一种皮带输送机皮带打滑检测方法及其皮带打滑检测装置

摘要

本发明涉及皮带输送机皮带打滑的检测。一种皮带输送机皮带打滑检测方法，步骤如下：1）在皮带输送机滚筒及支架上固定设置检测开关和挡块；2）以传动滚筒每转一周为一个周期，设定一个时间段t；3）实时监测两组检测开关的输出信号，如果在所述时间段t内检测不到检测开关发送的输出信号，则判断为皮带打滑。一种皮带打滑监测装置，包括检测开关，中间继电器，时间继电器，报警器，所述检测开关通过开关电源供电，在每组检测开关回路中连接一中间继电器，每个中间继电器控制回路中连接一时间继电器，所述时间继电器的控制开关并联，接入一延时继电器控制回路，所述延时继电器的控制输出信号连接报警器或皮带输送机断电控制回路。

权利要求

1.一种皮带输送机皮带打滑检测方法，其实现皮带输送机皮带打滑的检测步骤如下：

1）在皮带输送机支架上固定设置至少两组检测开关，所述的多组检测开关之间均采用并联连接的方式，每一个并联回路连接一个中间继电器，在所述每个中间继电器控制回路中连接一个时间继电器，完成在所述时间段t内检测两组检测开关的输出开关信号，所述时间继电器输出触点接入报警电路，并且在所述皮带输送机的传动滚筒一端内缘上设置一个与所述检测开关配合使用的挡块，所述检测开关和所述挡块对应，安装在传动滚筒外侧机架上；

2）以传动滚筒每转一周为一个周期，设定一个大于周期时间T的时间段t，利用计数或计时装置实时检测两组检测开关的输出开关信号；

3）如果在所述时间段t内检测不到检测开关发送的输出开关信号，则判断为皮带打滑，通过延时继电器输出报警或控制信号。

2.根据权利要求1所述的皮带输送机皮带打滑检测方法，其特征是：所述检测开关采用霍尔接近开关、行程开关、红外感应开关或电容感应开关，通过检测检测开关的输出开关信号有无反映传动滚筒的运行状态。

3.根据权利要求2所述的皮带输送机皮带打滑检测方法，其特征是：利用时间继电器的导通延时与断电延时特性，给时间继电器设定一个时间段t,当皮带正常运转时，时间继电器亦开始走时，当检测开关与挡板接近时，时间继电器断电一次，使其复位并清零后继续走时，如此反复复位清零走时进行检测；一旦发生皮带打滑现象，检测开关在时间段t内无开关信号输出，则时间继电器不会复位清零，计时时间到时间继电器线圈吸合，通过报警电路输出报警信号。

4.根据权利要求3所述的皮带输送机皮带打滑检测方法，其特征是：在时间继电器的输出控制回路中，与报警电路并联设有皮带输送机电机的断电控制回路，以实现皮带输送机打滑情况下的断电控制。

5.一种实现权利要求1所述皮带输送机皮带打滑检测方法的皮带打滑检测装置，包括检测开关，中间继电器，时间继电器，报警器，以及与所述检测开关配合使用的挡块，其特征在于：所述检测开关至少为两组，通过开关电源供电，在每组检测开关回路中连接一中间继电器，所述每个中间继电器控制回路中连接一时间继电器，所述时间继电器的控制开关并联，接入一延时继电器控制回路，所述延时继电器的控制开关输出信号连接报警器或皮带输送机断电控制回路，所述挡块设置在所述皮带输送机传动滚筒一端内缘上，所述检测开关通过安装支座固定在皮带输送机机架上，所述检测开关和所述检测挡块对应，分布于所述传动滚筒一端内缘外侧圆周轮廓线上。

6.根据权利要求5所述的皮带打滑检测装置，其特征在于：包括皮带输送机断电控制电路，所述皮带输送机断电控制电路包括控制继电器、中间继电器，所述控制继电器驱动线圈与所述报警器并联，所述控制继电器控制输出信号连接皮带输送机断电控制电路中的中间继电器。

说明书

一种皮带输送机皮带打滑检测方法及其皮带打滑检测装置

技术领域

[0001] 本发明涉及一种皮带输送机皮带打滑的检测方法及检测控制装置。利用接近开关来检测输送机传动滚筒的运行状态。

背景技术

[0002] 皮带输送机广泛应用于农业，化工，电力，煤炭以及矿山等领域的物料传送。为了防止输送机故障造成安全事故，技术人员设计了跑偏保护及拉绳开关装置。但输送机在运行过程中，由于物料的状态和水分含量差异，有时候会出现皮带压死的情况，造成皮带打滑，不工作。这种情况会导致机头电机带动机头滚筒空转，无端消耗电能。但重要的是，如果皮带滞转造成物料堆积，在不同的情况下，可能会发生不同的严重后果。

[0003] 目前已有技术人员提出了用于皮带打滑的检测和报警装置，其检测判断方法各不相同，产品结构也各有不同，但多数结构复杂，成本高。为了更好地做好生产安全防护工作，避免输送机故障给企业生产带来不便，避免造成重大经济损失，相关技术人员对这方面的研究一直在不断地探索中。

发明内容

[0004] 本发明针对现有技术不足，提出了一种结构简单，成本低，实用性强的皮带打滑检测方法及皮带打滑检测装置，简单，可靠，容易实现。

[0005] 本发明所采用的技术方案：

[0006] 1. 一种皮带输送机皮带打滑检测方法，其实现皮带输送机皮带打滑的检测步骤如下：

[0007] 1）在皮带输送机支架上固定设置至少两组检测开关，所述的多组检测开关之间均采用并联连接的方式，每一个并联回路连接一个中间继电器，在所述每个中间继电器控制回路中连接一个时间继电器，完成在所述时间段t内检测两组检测开关的输出开关信号，所述时间继电器输出触点接入报警电路，并且在所述皮带输送机的传动滚筒一端内缘上设置一个与所述检测开关配合使用的挡块，所述检测开关和所述挡块对应，安装在传动滚筒外侧机架上；

[0008] 2）以传动滚筒每转一周为一个周期，设定一个大于周期时间T的时间段t，利用计数或计时装置实时检测两组检测开关的输出开关信号；

[0009] 3）如果在所述时间段t内检测不到检测开关发送的输出开关信号，则判断为皮带打滑，通过延时继电器输出报警或控制信号。

[0010] 所述检测开关采用霍尔接近开关、行程开关、红外感应开关或电容感应开关，通过检测检测开关的输出开关信号有无反映传动滚筒的运行状态。

[0011] 利用时间继电器的导通延时与断电延时特性，给时间继电器设定一个时间段t,当皮带正常运转时，时间继电器亦开始走时，当检测开关与挡板接近时，时间继电器断电一次，使其复位并清零后继续走时，如此反复复位清零走时进行检测；一旦发生皮带打滑现象，检测开关在时间段t内无开关信号输出，则时间继电器不会复位清零，计时时间到时间继电器线圈吸合，通过报警电路输出报警信号。

[0012] 在时间继电器的输出控制回路中，与报警电路并联设有皮带输送机电机的断电控制回路，以实现皮带输送机打滑情况下的断电控制。

[0013] 一种实现权利要求1所述皮带输送机皮带打滑检测方法的皮带打滑检测装置，包括检测开关，中间继电器，时间继电器，报警器，以及与所述检测开关配合使用的挡块，所述检测开关至少为两组，通过开关电源供电，在每组检测开关回路中连接一中间继电器，所述每个中间继电器控制回路中连接一时间继电器，所述时间继电器的控制开关并联，接入一延时继电器控制回路，所述延时继电器的控制开关输出信号连接报警器或皮带输送机断电控制回路，所述挡块设置在所述皮带输送机传动滚筒一端内缘上，所述检测开关通过安装支座固定在皮带输送机机架上，所述检测开关和所述检测挡块对应，分布于所述传动滚筒一端内缘外侧圆周轮廓线上。

[0014] 包括皮带输送机断电控制电路，所述皮带输送机断电控制电路包括控制继电器、中间继电器，所述控制继电器驱动线圈与所述报警器并联，所述控制继电器控制输出信号连接皮带输送机断电控制电路中的中间继电器。

[0015] 本发明的积极有益效果：

[0016] 1、本发明皮带输送机皮带打滑检测方法及装置，设计科学、合理，结构简单，容易实现，投资成本和运行成本低。将检测开关成对使用，可有效防止打滑时挡板正好与接近开关接近这一现象的出现（接近开关为一组时），提高了皮带打滑检测的准确性。

[0017] 2、本发明皮带输送机皮带打滑检测装置，以巧妙地构思，通过常规控制器件实现了皮带打滑检测，电路简单，故障率低，运行稳定可靠，使用效果良好。电路简单，线路可以配置在配电箱内，规范化管理，报警装置可以随环境任意选择安装位置。

[0018] 3、本发明皮带输送机皮带打滑检测方法及装置，检测开关采用霍尔接近开关（也可采用电容式接近开关或光电式接近开关等），具有无触点、低功耗、长使用寿命、响应频率高等特点，能在各类恶劣环境下可靠工作，故障报警信号准确，信号干扰小。

[0019] 4、本发明也可将输出信号与ＰＬＣ进行配合使用，或者与计算机配合使用，选择可以根据实际应用多变。

附图说明

[0020] 图1是本发明皮带输送机皮带打滑检测装置原理图。

[0021] 图2是本发明皮带输送机皮带打滑检测装置检测开关的控制回路图。

[0022] 图3是本发明皮带输送机皮带打滑检测装置对皮带电机的控制原理图。

[0023] 图4是本发明皮带输送机皮带打滑检测装置安装示意图。

具体实施方式

[0024] 下面通过附图与具体实施方式，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

[0025] 实施例1

[0026] 本实施例所述的皮带输送机皮带打滑检测方法，采用至少两组检测开关并联连接的方式，每一个并联回路连接一个中间继电器，在所述每个中间继电器控制回路中连接一个时间继电器，完成在所述时间段t内检测两组检测开关的输出开关信号，所述时间继电器输出触点接入报警电路。

[0027] 所述的皮带输送机皮带打滑检测方法，检测开关采用霍尔接近开关、行程开关、红外感应开关或电容感应开关，通过检测检测开关的输出开关信号有无反映传动滚筒的运行状态。

[0028] 本发明皮带输送机皮带打滑检测方法，利用时间继电器的导通延时与断电延时特性，给时间继电器设定一个时间段t,当皮带正常运转时，时间继电器亦开始走时，当检测开关与挡板接近时，时间继电器断电一次，使其复位并清零后继续走时，如此反复复位清零走时进行检测；一旦发生皮带打滑现象，检测开关在时间段t内无开关信号输出，则时间继电器不会复位清零，计时时间到时间继电器线圈吸合，通过报警电路输出报警信号。

[0029] 本发明皮带输送机皮带打滑检测方法，在时间继电器的输出控制回路中，与报警电路并联设有皮带输送机电机的断电控制回路，以实现皮带输送机打滑情况下的断电控制。

[0030] 实施例2

[0031] 参见图1，图2，图4。一种皮带打滑检测装置，包括检测开关，DC24V中间继电器，时间继电器，报警器，所述检测开关至少为两组，通过开关电源供电，在每组检测开关回路中连接一中间继电器，所述每个中间继电器控制回路中连接一时间继电器，所述时间继电器的控制开关并联，接入一延时继电器控制回路，所述延时继电器的控制开关输出信号连接报警器或皮带输送机断电控制回路。与所述检测开关配合使用的挡块设置在所述皮带输送机传动滚筒一端内缘上，所述检测开关通过安装支座固定在皮带输送机机架上，所述检测开关和所述检测挡块对应，分布于所述传动滚筒一端内缘外侧圆周轮廓线上。

[0032] 图中，L、N：220V交流电源；KF：皮带运行中间继电器；KJ：DC24V中间继电器；KT：时间继电器；HA：电铃；SQ：DC24V接近开关；UR：AC220V～DC24V开关电源。配合继电器KF的作用是，当输送机电机通电时，此装置也同时处于通电状态。

[0033] AC220V～DC24V开关电源通电，接近开关处于工作状态，通过安装在传动滚筒内缘上的挡块用来检测输送机传动滚筒的运行状态。当输送机发生打滑现象时，传动滚筒处于停滞状态，此时两组接近开关必会有一组检测不到挡块，则此时接近开关处于接通状态，中间继电器线圈通电，使时间继电器导通，经过延时，电铃通电报警。

[0034] 图4中，标号1：皮带输送机传动滚筒；2：与接近开关配合使用的挡块；3：皮带输送机皮带；4：接近开关（左右各一组)的连接导线；5：皮带输送机支架；6：固定接近开关的支座；7：接近开关（左右各一组）。

[0035] 实施例3

[0036] 参见图1～图4。本实施例所述的皮带打滑检测装置，包括皮带输送机断电控制电路，所述皮带输送机断电控制电路包括控制继电器、中间继电器，所述控制继电器驱动线圈与所述报警器并联，所述控制继电器控制输出信号连接皮带输送机断电控制电路中的中间继电器。利用时间继电器的断电延时特性，使皮带机电机断电，达到控制作用。

[0037] 图3中KM为电机控制回路中间继电器。

[0038] 本发明皮带打滑检测装置，在皮带传动滚筒内缘上固定安装挡板，在传动滚筒支架上安装接近开关，接近开关与挡板的安装配合距离为10～20mm。将检测装置中的时间继电器固定安装在配电箱中，配电箱可以安装固定在方便操作与观测的位置，通过电缆将接近开关与时间继电器相连。

[0039] 所述检测装置工作原理如下：该检测装置电源引自皮带输送机电机电源，当电机通电时，所述检测装置亦通电进入检测状态。当皮带运行时，时间继电器处于计时状态，当皮带运行正常时，传动滚筒上的挡板会随之转动，每转动一周，挡板会与两个接近开关各接近一次，接近开关便接通一次，此时时间继电器KT1、KT2断电而复位并自动清零，此种情况下，报警装置不会有输出信号。当皮带打滑时，挡板会随着传动滚筒处于停滞状态，接近开关与挡板失去有效接近距离则不会动作，此时时间继电器KT1、KT2计时不会复位并自动清零，当计时达到设定时间T时，时间继电器线圈KT1、KT2吸合，时间继电器KT3处于通电状态，经过设定延时时间后线圈亦吸合，报警装置通电并输出信号进行响铃报警，警示工作人员皮带处于打滑故障状态，并切断电机电源进行停机处理控制。报警输出信号亦可以进PLC显示皮带打滑和控制皮带，也可以更简化电路，用接近开关的输出直接到计算机I\O模板，进入计算机系统，用程序去控制皮带的打滑报警与控制。

[0040] 某选煤厂二楼四部精煤皮带输送机经常会发生压料打滑现象，而皮带安装时只保留了跑偏开关和拉绳开关，后来决定采用该皮带打滑检测装置应用于此四部精煤皮带输送机的皮带打滑检测与监控。经过长时间的运行，四部皮带输送机均零故障，运行良好，实现了安全生产。

[0041] 图4为本发明皮带打滑检测装置使用安装示意图。在皮带输送机传动滚筒1上安装检测用挡块2，在皮带输送机支架5上通过支座6安装接近开关7，接近开关输出信号通过导线4引出。挡块2与接近开关7配合使用，配合距离为10～20mm。检测装置与报警装置连接，当皮带输送机正常运行时，传动滚筒1上的挡块2随之转动,每转动一周，挡块与接近开关接近一次，挡块2影响接近开关7并使之导通一次，时间继电器会复位并自动清零一次，此时时间继电器没有输出信号，报警装置不动作。当皮带3打滑时，传动滚筒1不会转动，处于停滞状态，而挡块2也不会继续转动，则此时接近开关不会导通，使中间继电器KJ1或KJ2电磁线圈得电，中间继电器KJ1、KJ2常闭触点断开，时间继电器KT1、KT2处于计时状态，当延时至设定时间Ｔ后，常闭触点闭合，使时间继电器KT3吸合，利用时间继电器KT3导通延时，电铃HA通电，进入报警状态。时间继电器KT4与电机控制回路中的中间继电器KM连接，当时间继电器KT3吸合后，时间继电器KT4通电，利用时间继电器KT4的断电延时特性，使中间继电器KM断电，达到控制电机的目的。