本发明涉及一种楔块刚性锁定机构。包括锁定机构整体框架结构、斜锲、楔块、导向轮机构、锁紧油缸和定位销等。楔块刚性锁定机构采用楔块原理，通过整体框架结构与需要锁定的移动设备的轨道采用刚性连接，平时脱开轨道没有载荷。楔块锁定的核心部分由上部的斜锲和下部的楔块组成，其中上斜锲固定不动，下楔块可由锁紧油缸来回推拉。当移动设备需要锁定时，锁紧油缸推动下楔块使其与移动设备的轨道紧紧接触，如此移动设备、楔块刚性锁定机构和固定轨道直接固结，将移动设备有效锁定。楔块刚性锁定机构两侧各有两个水平导向轮机构，通过安装架安装于整体框架中，水平导向轮与轨道侧面通过滚动摩擦接触，本发明可使设备对轨道跨度公差的要求相对宽松，能够使锁定机构沿轨道平稳运动。
1.一种楔块刚性锁定机构，其特征在于所述锁定机构沿悬挂轨道梁(7)对称布置有2对，保证能够有效的实现轨道的锁紧，完成移动设备的停靠；每对锁定机构包括整体框架(10)、2个导向轮(11)、2个斜锲(2)、2个楔块(5)和锁紧油缸(3)，其中：整体框架(10)由第一安装板(12)、第二安装板(14)、第三安装板(15)、第四安装板(19)、第五安装板(22)、第六安装板(23)、第七安装板(24)、第八安装板(25)和底板(16)组成，底板(16)水平放置，第二安装板(14)竖直布置于底板(16)两侧上方，作为底板(16)的横向边界处，高强度螺杆(4)依次穿过悬挂轨道梁(7)、锁紧油缸(3)和整体框架(10)，将整体框架(10)分为左右两侧，第三安装板(15)为两块，分布于高强度螺杆(4)两侧，且一端固定于底板(16)上，另一端用于在竖直方向上支撑导向轮；两块第八安装板(25)对称焊接于底板(16)上，且位于第二安装板(14)和第三安装板(15)的纵向边界处；竖直方向的第六安装板(23)、第七安装板(24)分别焊接在第八安装板(25)的两侧，用于安装第一定位销(1)和斜锲(2)；导向轮安装架(8)焊接于第八安装板(25)上，用于安装导向轮(11)机构；第九安装板(29)焊接于整体框架(10)两侧的两个第八安装板(25)中间，其水平方向支撑整体框架(10)两侧结构作用；第四安装板(19)和悬挂轨道(20)通过高强度螺杆(4)连接，组成楔块刚性锁定机构作用的悬挂轨道梁(7)，导轨(26)通过第二螺栓(27)固定于悬挂轨道(20)上，并在需要时通过楔块(5)作用在导轨(26)上，实现有效锁定；
导向轮安装架(8)对称布置于高强度螺杆(4)两侧，两个导向轮安装架(8)分别安装于第三安装板(15)上，导向轮(11)前后分别与第十安装板 (31)及悬挂轨道（20）平齐，导向轮(11)安装于导向轮安装架(8)上，竖直方向通过导向轮安装架（8）定位于第三安装板（(15)）的上方，并通过第三安装板 (15)起到竖直方向的支撑；第一安装板(12)水平布置，其一端连接导向轮安装架(8)，另一端焊接于第二安装板(14)上，作为导向轮水平方向支撑；导向轮轴(9)的两端通过耳板(28)支撑导向轮(11)进行自转，并沿悬挂轨道(20)水平方向前进；
两个斜锲(2)对称布置于高强度螺杆(4)两侧，分别通过第二螺钉(21)与第五安装板(22)连接，并由第一定位销(1)定位于整体框架(10)的第六安装板(23)上；斜锲（2）上部与第八安装板（25）平齐，两侧与第二安装板(14)水平对齐，楔块(5)的楔面对准斜锲(2)的斜面；
楔块(5)开有销孔，楔块(5)通过第二定位销(6)和所述销孔连接锁紧油缸(3)；楔块(5)的两侧分别设有相同形状的凸起，第五安装板(22)、第七安装板(24)和第八安装板(25)分别开槽，可使楔块(5)通过其上的凸起在运动时沿着第五安装板(22)、第七安装板(24)或第八安装板(25)的槽型轨道运动；
锁紧油缸(3)两端分别通过两个第二定位销(6)与两个楔块(5)连接，通过液压驱动，使两个楔块(5)同时达到锁紧位置；楔块（5）由锁紧油缸（3）带动，可沿斜锲（2）斜面滑动；移动设备停靠时，锁紧油缸（3）推动楔块（5）滑动，与导轨 (26)接触；
当需要对移动设备进行锁定时，锁紧油缸推动楔块使其与移动设备的轨道紧紧接触，如此移动设备、楔块刚性锁定机构和固定轨道直接固结，将移动设备有效锁定；当桥架需要移动时，锁紧油缸拉动楔块使其与轨道脱离，移动设备即可移动；
楔块刚性锁定机构两侧各有两个水平导向轮机构，通过安装架安装于整体框架中，导向轮与轨道侧面通过滚动摩擦接触，使设备对轨道跨度公差的要求相对宽松，能够使锁定机构沿轨道平稳运动。
一种楔块刚性锁定机构
技术领域
[0001] 本发明涉及锁定机构，特别涉及一种楔块刚性锁定机构。
背景技术
[0002] 锁定机构在机械、汽车、电梯、桥梁等领域有着广泛的应用。传统的机械锁定装置可大体分为钢珠锁、卡换锁、筒夹锁和摩擦锁等类型，上述的锁定装置大多结构简单，能够实现快速锁定，但受力有限，且较容易发生磨损，使用寿命有限。采用楔块锁定机构能够实现精确的定位并承受较大的应力。
发明内容
[0003] 本发明在上述技术的基础上提出了一种楔块刚性锁定机构。
[0004] 本发明提出的一种楔块刚性锁定机构，所述锁定机构沿悬挂轨道梁7对称布置有2对，保证能够有效的实现轨道的锁紧，完成移动设备的停靠；每对锁定机构包括整体框架10、2个导向轮11、2个斜锲2、2个楔块5和锁紧油缸3，其中：
[0005] 整体框架10由第一安装板12、第二安装板14、第三安装板15、第四安装板19、第五安装板22、第六安装板23、第七安装板24、第八安装板25和底板16组成，底板16水平放置，第二安装板14竖直布置于底板16两侧上方，作为底板16的横向边界处，高强度螺杆4依次穿过悬挂轨道梁7、锁紧油缸3和整体框架10，将整体框架10分为左右两侧，第三安装板15为两块，分布于高强度螺杆4两侧，且一端固定于底板16上，另一端用于在竖直方向上支撑导向轮；两块第八安装板25对称焊接于底板16上，且位于第二安装板14和第三安装板15的纵向边界处；竖直方向的第六安装板23、第七安装板24分别焊接在第八安装板25的两侧，用于安装第一定位销1和斜锲2；导向轮安装架8焊接于第八安装板25上，用于安装导向轮11机构；第九安装板29焊接于整体框架10两侧的两个第八安装板25中间，其水平方向支撑整体框架
10两侧结构作用；第四安装板19和悬挂轨道20通过高强度螺杆4连接，组成楔块刚性锁定机构作用的悬挂轨道梁7，导轨26通过第二螺栓27固定于悬挂轨道20上，并在需要时通过楔块
5作用在导轨26上，实现有效锁定；
[0006] 导向轮安装架8对称布置于高强度螺杆4两侧，两个导向轮安装架8分别安装于第三安装板15上，导向轮11前后分别与第十安装板31及悬挂轨道20平齐，导向轮11安装于导向轮安装架8上，竖直方向通过导向轮安装架8定位于第三安装板15的上方，并通过第三安装板15起到竖直方向的支撑；第一安装板12水平布置，其一端连接导向轮安装架8，另一端焊接于第二安装板14上，作为导向轮水平方向支撑；导向轮轴9的两端通过耳板28支撑导向轮11进行自转，并沿悬挂轨道20水平方向前进；
[0007] 两个斜锲2对称布置于高强度螺杆4两侧，分别通过第二螺钉21与第五安装板22连接，并由第一定位销1定位于整体框架10的第六安装板23上；斜锲2上部与第八安装板25平齐，两侧与第二安装板14水平对齐，楔块5的楔面对准斜锲2的斜面；
[0008] 楔块5开有销孔，楔块5通过第二定位销6和所述销孔连接锁紧油缸3；楔块5的两侧分别设有相同形状的凸起，第五安装板22、第七安装板24和第八安装板25分别开槽，可使楔块5通过其上的凸起在运动时沿着第五安装板22、第七安装板24或第八安装板25所述的槽型轨道运动；
[0009] 锁紧油缸3两端分别通过两个第二定位销6与两个楔块5连接，通过液压驱动，使两个楔块5同时达到锁紧位置；楔块5由锁紧油缸3带动，可沿斜锲2斜面滑动。移动设备停靠时，锁紧油缸3推动楔块5滑动，与导轨26接触。
[0010] 当需要对移动设备进行锁定时，锁紧油缸推动楔块使其与移动设备的轨道紧紧接触，如此移动设备、楔块刚性锁定机构和固定轨道直接固结，将移动设备有效锁定。当桥架需要移动时，锁紧油缸拉动下楔块使其与轨道脱离，移动设备即可移动。
[0011] 楔块刚性锁定机构两侧各有两个水平导向轮机构，通过安装架安装于整体框架中，导向轮与轨道侧面通过滚动摩擦接触，这一设计可以使设备对轨道跨度公差的要求相对宽松，能够使锁定机构沿轨道平稳运动。
[0012] 本发明的有益效果在于：通过每组4个锁定装置组成一个锁定机构能够有效的实现锁紧，类似于驻车制动器的设计，不仅可以应用于桥梁的锁定，同时可作用于工程机械和车辆等。每侧2个锁定装置可通过同一油缸作用，油缸两侧分别通过定位销连接楔块，由同一油缸作用便可实现楔块同时作用于导轨，从而快速有效的实现锁定。
附图说明
[0013] 图1是楔块刚性锁定机构锁定起步示意图；
[0014] 图2是楔块刚性锁定机构锁定到位示意图；
[0015] 图3 是楔块刚性锁定机构侧视图；
[0016] 图4 是楔块刚性锁定机构俯视图；
[0017] 图5 是斜锲图。其中：a为主视图，b为俯视图；
[0018] 图6 是楔块图。其中：a为主视图，b为俯视图；
[0019] 图7 是水平导向轮。其中：a为主视图，b为侧视图，c为俯视图。
[0020] 图中标号：1为第一定位销，2为斜锲，3为锁紧油缸，4为高强度螺杆，5为楔块，6为第二定位销，7为悬挂轨道梁，8为导向轮安装架，9为导向轮轴，10为整体框架，11为导向轮，12为第一安装板，13为第一螺钉，14为第二安装板，15为第三安装板，16为底板，17为垫板，
18为第一螺栓，19为第四安装板，20为悬挂轨道，21为第二螺钉，22为第五安装板，23为第六安装板，24为第七安装板，25为第八安装板，26为导轨，27为第二螺栓，28为耳板，29为第九安装板，30为移动桥架，31第十安装板。
具体实施方式
[0021] 下面结合附图和实施例对本发明一种楔块刚性锁定机构应用于移动桥架上作进一步说明，但不应该以此限制本发明的使用范围。
[0022] 实施例1：参阅图1、图2、图3、图4。图1是本发明楔块刚性锁定机构锁定起步示意图，图2是本发明楔块刚性锁定机构锁定到位示意图，图3是本发明楔块刚性锁定机构侧视图，图4是本发明中楔块刚性锁定机构俯视图。由图可见本发明主要包括锁定机构整体框架、斜锲、楔块、水平导向轮、锁紧油缸。
[0023] 第四安装板19和悬挂轨道20通过高强度螺杆4连接，从而组成楔块刚性锁定机构作用的悬挂轨道梁7，导轨26通过第二螺栓27固定在悬挂轨道20上，并在需要时通过楔块5作用在导轨26上，实现有效锁定。整体框架10由底板16放于平面，竖直的第二安装板14位于底板16的横向边界处，作为底板16的横向挡板。第三安装板15位于底板16的横向中心处，作为水平导向轮11的竖直支撑结构。第八安装板25位于第二安装板14和第三安装板15的纵向边界处，并构成整体框架10的水平安装板。第二安装板14、第三安装板15和第八安装板25分别焊接在底板16上，从而完成整体框架的构建。竖直方向的第六安装板23、第七安装板24分别焊接在第八安装板25的两侧，用于方便安装第一定位销1和斜锲2。导向轮安装架8焊接于第八安装板25上，用于安装水平导向轮11机构。第九安装板29焊接于整体框架10两侧的两个第八安装板25中间，其水平方向支撑整体框架10两侧结构作用。
[0024] 斜锲2通过第二螺钉21与第五安装板22连接，并由第一定位销1定位于整体框架10中。楔块5开有销孔，可供第二定位销6连接锁紧油缸3与楔块5。楔块5两侧有相同形状的凸起，其凸起的形状与第五安装板22、第七安装板24、第八安装板25的槽型相同，因此楔块5运动时其凸起可同时沿第五安装板22、第七安装板24、第八安装板25的槽型轨道前进。
[0025] 锁紧油缸3两端分别通过两个第二定位销6与整体框架10中的两个楔块5连接，通过液压驱动，使两个楔块5同时达到锁紧位置。
[0026] 水平导向轮11的安装架8焊接在第八安装板25，第十安装板31通过第一螺钉13固定在安装架8上，水平方向第一安装板12焊接在第二安装板14上作为导向轮水平支撑，竖直方向的第三安装板15下部焊接在底板16上，上部焊接在安装架8上，以此作为导向轮竖直方向的支撑。导向轮轴9两端通过耳板28，支撑水平导向轮11自转，并沿悬挂轨道20水平方向前进。
[0027] 整体框架10由底板16与焊接在移动设备上的垫板17相接触，通过第一螺栓18与移动设备连接。根据图1、图2、图3、图4，本实例实现楔块刚性锁定的过程为：在移动桥架30需要移动时，锁紧油缸3两端分别连着楔块5不发生作用，当需要桥架需要停靠时，在液压作用下推动锁紧油缸3伸缸，锁紧油缸3两端分别连接楔块5沿着斜锲2的斜面移动，最后楔块5下部与导轨26上部紧紧接触，如此移动桥架30、楔块锁定机构和固定导轨28直接固结，将移动桥架30有效锁定。
[0028] 图5、图6、图7为实施例中的斜锲2、楔块5和水平导向轮11。图5所示的斜锲2开有阶梯孔，可使第一定位销1通过。同时斜锲2开有螺纹孔，可由第二螺钉21连接第五安装板22与斜锲2。图6所示的楔块5两侧有如图所示的相同的凸起。图7所示的水平导向轮11由导向轮轴9两端的耳板28支撑起水平导向轮11的自转，耳板28与第十安装板31焊接在一起。
