本发明公开了一种星表突出大口径发动机非接触式防护装置，包括对接形成发动机有机玻璃外罩的半圆柱形罩体部分，两罩体部分的顶部和底部周边上分别设置有罩体顶部骨架和罩体底部骨架，底盖通连接到罩体底部骨架上以封闭有机玻璃外罩的底部，两罩体部分的对接边缘设置有罩体支撑及对接竖框，每个罩体部分的罩体顶部骨架上分别固定设置有两个对称的导向连接装置，该装置对应挂接到导向定位杆上，每根导向定位杆的两端都设置有锁紧及承载平台，通过锁紧尼龙内衬与卫星支撑架车的斜支柱配合。本发明的防护装置安装完成后，其最大晃动量小于20mm，与星表突出大口径发动机外表面的最小距离为50mm。
1.星表突出大口径发动机非接触式防护装置，包括一对对接形成发动机有机玻璃外罩的半圆柱形罩体部分，两个半圆柱形罩体部分的顶部和底部周边上分别设置有罩体顶部骨架和罩体底部骨架，底盖通过罩体连接销固定连接到罩体底部骨架上以封闭对接形成发动机有机玻璃外罩的底部，两个半圆柱形罩体部分的对接边缘分别设置有形成对接固定的罩体支撑及对接竖框，对接形成的有机玻璃外罩顶部具有供大口径发动机容纳到外罩内的开口，每个半圆柱形罩体部分对应的罩体顶部骨架上分别固定设置有两个对称的导向连接装置，两个导向连接装置对应挂接到两根平行设置的导向定位杆上，从而在有机玻璃外罩对接形成后四个导向连接装置对称挂接到导向定位杆上，每根导向定位杆的两端都设置有锁紧及承载平台，锁紧及承载平台通过锁紧尼龙内衬与卫星支撑架车的斜支柱配合，导向定位杆上还设置有定位块以对导向连接装置的位置进行定位，在容纳大口径发动机到有机玻璃外罩内并调节好位置关系后分别对各部件进行机械固定。
2.如权利要求1所述的防护装置，其中，两根导向定位杆的尺寸结构相同，均为空心矩形结构。
3.如权利要求1或2所述的防护装置，其中，对接固定通过连接销或连接螺钉完成。
4.如权利要求3所述的防护装置，其中，各个连接销或连接螺钉的位置进行点胶固封。
5.如权利要求1所述的防护装置，其中，锁紧及承载平台和锁紧尼龙内衬与卫星支撑架车的斜支柱配合，在螺栓的预紧力作用下将斜支柱抱紧，使得两根导向定位平行设置在同一水平面上构成防护罩安装的支撑平台。
6.利用权利要求1-5任一项所述装置进行星表突出大口径发动机非接触式防护的方法，主要包括以下步骤：
1)选择卫星支撑架车上的一组对称的斜支柱为支撑，分别安装锁紧及承载平台；
2)将一个锁紧及承载平台A和一个锁紧及承载平台B作为一组，将它们套装在斜支柱上，使两组锁紧及承载平台与斜支柱配合面之间套装锁紧尼龙内衬，锁紧及承载平台在连接螺栓的预紧力作用下逐渐将架车斜支柱抱紧；
3)将两根导向定位杆分别搭接到两组锁紧及承载平台上，有定位块的一侧对着卫星本体，调整锁紧及承载平台的安装高度和角度以及导向定位杆的安装对称性，确保导向定位杆在同一水平面上、相互平行且定位块位置居中，同时保证星表突出大口径发动机的主体位于两根导向定位杆所形成的中心区域的正下方；
4)拧紧锁紧及承载平台的连接螺栓以及导向定位杆的连接螺栓；
5)分别将两个对称的有机玻璃制成的半圆柱形罩体部分通过导向连接装置挂接到导向定位杆上，每一部分防护罩主体均与两根导向连接装置挂接，且初始挂接位置距离星表突出大口径发动机的最近距离不得小于200mm；
6)配合作业推动使两个半圆柱形罩体部分由远离发动机端滑向发动机端，当导向连接装置与导向定位杆上的定位块接触后停止滑动，相对调整两个半圆柱形罩体部分使二者对接；
7)确定好相对位置后，分别将两个半圆柱形罩体部分的导向连接装置与导向定位杆连接，并将两个半圆柱形罩体部分连接，拧紧到位；
8)将底盖与对接安装完成后的防护罩主体的罩体底部骨架配合，并利用连接销固定安装。
星表突出大口径发动机非接触式防护装置及防护方法
技术领域
[0001] 本发明属于航天器总装技术领域，具体涉及一种星表突出大口径发动机的非接触式防护装置，此外，也涉及一种该防护装置进行大口径发动机非接触式防护的方法。
背景技术
[0002] 星表突出大口径发动机是卫星推进系统中的关键设备，很早就出现在卫星总装操作流程节点上，几乎伴随了型号研制生产的全生命周期，因此，围绕星表突出大口径发动机及周边区域的总装作业频繁，且在各类操作过程中，因操作引发磕碰、划伤的风险极大，为了避免总装操作风险需在星表突出大口径发动机周边加装防护装置。
[0003] 在卫星总装过程中，卫星主体主要存放在卫星支撑架车上。二者对接完成后，星表突出大口径发动机则完全裸露在支撑对接面的下方，卫星支撑架车上无防护装置。为实现对发动机的有效防护，可以采用以卫星主体为支撑的接触式防护装置，也可采用以卫星支撑架车为支撑的非接触式防护装置，其中，后者因未与星体发生任何形式的接触，在防护稳定性、防护强度等方面具有较大的优势。在整个防护周期内，在确保防护性能的同时，还需尽量小的占用防护空间以确保在发动机周边开展总装作业的便捷性，并保证防护装置装拆的便捷性。目前，常用的发动机非接触式防护装置在以上方面均存在不同程度的不足，因此，设计和发明一种新的星表突出大口径发动机非接触式防护方法及装置有着重要的现实意义。
发明内容
[0004] 本发明的目的在于提供一种星表突出大口径发动机非接触式防护装置，旨在解决星表突出大口径发动机在卫星研制生产的全生命周期内，因操作引发磕碰、划伤等问题，实现对星表突出大口径发动机的有效防护。
[0005] 本发明的星表突出大口径发动机非接触式防护装置包括一对对接形成发动机有机玻璃外罩的半圆柱形罩体部分，两个半圆柱形罩体部分的顶部和底部周边上分别包覆设置有罩体顶部骨架和罩体底部骨架，底盖通过罩体连接销固定连接到罩体底部骨架上以封闭对接形成发动机有机玻璃外罩的底部，两个半圆柱形罩体部分的对接边缘分别设置有形成对接固定的罩体支撑及对接竖框，对接形成的有机玻璃外罩顶部具有供大口径发动机容纳到外罩内的开口，每个半圆柱形罩体部分对应的罩体顶部骨架上分别固定设置有两个对称的导向连接装置，两个导向连接装置对应挂接到两根平行设置的导向定位杆上，从而在有机玻璃外罩对接形成后四个导向连接装置对称挂接到导向定位杆上，每根导向定位杆的两端都设置有锁紧及承载平台，锁紧及承载平台通过锁紧尼龙内衬与卫星支撑架车的斜支柱配合，导向定位杆上还设置有定位块以对导向连接装置的位置进行定位，在容纳大口径发动机到有机玻璃外罩内并调节好位置关系后分别对各部件进行机械固定。
[0006] 其中，两根导向定位杆的尺寸结构相同，均为空心矩形结构。
[0007] 其中，对接固定通过连接销或连接螺钉完成。
[0008] 其中，锁紧及承载平台和锁紧尼龙内衬与卫星支撑架车的斜支柱配合，在螺栓的预紧力作用下将斜支柱抱紧，使得两根导向定位平行设置在同一水平面上构成防护罩安装的支撑平台。
[0009] 其中，各个连接销或连接螺钉的位置进行点胶固封。
[0010] 本发明中利用此装置进行星表突出大口径发动机非接触式防护的方法，主要包括以下步骤：
[0011] 1)选择卫星支撑架车上的一组对称的斜支柱为支撑，分别安装锁紧及承载平台；
[0012] 2)将一个锁紧及承载平台A和一个锁紧及承载平台B作为一组，将它们套装在斜支柱上，使两组锁紧及承载平台与斜支柱配合面之间套装锁紧尼龙内衬，锁紧及承载平台在连接螺栓的预紧力作用下逐渐将架车斜支柱抱紧；
[0013] 3)将两根导向定位杆分别搭接到两组锁紧及承载平台上，有定位块的一侧对着卫星本体，调整锁紧及承载平台的安装高度和角度以及导向定位杆的安装对称性，确保导向定位杆在同一水平面上、相互平行且定位块位置居中，同时保证星表突出大口径发动机的主体位于两根导向定位杆所形成的中心区域的正下方；
[0014] 4)拧紧锁紧及承载平台的连接螺栓以及导向定位杆的连接螺栓；
[0015] 5)分别将两个对称的有机玻璃制成的半圆柱形罩体部分通过导向连接装置挂接到导向定位杆上，每一部分防护罩主体均与两根导向连接装置挂接，且初始挂接位置距离星表突出大口径发动机的最近距离不得小于200mm；
[0016] 6)配合作业推动使两个半圆柱形罩体部分由远离发动机端滑向发动机端，当导向连接装置与导向定位杆上的定位块接触后停止滑动，相对调整两个半圆柱形罩体部分使二者对接；
[0017] 7)确定好相对位置后，分别将两个半圆柱形罩体部分的导向连接装置与导向定位杆连接，并将两个半圆柱形连接，拧紧到位；
[0018] 8)将底盖与对接安装完成后的防护罩主体的罩体底部骨架配合，并利用连接销固定安装。
[0019] 本发明的方法及装置充分考虑了星表突出大口径发动机及卫星支撑架车的尺寸及机构特点，以卫星支撑架车上的斜支柱为支撑，对发动机防护装置进行固定。防护装置安装完成后，其最大晃动量小于20mm，与星表突出大口径发动机外表面的最小距离为50mm。
附图说明
[0020] 图1为星表突出大口径发动机非接触式防护示意图。图中，1-1为卫星本体；1-2为星表突出大口径发动机；1-3为非接触式防护装置；1-4为卫星支撑架车；1-5为卫星支撑架车斜支柱
[0021] 图2为本发明的星表突出大口径发动机非接触式防护装置主视图。图中，2-1为导向定位杆；2-2为锁紧及承载平台A；2-3为有机玻璃外罩；2-4为底盖与罩体连接销；2-5为罩体支撑及对接竖框；2-6为底盖；2-7为罩体底部骨架；2-8为罩体顶部骨架；2-9为锁紧及承载平台B；2-10为导向连接装置。
[0022] 图3为本发明的星表突出大口径发动机非接触式防护装置俯视图，图中，3-1为锁紧尼龙内衬。
具体实施方式
[0023] 下面结合附图对本发明的星表突出大口径发动机非接触式防护方法及装置作进一步的说明。
[0024] 图1为星表突出大口径发动机非接触式防护示意图。图中，1-1为卫星主体1-4为卫星支撑架车，二者对接后，作为卫星本体主要突出物的大口径发动机(1-2)则直接裸露在对接面下方。其中，卫星支撑架车的上下端面之间由6根斜支柱(1-5)支撑，它们也是发动机非接触式防护装置(1-3)的承载结构。
[0025] 图2、图3示出了本发明的星表突出大口径发动机非接触式防护装置的示意图。图中2-2为锁紧及承载平台A，2-9为锁紧及承载平台B，两者主体结构基本相同，主要区别为与导向定位杆配合的承载平面的倾斜角度不同。二者相互组合，并与3-1锁紧尼龙内衬配合，在螺栓的预紧力作用下将卫星支撑架车的一对斜支柱抱紧，作为导向定位杆的支撑平台。2-1为导向定位杆，尺寸结构相同均为空心矩形结构，在其中间部位分别焊接了限位块。导向定位杆与支撑平台配合实现防护罩的导向、定位和联结；2-3为有机玻璃外罩、2-5为罩体支撑及对接竖框、2-7为罩体底部骨架、2-8为罩体顶部骨架、2-10为导向连接装置，以上装置装配形成防护装置的半圆柱形罩体结构，其中，每一个半圆柱形罩体均需安装两个导向连接装置，二者安装方向相同，而不同的半圆柱形罩体上的导向连接装置安装方向相反。半圆柱形罩体结构上的各个装置之间均通过螺钉连接，在防护装置安装使用之前要对各个连接螺钉点胶固封。2-6为底盖，2-4为底盖与罩体连接销，在防护装置的半圆柱形罩体对接完成后，通过连接销将底盖与罩体底部骨架连接，实现对发动机底部的防护。
[0026] 本发明中利用此装置进行星表突出大口径发动机非接触式防护的方法，主要包括以下步骤：
[0027] 1)检查防护装置各部件齐全，连接部位安装牢固；
[0028] 2)选择卫星支撑架车上的一组对称的斜支柱为支撑，用于安装锁紧及承载平台；
[0029] 3)将1个锁紧及承载平台A和1个锁紧及承载平台B作为一组，将其套装在斜支柱上，并保证安装完成后的承载平台平面平行于水平地面。锁紧及承载平台与斜支柱配合面之间套装锁紧尼龙内衬。锁紧及承载平台在连接螺栓的预紧力作用下逐渐将架车斜支柱抱紧；
[0030] 4)将2根导向定位杆分别搭接到锁紧及承载平台上，有定位块的一侧对着卫星本体，调整锁紧及承载平台的安装高度和角度以及导向定位杆的安装对称性，确保导向定位杆在同一水平面上、相互平行且定位块对称居中，同时保证星表突出大口径发动机的主体位于2根导向杆所形成的中心区域的正下方；
[0031] 5)拧紧锁紧及承载平台的连接螺栓以及导向定位杆的连接螺栓；
[0032] 6)操作人员检验连接的完整性，并用手晃动定位杆，装置整体晃动量小于5mm；
[0033] 7)分别将两个对称的半圆柱形防护罩主体通过导向连接装置挂接到导向定位杆，每一部分防护罩主体均与两根导向定位杆挂接，且初始挂接位置距离星表突出大口径发动机的最近距离不得小于200mm；
[0034] 8)配合作业推动使两个半圆柱形防护罩主体由远离发动机端滑向发动机端，滑动过程中，导向连接装置不得脱离导向定位杆。当导向连接装置与导向定位杆上的定位块接触后停止滑动，相对调整两个防护罩主体使二者对接；
[0035] 9)确定好相对位置后，分别将防护罩上的导向连接装置与导向定位杆连接，并将两个半圆柱形防护罩主体连接。安装时，首先将各个部位的连接螺钉装入并旋紧至无法自动脱落状态，然后统一加力拧紧；
[0036] 10)操作人员检验连接的完整性，并用手晃动防护罩，防护罩底端的最大晃动量小于20mm；
[0037] 11)将底盖与对接安装完成后的防护罩主体的罩体底部骨架配合，并利用连接销固定安装；
[0038] 12)检查无多余物残留，安装完成。
[0039] 尽管上文对本发明的具体实施方式给予了详细描述和说明，但是应该指明的是，我们可以依据本发明的构想对上述实施方式进行各种等效改变和修改，其所产生的功能作用仍未超出说明书及附图所涵盖的精神时，均应在本发明的保护范围之内。
