履带驱动装置的密封构造

摘要

提供一种密封构造，其用于遮挡驱动履带车辆的履带的旋转外壳与固定壳体之间的间隙。该密封构造内装有密封圈以及第1O型密封圈，该密封圈容纳于环状的第1容纳槽，该第1容纳槽设于固定壳体，该第1O型密封圈沿着从第1容纳槽推出密封圈的方向对密封圈施力。在以与第1容纳槽相对的方式开口并设于旋转外壳的第2容纳槽内装有滑环以及第2O型密封圈，该滑环具有比密封圈的刚性高的刚性，该第2O型密封圈朝向密封圈对滑环施力。由此，不增大摩擦损耗就能够防止泥土等异物进入齿轮室。

权利要求

1.一种履带驱动装置的密封构造，其特征在于，

该履带驱动装置的密封构造配置在用于驱动履带车辆的履带的旋转外壳与固定于履带车辆的车身的固定壳体之间，并具有：环状的第1容纳槽，其形成于所述旋转外壳与所述固定壳体中的一者；

环状的第2容纳槽，其以与所述第1容纳槽相对的方式形成于所述旋转外壳与所述固定壳体中的另一者；

密封圈，其容纳于所述第1容纳槽；

滑环，其容纳于所述第2容纳槽，该滑环具有比所述密封圈的刚性高的刚性；

第1弹性构件，其朝向所述滑环对所述密封圈施力，该第1弹性构件被装在所述第1容纳槽内；以及第2弹性构件，其朝向所述密封圈对所述滑环施力，该第2弹性构件被装在所述第2容纳槽内，在所述旋转外壳与所述固定壳体中的一者设置有环状凸部，该环状凸部向所述旋转外壳与所述固定壳体中的另一者呈环状突出，并形成在与所述旋转外壳的旋转轴线同心的位置，该环状凸部带有端面，在所述旋转外壳与所述固定壳体中的另一者形成有用于接受所述环状凸部且具有底面的环状凹部，所述第1容纳槽在所述环状凹部的底面开口，所述第2容纳槽在所述环状凸部的端面开口，并且经由在所述环状凸部的外周上形成于所述旋转外壳与所述固定壳体之间的径向间隙以及在所述径向间隙的一端形成于所述旋转外壳与所述固定壳体之间的轴向间隙，使所述环状凹部的底面的比所述第1容纳槽及所述第2容纳槽靠外侧的部分与所述环状凸部的端面之间的间隙与外部相连通，并且经由在所述环状凸部的内周形成于所述旋转外壳与所述固定壳体之间的径向间隙，使所述环状凹部的底面的比所述第1容纳槽及所述第2容纳槽靠内侧的部分与所述环状凸部的端面之间的间隙与在所述旋转外壳内形成的填充有润滑油的齿轮室相连通。

2.根据权利要求1所述的履带驱动装置的密封构造，其特征在于，所述滑环具有相对于所述旋转外壳的旋转轴线倾斜的圆锥形状的滑动面，所述密封圈具有滑动接触于所述滑动面的圆锥形状的密封部。

3.根据权利要求2所述的履带驱动装置的密封构造，其特征在于，所述第1容纳槽具有沿着所述旋转外壳的旋转轴线方向延伸的外周侧槽侧面和内周侧槽侧面，所述滑环抵接于所述外周侧槽侧面，在所述滑环与所述内周侧槽侧面之间具有间隙。

4.根据权利要求1所述的履带驱动装置的密封构造，其特征在于，所述密封圈由树脂构成，所述滑环由金属构成。

5.根据权利要求1所述的履带驱动装置的密封构造，其特征在于，所述密封圈由树脂构成，所述滑环由摩擦系数比密封圈的摩擦系数低的树脂构成。

6.根据权利要求1所述的履带驱动装置的密封构造，其特征在于，所述第1弹性构件与所述第2弹性构件均由截面呈X字形的环构成。

7.根据权利要求1所述的履带驱动装置的密封构造，其特征在于，所述第2容纳槽具有沿旋转轴线方向延伸的外周侧槽侧面和内周侧槽侧面，所述第2容纳槽的径向的宽度形成为大于所述第1容纳槽的径向的宽度，所述滑环以与所述外周侧槽侧面及所述内周侧槽侧面二者均隔开间隙的方式配置。

8.根据权利要求7所述的履带驱动装置的密封构造，其特征在于，所述滑环具有相对于所述旋转外壳的旋转轴线倾斜的圆锥形状的滑动面，所述密封圈具有滑动接触于所述滑动面的圆锥形状的密封部。

9.根据权利要求7所述的履带驱动装置的密封构造，其特征在于，所述第1容纳槽具有沿所述旋转外壳的旋转轴线方向延伸的外周侧槽侧面和内周侧槽侧面，所述滑环以滑动接触于所述第1容纳槽的所述外周侧槽侧面的方式配置。

10.根据权利要求7所述的履带驱动装置的密封构造，其特征在于，所述第1弹性构件与所述第2弹性构件均由截面呈X字形的环构成。

11.根据权利要求1所述的履带驱动装置的密封构造，其特征在于，在所述密封圈与所述滑环中的一者形成有向所述密封圈与所述滑环中的另一者突出的环状的引导突部，在所述密封圈与所述滑环中的另一者形成有滑动接触于所述引导突部的环状的引导槽。

12.根据权利要求11所述的履带驱动装置的密封构造，其特征在于，在所述滑环形成有所述引导槽，在所述密封圈形成有所述引导突部，所述滑环嵌合于所述第1容纳槽及所述第2容纳槽。

13.根据权利要求11所述的履带驱动装置的密封构造，其特征在于，所述引导槽具有两个圆锥形状的圆锥面，所述引导突部具有两个分别滑动接触于两个所述圆锥面的圆锥形状的滑动接触部。

14.根据权利要求11所述的履带驱动装置的密封构造，其特征在于，所述第1弹性构件与所述第2弹性构件均由截面呈X字形的环构成。

说明书

履带驱动装置的密封构造

技术领域

[0001] 本发明涉及一种用于对履带的驱动装置进行密封的密封构造。

背景技术

[0002] 液压挖掘机等履带车辆利用固定于旋转外壳的外周的链轮来驱动履带。由于旋转外壳位于车身的外侧，因此履带车辆在如土木工程现场的泥泞的泥土上行驶时，旋转外壳在沾满泥土的状态下旋转。

[0003] 日本国特许厅公布的JP2001－248735A提出了一种密封构造，其用于防止泥土等异物进入这种旋转外壳与固定于车身的固定壳体之间。密封构造在固定壳体与旋转外壳之间具有迷宫式密封件及浮动密封件。

[0004] 迷宫式密封件具有划分形成在浮动密封件的周围的、截面形状弯折成曲柄状的间隙，以使泥土等异物难以接近浮动密封件。

[0005] 浮动密封件在固定壳体与旋转外壳的内壁面之间具有一对由O型密封圈支承的金属制密封圈。由被安装在固定壳体的O型密封圈弹性支承的密封圈与由被安装在旋转外壳的O型密封圈支承的密封圈相互滑动接触。由此，在以装置内的润滑油不会漏出到外部的方式密封装置的同时，阻止了异物从外部进入装置内。

[0006] 在履带越过地面的凹凸处时施加在旋转外壳的负载也发生变化。这种情况下，旋转外壳因用于支承旋转外壳的轴承的松动等有时会相对于固定壳体偏心。偏心的结果是，当旋转外壳与固定壳体之间的间隔根据旋转角度位置而增大、减小时，会妨碍到利用浮动密封件来防止泥土等异物进入装置内。

[0007] 另外，浮动密封件在相互滑动接触的金属制密封圈的滑动接触部产生热量较大的摩擦热。由于摩擦热，履带驱动装置内的润滑油、密封件有可能处于过热状态。由于产生摩擦热，浮动密封件的摩擦损耗也增加。

发明内容

[0008] 因而，本发明的目的在于提高履带驱动装置的密封构造的防止泥土等异物进入和降低摩擦损耗方面的性能。

[0009] 为了达到以上目的，本发明提供了一种履带驱动装置的密封构造，其配置在旋转外壳与固定壳体之间，该旋转外壳用于驱动车辆的履带，该固定壳体固定于车辆的车身。

[0010] 密封构造包括：环状的第1容纳槽，其形成于旋转外壳，并朝向固定壳体开口；密封圈，其容纳于第1容纳槽；第1弹性构件，其朝向固定壳体对密封圈施力，并装在第1容纳槽内；环状的第2容纳槽，其形成于固定壳体，并以与第1容纳槽相对的方式开口；滑环，其容纳于第2容纳槽，并具有比密封圈的刚性高的刚性；第2弹性构件，其朝向密封圈对滑环施力。

[0011] 本发明的详细内容及其他特征、优点将在说明书的以下记载中对其进行说明，并在附图中予以表示。

附图说明

[0012] 图1是用含有旋转轴线的面剖切本发明的第1实施方式的履带驱动装置的剖视图。

[0013] 图2是将图1的履带驱动装置的主要部分放大了的剖视图。

[0014] 图3与图2类似，表示本发明的第2实施方式。

[0015] 图4与图2类似，表示本发明的第3实施方式。

[0016] 图5与图2类似，表示本发明的第4实施方式。

[0017] 图6与图2类似，表示本发明的第5实施方式。

[0018] 图7与图2类似，表示本发明的第6实施方式。

具体实施方式

[0019] 参照图1，设置在液压挖掘机等履带车辆的履带驱动装置1具有固定于履带车辆的车身的固定壳体10以及能够旋转的圆筒状的旋转外壳20。在旋转外 壳20的外周固定有未图示的链轮或者履带轮。在旋转外壳20旋转时，链轮驱动履带而使履带车辆行驶。

[0020] 固定壳体10固定于履带车辆的车架。在固定壳体10的内部设有液压马达2。液压马达2例如采用斜板式活塞液压马达。利用液压源所提供的工作油使液压马达2以旋转轴线O为中心旋转。

[0021] 旋转外壳20借助轴承3以能够自由旋转的方式支承在固定壳体10。旋转外壳20以旋转轴线O为中心旋转。

[0022] 旋转外壳20在内侧具有减速齿轮机构5。减速齿轮机构5降低液压马达2所输出的旋转的速度，而后将旋转传给旋转外壳20。减速齿轮机构5装在形成于旋转外壳20内侧的齿轮室9内。在齿轮室9内还装有将旋转外壳20以能够自由旋转的方式支承于固定壳体10的轴承3。

[0023] 在旋转外壳20形成有从外壁部22沿径向突出的环状的凸缘25。凸缘25具有与旋转轴线O正交并沿径向延伸的旋转凸缘端面26。旋转凸缘端面26开设有多个螺栓孔29。链轮或履带轮抵接于旋转凸缘端面26，借助与螺栓孔29螺纹结合的螺栓固定在凸缘25，并与旋转外壳20一体旋转。

[0024] 在固定壳体10与旋转外壳20之间设有迷宫式密封件30。迷宫式密封件30配置在形成于固定壳体10的环状凹部13和形成于旋转外壳20的环状凸部23之间。这样的配置使泥土等异物的进入路径弯曲成曲柄状，在使异物难以进入齿轮室9的方面是优选的。

[0025] 参照图2，在固定壳体10与旋转外壳20之间形成有轴向间隙31、径向间隙32、轴向间隙33以及径向间隙34。轴向间隙31及轴向间隙33相当于固定壳体10与旋转外壳20之间的旋转轴线O方向的间隙。径向间隙32及径向间隙34相当于固定壳体10与旋转外壳20之间的径向的间隙。

[0026] 轴向间隙31的外侧的一端在履带驱动装置1的外周以360度开口，轴向间隙31的内侧的一端与径向间隙32的一端连通。径向间隙32的另一端与轴向间隙33的外侧的一端连通。轴向间隙33的内侧的一端与径向间隙34的一端连通。径向间隙34的另一端与齿轮室9的轴承3的周边连通。

[0027] 轴向间隙33在形成于固定壳体10的环状凹部13的底面19与形成于旋转外壳20的环状凸部23的端面28之间形成。

[0028] 迷宫式密封件30具有用于遮挡轴向间隙33的密封单元40。在固定壳体10形成有环状的第1容纳槽45，该第1容纳槽45以与环状凸部23相对的方式在环状凹部13开口，并且第1容纳槽45的轴线与旋转轴线O相同。在旋转外壳20形成有第2容纳槽44，该第2容纳槽44以与第1容纳槽45相对的方式在环状凸部23开口，并且第2容纳槽44的轴线与旋转轴线O相同。第1容纳槽45与第2容纳槽44形成为同轴且直径相同。

[0029] 在第1容纳槽45内装有密封圈50及第1O型密封圈42，该第1O型密封圈42沿着使密封圈50从第1容纳槽45向第2容纳槽44突出的方向对密封圈50施力。在第2容纳槽44内装有滑环60及第2O型密封圈41，该第2O型密封圈41沿着使滑环60从第2容纳槽44向第1容纳槽45突出的方向对滑环60施力。

[0030] 第1容纳槽45具有沿旋转轴线O方向延伸的槽侧面45A及槽侧面45B以及以与旋转轴线O正交的方式沿径向延伸的槽底面45C。

[0031] 第1容纳槽45的径向的开口宽度L45相当于槽侧面45A与槽侧面45B之间的径向的距离。第1容纳槽45的径向的开口宽度L45设定为比密封圈50的径向的厚度T50大。

[0032] 第2容纳槽44具有沿旋转轴线O方向延伸的槽侧面44A及槽侧面44B以及以与旋转轴线O正交的方式沿径向延伸的槽底面44C。

[0033] 第2容纳槽44的径向的开口宽度L44相当于槽侧面44A与槽侧面44B之间的径向的距离。第2容纳槽44的径向的开口宽度L44设定为比滑环60的径向的厚度T60大。

[0034] 密封圈50的径向的厚度T50设定为与滑环60的径向的厚度T60相等，第2容纳槽44的径向开口宽度L44设定为与第1容纳槽45的径向的开口宽度L45相等。

[0035] 通过以上设定，第1容纳槽45与第2容纳槽44隔着径向间隙33相互正对，在固定壳体10及旋转外壳20两者形成连续的空间。用含有旋转轴线O的平面 剖切的空间的横截面如图所示成为矩形。

[0036] 滑环60的厚度T60与密封圈50的径向的厚度T50设定为相等。

[0037] 滑环60具有与密封圈50对峙的滑动面61、平行于第2容纳槽44的槽底面44C的环端面62、与第2容纳槽44的槽侧面44A及第1容纳槽45的槽侧面45A接触的外周面63、以及与第2容纳槽44的槽侧面44B对峙的内周面64。滑环60的外径即外周面63的直径形成为大于密封圈50的外径即外周面53的直径。滑动面61形成为沿着外周面63的旋转轴线O方向的尺寸比内周面64的旋转轴线O方向的尺寸变长的方向相对于旋转轴线O倾斜的圆锥面。在内周面64与第2容纳槽44的槽侧面44B之间形成有间隙。

[0038] 如图所示，滑环60在整个周向上以如下状态配置：使外周面63接触于第2容纳槽44的槽侧面44A及第1容纳槽45的槽侧面45A，并且使内周面64隔着若干间隙与第2容纳槽44的槽侧面44B对峙。在内周面64与槽侧面44B之间设定若干间隙，从而使滑环60、第2O型密封圈41向第2容纳槽44的配置变得容易。

[0039] 密封圈50具有：与滑动面61对峙的密封部51、平行于第1容纳槽45的槽底面45C的环端面52、与第1容纳槽45的槽侧面45A对峙的外周面53、以及与第1容纳槽45的槽侧面45B及第2容纳槽44的槽侧面44B接触的内周面54。密封部51以滑动接触于滑动面61的方式形成为沿着外周面53的旋转轴线O方向的尺寸比内周面54的旋转轴线O方向的尺寸变短的方向相对于旋转轴线O倾斜的圆锥面。

[0040] 如图所示，密封圈50在整个周向上以如下状态配置：使内周面54接触于第1容纳槽45的槽侧面45B及第2容纳槽44的槽侧面44B，并且使外周面53隔着若干间隙与第1容纳槽45的槽侧面45A对峙。在外周面53与槽侧面45A之间设定若干间隙，从而使密封圈50、第1O型密封圈42向第1容纳槽45的配置变得容易。

[0041] 密封圈50例如由树脂材料聚四氟乙烯(PTFE)形成。也能够由其他低摩擦树脂材料构成密封圈50。另一方面，滑环60由金属形成，具有比密封圈 50的刚性高的刚性。滑环60也能够由例如聚酰胺等树脂材料构成。

[0042] 密封圈50形成为无断开部的环状，并跨越第1容纳槽45及第2容纳槽44而配置。用与旋转轴线O正交的平面将第1容纳槽45与第2容纳槽44截断后的横截面均成为环状。因而，相同的环状截面的密封圈50能够在整个周向装于第1容纳槽45及第2容纳槽44内，不需要为了嵌合而在密封圈50形成断开部。

[0043] 第1O型密封圈42构成为沿着使密封圈50从第1容纳槽45向第2容纳槽44内突出的方向对密封圈50施力的第1弹性构件。第1O型密封圈42是在无负载状态下具有圆形或椭圆形的横截面的由橡胶材料制成的环状的构件。第1O型密封圈42以压缩状态配置在第1容纳槽45的槽底面45C与密封圈50之间，并且按压密封圈50的环端面52。

[0044] 滑环60形成为无断开部的环状，跨越第2容纳槽44及第1容纳槽45而配置。用与旋转轴线O正交的平面将第2容纳槽44与第1容纳槽45截断后的横截面均成为环状。因而，相同的环状截面的滑环60能够在整个周向装于第1容纳槽45及第2容纳槽44内，不需要为了嵌合而在滑环60形成断开部。

[0045] 第2O型密封圈41构成为沿着使滑环60从第2容纳槽44向第2容纳槽45突出的方向对滑环60施力的第2弹性构件。第2O型密封圈41是在无负载状态下具有圆形或椭圆形的横截面的由橡胶材料制成的环状的构件。第2O型密封圈41以压缩状态配置在第2容纳槽44的槽底面44C与滑环60之间，并且按压滑环60的环端面62。

[0046] 在如上构成的迷宫式密封件30中，滑环60由于密封圈50带给滑动面61的负载而受到向径向外侧即图2中向上方的负载。由此，外周面63被压靠在第2容纳槽44的槽侧面44A及第1容纳槽45的槽侧面45A。在内周面64与第2容纳槽44的槽侧面44B之间形成有间隙。

[0047] 另一方面，密封圈50由于滑环60带给密封部51的负载而受到向径向内侧即图2中向下方的负载。由此，内周面54被压靠在第1容纳槽45的槽侧面45B及第2容纳槽44的槽侧面44B。在外周面53与第1容纳槽45的槽侧面45A之间形成有间隙。

[0048] 在此，将密封圈50压靠在滑环60的力依赖于第2O型密封圈41及第1O型密封圈42的弹性恢复力以及密封圈50自身的弹性恢复力。通过设定这些构件的材质、形状，能够将产生在密封圈50与滑动面61之间的摩擦力抑制为较小。

[0049] 另外，也能够在密封部51形成相对于滑动面61呈环状隆起的唇部。

[0050] 通过用低摩擦树脂材料构成密封圈50，能够将密封圈50的相对于由金属构成的滑动面61的摩擦系数抑制到比以往的浮动密封件中的金属之间的滑动接触的摩擦系数小。

[0051] 一方面用树脂构成密封圈50，另一方面优选用摩擦系数比密封圈50的摩擦系数低的低摩擦树脂材料构成滑环60。由此，能够将密封圈50的摩擦系数抑制为更小。

[0052] 以下，对履带驱动装置1的动作进行说明。

[0053] 在履带车辆行驶时，履带驱动装置1的液压马达2驱动旋转外壳20而使其旋转，与旋转外壳20一体旋转的链轮使履带循环。例如在土木工程现场等车辆在泥泞的泥土上行驶的情况下，履带在陷入泥土的同时循环，履带驱动装置1也沾满泥土而运作。

[0054] 在这种状态下，履带驱动装置1通过利用密封圈50及滑环60遮挡迷宫式密封件30的轴向间隙33，一方面阻止泥土等异物进入，另一方面阻止齿轮室9的润滑油漏出到外部。

[0055] 通过在环状凸部23的端面28开设第2容纳槽44，使迷宫式密封件30的径向间隙32形成为包围环状凸部23内的滑环60及第2O型密封圈41的周边。沿着密封单元40的配置空间配置的迷宫式密封件30具有足够的长度，并能够获得泥土等异物难以到达密封单元40的环境。另外，通过设置径向间隙32也能够抑制固定壳体10及旋转外壳20大型化。

[0056] 若在存在沙土、泥水等的环境下使用履带驱动装置1，则粘附在固定壳体10的外壁部12及旋转外壳20的泥土等有时会被塞入迷宫式密封件30。

[0057] 由于通过使滑环60与第1容纳槽45的槽侧面45A及第2容纳槽44的槽侧面44A接触而遮挡迷宫式密封件30的轴向间隙33，因此进入迷宫式密封件30的 泥土等异物即使进入轴向间隙33，也能够有效地防止异物进入齿轮室9。由于滑环60具有比密封圈50的刚性高的刚性，所以也难以产生由进入迷宫式密封件30的异物所导致的変形、损伤，具有足够的耐久性。

[0058] 另一方面，密封圈50的密封部51在第1O型密封圈42及第2O型密封圈41的弹性恢复力的作用下而滑动接触于滑动面61。由该滑动接触部来保持旋转外壳20与固定壳体10之间的齿轮室9的密封状态。在该滑动接触部阻止齿轮室9的润滑油漏出到外部。

[0059] 而且，密封圈50以跨第1容纳槽45和第2容纳槽44的方式位于第1容纳槽45和第2容纳槽44，通过使密封圈50的内周面54接触于容纳槽45的槽侧面45B及第2容纳槽44的槽侧面45B，从而遮挡轴向间隙33。该遮挡部起到阻止齿轮室9的润滑油越过密封单元40漏出到外部的作用。

[0060] 接着，考虑在履带驱动装置1工作时旋转外壳20因轴承3的松动等相对于固定壳体10偏心的情况。在这种情况下，轴向间隙33的间隙宽度即环状凹部13的底面19与环状凸部23的端面28之间的、在旋转轴线O方向上的距离根据旋转外壳20的旋转位置而例如增大、减小几毫米的程度。对应于旋转外壳20相对于固定壳体10的该偏心，被第1O型密封圈42的弹性恢复力按压的密封圈50沿着第1容纳槽45的槽侧面45B在旋转轴线O方向上移动。另外，被第2O型密封圈41的弹性恢复力按压的滑环60沿着第2容纳槽44的槽侧面44A在旋转轴线O方向移动。该动作的结果是，维持了密封圈50的密封部51与滑环60的滑动面61之间的滑动接触状态，防止泥土等异物进入齿轮室9，并且也阻止齿轮室9的润滑油漏出到外部。

[0061] 而且，进入了迷宫式密封件30而被密封圈50遮挡的泥土等异物即使通过密封圈50与第1容纳槽45的槽侧面45A之间的间隙进入第1容纳槽45，这些异物被第1O型密封圈42封在第1容纳槽45内，不能进入齿轮室9。由于密封圈50的密封部51被进入第1容纳槽45内的异物进一步压靠在滑环60的滑动面61，所以密封圈50与滑环60之间的密封性提高。

[0062] 本实施方式具有以下效果。

[0063] (1)本实施方式的履带驱动装置1配置在用于驱动车辆的履带的旋转外壳20与固定于车辆的车身的固定壳体10之间。履带驱动装置1具有：环状的第1容纳槽45，其形成于固定壳体10，其朝向旋转外壳20开口；密封圈50，其容纳于第1容纳槽45；作为第1弹性构件的第1O型密封圈42，其朝向旋转外壳20对密封圈50施力，并被安装在第1容纳槽45内；环状的第2容纳槽44，其形成于旋转外壳20，并相对于第1容纳槽45开口；滑环60，其容纳在第2容纳槽44内，并具有比密封圈50的刚性高的刚性；以及作为第2弹性构件的第2O型密封圈41，其朝向密封圈50对滑环60施力。

[0064] 因而，即使是在旋转外壳20在因轴承3的松动等相对于固定壳体10偏心的状态下旋转的情况下，被第1O型密封圈42的弹性恢复力按压的密封圈50与被第2O型密封圈41的弹性恢复力按压的滑环60以相互不分离的方式保持滑动接触状态，并遮挡旋转外壳
20与固定壳体10之间的轴向间隙33，从而防止泥土等异物进入齿轮室9。

[0065] 由于密封圈50容纳于第1容纳槽45，并滑动接触于刚性相对较高的滑环60，因此所要求的刚性被抑制得较低，能够使用低摩擦树脂材料。而且，能够任意设定第2O型密封圈41及第1O型密封圈42的材质、形状从而适当地调节将密封圈50压靠于滑环60的力。由此，使在密封圈50与滑环60之间的滑动接触部产生的摩擦损耗降低从而减少车辆的燃油消耗，并且防止履带驱动装置1内的润滑油、密封件因摩擦热而变得过热，从而能够延长这些构件的寿命。

[0066] 履带驱动装置1并不限于上述结构，也可以在旋转外壳20形成用于容纳密封圈50的第1容纳槽45，在固定壳体10形成用于容纳滑环60的第2容纳槽44。在这种情况下，滑环60并不旋转，密封圈50与旋转外壳20一同旋转。

[0067] (2)第1容纳槽45具有在旋转外壳20的旋转轴线O方向上延伸的槽侧面45A及槽侧面45B，第2容纳槽44具有在旋转外壳20的旋转轴线O方向上延伸的槽侧面44A及槽侧面44B。若旋转外壳20因轴承3的松动等相对于旋转轴线O偏心，则滑环60在滑动接触于第2容纳槽44的槽侧面44A的同时沿着旋转轴 线O方向移动。另外，密封圈50在滑动接触于第1容纳槽45的槽侧面45B的同时沿着旋转轴线O方向移动。因而，密封圈50的密封部51以不离开滑环60的滑动面61的方式维持滑动接触状态，即使旋转外壳20处于偏心状态，也能够维持遮挡旋转外壳20与固定壳体10之间的轴向间隙33的状态。

[0068] 履带驱动装置1并不限于上述结构，也可以代替密封单元40而具有用来遮挡向旋转轴线O延伸的径向间隙34的密封单元。在这种情况下，密封单元的第1容纳槽及第2容纳槽构成为具有与旋转轴线O正交的径向的槽侧面。

[0069] (3)滑环60具有相对于旋转外壳20的旋转轴线O倾斜的圆锥形的滑动面61，密封圈50具有滑动接触于滑动面61的圆锥形的密封部51。通过使密封圈50的密封部51滑动接触于圆锥形的滑动面61，能够获得使密封圈50移动到与滑环60处于同心的调心功能，能够更加完好地维持遮挡旋转外壳20与固定壳体10之间的轴向间隙33的状态。

[0070] (4)滑环60抵接于第1容纳槽45的外周侧的槽侧面45A及第2容纳槽44的外周侧的槽侧面44A。结果，刚性相对较高的滑环60在相对于旋转轴线O而言靠外周侧的遮挡位置遮挡轴向间隙33，防止泥土等异物进入。密封圈50抵接于第1容纳槽44的内周侧的槽侧面44B及第2容纳槽45的内周侧的槽侧面45B。结果，刚性相对较低的密封圈50在相对于旋转轴线O而言靠内周侧的遮挡位置遮挡轴向间隙33，阻止齿轮室9的润滑油漏出到外部。如此，能够在不同位置高效地阻止异物进入、防止润滑油泄漏。

[0071] 参照图3，对本发明的第2实施方式进行说明。本实施方式具有第1X型密封圈47作为第1弹性构件，具有第2X型密封圈46作为第2弹性构件。由于其他结构与第1实施方式相同，所以标注相同附图标记并省略详细说明。

[0072] 第1X型密封圈47具有由四个凸部47A－47D组成的X字形的截面，由橡胶材料形成环状。对于密封部51来说，第1X型密封圈47在密封圈50的背后被压缩到第1容纳槽45而介于密封圈50与第1容纳槽45之间。第1X型密封圈47在弹性恢复力的作用下而按压密封圈50的图2所示的环端面52，并将密封圈50压靠于滑环60。

[0073] 在第1容纳槽45内，为了第1X型密封圈47而由第1容纳槽45的槽侧面45A、槽底面45C、第1容纳槽45的槽侧面45B以及密封圈50的环端面52划分形成容纳空间。容纳空间的截面具有四个角部。第1X型密封圈47的凸部47A－47D抵接于这四个角部。若密封圈50作用于第1X型密封圈47的力增强，则第1X型密封圈47的凸部47A－47D被压靠于角部。

[0074] 密封圈50被如此变形了的第1X型密封圈47的弹性恢复力强力压靠在滑环60。若密封圈50对滑环60的压靠力增强，则密封圈50也被从滑环60的相对于旋转轴线O倾斜的滑动面61受到的反作用力强力压靠在第1容纳槽45的槽侧面45B及第2容纳槽44的槽侧面44B。结果，强化了密封圈50的防止工作油从齿轮室9向轴向间隙33泄漏的能力。

[0075] 第2X型密封圈46具有由四个凸部46A－46D构成的X字状的截面，由橡胶材料形成为环状。对于滑动面61来说，第2X型密封圈46在滑环60的背后被压缩到第2容纳槽44而介于滑环60与第2容纳槽44之间，第2X型密封圈46在弹性恢复力的作用下而按压滑环60的图2所示的环端面62，并将滑环60压靠于密封圈50。

[0076] 在第2容纳槽44内，为了第2X型密封圈46而因第2容纳槽44的槽侧面44A、槽底面44C、槽侧面44B以及滑环60的环端面62才具有四个环状角部。容纳空间的截面具有四个角部。第2X型密封圈46的凸部46A－46D抵接于这四个角部。若滑环60作用于第2X型密封圈46的力增强，则第2X型密封圈46的凸部46A－46D被压靠于角部。

[0077] 滑环60被如此变形了的第2X型密封圈46的弹性恢复力强力压靠在密封圈50。若滑环60对密封圈50的压靠力增强，则滑环60也被来自密封圈50的相对于旋转轴线O倾斜的密封部51的反作用力强力压靠在第1容纳槽45的槽侧面45A及第2容纳槽44的槽侧面44A。结果，强化了滑环60的防止泥土等异物从轴向间隙33进入齿轮室9的能力。

[0078] 根据以上第2实施方式，能够获得与第1实施方式相同的效果。而且根据第2实施方式还能够获得以下所示的效果。

[0079] (5)通过将截面为X字形的第1X型密封圈47用作第1弹性构件，将第2X型密封圈46用作第2弹性构件，由于第1X型密封圈47及第2X型密封圈46的弹性恢复力，密封圈50对第1容纳槽45的槽侧面45B及第2容纳槽44的槽侧面44B的压靠力增强。另外，滑环60对第1容纳槽45的槽侧面45A及第2容纳槽44的槽侧面44A的压靠力也增强。因而，同时强化了密封圈50的防止工作油从齿轮室9向轴向间隙33泄漏的能力以及滑环60的防止泥土等异物从轴向间隙33进入齿轮室9的能力。

[0080] 在以上所说明的第1实施方式及第2实施方式中，第1弹性构件与第2弹性构件结构相同，但也可以例如通过用O型密封圈构成第1弹性构件，用X型密封圈构成第2弹性构件，或者采用与其相反的结构。

[0081] 参照图4，对本发明的第3实施方式进行说明。

[0082] 在第1及第2实施方式中，第1容纳槽45的径向开口宽度L45与第2容纳槽44的径向开口宽度L44形成为相同的尺寸。本实施方式的履带驱动装置1将第2容纳槽44的径向开口宽度L44设定为大于第1容纳槽45的径向开口宽度L45。

[0083] 滑环60的径向的厚度T60及密封圈50的径向的厚度T50设定为相等。第1容纳槽45的径向的开口宽度L45相对于密封圈50的径向的厚度T50设定为保持有若干间隙。第2容纳槽44的径向开口宽度L44相对于滑环60的径向的厚度T60设定为在外周侧及内周侧都产生有间隙。

[0084] 在本实施方式中，滑环60的外径即外周面63的直径也形成为比密封圈50的外径即外周面53的直径大。

[0085] 由于第2容纳槽44的径向开口宽度L44比第1容纳槽45的径向开口宽度L45大，所以在第2容纳槽44的槽侧面44A与滑环60之间形成有环状截面的滑动间隙58。在第2容纳槽44的槽侧面44B与滑环60之间形成有环状截面的滑动间隙59。

[0086] 第1容纳槽45与第2容纳槽44形成在与旋转轴线O同心的位置。与装在第1容纳槽45内的第1O型密封圈42相比，装在第2容纳槽44的第2O型密封圈41具有至少在径向较大的尺寸。

[0087] 其他结构与第1实施方式相同。

[0088] 根据本实施方式，除了能够获得与第1实施方式相同的效果之外，还能获得以下效果。

[0089] 即，利用设在第2容纳槽44的内侧的滑动间隙58与滑动间隙59，能够获得目的在于将滑环60保持在与密封圈50同心的位置的径向上的调心功能。

[0090] 参照图5，对本发明的第4实施方式进行说明。

[0091] 本实施方式相当于在第3实施方式中使用与第2实施方式相同的第1X型密封圈47来代替第1O型密封圈42、使用与第2实施方式相同的第2X型密封圈46来代替第2O型密封圈41。其他结构与第3实施方式相同。

[0092] 根据本实施方式，除了第3实施方式的效果之外还能够获得第2实施方式的效果(5)。

[0093] 参照图6，对本发明的第5实施方式进行说明。

[0094] 本实施方式与第1实施方式的不同点如下。

[0095] 在本实施方式中，第1容纳槽45的径向的开口宽度L45在确保了密封圈50在第1容纳槽45内能够在旋转轴线O方向上滑动的程度的最小嵌合间隙的基础上，被设定为与密封圈50的径向的厚度T50大致相等。

[0096] 第2容纳槽44的径向开口宽度L44相当于槽侧面44A与槽侧面44B之间的径向上的距离。第2容纳槽44的径向的开口宽度L45在确保了滑环60在第2容纳槽44内能够在旋转轴线O方向上滑动的程度的最小嵌合间隙的基础上，被设定为与滑环60的径向的厚度T60大致相等。另外，密封圈50的径向的厚度T50与滑环60的径向的厚度T60设定为相等，第1容纳槽45的径向的开口宽度L45与第2容纳槽44的径向的开口宽度L44设定为相等。

[0097] 在本实施方式中，密封圈50与滑环60的形状还与第1实施方式不同。

[0098] 在本实施方式中，密封圈50具有朝向滑环60突出的截面为等腰三角形的引导突部55。滑环60具有用于接受引导突部55的、截面为等腰三角形的引导槽65。

[0099] 引导槽65具有圆锥形的第1滑动接触部65A及第2滑动接触部65B。引导 突部55具有第1圆锥面55A及第2圆锥面55B。

[0100] 在本实施方式中，在截面为等腰三角形的引导突部55嵌合到截面为等腰三角形的引导槽65的状态下，即在使第1圆锥面55A滑动接触于第1滑动接触部65A、使第2圆锥面55B滑动接触于第2滑动接触部65B的状态下，执行履带驱动装置1的运转。

[0101] 在履带驱动装置1工作时，旋转外壳20因轴承3的松动等相对于固定壳体10偏心，轴向间隙33的间隙宽度根据旋转角度而增大或减小几毫米的程度。在此，轴向间隙33的间隙宽度指的是环状凹部13的底面19与环状凸部23的端面28之间的旋转轴线O方向上的距离。对应于旋转外壳20相对于固定壳体10的偏心，被第1O型密封圈42的弹性恢复力按压的密封圈50在旋转轴线O方向上移动。被第2O型密封圈41的弹性恢复力按压的滑环60沿着第1容纳槽45的槽侧面45A、槽侧面45B以及第2容纳槽44的槽侧面44A、槽侧面44B在旋转轴线O方向上移动。如此，密封圈50的引导突部55沿着引导槽65以不离开引导槽65的方式在滑环60的引导槽65进行移位。

[0102] 在旋转外壳20相对于固定壳体10偏心的同时旋转动作时，旋转外壳20的旋转轴线O相对于固定壳体10的中心轴线稍微倾斜。在这种状态下，被按压在第2O型密封圈41的滑环60也将引导槽65保持在与密封圈50的引导突部55滑动接触的状态。使引导槽65与引导突部55保持滑动接触状态，从而起到使滑环60与密封圈50在同心位置相对旋转的调心作用。这样，通过使密封圈50的引导突部55与滑环60的引导槽65之间不产生间隙地滑动接触，从而能够可靠地防止泥土等异物进入齿轮室9。另外，能够阻止齿轮室9的润滑油漏出到外部。

[0103] 参照图7，对本发明的第6实施方式进行说明。

[0104] 本实施方式相当于在第5实施方式中使用与第2实施方式相同的第1X型密封圈47来代替第1O型密封圈42、使用与第2实施方式相同的第2X型密封圈46来代替第2O型密封圈41。其他结构与第5实施方式相同。

[0105] 根据本实施方式，除了第5实施方式的效果之外，还能够获得第2实施方 式的效果(5)。

[0106] 以上说明是通过在此引用2012年3月30日作为申请日的日本国的特愿2012－81617号、特愿2012－80968号、特愿2012－81547号的内容而合并的。

[0107] 以上，通过几个特定的实施例对本发明进行了说明，但本发明并非限定于上述各实施例。对于本领域的相关技术人员来说，能够在权利要求的保护范围内对这些实施例进行各种修正或更改。

[0108] 产业上的可利用性

[0109] 本发明的履带驱动装置的密封构造在利用履带行驶的液压挖掘机等建筑机械、其他的车辆中能够发挥理想的效果。