本发明提供的半挂车空载三车并一车运输系统及方法，属于大型运输车技术领域，主要解决半挂车长途运输货物空载运行时，车辆的燃油、轮胎磨损、及过路费占运输成本的比例较高的问题，包括将将一辆较长半挂车和两辆较短半挂车组合成一个运输单元，利用移动式起重机将该运输单元中两辆较短等长半挂车装到较长半挂车上，形成由一辆半挂车运送两输半挂车的并车运输方式的步骤，采用移动式起重机将第二半挂车的车体翻转180度后，将其叠置在第二半挂车牵引车头与第三半挂车牵引车头后部形成的空间上。较短半挂车车体上车体上面重心吊环及车体下面重心吊环。大幅降低运输成本，同时，节能减排效果突出，并大幅减少翻转成本。
第一步 将一辆较长半挂车和两辆较短半挂车组合成一个运输单元；
第二步 在所述一个运输单元载货运输时，该运输单元的三辆半挂车分别进行载货运输；
第三步 在所述一个运输单元空载运输时，利用移动式起重机将该运输单元中两辆较短等长半挂车装到较长半挂车上，形成由一辆半挂车运送两输半挂车的并车运输方式；
1)把所述一个运输单元中较长半挂车作为装载另外两辆较短半挂车的第一半挂车(1)、较短半挂车作为被载物分为第二半挂车和第三半挂车；拆除第一半挂车车体(1-1)、第二半挂车车体(2-1)上的立柱、厢板和仓栏，拆除第三半挂车车体(3-1)上的上立柱和仓栏；
2)将第二半挂车、第三半挂车牵引车头(2、3)与第二、三半挂车车体(2-1、3-1)分离，采用移动式起重机将第二半挂车及第三半挂车的牵引车头(2、3)安置在第一半挂车车体(1-
1)上，两牵引车头后部相对，并分别位于第一半挂车车体(1-1)的头尾两端；
3)采用移动式起重机将第二半挂车车体(2-1)翻转180度后，将其叠置在第二半挂车牵引车头(2)与第三半挂车牵引车头(3)后部形成的空间上，该第二半挂车车体(2-1)上的车轮位于临近第一半挂车车体(1-1)尾部的位置；
4)采用移动式起重机将第三半挂车车体(3-1)叠放在已翻转的第二半挂车车体(2-1)上，并将所述拆除的立柱、厢板和仓栏叠放在第三半挂车车体(3-1)车厢内；
所述步骤3)中将第二半挂车车体(2-1)翻转180度的步骤包括如下步骤：
3.1)用两辆单钩移动式起重机进行车体翻转，将移动式起重机分为第一移动式起重机(6)和第二移动式起重机(7)，第一移动式起重机(6)的吊钩与第二半挂车车体上面重心吊环(8)连接，第二移动式起重机(7)的吊钩与第二半挂车车体下面重心吊环(9)连接；
3.2)第一单钩移动式起重机(6)起吊，第二单钩移动式起重机(7)跟随第一单钩移动式起重机的上升而上升，并保持吊索松驰；当第一单钩移动式起重机(6)起吊到一定高度后，停止上升；第二单钩移动式起重机(7)继续上升直到车体下面重心吊环(9)被第二单钩移动式起重机(7)吊起并朝上，与此同时，第一单钩移动式起重机(6)的吊索处于放松状态；
3.3)解除第一单钩移动式起重机(6)与车体上面重心吊环(8)的连接；由第二单钩移动式起重机(7)将翻转的第二半挂车车体(2-1)吊到预定位置；
或者，所述步骤3)中将第二半挂车车体(2-1)翻转180度的步骤包括如下步骤：
3.1)用一辆双钩移动式起重机(10)进行车体翻转，所述双钩移动式起重机(10)具有两套吊钩，分为主吊钩(11)和副吊钩(12)，主吊钩(11)与第二半挂车的车体上面重心吊环(8)连接，副吊钩(12)与第二半挂车的车体下面重心吊环(9)连接；
3.2)主吊钩(11)起吊，副吊钩(12)跟随主吊钩(11)的上升而上升，并保持吊索松驰；当主吊钩(11)起吊到一定高度后，停止上升；副吊钩(12)继续上升直到车体下部重心吊环(9)被副吊钩(12)吊起并朝上，与此同时，主吊钩(11)处于放松状态；
3.3)解除主吊钩(11)与车体上面重心吊环(8)的连接；由副吊钩(12)将翻转的第二半挂车车体(2-1)吊到预定位置。
2.半挂车空载三车并一车运输系统，包括由三辆半挂车组成的一个运输单元；所述三辆半挂车包括一辆较长半挂车及两辆较短半挂车；其特征是：还包括与所述一个运输单元配合使用的吊运系统；其中，在所述一个运输单元空载运输时，利用所述吊运系统将该运输单元中的两辆较短半挂车装到一辆较长半挂车上，形成由一辆较长半挂车运送两辆较短半挂车的并车运输方式；所述吊运系统由移动式起重机组成；
在所述一个运输单元空载运输时，该运输单元被分为：运输车和被载物，其中运输车为所述运输单元中的较长半挂车即第一半挂车(1)，被载物为两辆较短半挂车，即第二半挂车和第三半挂车；
其中，第二半挂车牵引车头(2)及第三半挂车牵引车头(3)的后部相对分别位于第一半挂车车体(1-1)上的头尾两端；第二半挂车车体(2-1)倒置在两牵引车头后部构成的空间上，三辆半挂车车体上的立柱、厢板和仓栏放置在第三半挂车车厢里；
所述第一半挂车车体(1-1)上设置有牵引车头的车轮定位凹槽；所述被载物通过绑扎带(4)及固定索(5)固定在第一半挂车车体(1-1)上；
所述吊运系统包括两辆单钩移动式起重机或一辆双钩移动式起重机(10)；
所述较短半挂车车体上设置重心吊环，所述重心吊环包括车体上面重心吊环(8)及车体下面重心吊环(9)。
3.根据权利要求2所述的半挂车空载三车并一车运输系统，其特征是：所述较长半挂车车辆总长20米，车体长16.5米，所述较短半挂车车辆总长12.8米，车体长9.5米。
半挂车空载三车并一车运输系统及方法
技术领域
[0001] 本发明属于大型运输车技术领域，具体涉及半挂车空载三车并一车运输系统及方法。
背景技术
[0002] 目前，采用半挂车长途运输货物时，往往返程时，空载运行，每一辆车在空载时，燃油、轮胎磨损、及过路费占运输成本的比例较高，现有技术中已有将空载的车辆拆解后由另外的空载车辆运输的方法，如申请号为CN201210273543的发明公开了一种大型运输车并车运输系统及方法，并车方法包括：将四辆大型半挂车组合成一个运输单元；在所述一个运输单元载货运输时，该运输单元的所述四辆大型半挂车分别进行载货运输；在所述一个运输单元空载运输时，利用翻车系统将该运输单元中两辆大型半挂车装到另外两辆大型半挂车上，以形成由两辆大型半挂车运送另外两辆大型半挂车的并车运输方式，即二拖二方式。但是该发明所述的方法中所采用的半挂车为等长挂车，且空间利用率较低；此外，该发明中所采用的翻车系统复杂，造价高，且需要专门的拆解车间用于安放翻车系统。即一个运输目的地需要设置一个用于安放翻车系统的场所，投资较大；采用该方法的所节约的成本，与投入相比，效益不明显，因此，该方法的使用受到限制。
发明内容
[0003] 本发明的目的是解决现有技术存在的问题，提供采用不等长挂车，三车并一车，使用一台或两台汽车吊就可以进行翻车操作的半挂车空载三车并一车运输系统及方法。
[0004] 本发明为解决上述技术问题而采取的技术方案是：
[0005] 半挂车空载三车并一车运输方法，包括如下步骤：
[0006] 第一步将一辆较长半挂车和两辆较短半挂车组合成一个运输单元；
[0007] 第二步在所述一个运输单元载货运输时，该运输单元的三辆半挂车分别进行载货运输；
[0008] 第三步在所述一个运输单元空载运输时，利用移动式起重机将该运输单元中两辆较短等长半挂车装到较长半挂车上，形成由一辆半挂车运送两输半挂车的并车运输方式。
[0009] 所述第三步包括：
[0010] 1)把所述一个运输单元中较长半挂车作为装载另外两辆较短半挂车的第一半挂车、较短半挂车作为被载物分为第二半挂车和第三半挂车；拆除第一半挂车、第二半挂车车体上的立柱、厢板和仓栏，拆除第三半挂车车体上的上立柱和仓栏；
[0011] 2)将第二半挂车、第三半挂车的牵引车头与车体分离，采用移动式起重机将第二半挂车及第三半挂车的牵引车头安置在第一半挂车的车体上，两牵引车头后部相对，并分别位于第一半挂车车体的头尾两端；
[0012] 3)采用移动式起重机将第二半挂车的车体翻转180度后，将其叠置在第二半挂车牵引车头与第三半挂车牵引车头后部形成的空间上，该第二半挂车的车体上的车轮位于临近第一半挂车车体尾部的位置；
[0013] 4)采用移动式起重机将第三半挂车的车体叠放在已翻转的第二半挂车的车体上，并将所述拆除的立柱、厢板和仓栏叠放在第三半挂车的车厢内；
[0014] 所述步骤3)中将第二半挂车的车体翻转180度的步骤包括如下步骤：
[0015] 3.1)用两辆移动式起重机进行车体翻转，将移动式起重机分为第一移动式起重机和第二移动式起重机，第一移动式起重机的吊钩与第二半挂车的车体上面重心吊环连接，第二移动式起重机的吊钩与第二半挂车的车体下面重心吊环连接；
[0016] 3.2)第一移动式起重机起吊，第二移动式起重机跟随第一移动式起重机的上升而上升，并保持吊索松驰；当第一移动式起重机起吊到一定高度后，停止上升；第二移动式起重机继续上升直到车体下部重心吊环被第二移动式起重机吊起并朝上，与此同时，第一移动式起重机处于放松状态；
[0017] 3.3)解除第一移动式起重机与车体重心吊环的连接；由第二移动式起重机将翻转的第二半挂车的车体吊到预定位置。
[0018] 所述步骤3)中将第二半挂车的车体翻转180度的步骤还可以为如下步骤：
[0019] 3.1)用一辆双钩移动式起重机进行车体翻转，所述双钩移动式起重机具有两套吊钩，分为主吊钩和副吊钩，主吊钩与第二半挂车的车体上面重心吊环连接，副吊钩与第二半挂车的车体下面重心吊环连接；
[0020] 3.2)主吊钩起吊，副吊钩跟随主吊钩的上升而上升，并保持吊索松驰；当主吊钩起吊到一定高度后，停止上升；副吊钩继续上升直到车体下部重心吊环被副吊钩吊起并朝上，与此同时，主吊钩处于放松状态；
[0021] 3.3)解除主吊钩与车体重心吊环的连接；由副吊钩将翻转的第二半挂车的车体吊到预定位置。
[0022] 本发明还提供半挂车空载三车并一车运输系统，包括由三辆半挂车组成的一个运输单元；与所述一个运输单元配合使用的吊运系统；其中，在所述一个运输单元载货运输时，利用所述吊运系统将该运输单元中的两辆较短半挂车装到一辆较长半挂车上，形成由一辆较长半挂车运送两辆较短半挂车的并车运输方式。
[0023] 在所述一个运输单元空载运输时，该运输单元被分为：运输车和被载物，其中运输车为所述运输单元中的较长半挂车即第一半挂车，被载物为两辆较短半挂车，即第二半挂车和第三半挂车；
[0024] 其中，第二半挂车的牵引车头及第三半挂车的牵引车头的后部相对分别位于第一半挂车的车体上的头尾两端；第二半挂车的车体倒置在两牵引车头后部构成的空间上，三辆半挂车车体上的立柱、厢板和仓栏放置在第三半挂车车厢里；
[0025] 所述第一半挂车车体上设置有牵引车头的车轮定位凹槽；所述被载物通过绑扎带及固定索固定在第一半挂车车体上。
[0026] 所述吊运系统包括两辆单钩移动式起重机或一辆双钩移动式起重机。
[0027] 所述较短半挂车车体上设置重心吊环，所述重心吊环包括车体上面重心吊环及车体下面重心吊环。
[0028] 所述较长半挂车车辆总长20米，车体长16.5米，所述较短半挂车车辆总长12.8米，车体长9.5米。
[0029] 本发明与现有技术相比，具有以下有益效果：
[0030] 由于本发明采用一辆较长半挂车与两辆较短半挂车组成一个运输单元，其中较长半挂车运输另外两辆较短半挂车，通过倒置其中一个较短半挂车车体的方式，以及两个半挂车牵引车头后部相对形成的空间放置安放两个较短半挂车车体的方式，使其不超高、不超宽，三车并一车运输单元，大幅降低运输成本，同时，节能减排效果突出。本发明采用两部单钩移动式起重机或一部双钩移动式起重机，吊挂车体重心的方法，解决了将车体翻转180度的问题，避免翻转平台夹紧机构不同步造成的车体变形，并大幅减少翻转成本。
附图说明
[0031] 图1为本发明的并车运输方式示意图；
[0032] 图2为本发明两台单钩移动式起重机翻转挂车车体示意图；
[0033] 图3为本发明双钩移动式起重机翻转挂车车体示意图；
[0034] 图4为本发明的挂车车体重心吊环示意图。
[0035] 图中：1—第一半挂车；1-1—第一半挂车车体；2—第二半挂车牵引车头；2-1—第二半挂车车体；3—第三半挂车牵引车头；3-1—第三半挂车车体；4—绑扎带；5—固定索；6—第一单钩移动式起重机；7—第二单钩移动式起重机；8—车体上面重心吊环；9—车体下面重心吊环；10—双钩移动式起重机；11—主吊钩；12—副吊钩。
具体实施方式
[0036] 如图1、图2和图3所示，半挂车空载三车并一车运输方法，包括如下步骤：
[0037] 第一步将一辆较长半挂车和两辆较短半挂车组合成一个运输单元，；
[0038] 第二步在所述一个运输单元载货运输时，该运输单元的三辆半挂车分别进行载货运输；
[0039] 第三步在所述一个运输单元空载运输时，利用移动式起重机将该运输单元中两辆较短等长半挂车装到较长半挂车上，形成由一辆半挂车运送两输半挂车的并车运输方式。
[0040] 所述第三步包括：
[0041] 1)把所述一个运输单元中较长半挂车作为装载另外两辆较短半挂车的第一半挂车1、较短半挂车作为被载物分为第二半挂车和第三半挂车；拆除第一半挂车车体1-1、第二半挂车车体2-1上的立柱、厢板和仓栏，拆除第三半挂车车体3-1上的上立柱和仓栏；
[0042] 2)将第二半挂车、第三半挂车牵引车头2、3与第二、三半挂车车体2-1、3-1分离，采用移动式起重机将第二半挂车及第三半挂车的牵引车头2、3安置在第一半挂车车体1-1上，两牵引车头后部相对，并分别位于第一半挂车车体(1-1)的头尾两端；
[0043] 3)采用移动式起重机将第二半挂车车体2-1翻转180度后，将其叠置在第二半挂车牵引车头2与第三半挂车牵引车头3后部形成的空间上，该第二半挂车车体2-1上的车轮位于临近第一半挂车车体1-1尾部的位置；
[0044] 4)采用移动式起重机将第三半挂车车体3-1叠放在已翻转的第二半挂车车体2-1上，并将所述拆除的立柱、厢板和仓栏叠放在第三半挂车车体3-1车厢内；
[0045] 所述步骤3)中将第二半挂车车体2-1翻转180度的步骤包括如下步骤：
[0046] 3.1)用两辆移动式起重机进行车体翻转，将移动式起重机分为第一移动式起重机6和第二移动式起重机7，第一移动式起重机6的吊钩与第二半挂车车体上面重心吊环8连接，第二移动式起重机7的吊钩与第二半挂车车体下面重心吊环9连接；
[0047] 3.2)第一移动式起重机6起吊，第二移动式起重机7跟随第一移动式起重机的上升而上升，并保持吊索松驰；当第一移动式起重机6起吊到一定高度后，停止上升；第二移动式起重机7继续上升直到车体下面重心吊环9被第二移动式起重机7吊起并朝上，与此同时，第一移动式起重机6的吊索处于放松状态；
[0048] 3.3)解除第一移动式起重机6与车体上面重心吊环8的连接；由第二移动式起重机7将翻转的第二半挂车车体2-1吊到预定位置。
[0049] 所述步骤3)中将第二半挂车的车体翻转180度的步骤包括如下步骤：
[0050] 3.1)用一辆双钩移动式起重机10进行车体翻转，所述双钩移动式起重机10具有两套吊钩，分为主吊钩11和副吊钩12，主吊钩11与第二半挂车的车体上面重心吊环8连接，副吊钩12与第二半挂车的车体下面重心吊环9连接；
[0051] 3.2)主吊钩11起吊，副吊钩12跟随主吊钩11的上升而上升，并保持吊索松驰；当主吊钩11起吊到一定高度后，停止上升；副吊钩12继续上升直到车体下部重心吊环9被副吊钩12吊起并朝上，与此同时，主吊钩11处于放松状态；
[0052] 3.3)解除主吊钩11与车体上面重心吊环8的连接；由副吊钩12将翻转的第二半挂车车体2-1吊到预定位置。
[0053] 本发明还提供半挂车空载三车并一车运输系统，包括由三辆半挂车组成的一个运输单元；所述三辆半挂车包括一辆较长半挂车及两辆较短半挂车；与所述一个运输单元配合使用的吊运系统；其中，在所述一个运输单元载货运输时，利用所述吊运系统将该运输单元中的两辆较短半挂车装到一辆较长半挂车上，形成由一辆较长半挂车运送两辆较短半挂车的并车运输方式；所述吊运系统由移动式起重机组成。
[0054] 在所述一个运输单元空载运输时，该运输单元被分为：运输车和被载物，其中运输车为所述运输单元中的较长半挂车即第一半挂车1，被载物为两辆较短半挂车，即第二半挂车和第三半挂车；
[0055] 其中，第二半挂车牵引车头2及第三半挂车牵引车头3的后部相对分别位于第一半挂车车体1-1上的头尾两端；第二半挂车车体2-1倒置在两牵引车头后部构成的空间上，三辆半挂车车体上的立柱、厢板和仓栏放置在第三半挂车车厢里；
[0056] 所述第一半挂车车体1-1上设置有牵引车头的车轮定位凹槽；所述被载物通过绑扎带4及固定索5固定在第一半挂车车体1-1上。
[0057] 如图2、图3所示，所述吊运系统包括两辆单钩移动式起重机或一辆双钩移动式起重机10。
[0058] 如图4所示，所述较短半挂车车体上设置重心吊环，所述重心吊环包括车体上面重心吊环8及车体下面重心吊环9。
[0059] 所述较长半挂车车辆总长20米，车体长16.5米，所述较短半挂车车辆总长12.8米，车体长9.5米。
