一种电动卷帘的控制方法和一种电动卷帘

摘要

本发明公开一种电动卷帘的控制方法和一种电动卷帘，所述控制方法包括步骤：S1：电动卷帘在其限位位置的上限限位位置和下限限位位置之间，划分至少两个中间限位位置；S2：在遥控器中生成跟限位位置一一对应的限位数据；S3：控制遥控器输出限位数据；S4：电动卷帘的驱动装置根据限位数据，将卷帘运动到对应的限位位置。所述电动卷帘的控制方法可以给用户带来便利。

权利要求

1.一种电动卷帘的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括步骤：

S1：电动卷帘在其限位位置的上限限位位置和下限限位位置之间，划分至少两个中间限位位置；

S2：在遥控器中生成跟限位位置一一对应的限位数据；

S3：控制遥控器输出限位数据；

S4：电动卷帘的驱动装置根据限位数据，将卷帘运动到对应的限位位置；步骤S3中还包括通过遥控器选择待控制的驱动装置的过程。

2.如权利要求1所述的一种电动卷帘的控制方法，其特征在于，所述步骤S3包括过程：S3-1：在遥控器上设置滑动面板，通过滑动面板控制生成限位数据；

S3-2：将限位数据发送到驱动装置。

3.如权利要求2所述的一种电动卷帘的控制方法，其特征在于，所述滑动面板包括至少两个透明电极，透明电极通过感应其上电容的变化来识别输入的包括滑动方向和滑动位移量的滑动信号，并根据滑动信号计算对应于限位位置的限位数据，并将限位数据发送到遥控器的显示屏进行显示。

4.如权利要求3所述的一种电动卷帘的控制方法，其特征在于，所述显示屏设置对应于限位位置的模拟条，所述模拟条的总长度对应卷帘上限限位位置和下限限位位置之间的总长度，限位数据对应的限位位置折算成长度数据显示在模拟条中。

5.如权利要求3所述的一种电动卷帘的控制方法，其特征在于，将限位数据的数值显示在遥控器的显示屏上。

6.如权利要求3所述的一种电动卷帘的控制方法，其特征在于，通过在滑动面板上一次或多次滑动输入调整得到预期的限位数据，而后按确认键将限位数据发送到驱动装置。

7.如权利要求1所述的一种电动卷帘的控制方法，其特征在于，遥控器设置用于输入所述限位数据的上行键和下行键。

8.一种电动卷帘，包括驱动卷帘的驱动装置以及控制驱动装置的遥控器，其特征在于，所述驱动装置包括将卷帘划分出多个限位位置的处理模块，所述限位位置包括上限限位位置、下限限位位置以及位于所述上限限位位置、下限限位位置之间的至少两个中间限位位置；

所述遥控器包括用于生成跟限位位置一一对应的限位数据的输入模块与输入模块耦合的无线发射模块；

所述驱动装置根据所述遥控器发射的限位数据，将卷帘驱动到对应的限位位置；

所述遥控器还包括选通键、上行键和下行键，所述选通键包括选择对应控制驱动装置地址信息的选通左键和选通右键。

9.如权利要求8所述的一种电动卷帘，其特征在于，所述驱动装置还包括电机、耦合于所述处理模块输入端的用于接收限位数据的接收模块以及耦合于所述处理模块输出端的用于驱动所述电机的驱动电路；

所述处理模块根据所述接收模块接收的限位数据，通过所述驱动电路将卷帘驱动到对应的限位位置；

所述遥控器还包括显示屏、电源键和确认键；所述输入模块包括滑动面板，所述滑动面板包括至少两个透明电极与透明电极耦合的运算单元，所述运算单元用于判断滑动方向和滑动位移量，以及根据所述滑动方向和滑动位移量计算输出限位数据；所述显示屏包括显示对应于所述卷帘的限位位置的模拟条；

所述显示屏设在所述遥控器壳体正面的上部，所述滑动面板设置在所述显示屏径向下方左侧，所述确认键设置在所述显示屏径向下方右侧，所述上行键设置在所述显示屏和确认键之间，所述下行键设置在所述确认键的下方，所述选通键和电源键设置在所述遥控器壳体正面的下部，其中所述电源键在所述选通键下方，所述选通左键设置在所述滑动面板和所述电源键之间，所述选通右键设置在所述下行键和所述电源键之间；所述显示屏还包括选通信息显示单元和网络状态显示单元；

所述驱动电路包括耦合于所述处理模块输出端的驱动模块、与驱动模块的输出端耦合的选通模块；所述选通模块包括第一选通单元和第二选通单元；所述第一选通单元和第二选通单元的控制端分别耦合于所述驱动模块，所述第一选通单元的输出端耦合于所述电机的第一端，所述第二选通单元的输出端耦合于电机的第二端；所述第一选通单元包括第一输入端和第二输入端，第二选通单元包括第三输入端和第四输入端，所述第一输入端和第三输入端接到所述电动卷帘的电源正极，而所述第二输入端和第四输入端接到电动卷帘电源负极；

所述的驱动模块在所述处理模块的控制下输出驱动信号，并送到所述第一选通单元和第二选通单元；所述第一选通单元和第二选通单元在所述驱动信号的控制下，所述第一选通单元将其输出端连接到第一输入端或第二输入端，而所述第二选通单元将其输出端连接到第三输入端或第四输入端。

说明书

一种电动卷帘的控制方法和一种电动卷帘

技术领域

[0001] 本发明涉及机电领域，更具体的说，涉及一种电动卷帘的控制方法和一种电动卷帘。

背景技术

[0002] 现在的电动卷帘的遥控器多使用点触式开关，使用开关量控制电动卷帘，因而，在使用该开关控制电动卷帘时，电机将控制电动卷帘保持运行至上下限位后方才停止，或者卷帘开始运动之后，需要用户盯着卷帘看，直到卷帘运动到自己需要的位置的时候，再按一下停止开关用以限位，这给用户带来了不便。

发明内容

[0003] 本发明所要解决的技术问题是提供一种可以给用户带来便利的一种电动卷帘的控制方法和一种电动卷帘。

[0004] 本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

[0005] 一种电动卷帘的控制方法，所述控制方法包括步骤：

[0006] S1：电动卷帘在其限位位置的上限限位位置和下限限位位置之间，划分至少两个中间限位位置；

[0007] S2：在遥控器中生成跟限位位置一一对应的限位数据；

[0008] S3：控制遥控器输出限位数据；

[0009] S4：电动卷帘的驱动装置根据限位数据，将卷帘运动到对应的限位位置。

[0010] 进一步的，所述步骤S3包括过程：

[0011] S3-1：在遥控器上设置滑动面板，通过滑动面板输入限位数据；

[0012] S3-2：将限位数据发送到驱动装置。滑动面板可以减少占用面积，有利于缩减遥控器的体积，并且滑动输入能在一次滑动操作中大范围调整限位数据，用户无须数字键盘也可以快速输入预期的限位数据。进一步的，所述滑动面板包括至少两个透明电极，透明电极通过感应电容的变化来识别输入的包括滑动方向和滑动位移量的滑动信号，并根据滑动信号计算对应于限位位置的限位数据，并将限位数据发送到遥控器的显示屏进行显示。根据显示屏，调整滑动面板的输入以调整得到预期的限位数据，继而由限位数据控制电动卷帘运动到预期的限位位置，而不需要用户手动限位，给用户带来了便利。

[0013] 进一步的，所述遥控器的显示屏设置对应于限位位置的模拟条，所述模拟条的总长度对应卷帘上限限位位置和下限限位位置之间的总长度，限位数据对应的限位位置折算成长度数据显示在模拟条中。滑动面板采用滑动输入的方式录入限位数据，用户很难得知每次滑动操作后对应的卷帘位置。而通过模拟条，将用户每次滑动的位移量显示在模拟条中，用户可以很清楚地看到每次操作对应的卷帘限位位置，用户根据自己预期的卷帘限位位置快速调整滑动位移量和位移方向，提高输入效率和控制精度。

[0014] 进一步的，将限位数据的数值显示在遥控器的显示屏上。根据数值调整遥控器输入的数值以得到预期的限位数据。根据限位数据的数值调整得到预期的限位数据，能够直观的让用户选择所需要的限位数据，给用户带来了便利。

[0015] 进一步的，通过在滑动面板上一次或多次滑动输入调整得到预期的限位数据，而后按确认键将限位数据发送到驱动装置。可以根据显示屏的显示调整得到预期的限位数据。通过一次或多次的滑动输入后，再确定控制电动卷帘控制，可以直接得到预期的限位数据和对应的限位位置。

[0016] 进一步的，遥控器设置用于输入所述限位数据的上行键和下行键。配合滑动面板控制电动卷帘，直接按上行键或下行键可以直接抵达上限限位位置和下限限位位置。使用点触式开关控制配合滑动面板的滑动输入，可以给用户更多的选择。

[0017] 进一步的，步骤S3中还包括通过遥控器选择待控制的驱动装置的过程。遥控器可以选择待控制的电动卷帘及其驱动装置，可以是一个也可以同时控制多个电动卷帘进行同步运动。遥控器可以对应控制一个或多个电动卷帘，特别是多个电动卷帘时，遥控器可以控制多个电动卷帘进行同步运动，即省事又整齐美观。

[0018] 一种电动卷帘，包括驱动卷帘的驱动装置，以及控制驱动装置的遥控器，其特征在于，所述驱动装置包括将卷帘划分出多个限位位置的处理模块，所述限位位置包括上限限位位置、下限限位位置，以及位于所述上限限位位置、下限限位位置之间的至少两个中间限位位置；

[0019] 所述驱动装置根据所述遥控器发射的限位数据，将卷帘驱动到对应的限位位置。

[0020] 进一步的，所述驱动装置还包括电机、耦合于所述处理模块输入端的、用于接收限位数据的接收模块，以及耦合于所述处理模块输出端的、用于驱动所述电机的驱动电路；

[0021] 所述遥控器包括用于生成跟限位位置一一对应的限位数据的输入模块，与输入模块耦合的无线发射模块；

[0022] 所述遥控器还包括显示屏、电源键和确认键；所述输入模块包括滑动面板，所述滑动面板包括至少两个透明电极，与透明电极耦合的运算单元，所述运算单元用于判断滑动方向和滑动位移量，以及根据所述滑动方向和滑动位移量计算输出限位数据；所述显示屏包括显示对应于所述电动卷帘限位位置的模拟条；

[0023] 所述遥控器还包括选通键、上行键和下行键，所述选通键包括选择对应控制驱动装置地址信息的选通左键和选通右键；所述显示屏设在所述遥控器壳体正面的上部，所述滑动面板设置在所述显示屏径向下方左侧，所述确认键设置在所述显示屏径向下方右侧，所述上行键设置在所述显示屏和确认键之间，所述下行键设置在所述确认键的下方，所述选通键和电源键设置在所述遥控器壳体正面的下部，其中所述电源键在所述选通键下方，所述选通左键设置在所述滑动面板和所述电源键之间，所述选通右键设置在所述下行键和所述电源键之间；所述显示屏还包括选通信息显示单元和网络状态显示单元；

[0024] 所述驱动电路包括耦合于所述处理模块输出端的驱动模块、与驱动模块的输出端耦合的选通模块；所述选通模块包括第一选通单元和第二选通单元；所述第一选通单元和第二选通单元的控制端分别耦合于所述驱动模块，所述第一选通单元的输出端耦合于所述电机的第一端，所述第二选通单元的输出端耦合于电机的第二端；所述第一选通单元包括第一输入端和第二输入端，第二选通单元包括第三输入端和第四输入端，所述第一输入端和第三输入端接到所述电动卷帘的电源正极，而所述第二输入端和第四输入端接到电动卷帘电源负极；

[0025] 所述的驱动模块在所述处理模块的控制下输出驱动信号，并送到所述第一选通单元和第二选通单元；所述第一选通单元和第二选通单元在所述驱动信号的控制下，所述第一选通单元将其输出端连接到第一输入端或第二输入端，而所述第二选通单元将其输出端连接到第三输入端或第四输入端。

[0026] 选通信息显示单元对应于多个选通通道，每个选通通道对应一个或多个电动卷帘的驱动装置，而网络状态显示单元则用于显示无线网络的状态；通过选通键调整所述遥控器对应的电动卷帘，即可通过所述遥控器控制一个或多个电动卷帘做同步运动。滑动面板配合显示屏可以直观的得到预期的限位数据，从而控制电动卷帘直接达到预期的限位位置，而配以键位输入，可以给以用户更多种选择，给用户带来便利。

[0027] 经研究发现，现如今的电动卷帘多使用点触式开关，使用开关量控制电动卷帘，因而，在使用该开关控制电动卷帘时，电机将控制电动卷帘保持运行至上下限位后方才停止，或者卷帘开始运动之后，需要用户盯着卷帘看，直到卷帘运动到自己需要的位置的时候，再按一下停止开关用以限位，这给用户带来了不便；本发明由于在电动卷帘上限限位位置和下限限位位置之间，再划分出至少两个中间限位位置，并在遥控器端生成对应于限位位置的限位数据，以方便控制电动卷帘到预期的限位位置，这样就不需要用户浪费时间来等待电动卷帘持续运行，并手动限位即可快速准确的将卷帘运动到自己期望的限位位置，给用户带来了便利。

附图说明

[0028] 图1为本发明一种电动卷帘的控制方法的流程图；

[0029] 图2为本发明一种电动卷帘的结构框图；

[0030] 图3为本发明中的遥控器的结构图；

[0031] 图4为本发明实施例二的驱动装置图；

[0032] 图5为本发明实施例三的驱动装置图。

[0033] 其中：10、遥控器；11、输入模块；12、无线发射模块；20、滑动面板；30、显示屏；31、模拟条；32、选通信息显示单元；33、网络状态显示单元；40、确认键；41、下行键；42、上行键；51、选通左键；52、选通右键；60、电源键；201、驱动模块；202、选通模块；300、接收模块；100、电机；200、驱动电路；300、处理模块；400、接收模块；VDD、电源正极；GND、电源负极；FET1、第一选通单元；FET2、第二选通单元；DW、双向稳压管；Q1、第一三极管；Q2、第二三极管；IC、驱动芯片。

具体实施方式

[0034] 下面结合附图和较佳的实施例对本发明作进一步说明。

[0035] 实施例一：

[0036] 本发明公开一种电动卷帘的控制方法；图1为本发明一种电动卷帘的控制方法的流程图，该控制方法包括步骤：

[0037] S1：电动卷帘在其限位位置的上限限位位置和下限限位位置之间划分至少两个中间限位位置；

[0038] S2：在遥控器中生成跟限位位置一一对应的限位数据；

[0039] S3：控制遥控器输出限位数据；

[0040] S4：电动卷帘的驱动装置根据限位数据，将卷帘运动到对应的限位位置。

[0041] 经研究发现，现如今的电动卷帘多使用点触式开关，使用开关量控制电动卷帘，因而，在使用该开关控制电动卷帘时，电机将控制电动卷帘保持运行至上下限位后方才停止，或者卷帘开始运动之后，需要用户盯着卷帘看，直到卷帘运动到自己需要的位置的时候，再按一下停止开关用以限位，这给用户带来了不便；本发明由于在电动卷帘上限限位位置和下限限位位置之间，再划分出至少两个中间限位位置，并在遥控器端生成对应于限位位置的限位数据，以方便控制卷帘到预期的限位位置，这样就不需要用户浪费时间来等待电动卷帘持续运行，并手动限位即可快速准确的将卷帘运动到自己期望的限位位置，给用户带来了便利。

[0042] 如上所述的步骤S3包括过程：

[0043] S3-1：首先，在遥控器上设置滑动面板，然后，通过遥控器选择待控制的电动卷帘及其驱动装置，最后，通过滑动面板控制生成限位数据；

[0044] S3-2：遥控器将限位数据发送到驱动装置。滑动输入，方便快捷，给用户带来便利，同时遥控器可以对应控制一个或多个电动卷帘，特别是多个卷帘时，遥控器可以控制多个卷帘进行同步运动，即省事又整齐美观。如上所述的滑动面板包括至少两个透明电极，透明电极通过感应其上电容的变化来识别输入的包括滑动方向和滑动位移量的滑动信号，并根据滑动信号计算对应于限位位置的限位数据，并将限位数据发送到遥控器的显示屏进行显示。

[0045] 遥控器的显示屏设置对应于限位位置的模拟条，模拟条的总长度对应卷帘上限限位位置和下限限位位置之间的总长度，限位数据对应的限位位置折算成长度数据显示在模拟条中。根据模拟条调整得到预期的限位数据，直观而形象，给用户带来了便利；当然，还可以将限位数据的数值显示在显示屏上，根据限位数据的数值调整得到预期的限位数据，能够直观的让用户选择所需要的限位数据，给用户带来了便利。

[0046] 通过在滑动面板上一次或多次滑动输入调整得到预期的限位数据，而后按确认键将限位数据发送到待控制的驱动装置；根据限位数据调整卷帘，可以方便用户将卷帘运动至预期的限位位置，给用户带来便利。

[0047] 遥控器设置用于输入所述限位数据的上行键和下行键。配合滑动面板控制电动卷帘，直接按上行键或下行键可以直接抵达上限限位位置和下限限位位置。使用点触式开关控制配合滑动面板的滑动输入，可以给用户更多的选择。

[0048] 步骤S3中还包括通过遥控器选择待控制的驱动装置的过程。遥控器可以选择待控制的电动卷帘及其驱动装置，可以是一个也可以同时控制多个电动卷帘进行同步运动。遥控器可以对应控制一个或多个电动卷帘，特别是多个电动卷帘时，遥控器可以控制多个电动卷帘进行同步运动，即省事又整齐美观。

[0049] 本方法采用滑动面板滑动输入的方式录入限位数据，用户很难得知每次滑动操作后对应的卷帘位置。而通过模拟条，将用户每次滑动的位移量显示在模拟条中，用户可以很清楚地看到每次操作对应的卷帘限位位置，用户根据自己预期的卷帘限位位置快速调整滑动位移量和位移方向，提高输入效率和控制精度；这样就不需要用户浪费时间来等待电动卷帘持续运行，并手动限位即可快速准确的将卷帘运动到自己期望的限位位置，给用户带来了便利。

[0050] 实施例二：

[0051] 本发明公开一种电动卷帘，图2为本发明一种电动卷帘的结构框图，电动卷帘包括驱动卷帘的驱动装置1000，以及控制驱动装置1000的遥控器10，其中，所述驱动装置1000包括将卷帘划分出多个限位位置的处理模块300，限位位置包括上限限位位置、下限限位位置，以及至少两个中间限位位置；

[0052] 其中，遥控器10包括用于生成跟限位位置一一对应的限位数据的输入模块11，与输入模块耦合的无线发射模块12；

[0053] 驱动装置1000根据遥控器10发射的限位数据，将卷帘驱动到对应的限位位置。

[0054] 图3为本发明中的遥控器的结构图，结合图2可知，该遥控器10还包括显示屏30、电源键60和确认键100；所述输入模块包括滑动面板20，所述滑动面板20包括至少两个透明电极，与透明电极耦合的运算单元，所述运算单元用于判断滑动方向和滑动位移量，以及根据所述滑动方向和滑动位移量计算输出限位数据；所述显示屏30包括显示对应于所述卷帘的限位位置的模拟条31；

[0055] 所述遥控器还包括选通键、上行键42和下行键41，所述选通键包括选择对应控制驱动装置地址信息的选通左键51和选通右键52；显示屏30设在遥控器10壳体正面的上部，滑动面板20设置在显示屏30径向下方左侧，确认键100设置在显示屏30径向下方右侧，上行键42设置在显示屏30和确认键100之间，下行键41设置在确认键100的下方，选通键和电源键60设置在遥控器10壳体正面的下部，其中电源键60在选通键下方，选通左键51设置在滑动面板20和电源键60之间，而选通右键52设置在下行键41和电源键60之间；所述显示屏还包括选通信息显示单元32和网络状态显示单元33。

[0056] 选通信息显示单元对应于多个选通通道，每个选通通道对应一个或多个电动卷帘的驱动装置，而网络状态显示单元33则用于显示网络的状态；通过选通键调整遥控器对应的待控制的电动卷帘及其驱动装置，即可通过遥控器控制一个或多个电动卷帘做同步运动，一步到位方便快捷，且整齐美观；滑动面板配合显示屏可以直观的得到预期的限位数据，从而控制电动卷帘直接达到预期的限位位置，而配以键位输入，可以给以用户更多种选择，给用户带来便利。

[0057] 图4为本发明实施例的驱动装置图，结合图2可知，该驱动装置1000还包括电机100、耦合于处理模块300输入端的、用于接收限位数据的接收模块400，以及耦合于处理模块300输出端的、用于驱动电机100的驱动电路200；

[0058] 其中，所述处理模块300根据接收模块400接收的限位数据，经过处理以后，通过控制驱动电路200将卷帘驱动到对应的限位位置。

[0059] 该驱动电路200包括耦合于处理模块300输出端的驱动模块201、与驱动模块201的输出端耦合的选通模块202；选通模块202包括第一选通单元FET1和第二选通单元FET2；第一选通单元FET1和第二选通单元FET2的控制端分别耦合于驱动模块201，第一选通单元FET1的输出端耦合于电机100的第一端，第二选通单元FET2的输出端耦合于电机
100的第二端；第一选通单元FET1包括第一输入端和第二输入端，第二选通单元FET2包括第三输入端和第四输入端，其中第一输入端和第三输入端接到电动卷帘的电源正极VDD，而第二输入端和第四输入端接到电动卷帘电源负极GND。

[0060] 如上所述的驱动模块201在处理模块300的控制下输出驱动信号，并送到第一选通单元FET1和第二选通单元FET2；第一选通单元FET1和第二选通单元FET2在驱动信号的控制下，第一选通单元FET1将其自身的输出端连接到第一输入端或第二输入端，而第二选通单元FET2将其自身的输出端连接到第三输入端或第四输入端。

[0061] 如上所述的第一选通单元FET1和第二选通单元FET2分别包括两个由驱动信号控制的场效应管，场效应管在驱动信号的控制下将第一选通单元FET1的输出端连接到第一输入端或第二输入端，并将第二选通单元FET2的输出端连接到第三输入端或第四输入端；

[0062] 具体如下：

[0063] 当第一选通单元FET1的输出端连接到第一选通单元FET1的第一输入端，且第二选通单元FET2的输出端连接到第二选通单元FET2的第四输入端时，电机100正转；

[0064] 当第一选通单元FET1的输出端连接到第一选通单元FET1的第二输入端，且第二选通单元FET2的输出端连接到第二选通单元FET2的第三输入端时，电机100反转；

[0065] 当第一选通单元FET1的输出端连接到第一选通单元FET1的第二输入端，且第二选通单元FET2的输出端连接到第二选通单元FET2的第四输入端时，电机100停转；

[0066] 当第一选通单元FET1的输出端连接到第一选通单元FET1的第一输入端，且第二选通单元FET2的输出端连接到第二选通单元FET2的第三输入端时，电机100停转。

[0067] 如上所述的电机100的两端还并联有双向稳压管DW，用以稳定电机两端电压差，避免电机100在超负载状态甚至击穿状态下工作而损坏。

[0068] 如上所述的驱动模块201包括第一三极管Q1、第二三极管Q2和驱动芯片IC，驱动芯片IC分别耦合于第一选通单元FET1和第二选通单元FET2，驱动芯片IC的输入端分别通过第一三极管Q1和第二三极管Q2耦合于处理模块300的输出端。

[0069] 本实施例中第一选通单元和第二选通单元在接收模块和处理模块的控制下去，使得电机正反转可调，满足用户多种需求。

[0070] 实施例三：

[0071] 图5为本发明实施例三的驱动装置图，结合实施例二可知，该驱动装置中的驱动电路200可以使用其他方式实现，特别是其中的选通模块202的功能可以选择继电器来实现，详见图5。

[0072] 以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。