本发明涉及一种用于悬吊手控器的机械装置，特别涉及一种手控器悬吊系统，包括固定座，固定座底部焊接连接轴，连接轴套装在旋转架的轴套内，轴套下方设垫圈，垫圈通过螺钉固定在连接轴底部，旋转架包括轴套、铜套、方钢管、限位块和连接板，轴套穿过旋转架的方钢管并与方钢管垂直，铜套与轴套过盈连接，方钢管的末端设连接板，方钢管的上表面设置限位块，对应限位块在固定座底面设置旋转架旋转限位螺钉，方钢管的前端与电缆柄铰接，方钢管侧面设有与电缆柄相配合的电缆柄旋转限位螺钉，电缆柄与连接板之间设置水平复位保持机构。本发明使手控器能绕着固定座进行360°旋转，且有一定的下拉距离，增加手控器的使用范围，外观美观，安装方便。
1.一种手控器悬吊系统，其特征在于：包括固定座(1)，固定座(1)底部焊接连接轴(3)，连接轴(3)套装在旋转架(6)的轴套(4)内，轴套(4)内安装铜套(36)，轴套(4)下方设置垫圈(9)，垫圈(9)通过螺钉固定在连接轴(3)的底部，旋转架(4)通过连接轴(3)和垫圈(9)支撑，所述的旋转架(6)包括轴套(4)、铜套(36)、方钢管(8)、限位块(5)和连接板(7)，轴套(4)穿过旋转架(6)的方钢管(8)并与方钢管(8)相互垂直，铜套(36)过盈装入轴套(4)，方钢管(8)的末端设置连接板(7)，方钢管(8)的上表面设置限位块(5)，对应限位块(5)在固定座(1)底面上设置旋转架旋转限位螺钉(2)，方钢管(8)的前端与电缆柄(12)铰接，方钢管(8)侧面设置有与电缆柄(12)相配合的电缆柄旋转限位螺钉(11)，电缆柄(12)与连接板(7)之间设置水平复位保持机构(10)。
2.根据权利要求1所述的手控器悬吊系统，其特征在于：所述的电缆柄(12)包括依次连接的夹紧块(14)、电缆放置部(18)和连接部(20)，所述的电缆放置部(18)顶部设置开口(32)，电缆放置部(18)一端通过螺钉与夹紧块(14)紧固，另一端与连接部(20)焊接，电缆放置部(18)在连接夹紧块(14)的一端通过螺钉固定钢丝绳(13)，所述的连接部(20)包括固定板(31)，固定板(31)上垂直焊接两块平行的纵板(29)，固定板(31)和两块纵板(29)形成一个与方钢管(8)配合的凹槽(21)，方钢管(8)放置在凹槽(21)内后通过依次穿过纵板(29)和方钢管(8)的销轴(22)连接，两块纵板(29)的外侧分别焊接一块横板(30)，横板(30)与固定板(31)和两块纵板(29)均相互垂直，固定板(31)顶部设置电缆柄水平调整螺钉(15)，电缆柄水平调整螺钉(15)与方钢管(8)相对应。
3.根据权利要求1所述的手控器悬吊系统，其特征在于：所述的水平复位保持机构(10)包括两组圆柱螺旋拉伸弹簧(23)，两组圆柱螺旋拉伸弹簧(23)对称设置在旋转架(6)的两侧，两组圆柱螺旋拉伸弹簧(23)一端分别连接电缆柄(12)的两块横板(30)，另一端通过拉螺母(24)和螺钉(25)固定在旋转架(6)末端连接板(7)的两端。
4.根据权利要求2所述的手控器悬吊系统，其特征在于：所述的电缆放置部(18)采用方管或圆管，在方管或圆管顶部设置开口(32)。
5.根据权利要求1所述的手控器悬吊系统，其特征在于：所述的固定座(1)上设置第一U型槽(26)，第一U型槽(26)上通过螺钉固定第一挡线板(16)，方钢管(8)前端上表面设置第二U型槽(27)，第二U型槽(27)上通过螺钉固定第二挡线板(28)。
6.根据权利要求2所述的手控器悬吊系统，其特征在于：所述的夹紧块(14)与电缆放置部(18)连接处内部设置第一凹槽(34)，第一凹槽(34)内安装橡胶圈(35)。
7.根据权利要求1或3所述的手控器悬吊系统，其特征在于：所述的旋转架(6)底部设置立柱安装孔，立柱安装孔通过螺纹连接立柱(33)的一端，立柱(33)的另一端连接外罩(17)，外罩(17)包覆在旋转架(6)和固定座(1)外部。
8.根据权利要求1或2所述的手控器悬吊系统，其特征在于：所述的电缆柄(12)的连接部(20)上设置压线卡(19)，连接部(20)的固定板(31)上开设固定板开口(37)，固定板开口(37)与开口(31)和压线卡(19)相对应。
9.根据权利要求1所述的手控器悬吊系统，其特征在于：所述的轴套(4)安装在方钢管(8)中间位置，轴套(4)插入方钢管(8)内部且两端裸露在方钢管(8)外部，轴套(4)内部两端安装铜套(36)，铜套(36)和轴套(4)通过过盈连接，轴套(4)通过铜套(36)与连接轴(3)连接，或轴套(4)通过轴承与连接轴(3)进行连接。
10.根据权利要求1所述的手控器悬吊系统，其特征在于：所述的旋转架旋转限位螺钉(2)采用内六角螺钉，或内六角螺钉与螺母的组合，固定座(1)上设置安装孔和旋转架旋转限位螺钉固定孔，旋转架旋转限位螺钉(2)安装在旋转架旋转限位螺钉固定孔内，旋转架(6)的方钢管(8)前端设置第一销轴孔,电缆柄(12)的两块纵板(29)上设置第二销轴孔，第一销轴孔和第二销轴孔相对应，销轴穿过第一销轴孔和第二销轴将旋转架(6)和电缆柄(12)连接。
手控器悬吊系统
技术领域
[0001] 本发明涉及一种用于悬吊手控器的机械装置，特别涉及一种手控器悬吊系统，属于医疗器械领域。
背景技术
[0002] 目前，一些大型设备，特别是大型医疗设备，都需要在设备附近安装手持式控制器(简称手控器)，以方便工作人员对设备进行操作，而安装手控器就需要有一套悬吊系统与之配套，因此手控器悬吊系统的实用性与方便性直接影响到使用手控器的实用性与方便性。但是，现有的手控器悬吊系统，手控器无法实现360°旋转，也无法随时调节高度，使手控器的操作范围受到较大的限制；同时，连接手控器与设备的通讯线缆需要安装接插件，对通讯的质量造成一定的影响，且手控器悬吊系统外观不美观，影响设备的整体外观。
发明内容
[0003] 根据以上现有技术中的不足，本发明要解决的问题是：提供一种能360°旋转，能随时调节高度，增加手控器的使用范围，不需要接插件就能安装使用并且外观美观，安装方便，结构简单的手控器悬吊系统。
[0004] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005] 所述的手控器悬吊系统，包括固定座，固定座底部焊接连接轴，连接轴套装在旋转架的轴套内，轴套内安装铜套，轴套下方设置垫圈，垫圈通过螺钉固定在连接轴的底部，旋转架通过连接轴和垫圈支撑，所述的旋转架包括轴套、铜套、方钢管、限位块和连接板，轴套穿过旋转架的方钢管并与方钢管相互垂直，铜套过盈装入轴套，方钢管的末端设置连接板，方钢管的上表面设置限位块，对应限位块在固定座底面上设置旋转架旋转限位螺钉，方钢管的前端与电缆柄铰接，方钢管侧面设置有与电缆柄相配合的电缆柄旋转限位螺钉，电缆柄与连接板之间设置水平复位保持机构。
[0006] 所述的手控器悬吊系统通过连接轴与轴套内铜套的间隙配合、轴套与铜套的过盈配合，以及连接轴与底部垫圈的配合，使旋转架可以绕连接轴360°旋转，增加了手控器的适用范围。为了避免旋转过度对手控器线造成损坏，在旋转架顶部和固定座底部分别设置配合使用的限位块和旋转架限位螺钉，使旋转架只能在顺时针和逆时针方向上各旋转180°，提高手控器使用的安全性。为了进一步增加手控器的使用范围，将电缆柄与旋转架铰接，电缆柄以铰接点为中心，进行旋转，向上归位时，通过水平复位保持机构使电缆柄的长柄静止时保持水平，向下动作时，通过旋转架侧面的电缆柄旋转限位螺钉进行限位，保证电缆柄向下旋转不超过限位角度，电缆柄旋转限位螺钉也可以在旋转架的两个侧面均设置，提高限位的稳定性。
[0007] 优选的，电缆柄包括依次连接的夹紧块、电缆放置部和连接部，所述的电缆放置部顶部设置开口，电缆放置部一端通过螺钉与夹紧块紧固，另一端与连接部焊接，电缆放置部在连接夹紧块的一端通过螺钉固定钢丝绳，所述的连接部包括固定板，固定板上垂直焊接两块平行的纵板，固定板和两块纵板形成一个与方钢管配合的凹槽，方钢管放置在凹槽内后通过依次穿过纵板和方钢管的销轴连接，两块纵板的外侧分别焊接一块横板，横板与固定板和两块纵板均相互垂直，固定板顶部设置电缆柄水平调整螺钉，电缆柄水平调整螺钉与方钢管相对应。电缆放置部包括长柄和短柄，长柄和短柄呈90度角，长柄和短柄通过一个梯形连接件焊接成一体，长柄与连接部的固定板焊接，短柄与夹紧块为一体制作加工后对称分离的，手控器线沿长柄和短柄将线铺好后，将夹紧块与短柄通过螺钉紧固，连接紧密性好。
[0008] 优选的，水平复位保持机构包括两组圆柱螺旋拉伸弹簧，两组圆柱螺旋拉伸弹簧对称设置在旋转架的两侧，两组圆柱螺旋拉伸弹簧一端分别连接电缆柄的两块横板，另一端通过拉螺母和螺钉固定在旋转架末端连接板的两端。电缆柄的两块横板上均设置连接孔，圆柱螺旋拉伸弹簧的一端挂钩挂在连接孔内，另一端的挂钩通过拉螺母和螺钉固定在连接板上，可以通过调节螺钉旋进拉螺母的深度调节拉伸强度。
[0009] 优选的，电缆放置部采用方管或圆管，在方管或圆管顶部设置开口。既不影响美观，又能够方便的铺线。
[0010] 优选的，固定座上设置第一U型槽，第一U型槽上通过螺钉固定第一挡线板，方钢管前端上表面设置第二U型槽，第二U型槽上通过螺钉固定第二挡线板。通过U型槽和挡线板限制走线路径，使手控器线进行固定和整齐的走线，避免手控器线受到损坏。
[0011] 优选的，夹紧块与电缆放置部连接处内部设置第一凹槽，第一凹槽内安装橡胶圈。增加夹紧块与电缆放置部连接处的紧密性。
[0012] 优选的，旋转架底部设置立柱安装孔，立柱安装孔通过螺纹连接立柱的一端，立柱的另一端连接外罩，外罩包覆在旋转架和固定座外部。起到防尘、保护和美观的作用。
[0013] 优选的，所述的电缆柄的连接部上设置压线卡，连接部的固定板上开设固定板开口，固定板开口与开口和压线卡相对应。用于过线和固定线缆。
[0014] 优选的，所述的轴套安装在方钢管中间位置，轴套插入方钢管内部且两端裸露在方钢管外部，轴套内部两端安装铜套，铜套和轴套通过过盈连接，轴套通过铜套与连接轴连接，或轴套通过轴承与连接轴进行连接。降低轴套与连接轴的摩擦系数。
[0015] 优选的，旋转架旋转限位螺钉采用内六角螺钉，或内六角螺钉与螺母的组合，固定座上设置安装孔和旋转架旋转限位螺钉固定孔，旋转架旋转限位螺钉安装在旋转架旋转限位螺钉固定孔内，旋转架的方钢管前端设置第一销轴孔,电缆柄的两块纵板上设置第二销轴孔，第一销轴孔和第二销轴孔相对应，销轴穿过第一销轴孔和第二销轴将旋转架和电缆柄连接。旋转架旋转限位螺钉可以增加橡胶垫或其它缓冲装置，用于旋转限位时缓冲。
[0016] 本发明所具有的有益效果是：
[0017] 1、本发明使手控器能绕着固定座进行360°旋转，并使手控器能够有一定的下拉距离，增加手控器的使用范围。
[0018] 2、本发明可以使手控器与设备之间的线缆不使用连接器，提高了数据传输质量，安装方便。
[0019] 3、本发明可以通过更换不同的橡胶圈，适应多种线缆的安装要求，提高了通用性。
[0020] 4、本发明外观美观，结构简单，组装和安装都较方便。
附图说明
[0021] 图1为本发明的主视图；
[0022] 图2为本发明俯视图；
[0023] 图3为本发明电缆柄调整30°的结构示意图；
[0024] 图4为本发明夹紧块与电缆柄的结构示意图；
[0025] 图5为本发明旋转架的结构示意图；
[0026] 图6为本发明固定座的结构示意图；
[0027] 图7为本发明电缆柄的结构示意图；
[0028] 其中，1、固定座；2、旋转架旋转限位螺钉；3、连接轴；4、轴套；5、限位块；6、旋转架；7、连接板；8、方钢管；9、垫圈；10、水平复位保持机构；11、电缆柄旋转限位螺钉；12、电缆柄；13、钢丝绳；14、夹紧块；15、电缆柄水平调整螺钉；16、第一挡线板；17、外罩；18、电缆放置部；19、压线卡；20、连接部；21、凹槽；22、销轴；23、圆柱螺旋拉伸弹簧；24、拉螺母；25、螺钉；26、第一U型槽；27、第二U型槽；28、第二挡线板；29、纵板；30、横板；31、固定板；
32、开口；33、立柱；34、第一凹槽；35、橡胶圈；36、铜套；37、固定板开口。
具体实施方式
[0029] 下面结合附图对本发明的实施例做进一步描述：
[0030] 如图1-图7所示，本发明所述的手控器悬吊系统包括固定座1，固定座1上设置安装孔，固定座1通过安装孔将固定座1安装在天花板或与之配套的辅助支架上，固定座1底部中心位置焊接连接轴3，连接轴3套装在旋转架6的轴套4内，轴套4内过盈装入铜套36，轴套4下方设置垫圈9，垫圈9通过螺钉固定在连接轴3的底部，垫圈采用铜垫圈，垫圈
9与固定座1的连接轴配合起到支撑旋转架6的作用，且润滑性好、耐磨性强，旋转架6的轴套4内部过盈连接的铜套36与固定座1的连接轴3通过间隙配合，使旋转架4能绕连接轴
3旋转360度。所述的旋转架6包括方钢管8、轴套4、铜套36、连接板7和限位块5，轴套4纵向插入旋转架6的方钢管8内并与方钢管8相互垂直，轴套4两端裸露在方钢管8外侧，方便与连接轴3进行套接和使用过程中360度旋转，轴套4与方钢管8焊接为一体结构，轴套4内部两端过盈连接铜套36，降低与连接轴的摩擦系数。方钢管8的末端设置连接板7，连接板7与方钢管8在一个平面内垂直设置，方钢管8安装在连接板7的中间位置，方钢管
8的上表面设置限位块5，对应限位块5在固定座1底面上设置旋转架旋转限位螺钉2，限位块5和旋转架旋转限位螺钉2的配合，使旋转架只能在顺时针和逆时针各旋转180度，有效避免的旋转架6旋转过度。
[0031] 所述的方钢管8的前端与电缆柄12铰接，电缆柄12包括依次连接的夹紧块14、电缆放置部18和连接部20，所述的电缆放置部18采用方管或圆管，在方管或圆管顶部设置开口32，用于线缆走线，走线方便，省时省力，且不影响美观，电缆放置部18一端通过螺钉与夹紧块14紧固，另一端与连接部20焊接，电缆放置部18在连接夹紧块14的一端通过螺钉固定钢丝绳13，钢丝绳13一端固定在电缆柄12上，另一端连接在手控器，用于承受手控器自身重力和使用人员下拉手控器时所用拉力，使手控器线不承力，以保护手控器线。夹紧块14与电缆柄12的连接部位为一体加工，加工完成后将其分离，一部分为夹紧块14，另一部分焊接固定成为电缆放置部18的一部分，夹紧块14和电缆柄12安装时，先在电缆柄12上进行铺线，铺线完成后，再将夹紧块14通过螺钉固定在电缆柄12上，连接紧密性好，且在夹紧块14与电缆放置部的连接处内部设置第一凹槽34，第一凹槽34内安装橡胶圈35，可根据手控器线的直径不同配备φ8.5橡胶圈或者φ6橡胶圈等不同尺寸的橡胶圈。
[0032] 所述的连接部20包括固定板31，固定板31上垂直焊接两块平行的纵板29，固定板31和两块纵板29形成一个与方钢管8配合的凹槽21，方钢管8放置在凹槽21内后通过依次穿过纵板29和方钢管8的销轴22连接，电缆柄12以销轴22为旋转中心旋转，两块纵板29的外侧分别焊接一块横板30，横板30与固定板31和两块纵板29均相互垂直，固定板31顶部设置电缆柄水平调整螺钉15，电缆柄水平调整螺钉15与方钢管8上边相对应，在电缆柄12被水平复位保持机构10(圆柱螺旋拉伸弹簧23)拉紧的情况下，电缆柄水平调整螺钉15能调整电缆柄12的长柄的水平，水平时，电缆柄水平调整螺钉15顶在方钢管8的上表面的前端。所述方钢管8侧面设置有与电缆柄12相配合的电缆柄旋转限位螺钉11，本发明的方钢管8的边长为60mm，轴套4高度为110mm，铜套高度25mm，连接板7的长度为132mm，限位块5高度为20mm，电缆柄旋转限位螺钉11设置在距离方钢管8底部12mm，距离方钢管8前端面31mm的位置，使电缆柄12在旋转时只能往下旋转30度，电缆柄12与连接板7之间设置水平复位保持机构10。
[0033] 所述的水平复位保持机构10包括两组圆柱螺旋拉伸弹簧23，两组圆柱螺旋拉伸弹簧23对称设置在旋转架6的两侧，两组圆柱螺旋拉伸弹簧23一端分别连接电缆柄12的两块横板30，另一端通过拉螺母24和螺钉25固定在旋转架6末端连接板7的两端，通过调节螺钉9旋紧拉螺母24的深度来调节圆柱螺旋拉伸弹簧23的拉伸强度，进而调节使用手控器下拉电缆柄12时所需要的力。本发明中圆柱螺旋拉伸弹簧23的有效圈数n＝19，右旋旋向。弹簧丝展开长度L为1450mm，钩环中心面与弹簧中心线位移公差Δ＝2，端部形式为LⅡ型，热处理后硬度为HRC45-50，表面防锈处理。
[0034] 旋转架6底部设置立柱安装孔，立柱安装孔通过螺纹连接立柱33的一端，立柱33的另一端连接外罩17，外罩17包覆在旋转架6和固定座1外部，起到防尘、保护、美观的作用。固定座1上设置第一U型槽26，第一U型槽26上通过螺钉固定第一挡线板16，方钢管8前端上表面设置第二U型槽27，第二U型槽27上通过螺钉固定第二挡线板28，用于限制手控器线的走线路径，并防止旋转架6旋转时对手控器线造成损伤，压线卡19安装在电缆柄12的连接部20上，用于固定手控器线。
[0035] 轴套4安装在方钢管8中间位置，轴套4插入方钢管8内部且两端裸露在方钢管8外部，轴套4内部两端安装铜套36，铜套36和轴套4通过过盈连接，所述铜套36可以用轴承代替。旋转架旋转限位螺钉2采用内六角螺钉，或内六角螺钉与螺母的组合，固定座1上设置安装孔和旋转架旋转限位螺钉固定孔，旋转架旋转限位螺钉2安装在旋转架旋转限位螺钉固定孔内，旋转架6的方钢管8前端设置第一销轴孔,电缆柄12的两块纵板29上设置第二销轴孔，第一销轴孔和第二销轴孔相对应，销轴穿过第一销轴孔和第二销轴将旋转架6和电缆柄12连接。
[0036] 本发明的工作原理：
[0037] 所述的手控器悬吊系统在使用时，手控器线从天花板经过固定座1的第一U型槽26，然后在旋转架6的上部绕2-3圈之后，经旋转架6的第二U型槽27和电缆柄12的开口
32进入电缆柄12的内部，并通过夹紧块14和橡胶圈35的固定后连接到手控器上，手控器悬吊系统的安装位置由固定座1的安装位置确定，固定座1安装在天花板或辅助支架上，电缆柄12能绕固定座1的中心线逆时针和顺时针各旋转180°，增加了手控器的使用范围。
如图3所示，电缆柄12能绕销轴22往下旋转30°，电缆柄12的旋转能使手控器下降一定距离，如果电缆柄1的长度为L，则手控器下降的极限距离为L/2，能够进一步增加手控器的使用范围，适应不同身高的使用者的要求，而且在不需要使用手控器时，在拉力释放时，电缆柄12在水平复位保持机构的作用下自动归位，并通过电缆柄水平调整螺钉15进行水平调节，不会对设备运转和人员走动造成影响。
[0038] 本发明手控器悬吊系统手控器重力由钢丝绳13承受，手控器线不承力，进而保护手控器线不受损伤，针对不同型号橡胶圈的使用，能够使手控器悬吊系统能够满足不同直径手控器线的要求，能够提高通用性，节约生产成本。
