017] 图3为所述后置纵向轴流滚筒的结构示意图。
[0018] 图4为所述喂入头的结构示意图。
[0019] 图5为图1的后视图。
[0020] 图6为所述摆动式振动筛的结构示意图。
[0021] 图7为所述摆动式振动筛的分解状态示意图。
[0022] 图8为所述摆动式振动筛的俯视图。
[0023] 图9为所述摆动式振动筛的主视图。
[0024] 图10为图9的A-A剖视图。
[0025] 图11为图9的B-B剖视图。
[0026] 图12为所述一次搅龙的结构示意图。
[0027] 图13为所述二次搅龙的结构示意图。
具体实施方式
[0028] 下面结合具体附图对本发明作进一步说明。
[0029] 如图1～图13所示：所述全喂入联合收割的脱粒装置包括机体1、前置横向切流滚筒2、前栅格凹板筛3、前置横向切流滚筒脱粒室盖4、过渡导板5、后置纵向轴流滚筒6、后栅格凹板筛7、后置纵向轴流滚筒脱粒室盖8、摆动式振动筛9、茎杆切碎装置10、风扇11、一次搅龙12、二次搅龙13、第一链条14、锥齿轮传动箱15、传动接合套16、传动轴17、第二链条18、喂入头19、耐磨叶片20、脱粒齿杆21、第一螺旋叶片22、第二螺旋叶片23、第三螺旋叶片24、摆杆销轴25、摆杆26、筛体27、偏心轮轴承座28、摆动轴29、筛片夹30、筛片31、筛片调节杆32、筛片连板33、调节块34、尾筛35、中墙板36、筛网37、皮带轮38、一次搅龙装卸孔39、一次搅龙轴承座40、连接壳41、第二垂直轴42、第一锥齿轮43、第一垂直轴44、第一锥齿轮箱45、垂直搅龙46、垂直搅龙壳47、二次搅龙装卸孔48、链轮49、二次搅龙轴承座50、第三垂直轴
51、第二锥齿轮52、第四垂直轴53、第二锥齿轮箱54、斜搅龙55、斜搅龙壳56、气动撑杆57等。
[0030] 如图1、图2所示，本发明包括机体1，在机体1上安装前置横向切流滚筒2和后置纵向轴流滚筒6，前置横向切流滚筒2的横向中心线与后置纵向轴流滚筒6的轴向中心线位于同一直线上，使作物输送更顺畅；在所述前置横向切流滚筒2排出口和后置纵向轴流滚筒6的喂入口之间设置过渡导板5，在前置横向切流滚筒2和后置纵向轴流滚筒6的上方分别设置前置横向切流滚筒脱粒室盖4和后置纵向轴流滚筒脱粒室盖8，在前置横向切流滚筒2的下方设置前栅格凹板筛3，在后置纵向轴流滚筒6的下方设置后栅格凹板筛7，在前栅格凹板筛3和后栅格凹板筛7的下方安装摆动式振动筛9，在摆动式振动筛9的下方安装风扇11、一次搅龙12和二次搅龙13，在摆动式振动筛9的后方安装茎杆切碎装置10；
[0031] 所述过渡导板5上均匀布置若干冲孔，冲孔为矩形孔、圆孔或多边形孔，此构造便于作物籽粒与茎杆分离，减小负荷；
[0032] 如图3所示，所述后置纵向轴流滚筒6包括脱粒齿杆21和安装于脱粒齿杆21端部的喂入头19；如图4所示，所述喂入头19的圆周面上设有三个螺旋叶片，分别为第一螺旋叶片22、第二螺旋叶片23和第三螺旋叶片24，使整机喂入量增大，提高输送能力；如图3所示，在所述第一螺旋叶片22、第二螺旋叶片23和第三螺旋叶片24的正面分别安装耐磨叶片20，增加了耐磨性并提高使用寿命；
[0033] 如图2所示，所述前置横向切流滚筒2的动力输出端连接第一链条14的一端，第一链条14的另一端连接锥齿轮传动箱15的输入端，锥齿轮传动箱15的输出端与传动结合套16的一端相连接，传动结合套16的另一端与传动轴17一端相连接，传动轴17的另一端连接第二链条18的一端，第二链条18的另一端连接后置纵向轴流滚筒6的动力输入端；
[0034] 如图6～图8所示，所述摆动式振动筛9包括筛体27，筛体27的中部设置中墙板36，中墙板36将筛体27分隔成左右两个区域，在筛体27的左右两个区域中设置若干筛片31，筛片31的两端分别通过筛片夹30分别固定在筛体27和中墙板36上，筛片夹30采用尼龙筛片夹；在所述筛体27两侧设置筛片连板33，筛片连板33将所有筛片夹30连接在一起，筛片连板33通过调节块34与筛片调节杆32连接，构成连动机构；本发明所述的摆动式振动筛9由于缩短了一半筛片31，并且筛片夹30采用了减震耐磨的非金属材料（尼龙），有效减小了震动、提高了耐磨性，大大增加了筛片31的使用寿命；当筛片31角度需要调节时，可直接从筛体27尾部调节筛片调节杆32，筛片连板33带动所有筛片31连动，既达到改变筛片31角度的目的，又解决了筛片31角度调节后螺栓易松动的问题；同时，在所述筛体27的尾部设置尾筛35，尾筛
35设置于中墙板36的两侧，提高可靠性；在所述筛体27的下面设有筛网37，提高籽粒的分离能力；
[0035] 如图6、图9～图11所示，所述筛体27的前端与摆杆26的一端铰接，摆杆26的另一端通过摆杆销轴25与机体1连接；所述筛体27的后端安装两个偏心轮轴承座28，偏心轮轴承座28中支承摆动轴29；这种结构的原理就是将原曲柄滑块机构改为曲柄摇杆机构，摆动轴28进行旋转运动，则前端的摆杆26作前后摆动运动，有效的减小冲击和振动，提高了运转平稳性；
[0036] 如图12所示，所述一次搅龙12的输入端通过一次搅龙轴承座40安装在机体1上的一次搅龙装卸孔39内，在一次搅龙12的输入端安装皮带轮38，一次搅龙12安装在连接壳41内，连接壳41的一侧固定在机体1上，连接壳41的另一侧安装第一锥齿轮箱45，第一锥齿轮箱45内分别装有第一垂直轴44、第一锥齿轮43和第二垂直轴42，第二垂直轴42输出端的花键与第一锥齿轮43花键套相连，第一垂直轴44输入端的花键与第一锥齿轮43花键套相连组成齿轮副；所述第二垂直轴42的输入端通过花键与一次搅龙12的输出端的花键套相连，第一垂直轴44的输出端通过花键与垂直搅龙46输入端的花键套相连，垂直搅龙46设置在垂直搅龙壳47中；所述第一锥齿轮箱45用于完成动力传递的同时设有足够大的容积供谷物通过；
[0037] 如图13所示，所述二次搅龙13的输入端通过二次搅龙轴承座50安装在机体1上的二次搅龙装卸孔48内，在二次搅龙13的输入端安装链轮49，二次搅龙13的输出端安装在第二锥齿轮箱54内，第二锥齿轮箱54固定在机体1上，第二锥齿轮箱54内安装有第四垂直轴53、第二锥齿轮52和第三垂直轴51，第三垂直轴51输出端的花键与第二锥齿轮52的花键套相连，第四垂直轴53输入端的花键与第二锥齿轮52的花键套相连组成齿轮副；所述第三垂直轴51的输入端通过花键与二次搅龙13输出端的花键套相连，第四垂直轴53的输出端通过花键与斜搅龙55输入端的花键套相连，斜搅龙55设置在斜搅龙壳56内，斜搅龙壳56机体1相连；
[0038] 如图5所示，所述后置纵向轴流滚筒脱粒室盖8的一侧与气动撑杆57的一端铰接，气动撑杆57的另一端与机体1铰接，气动撑杆57在检查与维修时便于后置纵向轴流滚筒脱粒室盖8的开启与固定。
[0039] 本发明用于对水稻、小麦等农作物进行脱粒处理，并将脱下的籽粒进行分离、清选处理得到干净的籽粒。本发明的工作原理，通过割台把作物输送到前置切流滚筒内进行初脱，并将初脱后的作物输送到后纵置轴流滚筒内，同时前栅格凹板筛、过度导板把前置切流滚筒初脱下来的籽粒进行分离送向摆动式振动筛，后纵置轴流滚筒的三个螺旋叶片喂入头将前置切流滚筒初脱后的作物输送到后纵置轴流滚筒内进行复脱，复脱下来的籽粒由后栅格凹板筛进行分离并将籽粒输送到振动筛，而茎杆从后纵置轴流滚筒的后部排出，进入茎杆切碎装置进行粉碎，后抛撒至田间。振动筛配合风扇将籽粒进行清选，干净的籽粒下落至一次搅龙，由一次搅龙输送到粮仓。含有杂余的籽粒下落至二次搅龙，由二次搅龙把含有杂余的籽粒回送至振动筛再次清选。
