一种自动充磁装置和方法

摘要

本发明公开了一种自动充磁装置和方法，自动充磁方法包括：为第一送料组件和第二送料组件上料；检测第二送料组件是否位于原点；如果第二送料组件位于原点，PLC控制器控制第一送料组件将料片推送至充磁线圈内进行充磁；第一送料组件充磁完成后，PLC控制器控制第一送料组件复位至原点并将充磁的料片移动至第一存放区进行叠放；第二送料组件上料完成后，PLC控制器控制第二送料组件将料片推送至充磁线圈内进行充磁；第二送料组件上的料片充磁完成后，PLC控制器控制第二送料组件复位至原点并将充磁的料片移动至第二存放区进行叠放；PLC控制器控制充磁线圈改变充磁方向；重复上述所有步骤。本发明提高了生产效率，并节省了成本。

权利要求

1.一种自动充磁方法，其特征在于，包括如下步骤：

提供充磁装置，所述充磁装置包括第一送料组件、第二送料组件、充磁线圈以及PLC控制器，所述第一送料组件和所述第二送料组件对称设置在所述充磁线圈的两侧；其中，所述第一送料组件和所述第二送料组件均包括送料装置和夹具，所述送料装置与所述夹具固定连接，所述夹具包括固定件和移动件，所述固定件上设有放料区，所述移动件滑动设置在所述放料区的一端上，以调整所述放料区的放料量；

为所述第一送料组件和所述第二送料组件上料，将料片固定在所述第一送料组件和所述第二送料组件上；

检测所述第二送料组件是否位于原点；

如果所述第二送料组件位于原点，PLC控制器控制所述第一送料组件将料片推送至所述充磁线圈内进行充磁；

所述第一送料组件上的料片充磁完成后，PLC控制器控制所述第一送料组件复位至原点并将充磁的料片移动至第一存放区进行叠放；

PLC控制器接收到所述第二送料组件的上料信号后，控制所述第二送料组件将料片推送至所述充磁线圈内进行充磁；

所述第二送料组件上的料片充磁完成后，PLC控制器控制所述第二送料组件复位至原点并将充磁的料片移动至第二存放区进行叠放；

PLC控制器控制所述充磁线圈改变充磁方向；

重复上述所有步骤。

2.一种自动充磁装置，其特征在于，包括：

充磁线圈；

第一送料组件和第二送料组件，所述第一送料组件和所述第二送料组件对称设置在所述充磁线圈的两侧，且所述第一送料组件和所述第二送料组件均包括送料装置和夹具，所述送料装置与所述夹具固定连接，所述夹具上设有放料区，所述放料区上可拆卸地固定有料片，充磁状态下所述放料区和所述料片放置在所述充磁线圈内；

其中，两个所述送料组件上的料片依次充磁；

其中，所述夹具包括固定件和移动件，所述固定件上设有放料区，所述移动件滑动设置在所述放料区的一端上，以调整所述放料区的放料量。

3.根据权利要求2所述的自动充磁装置，其特征在于，所述放料区的一端设有滑轨，所述移动件滑动设置在所述滑轨上，所述移动件与所述放料区的内侧面之间夹设有弹簧。

4.根据权利要求2所述的自动充磁装置，其特征在于，所述送料装置为送料气缸。

说明书

一种自动充磁装置和方法

技术领域

[0001] 本发明涉及稀土永磁材料领域，特别涉及一种自动充磁装置和方法。

背景技术

[0002] 目前，自动充磁装置在实现自动充磁的过程中，上料工序需要较长时间，但充磁工序需要较短时间，生产效率低，并且在上料工序中充磁电源也是接通的，因此这样的充磁方法无法充分利用充磁电源；另外，每个自动充磁机均配备一个充磁电源，充磁电源价格比较昂贵，导致充磁装置的成本较高。

[0003] 公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

发明内容

[0004] 本发明的目的在于提供一种自动充磁装置和方法，从而克服现有的自动充磁装置的成本高、生产效率低，且充磁电源无法充分利用的缺陷。

[0005] 为实现上述目的，本发明提供了一种自动充磁方法，包括如下步骤：提供充磁装置，充磁装置包括第一送料组件、第二送料组件、充磁线圈以及PLC控制器，第一送料组件和第二送料组件对称设置在充磁线圈的两侧；为第一送料组件和第二送料组件上料，将料片固定在第一送料组件和第二送料组件上；检测第二送料组件是否位于原点；如果第二送料组件位于原点，PLC控制器控制第一送料组件将料片推送至充磁线圈内进行充磁；第一送料组件上的料片充磁完成后，PLC控制器控制第一送料组件复位至原点并将充磁的料片移动至第一存放区进行叠放；PLC控制器接收到第二送料组件的上料信号后，控制第二送料组件将料片推送至充磁线圈内进行充磁；第二送料组件上的料片充磁完成后，PLC控制器控制第二送料组件复位至原点并将充磁的料片移动至第二存放区进行叠放；PLC控制器控制充磁线圈改变充磁方向；重复上述所有步骤。

[0006] 本发明还提供了一种自动充磁装置，包括：充磁线圈；第一送料组件和第二送料组件，第一送料组件和第二送料组件对称设置在充磁线圈的两侧，且第一送料组件和第二送料组件均包括送料装置和夹具，送料装置与夹具固定连接，夹具上设有放料区，放料区上可拆卸地固定有料片，充磁状态下放料区和料片放置在充磁线圈内；其中，两个送料组件上的料片依次充磁。

[0007] 优选地，上述技术方案中，夹具包括固定件和移动件，固定件上设有放料区，移动件滑动设置在放料区的一端上，以调整放料区的放料量。

[0008] 优选地，上述技术方案中，放料区的一端设有滑轨，移动件滑动设置在滑轨上，移动件与放料区的内侧面之间夹设有弹簧。

[0009] 优选地，上述技术方案中，送料装置为送料气缸。

[0010] 与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

[0011] 本发明的自动充磁装置可对两个送料组件进行充磁，在一个送料组件上料的同时对另一个送料组件进行充磁，使充磁电源得到充分利用，且大大提高了生产效率，并且省去了一套充磁电源，节省了成本。并且该自动充磁装置简单合理，易于实现、操作方便、自动化程度高。

附图说明

[0012] 图1是根据本发明的自动充磁装置的示意图。

[0013] 图2是根据本发明的夹具的立体图。

[0014] 图3是根据本发明的夹具的又一立体图。

[0015] 主要附图标记说明：

[0016] 1-第一夹具，11-固定件，111-滑轨，112-后端面，113-放料区，12-移动件，121-后端面，2-第一连接件，3-第一送料气缸，4-第一弹簧，5-第二夹具，6-第二连接件，7-第二送料气缸，8-第二弹簧，9-充磁线圈，10-电控柜。

具体实施方式

[0017] 下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

[0018] 除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。

[0019] 如图1所示，根据本发明具体实施方式的自动充磁装置包括充磁线圈9、第一送料组件、第二送料组件以及电控柜10。第一送料组件和第二送料组件的结构相同，且二者对称设置在充磁线圈9的两侧，电控柜10内设有PLC控制器，且电控柜10通过充磁线圈的电源线与充磁线圈9电路连接，以控制充磁线圈9的通电和断电。

[0020] 第一送料组件包括第一送料装置、第一连接件2、第一夹具1，第一送料装置通过电磁阀控制。优选地，电磁阀为五位两通单电控电磁阀。优选地，第一送料装置为第一送料气缸3。第一送料气缸3的活塞的端部通过第一连接件2与第一夹具1固定连接。如图2所示，第一连接件2上设有类似U型的凹槽，用于与第一送料气缸3的活塞的端部连接，第一夹具1通过螺栓与第一连接件2固定连接。

[0021] 如图2和3所示，第一夹具1包括固定件11和移动件12。固定件11的顶面上设有凹入的放料区113，放料区113的前端部设有滑轨111，移动件12滑动设置在滑轨111上，移动件12的前端面与放料区113的前端的内侧面之间设有弹簧4。移动件4的两侧设有卡接部，如图2所示。移动块4在固定设置的辅助装置(图中未示出)的协助下移动，以增大放料区的面积，提高放料量。

[0022] 第二送料组件包括第二送料气缸7、第二连接件6、第二夹具5以及第二弹簧8，它们的连接关系与第一送料组件的相应部件相同。

[0023] 利用上述的自动充磁装置进行充磁时，包括如下步骤：

[0024] 接通送料气缸的气源和电控柜的电源，开始为充磁线圈9上电；

[0025] 通气后，在空气推力下第一送料气缸3和第二送料气缸7分别带动第一夹具1和第二夹具5收回至原点，在此过程中，辅助装置(图中未示出)卡接在移动块12的卡接部上，使得移动件12朝向放料区113的前端移动，同时压缩弹簧4。当送料气缸3回到原点时，料片在其他装置的推动下放入放料区113的后端面112和移动件12的后端面121形成的放料空间内，然后撤销辅助装置，完成上料工序。

[0026] PLC控制器接收到第一送料组件传来的完成上料的信号后，PLC控制器检测第二送料组件是否位于原点；

[0027] 为第一送料组件充磁：如果检测到第二送料组件的原点有信号(即第二送料组件位于原点)，则PLC控制器控制第一送料气缸3的电磁阀通电，第一送料气缸3通过第一连接件2带动第一夹具1及料片伸出至充磁线圈9的内部，伸出到位后PLC控制器接通充磁电源9的充磁信号端子，开始为第一送料组件充磁，完成后断开第一送料气缸3的电磁阀，第一送料气缸3收回至原点，第一送料气缸3的原点传感器向PLC控制器发送信号，同时通过料片叠放装置将充磁后的料片移动至第一存放区进行叠放。

[0028] PLC控制器接收到第一送料气缸的原点传感器的信号后等待第二送料组件的上料传感器的信号。

[0029] 为第二送料组件充磁：PLC控制器接收到第二送料组件的传来的完成上料的信号后，PLC控制器控制第二送料气缸7的电磁阀通电，第二送料气缸7通过第二连接件6带动第二夹具5及料片伸出至充磁线圈9的内部，伸出到位后PLC控制器接通充磁电源9的充磁信号端子，开始为第二送料组件充磁，完成后断开第二送料气缸7的电磁阀，第二送料气缸7收回至原点，第二送料气缸7的原点传感器向PLC控制器发送信号，同时通过料片叠放装置将充磁后的料片移动至第二存放区进行叠放。

[0030] PLC控制器改变充磁线圈9的电源的方向信号，以改变充磁线圈9的充磁方向；

[0031] 重复上述操作，依次为第一送料组件和第二送料组件上的料片进行充磁。

[0032] 对于第一送料组件，由于每充磁一次就改变一次充磁方向，这样第一存放区的相邻料片为异性相吸，确保充磁后的料片可以重叠存放，且不会发生碰撞。同理，第二存放区的相邻料片也可以重叠存放。

[0033] 优选地，在初始运行时，PLC控制器预设为第一送料组件优先动作，即当第一送料组件和第二送料组件同时满足充磁条件时，第一送料组件先进行充磁，且每充磁两次(即第一送料组件和第二送料组件各充磁一次)后切换一次充磁方向。

[0034] 如果某一个送料组件出现故障，则自动充磁装置可切换至单机独立运行，即另一个送料组件单独运行，两个送料组件不会相互影响。

[0035] 本发明的自动充磁装置可对两个送料组件进行充磁，在一个送料组件上料的同时对另一个送料组件进行充磁，使充磁电源得到充分利用，且大大提高了生产效率，并且省去了一套充磁电源，节省了成本。并且该自动充磁装置简单合理，易于实现、操作方便、自动化程度高。

[0036] 前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。